RU204972U1

RU204972U1 - ELECTRIC DRIVE

Info

Publication number: RU204972U1
Application number: RU2021105286U
Authority: RU
Inventors: Денис Валерьевич Мунштуков; Дмитрий Владимирович Иванов; Дмитрий Сергеевич Ярошенко; Андрей Николаевич Полетаев; Дмитрий Сергеевич Устименко; Владимир Николаевич Острейко
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Завод электротехнического оборудования" (ЗАО "ЗЭТО")
Priority date: 2021-03-01
Filing date: 2021-03-01
Publication date: 2021-06-21

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к двигательным приводам, используемым, например, для оперирования высоковольтными разъединителями.Суть полезной модели заключается в том, что в известном электроприводе, содержащем электродвигательное устройство с редукторным механизмом и выходным элементом вращения, систему управления редукторным механизмом, электрическую систему сигнализации конечных положений выходного элемента и индикации этих положений, механизм снабжен поворотным сектором, механически связанным с шариковинтовыми передачами, каждая из которых снабжена электродвигателем с редуктором, повышающим крутящий момент на этих передачах, при этом упомянутый сектор имеет три фиксированных положения: «включено», «отключено» и «нейтраль», которым соответствуют аналогичные состояния привода.При выполнении привода исключается возможность оперирования им в случае выхода из строя какого-либо элемента в цепи управления. При этом привод может управлять двумя аппаратами.Полезная модель уже реализована на ЗАО «ЗЭТО» (г. Великие Луки) применительно к электроприводу ПД-20, успешно прошедшему необходимые испытания.The utility model relates to mechanical engineering, namely to motor drives used, for example, to operate high-voltage disconnectors. The essence of the utility model is that in a known electric drive containing an electric motor device with a gear mechanism and an output rotation element, a control system for the gear mechanism, an electric a system for signaling the end positions of the output element and indicating these positions, the mechanism is equipped with a rotary sector mechanically connected to ball screws, each of which is equipped with an electric motor with a gearbox that increases the torque in these gears, while the said sector has three fixed positions: "on", "Off" and "neutral", which correspond to similar states of the drive. When the drive is executed, it is impossible to operate it in the event of failure of any element in the control circuit. In this case, the drive can control two devices. A useful model has already been implemented at ZETO CJSC (Velikiye Luki) as applied to the PD-20 electric drive, which has successfully passed the necessary tests.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к двигательным приводам, используемым, например, для оперирования высоковольтными разъединителями.The utility model relates to mechanical engineering, namely to motor drives used, for example, to operate high-voltage disconnectors.

Известен привод типа ПД-14, содержащий электродвигатель, редукторный механизм с выходным элементом вращения, который имеет два конечных положения: «включено» и «отключено», систему управления этим механизмом, электрическую систему сигнализации конечных положений выходного вала и индикации этих положений (Руководство по эксплуатации на привод двигательный типа ПД-14УХЛ1, ИВЕЖ.654133.017 РЭ - ЗАО «ЗЭТО», Великие Луки, 2019 г. - фиг. 1).Known drive type PD-14, containing an electric motor, a gear mechanism with an output element of rotation, which has two end positions: "on" and "off", a control system for this mechanism, an electrical signaling system of the end positions of the output shaft and indication of these positions (Manual operation on a motor drive type PD-14UHL1, IVEZH.654133.017 RE - ZETO CJSC, Velikiye Luki, 2019 - Fig. 1).

Недостатками этого привода являются:The disadvantages of this drive are:

1) отсутствие механической блокировки, исключающей возможность оперирования приводом в случае выхода из строя какого-либо элемента в цепи управления;1) absence of mechanical blocking, which excludes the possibility of operating the drive in case of failure of any element in the control circuit;

2) привод может управлять только одним аппаратом, например, разъединителем.2) the drive can control only one device, for example, a disconnector.

Задачей настоящей полезной модели является создание привода лишенного недостатков, указанных в пп. 1) и 2).The objective of this utility model is to create a drive free of the disadvantages specified in paragraphs. 1) and 2).

Решение поставленной задачи достигается тем, что в известном электроприводе, содержащим электродвигательное устройство с редукторным механизмом и выходным элементом вращения, систему управления редукторным механизмом, электрическую систему сигнализации конечных положений выходного элемента и индикации этих положений, механизм снабжен поворотным сектором, механически связанным с шариковинтовыми передачами, каждая из которых снабжена электродвигателем с редуктором, повышающим крутящий момент на этих передачах, при этом упомянутый сектор имеет три фиксированных положения: «включено», «отключено» и «нейтраль», которым соответствуют аналогичные состояния привода.The solution to this problem is achieved by the fact that in the known electric drive, containing an electric motor device with a gear mechanism and an output element of rotation, a control system for the gear mechanism, an electrical system for signaling the end positions of the output element and indicating these positions, the mechanism is equipped with a rotary sector mechanically connected to ball screws, each of which is equipped with an electric motor with a reducer that increases the torque in these gears, while the said sector has three fixed positions: "on", "off" and "neutral", which correspond to similar states of the drive.

На фиг. 1 изображена внутренняя компоновка прототипа, на фиг. 2 - заявляемого электропривода.FIG. 1 shows the internal layout of the prototype, FIG. 2 - the claimed electric drive.

Электропривод содержит электродвигатели 1 и 2, редукторы 3 и 4, шарико-винтовые пары 5 и 6, выходной вал 7, оси 8 и 9, сектор 10, микропереключатели 11, корпус 12, крышки 13, замки блокировки 14 и 15, цветовые сигнализации 16, нагревательные устройства 17, аэраторы 18, кабельные вводы 19, антиконденсатные обогреватели 20, термовыключатели 21, коммутирующие устройства 22, одноступенчатую зубчатую пару 23.The electric drive contains electric motors 1 and 2, gearboxes 3 and 4, ball screws 5 and 6, output shaft 7, axes 8 and 9, sector 10, microswitches 11, housing 12, covers 13, interlocking locks 14 and 15, color alarms 16 , heating devices 17, aerators 18, cable glands 19, anti-condensation heaters 20, thermal switches 21, switching devices 22, single-stage gear pair 23.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

При разрешающем положении микропереключателей И включается электродвигатель 1 или 2 (соответственно управляемому аппарату), что передает через понижающий редуктор 3 или 4 крутящий момент на шарико-винтовую пару 5 или 6 соответственно. Винт шарико-винтовой пары, вращаясь вокруг своей оси, перемещает гайку этой пары вдоль самого винта. Ось 8, установленная в корпусе гайки, при движении вдоль винта входит в паз сектора 10 и поворачивает его на определенный угол. Выходной вал 7, соединенный одноступенчатой цилиндрической парой 23 с сектором 10, совершает вращение вокруг своей оси. Остановка электродвигателя 1 или 2 осуществляется путем электрического разрыва в цепи управления с помощью микропереключателя 11 конечного положения выходного вала. При этом, сектор 10, повернувшись, блокирует своим телом по большому диаметру вторую ось 9, предотвращая ход путем блокировки второй гайки шарико-винтовой пары 6, тем самым предотвращая несанкционированную работу в обратную сторону выходного вала 7.With the enabling position of the microswitches And, the electric motor 1 or 2 (corresponding to the controlled device) is turned on, which transmits the torque through the reduction gear 3 or 4 to the ball screw pair 5 or 6, respectively. The screw of the ball screw, rotating around its axis, moves the nut of this pair along the screw itself. Axis 8, installed in the nut housing, when moving along the screw enters the slot of sector 10 and turns it through a certain angle. The output shaft 7, connected by a single-stage cylindrical pair 23 with the sector 10, rotates around its axis. Stopping the electric motor 1 or 2 is carried out by an electrical break in the control circuit using the microswitch 11 of the final position of the output shaft. At the same time, the sector 10, having turned, blocks the second axis 9 with its body along the large diameter, preventing the movement by blocking the second nut of the ball screw pair 6, thereby preventing unauthorized work in the opposite direction of the output shaft 7.

Возращение в положение «отключено» происходит в такой же самой последовательности, что и «включено», только электродвигатель вращается в противоположную сторону. Все тоже самое происходит и во второй половине привода, которая отвечает за другой аппарат, т.е. привод имеет три положения: «включено», «отключено», «нейтраль», взаимоисключающие их одновременное сочетание с помощью механической блокировки.The return to the "off" position follows the same sequence as the "on" position, only the motor rotates in the opposite direction. The same thing happens in the second half of the drive, which is responsible for the other device, i.e. the actuator has three positions: "on", "off", "neutral", mutually exclusive of their simultaneous combination by means of a mechanical interlock.

Таким образом, при выполнении привода в соответствии с формулой полезной модели, устраняются выше указанные недостатки 1) и 2) прототипа, что свидетельствует о решении поставленной задачи.Thus, when the drive is executed in accordance with the formula of the utility model, the above disadvantages 1) and 2) of the prototype are eliminated, which indicates the solution of the task.

Заявляемая полезная модель уже реализована в ЗАО «ЗЭТО» (г. Великие Луки) применительно к приводу ПД-20, успешно прошедшему необходимые испытания.The claimed utility model has already been implemented at ZETO CJSC (Velikiye Luki) in relation to the PD-20 drive, which has successfully passed the necessary tests.

Claims

An electric drive containing an electric motor device with a gear mechanism and an output element of rotation, a control system for a gear mechanism, an electrical system for signaling the end positions of the output element and indicating these positions, characterized in that the mechanism is equipped with a rotary sector mechanically connected to ball screw drives, each of which is equipped with an electric motor with a reducer that increases the torque in these gears, while the said sector has three fixed positions: "on", "off" and "neutral", which correspond to similar states of the drive.