RU2049644C1 - Устройство транспортирования предметов обработки - Google Patents
Устройство транспортирования предметов обработки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2049644C1 RU2049644C1 RU93026952A RU93026952A RU2049644C1 RU 2049644 C1 RU2049644 C1 RU 2049644C1 RU 93026952 A RU93026952 A RU 93026952A RU 93026952 A RU93026952 A RU 93026952A RU 2049644 C1 RU2049644 C1 RU 2049644C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- planetary
- cranks
- additional
- planetary mechanism
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. При вращении водила 2 устройства для транспортирования деталей сателлиты 4 обкатываются по неподвижному зубчатому колесу 3 основного планетарного механизма, синхронно вращая через сателлиты 5 и 6 дополнительного планетарного механизма кривошипы 7 и 8 и приводя в движение шатун 10. При этом предмет обработки 11, укрепленный в захвате 1, движется по циклоидальной траектории. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям устройств транспортирования предметов обработки, и может быть использовано в различных многопозиционных технологических машинах для последовательного перемещения предмета обработки между рабочими позициями по циклоидальной траектории.
Известно устройство транспортирования предметов обработки, содержащее планетарный механизм, на осях сателлитов которого установлены захватные органы, совершающие при вращении водила движение по гипоциклоиде.
Недостаток известного циклоидального транспортного устройства в том, что оно не позволяет осуществлять транспортирование длинных в осевом направлении предметов обработки (например, валов), так как траектория их движения проходит над столом закрывающим планетарный механизм.
Известно свободное от названного недостатка устройство транспортирования предметов обработки, содержащее захваты и механизм перемещения захватов, выполненный в виде планетарного механизма с сателлитами и кривошипно-шатунных механизмов, кривошипы которых закреплены на осях сателлитов, а шатуны установлены в кулисах посаженных с возможностью вращения на приводном валу.
При большом (5 и более) количестве захватов кулисы будут расположены на приводном валу одна над другой, увеличивая тем самым вертикальный габарит транспортного устройства. Возникающая при таком расположении разница уровней кулис и захватов приводит к появлению дополнительных моментов, изгибающих кривошипы и увеличивающих их износ.
Изобретение направлено на уменьшение габаритов транспортного устройства и повышение его надежности за счет расположения кулис и захватов на одном уровне, снижающего момент, изгибающий кривошипы, и уменьшающий их износ.
Эта задача решается тем, что известное устройство транспортирования предметов обработки, содержащее захваты и механизм перемещения захватов, выполненный в виде планетарного механизма с сателлитами и кривошипно-шатунных механизмов, кривошипы которых закреплены на осях сателлитов, а шатуны установлены в кулисах, снабжено дополнительным планетарным механизмом, сателлиты которого кинематически связаны с сателлитами планетарного механизма, кулисы установлены на дополнительных кривошипах, закрепленных на сателлитах дополнительного планетарного механизма, при этом числа зубьев, несущих кривошипы сателлитов планетарных механизмов, равны между собой.
Дополнительный кривошип дает возможность уйти от крепления кулис на приводном валу, уменьшить вертикальный габарит транспортного устройства и устранить появление дополнительного момента, изгибающего кривошип. Закрепление дополнительного кривошипа на сателлите дополнительного планетарного механизма, имеющего равное количество зубьев с несущим кривошип сателлитом основного планетарного механизма, обеспечивает синхронность вращения кривошипов и перемещение предмета обработки, укрепленного в захвате, по циклоидальной траектории, последовательно обходящей рабочие позиции.
На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит захваты 1, основной и дополнительный планетарные механизмы привода захватов, включающие общие водило 2 и неподвижно установленное зубчатое колесо 3. Сателлиты 4 кинематически связаны с сателлитами 5 основного планетарного механизма и сателлитами 6 дополнительного планетарного механизма. Сателлиты 5 и 6 имеют равное количество зубьев. Кривошип 7 закреплен на сателлите 5, а дополнительный кривошип 8 на сателлите 6. На дополнительном кривошипе 8 установлена кулиса 9, образующая поступательную пару с шатуном 10, шарнирно связанным с кривошипом 7. На шатуне 10 жестко закреплен захват 1 с предметов обработки 11.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Вращение водила 2 от привода (не показан) передается посредством обкатывания по неподвижному зубчатому колесу 3 сателлиту 4. Связанные с сателлитом 4 сателлиты 5 и 6 синхронно вращают кривошипы 7 и 8, приводя в движение шатун 10. При этом предмет обработки 11, укрепленный в захвате 1, перемещается во циклоидальной траектории, последовательно обходя рабочие позиции.
Предлагаемое транспортное устройство может быть использовано в различных многопозиционных технологических машинах для автоматического перемещения предмета обработки между рабочими позициями.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ, содержащее захваты и привод перемещения захватов, выполненный в виде основного планетарного механизма с сателлитами и кривошипно-шатунных механизмов, кривошипы которых закреплены на осях сателлитов, а шатуны установлены в кулисах, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным планетарным механизмом, сателлиты которого кинематически связаны с сателлитами основного планетарного механизма, кулисы установлены на дополнительных кривошипах, закрепленных на сателлитах дополнительного планетарного механизма, при этом числа зубьев несущих кривошипы сателлитов планетарных механизмов равны между собой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93026952A RU2049644C1 (ru) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Устройство транспортирования предметов обработки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93026952A RU2049644C1 (ru) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Устройство транспортирования предметов обработки |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93026952A RU93026952A (ru) | 1995-10-10 |
RU2049644C1 true RU2049644C1 (ru) | 1995-12-10 |
Family
ID=20141746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93026952A RU2049644C1 (ru) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Устройство транспортирования предметов обработки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2049644C1 (ru) |
-
1993
- 1993-05-12 RU RU93026952A patent/RU2049644C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1548005, кл. B 23Q 7/04, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6174261B2 (ja) | ワーク用の搬送装置 | |
US3401568A (en) | Carriage drive mechanism | |
GB879288A (en) | Improvements in or relating to work feed console | |
CN108453715B (zh) | 输送用工具 | |
US4490091A (en) | Slave rotate mechanism for mechanical hands of gantry type transfer system | |
US4509939A (en) | Folding device for web-fed rotary printing presses | |
RU2049644C1 (ru) | Устройство транспортирования предметов обработки | |
CA2054275A1 (en) | Deceleration device in the folder of a rotary printing machine | |
US3590986A (en) | Transfer feed | |
US3988937A (en) | Device for producing feeding stroke of transfer feeder for use in transfer press | |
GB2262090A (en) | Folding device for sheet material | |
RU2062207C1 (ru) | Транспортно-загрузочное устройство | |
CN107972759A (zh) | 一种园林绿化用行走机器人 | |
US2922646A (en) | Sheet feed apparatus driving mechanisms | |
EP0083559A1 (en) | Turning device | |
GB2114523A (en) | Transfer system | |
JPH11309684A (ja) | ハンドリングロボット | |
RU2030274C1 (ru) | Многопозиционная технологическая машина | |
US3837473A (en) | Mechanical drive for transfer system | |
JP2001096401A (ja) | Nc工作機械のローディング装置 | |
US4323151A (en) | Article transfer mechanism | |
GB1438261A (en) | Mechanisms for moving workpieces in a press | |
US5588795A (en) | Handling apparatus | |
RU2080953C1 (ru) | Подающее устройство | |
US6223882B1 (en) | Loading and/or offloading device, in particular for printing machines |