RU2049885C1

RU2049885C1 - Method for parking cars and device to implement it

Info

Publication number: RU2049885C1
Application number: RU93042157A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Горшков
Original assignee: Александр Иванович Горшков
Priority date: 1993-08-24
Filing date: 1993-08-24
Publication date: 1995-12-10

Abstract

FIELD: car parking. SUBSTANCE: car is installed on lifting/descending installation member. One end of car body is hinged to the member. Once installation member has been lifted up to the height exceeding car height, another car end is lifted to the height exceeding height of the installed member. In so doing car body is turned around to change its position from lengthwise about the road to crosswise one. The parked cars are placed partially over sidewalk at a height exceeding one of a man, and partially over road, providing moving cars and trucks through narrow road, and car access to sidewalk edge to ensure short-term getting-on -off the passengers. EFFECT: increased throughput of narrow urban streets with large number of parked cars. 2 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к способам и средствам для парковки автомобилей на групповых автостоянках и предназначено для парковки автомобилей в городских кварталах с относительно узкими транспортными проездами. The invention relates to methods and means for parking cars at group car parks and is intended for parking cars in urban neighborhoods with relatively narrow traffic routes.

Известен способ парковки автомобилей, заключающийся в том, что автомобили устанавливают на установочном элементе, выполненном в виде платформы, которую перемещают в горизонтальном и вертикальном направлениях. При этом обеспечивается плотная установка платформ в пространстве с возможностью въезда и съезда автомобилей последовательно с каждой платформы. Для реализации этого способа используют устройство для парковки автомобилей, выполненное в виде стационарного гаража, содержащего расположенные в три яруса подвижные платформы, подъемно-спусковой механизм с приводом для вертикального перемещения платформ верхнего и нижнего ярусов, а также механизм с приводом для горизонтального перемещения платформ среднего яруса [1]
Однако этому способу и устройству присущи недостатки, заключающиеся в повышенной материалоемкости, что обусловлено конструкцией трехярусного здания гаража как капитального сооружения со стенами, являющимися несущими конструкциями для направляющих, по которым перемещаются платформы с установленными на них автомобилями.A known method of parking cars, which consists in the fact that the cars are installed on the installation element, made in the form of a platform, which is moved in horizontal and vertical directions. This ensures a dense installation of platforms in space with the ability to enter and exit cars sequentially from each platform. To implement this method, a car parking device is used, made in the form of a stationary garage containing movable platforms arranged in three tiers, a lifting and triggering mechanism with a drive for vertical movement of the upper and lower tier platforms, and a mechanism with a drive for horizontal movement of the middle tier platforms [1]
However, this method and device has inherent disadvantages of increased material consumption, which is due to the construction of a three-story garage building as a capital structure with walls that are load-bearing structures for guides along which platforms with cars mounted on them move.

Известен способ парковки автомобилей, включающий скрепление автомобиля с установочным элементом, соединенным с подъемно-спусковым приводом, и подъем на высоту, превышающую высоту легкового автомобиля, огибая по мере подъема обводы автомобиля, расположенного в нижнем ярусе. There is a method of parking cars, including fastening the car with a mounting element connected to the lift-and-trigger drive, and lifting to a height exceeding the height of the passenger car, bypassing the contours of the vehicle located in the lower tier as it rises.

Для реализации этого способа используют устройство для парковки автомобилей, включающее несущую конструкцию и подъемно-спусковой привод с установочным элементом, размещенным с возможностью взаимодействия с корпусом паркуемого автомобиля. Установочный элемент снабжен катками, взаимодействующими с криволинейными направляющими, расположенными на установочном элементе нижнего яруса [2]
Однако и этим способу и устройству присущи недостатки, заключающиеся в недостаточной компактности при размещении устройств для парковки вдоль трасс движения транспорта, а также повышенная сложность конструкции и материалоемкость.To implement this method, a device for parking cars is used, including a supporting structure and a lift-trigger drive with a mounting element placed with the possibility of interaction with the body of the parked car. The installation element is equipped with rollers interacting with curved guides located on the installation element of the lower tier [2]
However, this method and device has inherent disadvantages of insufficient compactness when placing parking devices along traffic routes, as well as increased design complexity and material consumption.

Недостаточная компактность при размещении вдоль трасс проезда транспорта обусловлена необходимостью наличия капитального сооружения стены, несущей несколько ярусов навешенных на нее с одной стороны автомобилей и отделяющей проезжую часть трассы от тротуара. Это препятствует подъезду автомобилей для кратковременной посадки и высадки пассажиров, а также вынуждает выполнять стену в виде коротких отрезков, затеняющих тротуар. Для посадки и высадки пассажиров и водителей паркуемых автомобилей, с учетом минимизации времени их нахождения на проезжей части трассы, длина отрезков стены не должна существенно превышать длину автомобилей. Это не позволяет обеспечить компактность при парковке автомобилей вдоль транспортных проездов. The lack of compactness when placed along the transport lanes is due to the need for a major wall structure that carries several tiers of cars hung on it from one side of the car and separates the carriageway from the sidewalk. This prevents the cars from approaching for short-term boarding and disembarking of passengers, and also forces the wall to be made in the form of short sections that obscure the sidewalk. For embarkation and disembarkation of passengers and drivers of parked cars, taking into account the minimization of their time on the carriageway, the length of the wall sections should not significantly exceed the length of the cars. This does not allow for compactness when parking cars along transport roads.

Наличие устройств, обеспечивающих подъем горизонтальных платформ по криволинейным направляющим, наряду с увеличением площади, занимаемой устройством для парковки, существенно усложняет его конструкцию за счет применения металлоконструкций сложной формы. Это, наряду с высокой материалоемкостью капитальных сооружений стен обуславливает повышенную материалоемкость устройства и удорожает его стоимость. The presence of devices that ensure the lifting of horizontal platforms along curved guides, along with the increase in the area occupied by the parking device, significantly complicates its design through the use of complex metal structures. This, along with the high material consumption of the capital structures of the walls, leads to an increased material consumption of the device and increases its cost.

Изобретение решает задачу повышения компактности и упрощения средств парковки автомобилей, снижения их материалоемкости. The invention solves the problem of increasing compactness and simplifying means of parking cars, reducing their material consumption.

Сущность изобретения заключается в том, что автомобиль при парковке размещают вдоль трассы проезда, скрепляют с установочным элементом, соединенным с подъемно-спусковым приводом, и поднимают на высоту, превышающую высоту легкового автомобиля. При подъеме установочного элемента автомобиль поворачивают поперек трассы и разворачивают в вертикальной плоскости путем дополнительного подъема его корпуса со стороны трассы проезда. Парковку осуществляют с помощью устройства, включающего несущую конструкцию и подъемно-спусковой привод с установочным элементом, размещенным с возможностью взаимодействия с корпусом паркуемого автомобиля. Установочный элемент выполнен с шарнирным приводом, рабочий ход которого направлен в сторону подъема корпуса автомобиля со стороны трассы проезда. Установочный элемент связан с несущей конструкцией через дополнительный шарнирный привод с вертикальной осью для поворота автомобиля из направления вдоль трассы проезда до направления поперек нее. The essence of the invention lies in the fact that the car is parked along the driveway during parking, fastened with a mounting element connected to the lift-and-release drive, and raised to a height exceeding the height of the passenger car. When lifting the mounting element, the car is turned across the track and deployed in a vertical plane by additional lifting of its body from the direction of the driveway. Parking is carried out using a device including a supporting structure and a lift-trigger drive with a mounting element placed with the possibility of interaction with the body of the parked car. The installation element is made with a swivel drive, the working stroke of which is directed towards the lifting of the car body from the direction of the driveway. The mounting element is connected to the supporting structure through an additional articulated drive with a vertical axis for turning the car from a direction along the driveway to a direction across it.

В припаркованном положении автомобили не оказывают препятствий для прохождения легкового автотранспорта (чем ниже транспорт, тем ближе он может проезжать к краю тротуара, но в любом случае ближе, чем при стоянке автомобилей, припаркованных непосредственно на проезжей части трассы у края тротуара). За счет того, что все оборудование для парковки размещается на одной стойке с подъемником, сложность и материалоемкость устройства в целом невысока, а за счет простоты автоматического сцепления корпуса автомобиля с установочным элементом при его подъеме, предельно упрощается сам процесс парковки, который сводится к точной установке автомобиля около стойки (несущей конструкции) и включению приводов подъема и разворота корпуса автомобиля. In the parked position, cars do not interfere with the passage of passenger cars (the lower the transport, the closer it can drive to the edge of the sidewalk, but in any case closer than when parking cars parked directly on the roadway at the edge of the sidewalk). Due to the fact that all the parking equipment is located on one rack with a lift, the complexity and material consumption of the device as a whole is low, and due to the simplicity of automatic coupling of the car body with the mounting element when lifting it, the parking process itself is greatly simplified, which boils down to accurate installation the car near the rack (supporting structure) and the inclusion of drives lifting and turning the car body.

На фиг.1-12 показана последовательность парковки автомобилей: на фиг.1,2 вид со стороны проезжекй трассы; на фиг.3,4 вид вдоль трассы в направлении встречного движения. На фиг.1,2 изображено устройство для парковки до подхода паркуемого автомобиля; на фиг.3,4 с подошедшим автомобилем; на фиг.5,6 начало парковки, корпус автомобиля приподнят над проезжей частью трассы; на фиг.7,8 корпус автомобиля развернут поперек трассы проезда; на фиг.9,10 начало кантования корпуса автомобиля; на фиг.11,12 автомобиль в припаркованном положении. Пунктиром изображены автомобили, припаркованные на смежных несущих конструкциях, а на фиг.12 также проходящий по трассе крупногабаритный транспорт. Figure 1-12 shows the sequence of car parking: figure 1,2 view from the side of the roadway; Fig.3,4 is a view along the track in the direction of oncoming traffic. Figure 1.2 shows a device for parking until the approach of a parked car; Fig.3,4 with a suitable car; Fig.6.6 the beginning of the parking, the car body is raised above the roadway; Fig. 7.8, the car body is deployed across the road; on Fig.10 start tipping the car body; 11.12 car in a parked position. The dotted line shows cars parked on adjacent load-bearing structures, and in FIG. 12 also large-sized transport passing along the highway.

Устройство для реализации способа парковки автомобилей выполнено в виде кантователя и содержит несущую конструкцию (стойку) 1, снабженную линейным подъемно-спусковым приводом 2 с установочным элементом 3, размещенным с возможностью взаимодействия с корпусом паркуемого автомобиля 4. Установочный элемент 3 выполнен с шарнирным приводом 5, рабочий ход которого направлен в сторону подъема корпуса автомобиля со стороны трассы проезда. Установочный элемент 3 связан также с несущей конструкцией 1 через дополнительный шарнирный привод 6 с вертикальной осью для поворота автомобиля 4 из направления вдоль трассы проезда до направления поперек нее. A device for implementing the method of parking cars made in the form of a tilter and contains a supporting structure (rack) 1, equipped with a linear lifting and triggering drive 2 with a mounting element 3 placed with the possibility of interaction with the housing of the parked car 4. The mounting element 3 is made with a hinged drive 5, the working stroke of which is directed towards the lifting of the car body from the direction of the driveway. The mounting element 3 is also connected with the supporting structure 1 through an additional articulated drive 6 with a vertical axis for turning the car 4 from the direction along the driving path to the direction across it.

Линейный привод 2 содержит двигатель 7, трос 8, скрепленный с кареткой 9, на которой установлены шарнирные привода 5 и 6. Каретка 9 охватывает несущую конструкцию (стойку) 1 и снабжена расположенными на внутренней полости направляющими 10, взаимодействующими с наружной поверхностью несущей конструкции 1. The linear actuator 2 comprises an engine 7, a cable 8 fastened to a carriage 9, on which the articulated drives 5 and 6 are mounted. The carriage 9 covers the supporting structure (rack) 1 and is equipped with guides 10 located on the inner cavity and interacting with the outer surface of the supporting structure 1.

Шарнирный привод 6 содержит двигатель 11 с зубчатым колесом 12, сцепленным с зубчатым сектором 13, закрепленным на каретке 9. Двигатель 11 закреплен на втулке 14, в свою очередь подвижно закрепленной на вертикальной цилиндрической поверхности каретки 9 и опирающейся торцевой поверхностью на буртик 15 каретки 9. The articulated drive 6 includes a motor 11 with a gear wheel 12 engaged with a gear sector 13 mounted on a carriage 9. The motor 11 is mounted on a sleeve 14, which in turn is movably mounted on a vertical cylindrical surface of the carriage 9 and resting on the flange 15 of the carriage 9.

Шарнирный привод 5 содержит двигатель 16, закрепленный на втулке 14, на выходном валу которого закреплен установочный элемент 3. The articulated drive 5 comprises a motor 16 mounted on a sleeve 14, on the output shaft of which a mounting element 3 is fixed.

Установочный элемент 3 выполнен в виде вилки из двух параллельных оси выходного вала двигателя 16 стержней 17, консольно закрепленных на коромысле 18, скрепленном с осью выходного вала двигателя 16. The mounting element 3 is made in the form of a fork from two parallel to the axis of the output shaft of the engine 16 of the rods 17, cantilever mounted on the beam 18, fastened to the axis of the output shaft of the engine 16.

Стержни 17 снабжены упорами 19, взаимодействующими с неоднородностями 20, расположенными на поверхности днища корпуса. The rods 17 are equipped with stops 19 that interact with inhomogeneities 20 located on the surface of the bottom of the housing.

В качестве неоднородностей 20 могут быть использованы штатные элементы корпуса (выступы, пазы) паркуемого автомобиля 4, положение которых известно или стандартизировано. As the heterogeneities 20, standard body elements (protrusions, grooves) of the parked car 4 can be used, the position of which is known or standardized.

На несущей конструкции 1 расположены кнопки 21 и 22 соответственно для подъема и спуска паркуемого автомобиля 4. On the supporting structure 1 are buttons 21 and 22, respectively, for raising and lowering the parked car 4.

Двигатели 7,11 и 16 снабжены редукторами (не показаны). Motors 7,11 and 16 are equipped with gearboxes (not shown).

Рабочий ход подъемно-спускового линейного привода 2 превышает типовую высоту легкового автомобиля. Рабочий ход привода 6 охватывает продольное и поперечное положение корпуса автомобиля 4 относительно трассы проезда 23. Рабочий ход привода 5 направлен в сторону подъема конца автомобиля 4, располагаемого при его развороте приводом 5 относительно трассы проезда 23 со стороны этой трассы и ограничен величиной, при которой центр тяжести автомобиля 4 не сместится за пределы, ограниченные вертикальными плоскостями, проходящими через стержни 17 (в противном случае необходимо чрезмерно усиливать узлы сцепления корпуса автомобиля 4 со стержнями 17 во избежание опрокидывания корпуса автомобиля). The stroke of the lift-trigger linear actuator 2 exceeds the typical height of a passenger car. The stroke of the drive 6 covers the longitudinal and transverse position of the car body 4 relative to the travel path 23. The travel of the drive 5 is directed towards the lifting end of the car 4, which is located when the drive 5 is turned relative to the travel path 23 from the side of this path and is limited by the value at which the center the gravity of the car 4 will not move beyond the boundaries limited by vertical planes passing through the rods 17 (otherwise, it is necessary to excessively strengthen the clutch nodes of the car body 4 with the rods 17 in to avoid tipping the car body).

Несущие конструкции (стойки) 1 расположены в ряд по границе трассы проезда 23 и тротуара 24 на расстоянии друг от друга, соответствующем ширине легкового автомобиля (с запасом, обеспечивающим возможность разворота корпуса). The supporting structures (racks) 1 are located in a row along the border of the road 23 and the sidewalk 24 at a distance from each other, corresponding to the width of the car (with a margin that allows the body to turn around).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

До парковки опускают установочный элемент 3 на уровень проезжей части трассы, в частном случае (не показано) в углубления ниже уровня поверхности трассы, что облегчает установку автомобиля 4 (фиг.1,2). Before parking, lower the installation element 3 to the level of the roadway, in a particular case (not shown) in the recesses below the surface of the route, which facilitates the installation of the car 4 (Fig.1,2).

При парковке автомобиль 4 подводят к несущей конструкции 1 и размещают вдоль трассы проезда 23 на ее краю у тротуара 24 так, чтобы стержни 17 находились по обе стороны от его центра тяжести, а упоры 19 под неоднородностями 20. Точность установки автомобиля может быть обеспечена визуально, например наличием вспомогательных меток на корпусе или трассе (не показан) или другим путем (фиг.3,4). When parking the car 4 is brought to the supporting structure 1 and placed along the road 23 at its edge near the sidewalk 24 so that the rods 17 are on both sides of its center of gravity, and the stops 19 are under the heterogeneities 20. The accuracy of the installation of the car can be visually for example, the presence of auxiliary marks on the body or track (not shown) or in another way (Fig.3,4).

После выхода из автомобиля 4 пассажиров и водителя нажимают кнопку 22. Подъемно-спусковой привод через соединенные с установочным элементом 3 стержни 17, которые упираясь упорами 19 в днище автомобиля 4 сцепляются с неоднородностями 20, поднимает автомобиль 4 (фиг.5,6). After leaving the vehicle, 4 passengers and the driver press the button 22. The lift-and-release drive through the rods 17 connected to the mounting element 3, which abutting the stops 19 in the bottom of the vehicle 4 interlock with the heterogeneities 20, raises the vehicle 4 (Fig. 5,6).

По мере подъема установочного элемента 3 шарнирный привод 6 разворачивает корпус автомобиля 4 поперек трассы проезда 23 (фиг.7,8). As the mounting element 3 rises, the articulated drive 6 deploys the car body 4 across the travel path 23 (Fig. 7.8).

Шарнирный привод 5 по мере подъема установочного элемента 3 кантует корпус автомобиля 4, поднимая его конец со стороны трассы проезда 23 (фиг. 9,10). The articulated drive 5 as the mounting element 3 rises, turns over the car body 4, lifting its end from the side of the driveway 23 (Fig. 9,10).

При подъеме корпуса автомобиля 4 на высоту, превышающую типовую величину высоты легкового автомобиля, привода 2,5 и 6 отключаются (фиг.11,12). When lifting the car body 4 to a height exceeding the typical height of a passenger car, the 2.5 and 6 drives are disconnected (Figs. 11, 12).

В этом положении автомобиль не препятствует прохождению по трассе легкового автотранспорта, в том числе его кратковременному подходу к тротуару 23 для посадки и высадки пассажиров и создает минимальные препятствия для прохождения автотранспорта больших габаритов (грузовиков, автобусов и т.п.). Расположение корпуса автомобиля в пределах относительно небольшого двугранного угла (при наблюдении со стороны тротуара 24) практически не вызывает затененности улицы и, при дожде, стекания на проходящих по тротуару 24 пешеходов осадков с корпусов припаркованных автомобилей. In this position, the car does not impede the passage of passenger vehicles along the highway, including its short-term approach to the sidewalk 23 for boarding and disembarking passengers, and creates minimal obstacles to the passage of large vehicles (trucks, buses, etc.). The location of the car body within a relatively small dihedral angle (when viewed from the sidewalk 24) practically does not cause shadowing of the street and, when it rains, the rainfall on the 24 pedestrians passing along the sidewalk from the bodies of parked cars.

Для вывода автомобиля 4 на трассу проезда 23 нажимают кнопку 21 и, по мере опускания установочного элемента 3, приводами 5 и 6 приводят корпус автомобиля в горизонтальное положение вдоль этой трассы, устанавливая его в исходное положение у несущей конструкции 1 (фиг.3,4). При этом стержни 17, выйдя из зацепления с днищем корпуса автомобиля 4, опускаются на уровень поверхности трассы 23 или, при наличии углублений, ниже поверхности трассы 23. После удаления автомобиля 4 (фиг.1,2) стержни могут оставаться на месте, если они размещены в углублениях, или поднимаются вверх без автомобиля с разворотом их приводами 5 и 6 (не показано). To bring the car 4 to the road 23 press the button 21 and, as the mounting element 3 is lowered, the car body 5 is driven by the actuators 5 and 6 in a horizontal position along this road, setting it to its original position near the supporting structure 1 (Fig. 3.4) . In this case, the rods 17, having disengaged from the bottom of the car body 4, fall to the level of the surface of the track 23 or, in the presence of recesses, below the surface of the track 23. After removing the car 4 (Fig.1,2), the rods can remain in place if they placed in the recesses, or rise up without a car with a turn of their drives 5 and 6 (not shown).

Для обеспечения удобства эксплуатации, устройства для парковки могут быть оборудованы средствами дистанционного управления для приведения в готовность при подходе паркуемого автомобиля 4, для точной установки автомобиля относительно несущей конструкции 1, а также для управления приводами, поднимающими и разворачивающими корпус автомобиля. Устройства для парковки могут быть оборудованы также средствами, затрудняющими несанкционированный доступ к паркуемому автомобилю, например антеннами емкостных датчиков, так как к припаркованному над трассой проезда автомобилю случайный доступ исключен. Это гарантирует большую сохранность автомобилей, припаркованных предлагаемым способом. To ensure ease of use, parking devices can be equipped with remote controls to alert when approaching a parked car 4, to accurately set the car relative to the supporting structure 1, as well as to control the drives that raise and deploy the car body. Parking devices can also be equipped with means that impede unauthorized access to a parked car, for example, antennas of capacitive sensors, since accidental access to a car parked over a driveway is excluded. This ensures greater safety of vehicles parked by the proposed method.

При промышленной реализации способа парковки автомобилей, в зависимости от специфики производственной базы предприятия-изготовителя устройства, конкретных условий эксплуатации, в т.ч. эстетических требований и дизайнерских проработок, а также других факторов, в том числе взаимного влияния вновь разрабатываемых автомобилей и устройств для их парковки друг на друга, отдельные элементы устройства могут иметь конструктивные исполнения, отличающиеся от приведенных в конкретном примере реализации способа. Например привода могут быть выполнены гидравлическими, запитанными от общей на группу устройств магистрали, несущая конструкция может быть выполнена в виде телескопической, убирающейся ниже уровня тротуара стойки, но в любом случае эквивалентные технические решения должны обеспечивать подъем корпуса автомобиля с разворотом его в двух плоскостях, как это представлено в описании и формуле изобретения. In the industrial implementation of the method of parking cars, depending on the specifics of the production base of the manufacturer of the device, specific operating conditions, including aesthetic requirements and design studies, as well as other factors, including the mutual influence of newly developed cars and devices for parking them on top of each other, individual elements of the device may have designs that differ from those given in a specific example of the method. For example, the drive can be made hydraulic, powered from a trunk line common to a group of devices, the supporting structure can be made in the form of a telescopic rack that can be retracted below the sidewalk level, but in any case, equivalent technical solutions must provide lifting the car body with its turn in two planes, as this is presented in the description and claims.

Предложение позволяет при высокой компактности размещения автомобилей и упрощенном процессе парковки, который сводится к установке автомобиля у стойки и включению приводов и характеризуется простотой подвода автомобиля (напрямую по направлению движения), обеспечить повышенные эксплуатационные удобства для водителей автомобилей, устанавливаемых при парковке в такое пространственное расположение, при котором их влияние на сквозное прохождение транспорта по трассе и проход пешеходов по тротуару минимально и отсутствуют препятствия для кратковременной остановки проходящих легковых автомобилей для посадки и высадки пассажиров. За счет этого повышается пропускная способность узких городских транспортных магистралей с большим числом паркуемых автомобилей. The proposal allows for the high compactness of the placement of cars and the simplified parking process, which is reduced to installing the car at the rack and turning on the drives and is characterized by the simplicity of driving the car (directly in the direction of travel), to provide enhanced operational amenities for car drivers installed in such a spatial location when parking, at which their influence on the through passage of vehicles along the highway and the passage of pedestrians along the sidewalk is minimal and there are no obstacles A short stop passing cars for embarking and disembarking passengers. Due to this, the throughput of narrow city transport highways with a large number of parked cars increases.

Claims

1. The method of parking cars, including fastening the car with a mounting element connected to the lift-and-trigger drive, and lifting to a height exceeding the height of a passenger car, characterized in that before fastening with the mounting element, the car is placed along the driveway, and when lifting the mounting element the car is turned across the track and deployed in a vertical plane by additional lifting of its body from the direction of the driveway.

2. A device for parking a car, including a supporting structure and a lift-and-release drive with a mounting element arranged to interact with the body of the parked car, characterized in that the mounting element is made with a hinged drive, the working stroke of which is directed towards the vehicle from the side of the track passage, and the mounting element is connected with the supporting structure through an additional articulated drive with a vertical axis for turning the car from a direction along the driveway before being sent across it.