RU2047552C1

RU2047552C1 - Aeromobile cargo transfer complex

Info

Publication number: RU2047552C1
Application number: SU5041133/11A
Authority: RU
Inventors: Д.А. Браиловский; А.Г. Гаврилов; В.Г. Леднев; И.В. Миначенков; И.М. Шандыбин
Original assignee: Центральное Конструкторское Бюро Тяжелого Машиностроения
Priority date: 1992-05-06
Filing date: 1992-05-06
Publication date: 1995-11-10

Abstract

FIELD: assembly/disassembly cargo hoisting devices for loading cargo in removing it from fuselage of transport aircraft at consignee or cosigner airfield. SUBSTANCE: device has two parallel scaffold bridges; each scaffold bridge is provided with three hydraulic supports and two transverse bridges connected to scaffold bridges and provided with hydraulic cargo hoisting facilities. Synchronous turn of all hydraulic supports of scaffold bridges by means of auxiliary jacks from horizontal (transportation) position to vertical (working) position provides for raising the scaffold bridges together with transverse bridges from mounting to initial position and extension of plungers of hydraulic supports provides for raising the scaffold bridges to working position. Alternate retraction of rear and middle hydraulic supports ensures passages between scaffold bridges and positioning of transport aircraft under transverse bridge for cargo handling jobs; wing span of transport aircraft exceeds transverse span between scaffold bridges. EFFECT: enhanced reliability. 5 cl, 20 dwg

Description

Изобретение касается аэромобильных перегрузочных комплексов (АПК), относящихся к сборно-разборным, самомонтирующимся и транспортабельным авиационным и железнодорожным транспортом грузоподъемным устройствам типа перегрузочных эстакад. АПК предназначается для погрузки и съема грузов и транспортных контейнеров удобообтекаемой формы, а также многоразовых транспортных космических кораблей (МТКК), например "Бурана" или его иностранных аналогов, с фюзеляжей самолетов-транспортировщиков Ан-225 "Мрия" и ВМ-Т на любых отечественных и зарубежных аэродромах, пригодных как для приема указанных самолетов-транспортировщиков, так и транспортных самолетов Ан-124 "Руслан" с демонтированным на крупные составные части (транспортные блоки) АПК. The invention relates to airmobile transshipment complexes (AIC), related to collapsible, self-assembled and transportable aircraft and rail transport hoisting devices such as loading racks. The agro-industrial complex is intended for the loading and removal of goods and transport containers in a streamlined form, as well as reusable transport spacecraft (MTKK), for example, Buran or its foreign counterparts, from the fuselages of the An-225 Mriya and VM-T transport aircraft on any domestic and foreign aerodromes suitable for receiving these transporting aircraft as well as for An-124 Ruslan transport aircraft with the AIC dismantled into large components (transport blocks).

Для погрузки и съема грузов с фюзеляжей самолетов-транспортировщиков используются специализированные грузоподъемные средства. For loading and removal of cargo from the fuselage of carrier aircraft, specialized lifting equipment is used.

Известно, например, подъемно-козловое устройство для погрузки грузов на фюзеляж самолета-транспортировщика ВМ-Т, содержащее работающие в паре козловые краны с многорычажными грузоподъемными средствами, присоединенными к поперечным балкам кранов в середине их пролетов, превышающих размах крыльев самолета-транспортировщика. В пределах погрузочной площадки аэродрома-отправителя грузов подъемно-козловое устройство перемещается по рельсовым путям. Однако использовать это же устройство для съема груза с фюзеляжа самолета-транспортировщика на аэродроме-получателе грузов не представляется возможным, так как описанное подъемно-козловое устройство не приспособлено ни для быстрого его демонтажа на транспортабельные блоки, пригодные для перевозки авиационным и железнодорожным транспортом, ни для быстрого его монтажа на аэродроме-получателе грузов. Поэтому для съема груза с фюзеляжа самолета-транспортировщика используется точно такое же подъемно-козловое устройство, заранее смонтированное на аэродроме-получателе грузов
Таким образом описанное подъемно-козловое устройство, несмотря на свою подвижность по погрузочно-разгрузочной площадке, является по сути своей стационарным устройством и может обеспечить проведение погрузочно-разгрузочных работ только на специализированных аэро-дромах, заранее оснащенных этими устройствами, т.е. описанное подъемно-козловое устройство не обладает свойствами мобильности, что делает его непригодным для использования по назначению на любом, наперед заданном, современном аэродроме, где может быть принят самолет-транспортировщик с грузом или куда груз может быть доставлен для погрузки на самолет-транспортировщик.It is known, for example, a gantry lifting device for loading goods onto the fuselage of a BM-T carrier aircraft, comprising gantry cranes working in pairs with multi-link lifting devices attached to the transverse beams of cranes in the middle of their spans, exceeding the wingspan of the carrier aircraft. Within the loading area of the airfield of the sender of goods, the lifting gantry device moves along the rail tracks. However, it is not possible to use the same device to remove cargo from the fuselage of the carrier aircraft at the destination airfield, since the described gantry device is not suitable for its quick dismantling on transportable blocks suitable for transportation by air and rail, nor for quick installation at the destination airdrome. Therefore, to remove the cargo from the fuselage of the carrier aircraft, the exact same gantry device is used that is pre-mounted at the destination airfield
Thus, the described gantry device, despite its mobility along the loading and unloading platform, is essentially a stationary device and can provide loading and unloading operations only at specialized aerodromes equipped with these devices in advance, i.e. the described gantry lifting device does not have mobility properties, which makes it unsuitable for its intended use at any previously specified modern airfield where a carrier aircraft with cargo can be received or where cargo can be delivered for loading onto a carrier aircraft.

Известны и аналогичные по решаемой задаче зарубежные устройства. Foreign devices similar in the problem to be solved are also known.

Известен, например, комплекс по установке (и съему) МТКК "Спейс шаттл" на фюзеляж самолета-транспортировщика, модифицированного "Боинга-747", смонтированный в центре Драйдена и на авиабазе Ванденберг. Комплекс представляет собой стационарную металлоконструкцию, состоящую из двух рядом расположенных башен, закрепленных на фундаментах, и присоединенной к ним консоли, к силовым элементам которой присоединены блоки тросовой грузоподъемной системы с присоединенными к ней грузозахватными средствами траверсами. Самолет-транспортировщик, модифицированный "Боинг-747", для погрузки на его фюзеляж груза, МТКК "Спейс шаттл", устанавливается под консолью комплекса. При этом носовая часть самолета размещается между башнями, а его крылья не доходят до их передних поверхностей. В таком положении на фюзеляж самолета опускается (и крепится к нему) заранее поднятый грузоподъемной системой комплекса груз МТКК "Спейс шаттл". Лебедки тросовой грузоподъемной системы располагаются в башнях. Описанный комплекс, однако, в силу своих крупных размеров, стационарного характера своей конструкции и жесткой (на фундаменте) привязки к одному месту не приспособлен ни для разборки на транспортабельные узлы для транспортировки авиационным и железнодорожным транспортом, ни для монтажа на любом наперед заданном аэродроме, где может быть принят самолет-транспортировщик или куда груз может доставлен для погрузки на самолет-транспортировщик. For example, the installation and removal system for the Space Shuttle MTKK on the fuselage of a carrier aircraft modified by the Boeing 747, mounted in the center of Dryden and at Vandenberg airbase, is known. The complex is a stationary metal structure, consisting of two adjacent towers mounted on the foundations, and a console attached to them, to the power elements of which are attached the blocks of the cable lifting system with traverses attached to it. The carrier aircraft modified by the Boeing 747, for loading cargo on its fuselage, MTKK Space Shuttle, is installed under the console of the complex. In this case, the nose of the aircraft is located between the towers, and its wings do not reach their front surfaces. In this position, the cargo of the Space Shuttle MTKK previously raised by the lifting system of the complex drops onto the fuselage of the aircraft (and attaches to it). Cable hoist winches are located in towers. The described complex, however, due to its large size, the stationary nature of its design and rigid (on the foundation) binding to one place, is not suitable for dismantling into transportable nodes for transportation by air and rail, nor for installation at any airfield specified in advance, where the carrier may be received, or where the cargo may be delivered for loading onto the carrier.

Таким образом, описанный комплекс может обеспечить проведение погрузочно-разгрузочных работ только на специализированных аэродромах, заранее оснащенных такими комплексами, т.е. описанный комплекс не обладает свойством мобильности, что делает его непригодным для использования по назначению на любом наперед заданном современном аэродроме. Thus, the described complex can provide loading and unloading operations only at specialized aerodromes pre-equipped with such complexes, i.e. the described complex does not have the property of mobility, which makes it unsuitable for intended use at any previously set modern airfield.

Для проведения погрузочно-разгрузочных работ со штучными и крупногабаритными грузами, например крупногабаритными контейнерами, используются конструкции и иного рода, которые также могут быть использованы для погрузки и съема грузов с фюзеляжей самолетов-транспортировщиков. For carrying out loading and unloading operations with piece and oversized cargo, for example bulky containers, constructions of a different kind are used, which can also be used for loading and removing goods from the fuselage of carrier aircraft.

Известны, например, конструкции в виде одно-, двух- и более пролетных эстакад, состоящих из продольных балок, жестко присоединенных к стойкам, неподвижно закрепленным на фундаментах, и мостовых кранов, перемещающихся по рельсам, закрепленным на продольных балках. Подобные конструкции в настоящее время широко используются на терминалах морских и речных портов. For example, constructions are known in the form of one-, two- or more-span flyovers, consisting of longitudinal beams rigidly attached to racks fixedly mounted on foundations, and bridge cranes moving along rails fixed on longitudinal beams. Similar designs are currently widely used at terminals of sea and river ports.

Мостовые краны, перемещающиеся по продольным балкам эстакады, могут работать в одиночку или в паре для работы с длинномерными грузами. В этом случае для обеспечения одной и той же скорости перемещения обоих кранов они связываются между собой единой схемой управления и питания или механически. Overhead cranes moving along the longitudinal beams of a flyover can work alone or in pairs to work with long loads. In this case, to ensure the same speed of movement of both cranes, they are interconnected by a single control and power circuit or mechanically.

Подобная конструкция, являющаяся прототипом предлагаемого АПК по наибольшему количеству совпадающих признаков, может быть применена для погрузочно-разгрузочных работ с самолетами-транспортировщиками при выполнении ее с пролетом, т.е. расстоянием между осями стоек и продольных балок, превышающим размах крыльев наибольшего из обслуживаемых ею самолетов-транспортировщиков, и мостовыми кранами с тем же пролетом и с грузоподъемностью не менее половины грузоподъемности того же самолета. Таким самолетом является Ан-225 "Мрия", размах крыльев которого составляет 88,4 м, а грузоподъемность 250 т. Таким образом, пролет эстакады и мостовых кранов должен быть не менее 91 м, а грузоподъемность кранов не мене 125 т каждого. Столь значительные параметры устройства в виде эстакады с мостовыми кранами являются одним из ее недостатков. A similar design, which is the prototype of the proposed agribusiness for the largest number of matching features, can be used for loading and unloading operations with carrier airplanes when performing it with a span, i.e. the distance between the axles of the uprights and longitudinal beams, exceeding the wingspan of the largest of the carrier aircraft it serves, and overhead cranes with the same span and with a lifting capacity of at least half the carrying capacity of the same aircraft. Such an aircraft is the An-225 Mriya, with a wingspan of 88.4 m and a lifting capacity of 250 tons. Thus, the flyover of overpasses and bridge cranes should be at least 91 m, and the lifting capacity of cranes should be no less than 125 tons each. Such significant parameters of the device in the form of an overpass with bridge cranes are one of its disadvantages.

Кроме этого устройство не обеспечивает: во-первых, быстрого своего монтажа, так как для установки стоек в рабочее положение требуется предварительное изготовление фундаментов под них и применение крана; во-вторых, повышенной точности при проведении погрузочно-разгрузочных работ, так как груз, подвешенный к мостам на тросовых подвесках, подвержен раскачиванию от ветровых и инерционных нагрузок; в-третьих, возможности перевозки его авиационным и железнодорожным транспортом, так как элементы устройства (стойки, балки, мосты) не имеют узлов, обеспечивающих сокращения их продольных размеров и компоновку их в транспортабельные блоки, соответствующие габариту грузового отсека транспортного самолета, например Ан-124 "Руслан", и железнодорожному габариту погрузки; в-четвертых, изменения высоты стоек в процессе погрузочно-разгрузочных работ, что вызывает увеличение длины тросовой подвески груза, способствующей раскачиванию груза от ветровых и инерционных нагрузок и снижающей, вследствие этого, точность погрузочно-разгрузочных работ. In addition, the device does not provide: firstly, its quick installation, since installation of the racks in the working position requires the preliminary manufacture of foundations for them and the use of a crane; secondly, increased accuracy during loading and unloading operations, since the load suspended to the bridges on cable suspensions is subject to swaying from wind and inertial loads; thirdly, the possibility of transporting it by air and rail, since the elements of the device (racks, beams, bridges) do not have nodes that reduce their longitudinal dimensions and arrange them into transportable blocks corresponding to the dimensions of the cargo compartment of a transport aircraft, for example, An-124 "Ruslan", and the railway loading gauge; fourthly, changes in the height of the racks during loading and unloading, which causes an increase in the length of the cable suspension of the load, which contributes to the swinging of the load from wind and inertial loads and reduces, as a result, the accuracy of loading and unloading.

Предлагаемый АПК направлен на ликвидацию этих недостатков с целью уменьшения поперечного пролета комплекса, ускорения и облегчения его монтажа, а также обеспечения погрузки и съема грузов с фюзеляжа самолета-транспортировщика с повышенной точностью и транспортировки комплекса авиационным и железнодорожным транспортом. The proposed agro-industrial complex is aimed at eliminating these shortcomings in order to reduce the transverse span of the complex, accelerate and facilitate its installation, as well as to ensure loading and removal of cargo from the fuselage of the carrier aircraft with increased accuracy and transportation of the complex by air and rail.

Для достижения этой цели в нем вспомогательные гидродомкраты шарнирно закреплены своими корпусами на продольных балках, при этом каждая стойка выполнена в виде приводной гидроопоры, шарнирно соединенной верхней частью своего корпуса с соответствующей ей продольной балкой с возможностью ее поворота в вертикальной плоскости продольной оси симметрии балки, а нижней частью своего корпуса с штоком соответствующего ей вспомогательного гидродомкрата, каждый спорный башмак связан со штоком соответствующей ему гидроопоры посредством шарнира, поперечные мосты выполнены составными из отдельных секций и жестко закреплены на выполненных составными из отдельных секций продольных балках, а каждое грузоподъемное устройство шарнирно связано с соответствующим ему мостом; каждое грузоподъемное устройство состоит из гидродомкрата подъема, шарнирно закрепленного своим корпусом на соответствующем ему мосте с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, двух вспомогательных гидродомкратов подъема, шарнирно связанных своими штоками с корпусом гидродомкрата подъема, а своими корпусами с мостом посредством шарниров с двумя степенями свободы, расположенных в одной горизонтальной плоскости с шарниром закрепления корпуса гидродомкрата подъема с образованием ими в плане прямоугольного треугольника с вершиной прямого угла в шарнире закрепления корпуса гидродомкрата подъема, и траверсы, шарнирно связанной с штоком гидродомкрата подъема; шарнир каждого опорного башмака представляет собой сферу, закрепленную на конце штока соответствующей ему гидроопоры и размещенную в корпусе башмака, выполненного с крышкой с прорезью для размещения в последней конца штока гидроопоры при повороте башмака в транспортное положение; приводы гидроопор выполнены с возможностью синхронного изменения высоты всех гидроопор в пределах их хода, а также с возможностью поочередного по длине балок попарного втягивания штоков гидроопор на одном конце продольных балок и в их средней части; секции продольных балок выполнены с колесами и соединены между собой посредством шарниров с возможностью их складывания в горизонтальной плоскости, а секции поперечных мостов выполнены с колесами и соединены между собой посредством шарниров с возможностью их складывания в вертикальной плоскости в транспортное положение. To achieve this goal, auxiliary hydraulic jacks are pivotally mounted with their bodies on the longitudinal beams, each column being made in the form of a hydraulic support, articulated by the upper part of its body with its corresponding longitudinal beam with the possibility of its rotation in the vertical plane of the longitudinal axis of symmetry of the beam, and the lower part of its body with the stem of the corresponding auxiliary hydraulic jack, each disputed shoe is connected to the stem of the corresponding hydraulic support by means of hinges and transverse bridges made assembled from separate sections and rigidly secured to the composite formed of separate sections of the longitudinal beams, and each lifting device is pivotally connected to its respective axle; each lifting device consists of a lifting jack pivotally mounted with its body on its corresponding bridge with the possibility of rotation in two mutually perpendicular vertical planes, two auxiliary lifting jacks pivotally connected by their rods to the lifting jack body, and their bodies with a bridge by means of hinges with two degrees freedom, located in the same horizontal plane with the hinge of fixing the lifting jack housing with the formation of a straight an angular triangle with a vertex of a right angle in the hinge of securing the lifting jack housing, and a beam pivotally connected to the lifting jack rod; the hinge of each supporting shoe is a sphere fixed to the end of the stem of the corresponding hydraulic support and placed in the shoe body, made with a cover with a slot for placement in the last end of the hydraulic support rod when the shoe is rotated to the transport position; hydraulic support drives are made with the possibility of synchronously changing the height of all hydraulic supports within their stroke, as well as with the possibility of alternating along the length of the beams in pairs retracting the hydraulic support rods at one end of the longitudinal beams and in their middle part; sections of longitudinal beams are made with wheels and interconnected by hinges with the possibility of folding them in a horizontal plane, and sections of transverse bridges are made with wheels and interconnected by hinges with the possibility of folding them in a vertical plane in the transport position.

На фиг. 1 изображен предлагаемый АПК; на фиг.2 общий вид АПК, подготовленного для разгрузки самолета-транспортировщика; на фиг.3 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.4 АПК с размещенным внутри него самолетом-транспортировщиком с транспортным контейнером на фюзеляже; на фиг.5 сечение Б-Б на фиг.4; на фиг. 6 разрез, шаровой шарнир опорного башмака гидроопоры АПК; на фиг.7 вид по стрелке В на фиг.6; на фиг.8 общий вид шарнирно-стыковочного устройства балок эстакады АПК; на фиг.9 сечение Г-Г на фиг.8; на фиг.10 сечение Д-Д на фиг.9; на фиг.11 сечение Е-Е на фиг.9; на фиг.12 сечение Ж-Ж на фиг. 9; на фиг.13 общий вид моста АПК, установленного на эстакады; на фиг.14 сечение 3-3 на фиг.13; на фиг.15 АПК в процессе опускания на ходовые и опорные колеса продольных балок эстакад; на фиг.16 АПК, опустившийся на ходовые и опорные колеса продольных балок эстакад; на фиг.17 транспортный блок моста мост в транспортном положении; на фиг.18 транспортный блок эстакады эстакада в транспортном положении; на фиг.19 сечение И-И на фиг.18; на фиг.20 разметка перегрузочной площадки. In FIG. 1 shows the proposed agribusiness; figure 2 General view of the agro-industrial complex prepared for unloading the carrier aircraft; FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 1; figure 4 agribusiness with a transport aircraft placed inside it with a transport container on the fuselage; figure 5 section BB in figure 4; in FIG. 6 section, ball joint of the support shoe of the hydro-support of the agro-industrial complex; Fig.7 is a view along arrow B in Fig.6; Fig.8 is a General view of the hinged-docking device of the beams of the overpass APK; in Fig.9 section GG in Fig.8; figure 10 section DD in figure 9; in Fig.11 section EE in Fig.9; on Fig. nine; on Fig General view of the bridge of the agro-industrial complex, installed on the trestle; in Fig.14 section 3-3 in Fig.13; on Fig. AIC in the process of lowering on the running and support wheels of the longitudinal beams of overpasses; in Fig.16 AIC, down on the running and supporting wheels of the longitudinal beams of overpasses; on Fig transport block of the bridge bridge in the transport position; on Fig transport block flyover trestle in the transport position; in Fig.19 section II in Fig.18; on Fig marking the dock.

Предлагаемый АПК, смонтированный на перегрузочной площадке аэродрома симметрично относительно продольной оси площадки (см. фиг.2 и 3), состоит из двух параллельных друг другу эстакад 1, соединенных между в поперечном направлении двумя мостами 2. Каждая эстакада состоит из продольной балки 3, в свою очередь, состоящей из средней 4, передней 5 и задней 6 балок. Балки 5 и 6 соединяются с балкой 4 шарнирно-стыковочным устройством 7. К балкам 4-6 с помощью кронштейнов 8 присоединены передняя 9, средняя 10 и задняя 11 гидроопоры, выполненные в виде гидродомкратов, содержащих корпуса 12, плунжеры 13 и штоки 14. К корпусам 12 гидроопор 9-11 с помощью шарниров 15 присоединены вспомогательные гидродомкраты 16, корпуса которых шарнирами 17 присоединены к балкам 4-6. Гидроопоры 9-11 и вспомогательные гидродомкраты 16 располагаются в плоскостях симметрии балок 4-6. Штоки 14 гидроопор 9-11 снабжены опорными башмаками 18, которые присоединены к штокам 14 гидроопор 9-11 с помощью шаровых шарниров 19. Шаровой шарнир 19 (см. фиг.6 и 7) опорного башмака 18 состоит из шарового кулака 20 штока 14 и корпуса шарнира 21 с вкладышем 22. К корпусу шарнира 21 с помощью разъемного фланца 23 присоединена разъемная крышка шарнира 24. Разъемный фланец 23 и крышка 24 крепятся друг к другу болтами 25. Крышка 24 снабжена прорезью 26, ширина которой превышает диаметр шейки 27 штока 14. Балки 4-6 снабжены ходовыми колесами 28 и 29 и опорными колесами 30 на пневмошинах. При этом колеса 28 выполнены поворотными от водила 31, колеса 29 выполнены неповоротными, а колеса 30 полноповоротными (рояльного типа) и снабжены устройствами для их подъема в нерабочее положение и опускания в рабочее. Шарнирно-стыковочное устройство 7 (см. фиг.8-12) состоит из фланцев 32 и проушин 33, присоединенных к торцам и боковым поверхностям балок 4-6. Проушины 33 снабжены коническими осями 34 и 35 с крышками 36 и 37 с болтами 38 39. Фланцы 32 шарнирно-стыковочного устройства 7 снабжены стяжными болтами 40. Мост АПК (см. фиг.13) состоит из балки моста 41, консолей 42 с осями 43, механизмов 44 поворота консолей, стяжек 45 консолей и опорных плит 46. Балки моста 41 снабжены гидродомкратами 47 подъема с вспомогательными гидродомкратами 48. К гидродомкрату 47 присоединена грузоподъемная траверса 49 с рядом отверстий для крепления сменных грузоподъемных средств 50 (тяг, стропов и т.п. устройств). Балка моста 41 снабжена также колесами 51 и 52 на пневмошинах. При этом колеса 52 выполнены поворотными на полуосях от водила 53, а колеса 51 неповоротными. Балка моста 41 снабжена, кроме того, гидроопорами 54. Вспомогательные гидродомкраты 48 (см. фиг.14) расположены в плане под прямым углом друг к другу, причем шарниры 55, присоединяющие гидродомкрат 47 подъема и вспомогательные гидродомкраты 48 к балке моста 41, лежат в одной плоскости и выполнены в виде шарниров с двумя степенями свободы. Грузоподъемная траверса 49 к гидродомкрату подъема 47 (см. фиг.13) присоединена шарниром 56 также с двумя степенями свободы. Эстакады 1 (см. фиг.2 и 3) и мосты 2 снабжены гидронасосными установками 57 и 58 с баками 59 и 60. Мосты 2 АПК опираются на его эстакады 1 (см. фиг.2 и 3) своими опорными плитами 46 через соответствующие опорные плиты 61 эстакад и крепятся к плитам болтами 62. Кроме болтов 62 крепление мостов 2 к продольным балкам 4 и 5 эстакады 1 осуществляется стяжками 63. Опорные плиты 61 закреплены на эстакадах на местах, расстояния между которыми соответствуют расстояниям между грузовыми фитингами грузов, транспортируемых самолетом-транспортировщиком. The proposed agro-industrial complex, mounted on the landing site of the aerodrome symmetrically with respect to the longitudinal axis of the site (see FIGS. 2 and 3), consists of two overpasses 1 parallel to each other, connected between the two bridges in the transverse direction 2. Each overpass consists of a longitudinal beam 3, in a turn consisting of middle 4, front 5 and rear 6 beams. The beams 5 and 6 are connected to the beam 4 by a hinge-docking device 7. To the beams 4-6, using the brackets 8, the front 9, middle 10 and rear 11 hydraulic supports are made in the form of hydraulic jacks containing bodies 12, plungers 13 and rods 14. K auxiliary hydraulic jacks 16 are attached to the bodies 12 of the hydraulic supports 9-11 by means of hinges 15, the bodies of which are connected by hinges 17 to the beams 4-6. Hydro bearings 9-11 and auxiliary hydraulic jacks 16 are located in the planes of symmetry of the beams 4-6. The rods 14 of the hydraulic support 9-11 are equipped with support shoes 18, which are connected to the rods 14 of the hydraulic support 9-11 by means of ball joints 19. The ball joint 19 (see FIGS. 6 and 7) of the support shoe 18 consists of a ball fist 20 of the rod 14 and the housing hinge 21 with a liner 22. A detachable hinge cover 24 is attached to the hinge body 21 using a detachable flange 23. The detachable flange 23 and the cover 24 are bolted to each other 25. The cover 24 is provided with a slot 26, the width of which exceeds the diameter of the neck 27 of the rod 14. Beams 4-6 are equipped with running wheels 28 and 29 and support wheels 30 on the stump in the cars. In this case, the wheels 28 are rotatable from the carrier 31, the wheels 29 are rotatable, and the wheels 30 are fully rotatable (grand piano type) and are equipped with devices for raising them to the inoperative position and lowering them to the working one. The hinge-docking device 7 (see Fig.8-12) consists of flanges 32 and eyes 33, attached to the ends and side surfaces of the beams 4-6. The eyes 33 are provided with conical axes 34 and 35 with covers 36 and 37 with bolts 38 39. The flanges 32 of the hinge-docking device 7 are provided with coupling bolts 40. The AIC bridge (see Fig. 13) consists of a bridge beam 41, consoles 42 with axles 43 , mechanisms 44 for turning the consoles, couplers 45 of the consoles and base plates 46. The beams of the bridge 41 are equipped with lifting jacks 47 with auxiliary jacks 48. A lifting beam 49 is attached to the hydraulic jack 47 with a number of holes for mounting removable lifting means 50 (rods, slings, etc. . devices). The beam of the bridge 41 is also equipped with wheels 51 and 52 on pneumatic tires. In this case, the wheels 52 are rotatable on the axles from the carrier 53, and the wheels 51 are not rotatable. The beam of the bridge 41 is also equipped with hydraulic supports 54. The auxiliary hydraulic jacks 48 (see Fig. 14) are arranged in plan at right angles to each other, the hinges 55 connecting the lifting hydraulic jack 47 and the auxiliary hydraulic jacks 48 to the bridge beam 41 lie in one plane and made in the form of hinges with two degrees of freedom. The lifting beam 49 to the lifting jack 47 (see Fig. 13) is connected by a hinge 56 also with two degrees of freedom. Platforms 1 (see FIGS. 2 and 3) and bridges 2 are equipped with hydraulic pumping units 57 and 58 with tanks 59 and 60. Bridges 2 of the agro-industrial complex are supported by its platforms 1 (see FIGS. 2 and 3) with their base plates 46 through the corresponding support plates slabs 61 of flyovers and are fastened to slabs with bolts 62. In addition to bolts 62, bridges 2 are fastened to longitudinal beams 4 and 5 of flyover 1 by couplers 63. Base plates 61 are fixed on racks in places, the distances between which correspond to the distances between the cargo fittings of cargo transported by an airplane- transporter.

Разгрузка самолета-транспортировщика предлагаемым АПК происходит следующим образом. The unloading of the carrier aircraft by the proposed agro-industrial complex is as follows.

Самолет-транспортировщик с грузом, закрепленным на его фюзеляже (см. фиг. 4 и 5), подводится аэродромным тягачом, движущимся по продольной оси (оси симметрии) перегрузочной площадки, к АПК и останавливается на расстоянии одного метра от задних гидроопор 11 АПК до передних кромок крыльев самолета. В этом положении штоки 14 и плунжеры 13 задних гидроопор 11 втягиваются в крайние верхние положения, что обеспечивает проход крыльев под гидроопорами, и самолет-транспортировщик буксируется тягачом дальше и останавливается в аналогичном положении у средних гидроопор. В этом положении штоки 14 и плунжеры 13 задних гидроопр 11 выдвигаются до упора в поверхность перегрузочной площадки опорными башмаками 18, штоки 14 и плунжеры 13 средней гидроопоры 10 втягиваются в крайние верхние положения, а самолет-транспортировщик буксируется тягачом дальше до положения, при котором фитинги его груза окажутся под грузоподъемными траверсами 49 мостов 2 АПК. В этом положении (см. фиг.3 и 13) грузоподъемные траверсы 49 мостов 2 с помощью гидродомкрата подъема 47 опускаются в положение, при котором грузозахватные средства 50 (тяги) присоединяются к грузовым фитингам груза. При этом для точного подвода грузозахватных средств 50 к грузовым фитингам груза используются вспомогательные гидродомкраты 48 гидродомкрата подъема 47, перемещающие его и грузоподъемную траверсу 49 с грузозахватными средствами 50 в продольном и поперечном направлениях. Присоединение грузозахватных средств 50 к грузовым фитингам груза осуществляется с помощью стреловых подъемников, поднимающих обслуживающий персонал к грузовым фитингам груза. После присоединения грузозахватных средств 50 к грузовым фитингам груза и раскрытия замков, крепящих груз к фюзеляжу самолета-транспортировщика, груз с помощью гидродомкратов подъема 47 снимается с самолета-транспортировщика и поднимается в положение, при котором самолет-транспортировщик задним ходом (с помощью тягача) выкатывается из-под АПК. При этом, для прохода крыльев самолета-транспортировщика последовательно втягиваются и выдвигаются штоки 14 и плунжеры 13 средних 10 и задних 11 гидроопор. По окончании выкатывания самолета-транспортировщика из-под АПК на его место с помощью тягача подводится транспортное средство для наземной транспортировки груза. A carrier aircraft with cargo fixed on its fuselage (see Figs. 4 and 5) is brought by an airfield tractor moving along the longitudinal axis (axis of symmetry) of the loading platform to the AIC and stops at a distance of one meter from the rear hydraulic supports 11 of the AIC to the front the edges of the wings of an airplane. In this position, the rods 14 and plungers 13 of the rear hydraulic supports 11 are pulled into the upper extreme positions, which ensures the passage of the wings under the hydraulic supports, and the carrier aircraft is towed by the tractor further and stops in the same position with the medium hydraulic supports. In this position, the rods 14 and the plungers 13 of the rear hydraulic supports 11 are pushed fully against the surface of the loading platform by the support shoes 18, the rods 14 and the plungers 13 of the middle hydraulic supports 10 are pulled to their highest positions, and the haulage vehicle is towed further by the tractor to a position where its fittings cargo will be under the lifting beam of 49 bridges 2 agribusiness. In this position (see FIGS. 3 and 13), the lifting arms 49 of the bridges 2 are lowered by means of a lifting jack 47 to a position in which the lifting means 50 (traction) are connected to the cargo cargo fittings. In this case, for the precise supply of load gripping means 50 to the cargo fittings of the cargo, auxiliary hydraulic jacks 48 of the lifting hydraulic jack 47 are used, moving it and the lifting beam 49 with the lifting means 50 in the longitudinal and transverse directions. Attachment of load gripping means 50 to cargo cargo fittings is carried out with the help of boom lifts, lifting maintenance personnel to cargo cargo fittings. After attachment of the load gripping means 50 to the cargo fittings of the cargo and the opening of the locks securing the cargo to the fuselage of the carrier aircraft, the cargo is lifted from the carrier aircraft using lifting jacks 47 and lifted to a position in which the carrier carrier rolls in reverse (using a tractor) from under the agro-industrial complex. At the same time, for the passage of the wings of the carrier aircraft, the rods 14 and the plungers 13 of the middle 10 and rear 11 hydraulic supports are sequentially retracted and extended. At the end of rolling out the carrier aircraft from under the agro-industrial complex, a vehicle for ground transportation of cargo is brought to its place with the help of a tractor.

Для погрузки снятого с самолета-транспортировщика груза на наземное транспортное средство, высота которого ниже, чем высота фюзеляжа самолета-транспортировщика, продольные балки 3 эстакады 1 АПК, вместе с закрепленными на них мостами 2 и грузом, подвешенным к мостам, на своих синхронно работающих гидроопорах 9, 10 и 11 опускаются в положение, при котором гидродомкраты подъема 47 осуществляют окончательное опускание груза на ложементы наземного транспортного средства. Для точной посадки груза на ложементы наземного транспортного средства используются вспомогательные гидродомкраты 48 гидродомкрата подъема 47, перемещающие его и грузоподъемную траверсу с грузом в продольном и поперечном направлениях. После выкатывания наземного транспортного средства из-под АПК он на своих гидроопорах 9, 10 и 11 опускается в наинизшее положение, при котором штоки 14 и плунжеры 13 всех его гидроопор полностью втянуты. После этого приступают к демонтажу АПК разборке его на транспортные блоки для перевозки авиационным или железнодорожным транспортом на место, где АПК будет использован для погрузки очередного груза на самолет-транспортировщик. For loading the cargo removed from the carrier aircraft onto a ground vehicle, the height of which is lower than the fuselage height of the carrier aircraft, the longitudinal beams 3 of the overpass 1 of the agro-industrial complex, together with the bridges 2 mounted on them and the load suspended from the bridges, on their synchronously operating hydraulic supports 9, 10 and 11 are lowered to the position in which the lifting jacks 47 carry out the final lowering of the load on the lodgements of the ground vehicle. For the exact landing of the cargo on the lodges of the ground vehicle, auxiliary hydraulic jacks 48 of the lifting hydraulic jack 47 are used, moving it and the lifting beam with the load in the longitudinal and transverse directions. After rolling out the ground vehicle from under the agro-industrial complex, on its hydro-supports 9, 10 and 11, it lowers to the lowest position, in which the rods 14 and plungers 13 of all its hydro-supports are fully retracted. After that, they begin to dismantle the agro-industrial complex, disassemble it into transport blocks for transportation by air or rail to the place where the agro-industrial complex will be used to load the next cargo onto the carrier.

Демонтаж предлагаемого АПК осуществляется следующим образом. The dismantling of the proposed agribusiness is as follows.

В камеры противодавления вспомогательных гидродомкратов 16 гидроопор 9, 10 и 11 эстакад 1 (см. фиг.15) от гидронасосных установок 57 подается давление, вследствие чего штоки и плунжеры вспомогательных гидродомкратов начинают втягиваться. При этом происходит поворот гидроопор 9-11 в цилиндрических шарнирах кронштейнов 8 эстакад 1 и в шаровых шарнирах 19 опорных башмаков 18 (см. фиг.6 и 8), при котором шейки 27 штоков 14 входят в прорези 26 крышек 24 башмаков 18. Вследствие поворота гидроопор 9-11 происходит (см. фиг.16) опускание эстакад 1 вместе с закрепленными на них мостами 2 до посадки на свои ходовые колеса 28 и 29 и опорные колеса 30. При дальнейшей подаче давления в камеры противодавления гидродомкратов 16 последние продолжают поворот гидроопор 9-11 в шарнирах кронштейнов 8. В результате этого опорные башмаки 18 гидроопор 9, 10 и 11 отрываются от поверхности перегрузочной площадки, а сами гидроопоры 9-11 занимают горизонтальное положение, параллельное нижней поверхности продольной балки 3 эстакады 1. В этом положении приступают к демонтажу вначале одного, а затем другого мостов 2 АПК (см. фиг. 13), для чего гидроопоры 54 моста 2 выдвигаются до контакта с поверхностью перегрузочной площадки, вслед за чем развинчиваются и извлекаются болты 62, в результате чего опорные плиты 46 мостов 2 отсоединяются от опорных плит 61 продольных балок 3 эстакад 1. Вслед за этим отсоединяются стяжками 63 моста 2 от кронштейнов на продольных балках 3 эстакады 1 и выдвигаются гидроопоры 54 моста 2 на полный ход, в результате чего между опорными плитами 46 и 61 образуется зазор. В этом положении отсоединяются стяжки 45 консолей 42 и механизмом поворота 44 консоли 42 моста 2 поворачиваются в вертикальной плоскости вокруг осей 43 в крайнее верхнее положение, грузоподъемные средства 50 отсоединяются от грузоподъемной траверсы 49, а гидроопоры 54 втягиваются в крайнее верхнее положение. В результате этого мост 2 опускается на свои ходовые колеса 51 и 52 и принимает вид транспортного блока моста 2 (см. фиг.17), пригодного для транспортировки авиационным или железнодорожным транспортом. Pressure is applied to the back-pressure chambers of the auxiliary hydraulic jacks 16 of the hydraulic supports 9, 10 and 11 of the platforms 1 (see Fig. 15) from the hydraulic pump units 57, as a result of which the rods and plungers of the auxiliary hydraulic jacks begin to be retracted. In this case, the hydraulic support 9-11 rotates in the cylindrical hinges of the brackets 8 of the overpasses 1 and in the ball joints 19 of the support shoes 18 (see Figs. 6 and 8), in which the necks 27 of the rods 14 enter the slots 26 of the covers 24 of the shoes 18. Due to the rotation hydraulic support 9-11 occurs (see Fig. 16) lowering the overpasses 1 together with bridges 2 fixed to them before landing on their running wheels 28 and 29 and support wheels 30. With further supply of pressure to the counter-pressure chambers of hydraulic jacks 16, the latter continue to turn the hydraulic supports 9 -11 in hinges of brackets 8. As a result of this the support shoes 18 of the hydraulic supports 9, 10 and 11 are torn off from the surface of the loading platform, and the hydraulic supports 9-11 themselves occupy a horizontal position parallel to the lower surface of the longitudinal beam 3 of the flyover 1. In this position, they begin to dismantle first one and then the other bridge 2 of the AIC ( see Fig. 13), for which the hydraulic supports 54 of the bridge 2 are extended until they come into contact with the surface of the loading platform, after which the bolts 62 are unscrewed and removed, as a result of which the base plates 46 of the bridges 2 are disconnected from the base plates 61 of the longitudinal beams 3 of the overpasses 1. Following this, the couplers 63 of the bridge 2 are disconnected from the brackets on the longitudinal beams 3 of the trestle 1 and the hydraulic supports 54 of the bridge 2 are put forward at full speed, as a result of which a gap is formed between the base plates 46 and 61. In this position, the couplers 45 of the consoles 42 are disconnected and the rotation mechanism 44 of the console 42 of the bridge 2 is rotated in a vertical plane around the axles 43 to the highest position, the lifting means 50 are disconnected from the lifting beam 49, and the hydraulic supports 54 are pulled to the highest position. As a result of this, the bridge 2 is lowered onto its running wheels 51 and 52 and takes the form of a transport block of the bridge 2 (see Fig. 17), suitable for transportation by air or rail.

По завершении демонтажа мостов 2 приступают к демонтажу вначале одной, а затем другой эстакады 1, для чего вначале развинчиваются и извлекаются болты 40 фланцев 32 шарнирно-стыковочного устройства 7 балок 5 и 6 (см. фиг.6-10), а затем выпрессовывают и извлекают из проушин 33 конические оси 34. Оси 34 выпрессовывают при помощи болтов 38 с помощью крышек 36, а извлекают вручную. При этом крышки 37 и болты 39 заранее отсоединяются от оси 34. После извлечения осей 34 с помощью болтов 38 и крышки 36 обеспечивается, путем частичного извлечения оси 35, зазор между ней и проушинами 33, что в свою очередь обеспечивает возможность поворота балок 5 и 6 относительно балки 4 в горизонтальной плоскости и с опорой на опорное колесо 30. Поворот балок осуществляется тягачом, а окончательное притягивание и фиксация балок 5 и 6 к балке 4 осуществляется съемной стяжкой 64 и кронштейнами 65 (см. фиг.19). После окончательного стягивания балок 4, 5 и 6 опорные колеса 30 своим подъемным устройством поднимаются в крайнее верхнее (нерабочее) положение и эстакада 1 принимает вид транспортного блока эстакады 1 (см. фиг.18), пригодного для транспортировки авиационным или железнодорожным транспортом. Upon completion of the dismantling of the bridges 2, they begin to dismantle first one and then the other flyover 1, for which the bolts 40 of the flanges 32 of the swivel-docking device 7 of the beams 5 and 6 are first unscrewed and removed (see Figs. 6-10), and then they are pressed out and the conical axles 34 are removed from the eyes 33. The axles 34 are pressed out using the bolts 38 using the covers 36, and manually removed. In this case, the covers 37 and bolts 39 are detached from the axis 34 in advance. After removing the axles 34 by means of the bolts 38 and the cover 36, a gap between it and the eyes 33 is provided by partially removing the axis 35, which in turn allows the beams 5 and 6 to be rotated. relative to the beam 4 in a horizontal plane and supported by the support wheel 30. The beams are rotated by the tractor, and the final attraction and fixing of the beams 5 and 6 to the beam 4 is carried out by a removable coupler 64 and brackets 65 (see Fig. 19). After the final tightening of the beams 4, 5 and 6, the support wheels 30 with their lifting device rise to their highest (inoperative) position and the overpass 1 takes the form of a transport block of the overpass 1 (see Fig. 18), suitable for transportation by air or rail.

Перевозка транспортных блоков мостов и эстакад к месту их погрузки в самолет или на железнодорожные платформы осуществляется тягачом после растормаживания стояночных тормозов ходовых колес блоков. Transportation of transport blocks of bridges and overpasses to the place of their loading on an airplane or on railway platforms is carried out by a tractor after disengaging the parking brakes of the running wheels of the blocks.

Монтаж АПК, т. е. перевод его из транспортного в рабочее состояние для проведения погрузочно-разгрузочных работ, осуществляется в обратном порядке и производится (см. фиг. 20) на бетонной перегрузочной площадке аэродрома получателя или отправителя груза с нанесенной на ее поверхность влагостойкой краской разметкой, включающей линию симметрии площадки 66 (она же ось самолета-транспортировщика), а также параллельные ей продольные линии 67, обозначающие оси эстакад, и перпендикулярные им линии 68, обозначающие оси мостов. The installation of the agro-industrial complex, i.e., its transfer from transport to working condition for loading and unloading, is carried out in the reverse order and is carried out (see Fig. 20) at the concrete reloading area of the airfield of the recipient or sender of the cargo with moisture-resistant paint applied to its surface marking, including the line of symmetry of the platform 66 (it is the axis of the carrier aircraft), as well as parallel to it longitudinal lines 67, which indicate the axis of flyovers, and perpendicular to them lines 68, which indicate the axis of bridges.

На линиях 67 и 68, перпендикулярно им, нанесены линии 69 и 70, обозначающие положение осей передних и задних ходовых колес транспортных блоков эстакад и мостов при установке их в исходное для монтажа АПК положение. On lines 67 and 68, perpendicular to them, lines 69 and 70 are plotted, indicating the position of the axes of the front and rear running wheels of the transport blocks of overpasses and bridges when they are installed in the initial position for the installation of the agro-industrial complex.

Направление наезда транспортных блоков эстакад и мостов на линии 67 и 68, обозначающие их продольные оси, указано стрелками 71 и 72, а направление наезда самолета-транспортировщика на ось симметрии площадки для установки его в положение, при котором производится его разгрузка (погрузка), стрелкой 73. The direction of arrival of the transport blocks of overpasses and bridges on lines 67 and 68, denoting their longitudinal axes, is indicated by arrows 71 and 72, and the direction of arrival of the transporting aircraft on the axis of symmetry of the site to set it in the position at which it is unloaded (loaded), arrow 73.

Claims

1. AEROMOBILE RELOADING COMPLEX, containing two parallel trestles formed by longitudinal beams installed on racks made with support shoes mounted on the supporting surface of the loading platform, transverse bridges installed on longitudinal beams, and lifting devices installed on transverse bridges, characterized in that it is equipped with auxiliary hydraulic jacks pivotally mounted with their bodies on the longitudinal beams, while each rack is made in the form of a drive g Hydro supports, pivotally connected by the upper part of their body with the corresponding longitudinal beam with the possibility of its rotation in the vertical plane of the longitudinal axis of symmetry of the beam, and the lower part of their body with the stem of the corresponding auxiliary hydraulic jack, each support shoe is connected to the rod of the corresponding hydraulic support by a hinge, transverse bridges are made integral of separate sections and rigidly fixed not made of longitudinal beams made of composite of separate sections, and each load-lifting the device is pivotally connected to its corresponding bridge.

2. The complex according to p. 1, characterized in that each lifting device consists of a lifting jack, hinged by its body on its corresponding bridge with the possibility of rotation in two mutually perpendicular vertical planes, two auxiliary lifting jacks, pivotally connected by their rods to the jack body lifting, and their buildings with a bridge through hinges with two degrees of freedom, located in the same horizontal plane with the hinge securing the housing lifting to form them in terms of a right triangle with the apex of the right angle in the hinge housing is secured hydraulic jack lifting yoke and pivotally connected to a rod lifting hydraulic jack.

3. The complex according to claim 1, characterized in that the hinge of each supporting shoe is a sphere mounted on the end of the stem of the corresponding hydraulic support and placed in the body of the shoe made with a cover with a slot for placement in the last end of the stem of the hydraulic support when the shoe is rotated into the transport position.

4. The complex according to claim 1, characterized in that the hydraulic support drives are configured to synchronously change the height of all the hydraulic supports within their stroke, as well as with the possibility of alternating along the length of the beams pairwise retraction of the hydraulic support rods at one end of the longitudinal beams and in their middle part.

5. The complex according to claim 1, characterized in that the sections of the longitudinal beams are made with wheels and interconnected by hinges with the possibility of folding them in a horizontal plane, and sections of the transverse bridges are made with wheels and interconnected by hinges with the possibility of folding them in vertical plane to transport position.