RU2047406C1 - Clip-type part manufacturing die - Google Patents

Clip-type part manufacturing die Download PDF

Info

Publication number
RU2047406C1
RU2047406C1 SU5036803A RU2047406C1 RU 2047406 C1 RU2047406 C1 RU 2047406C1 SU 5036803 A SU5036803 A SU 5036803A RU 2047406 C1 RU2047406 C1 RU 2047406C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
punch
shaped stop
wedge
movable wedge
matrix
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Арефин
Original Assignee
Юрий Иванович Арефин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Арефин filed Critical Юрий Иванович Арефин
Priority to SU5036803 priority Critical patent/RU2047406C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2047406C1 publication Critical patent/RU2047406C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: devices for plastic working of parts. SUBSTANCE: die has matrix and counterwringer, which are mounted on lower plate, movable wedge-shaped stop, as well as punch and pressure member, which are connected with upper plate. Wedge-shaped stop is mounted in guides on counterwringer, whose working surface is inclined towards upper plate at an angle corresponding to wedge angle of wedge-shaped stop. Punch is mounted for rocking in plane perpendicular to matrix working surface. Wedge-shaped stop motion limiting member is positioned on counterwringer. Wedge-shaped stop is positioned on counterwringer for reciprocation in the direction parallel to punch motion direction. Springs embracing punch are positioned on stop at diametrically opposed sides. EFFECT: increased efficiency and simplified construction. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для обработки деталей давлением и может быть использовано в штампах для формообразующих операций, требующих повышенных усилий обработки и высокой чистоты получаемой поверхности детали. The invention relates to a device for processing parts by pressure and can be used in dies for forming operations, requiring increased processing forces and high purity of the resulting surface of the part.

Известен штамп для гибки деталей, содержащий нижнюю плиту, на которой установлены матрица и прижим, а также пуансон, закрепленный на верхней плите штампа, причем рабочие поверхности пуансона, прижима и матрицы скошены под некоторым углом [1]
Недостатком штампа данной конструкции является то, что он не позволяет осуществлять формообразование детали за счет перемещения части материала с одного участка детали на другой, а также не позволяет получать П-образные детали с параллельными стенками.Known stamp for bending parts containing a lower plate on which the matrix and the clamp are mounted, as well as a punch mounted on the upper plate of the stamp, and the working surface of the punch, clamp and matrix are beveled at a certain angle [1]
The disadvantage of the stamp of this design is that it does not allow the shaping of the part by moving part of the material from one part of the part to another, and also does not allow to obtain U-shaped parts with parallel walls.

Известен штамп для гибки П-образных скоб, содержащий пуансон, установленный на подвижной плите, размещенные на основании по обе стороны от пуансона в направляющих подвижные секции матриц, выталкиватель с выступами на боковых торцах со стороны подвижных секций матриц, а также механизм привода секций матриц, выполненный в виде тяг, одними концами шарнирно соединенных с соответствующим выступом на выталкивателе, и серег, связывающих другие концы тяг с подвижными секциями матриц [2]
Недостатком штампа данной конструкции является малая жесткость, определяемая подвижностью секций матриц, что не позволяет производить формообразование детали с повышенным усилием обработки, например для формообразования детали за счет перемещения части материала с одного участка детали на другой.A known stamp for bending U-shaped brackets containing a punch mounted on a movable plate, placed on the base on both sides of the punch in the guides of the movable matrix sections, an ejector with protrusions on the side ends of the movable matrix sections, as well as a drive mechanism for the matrix sections, made in the form of rods, one ends of which are pivotally connected to the corresponding protrusion on the ejector, and earrings connecting the other ends of the rods with moving sections of the matrices [2]
The disadvantage of the stamp of this design is its low stiffness, determined by the mobility of the matrix sections, which does not allow the forming of the part with an increased processing force, for example, to form the part by moving part of the material from one part of the part to another.

Наиболее близким к предлагаемому (прототипом) является штамп для гибки деталей, содержащий закрепленные на нижней плите противоотжим и матрицу, выполненную в виде призмы с двумя рабочими поверхностями, размещенными под острым углом, и опорной поверхностью, параллельной одной из рабочих, подвижный клиновидный упор, смонтированный на нижней плите с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью матрицы, и регулировочные винты, связанные с нижней плитой и установленные с возможностью взаимодействия с нерабочей поверхностью матрицы, и регулируемые фиксаторы матрицы, размещенные со стороны ее торцов, а также связанные с верхней плитой подпружиненный прижим и пуансон [3]
Недостатком штампа данной конструкции является то, что при обратном ходе пуансона его рабочие поверхности без зазора скользят по поверхности детали практически под тем же давлением, что и при рабочем ходе пуансона. Учитывая то, что при обратном ходе пуансона смазка на поверхности детали отсутствует, а температура ее значительно повышается, особенно при формообразовании детали за счет перемещения части материала с одного участка детали на другой, это приводит к образованию задиров на поверхности детали и быстрому износу пуансона.Closest to the proposed (prototype) is a stamp for bending parts, containing counterclamp mounted on the bottom plate and a matrix made in the form of a prism with two working surfaces placed at an acute angle and a supporting surface parallel to one of the workers, a movable wedge-shaped stop mounted on the bottom plate with the possibility of interaction with the supporting surface of the matrix, and the adjusting screws associated with the lower plate and installed with the possibility of interaction with the non-working surface of the matrix, adjustable clamps matrix arranged by its ends and also connected with a spring-loaded clamp top plate and the punch [3]
The disadvantage of the stamp of this design is that during the reverse stroke of the punch, its working surfaces glide without a gap on the surface of the part under practically the same pressure as during the working stroke of the punch. Considering that during the reverse stroke of the punch, there is no lubrication on the surface of the part, and its temperature rises significantly, especially when the part is formed by moving part of the material from one part of the part to another, this leads to scoring on the surface of the part and rapid wear of the punch.

Цель изобретения повышение качества изготавливаемых деталей и уменьшение брака. The purpose of the invention is improving the quality of manufactured parts and reducing scrap.

Поставленная цель достигается тем, что в штампе, содержащем закрепленные на нижней плите матрицу и противоотжим, подвижный клиновидный упор, а также связанные с верхней плитой пуансон и прижим, подвижный клиновидный упор установлен в направляющих на противоотжиме, рабочая поверхность которого наклонена в сторону верхней плиты под углом соответствующим углу клина подвижного клиновидного упора, а пуансон установлен с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной рабочей поверхности матрицы. This goal is achieved by the fact that in a stamp containing a matrix and an anti-spin mounted on the bottom plate, a movable wedge-shaped stop, as well as a punch and a clamp connected to the upper plate, a movable wedge-shaped stop is installed in guides on the anti-spin, the working surface of which is inclined towards the upper plate under the angle corresponding to the wedge angle of the movable wedge-shaped stop, and the punch is mounted with the possibility of swinging in a plane perpendicular to the working surface of the matrix.

Сущность изобретения заключается в освобождении пуансона от боковой нагрузки во время обратного хода при сохранении жесткости конструкции штампа во время рабочего хода пуансона. The essence of the invention lies in the release of the punch from the lateral load during the reverse stroke while maintaining the rigidity of the stamp during the stroke of the punch.

Наличие указанной совокупности признаков изобретения обеспечивает повышение качества изготовляемых деталей и снижение брака за счет отхода подвижного клиновидного упора в сторону при обратном движении пуансона. В результате этого пуансон свободно выходит из матрицы, практически не взаимодействуя с поверхностью изготавливаемой детали. При этом уменьшается износ пуансона и соответственно повышается стойкость штампа. The presence of the specified set of features of the invention provides an increase in the quality of manufactured parts and a decrease in marriage due to the withdrawal of the movable wedge-shaped stop to the side during the reverse movement of the punch. As a result of this, the punch freely leaves the matrix, practically without interacting with the surface of the manufactured part. This reduces the wear of the punch and accordingly increases the resistance of the stamp.

На фиг.1 показан предлагаемый штамп, вид сбоку; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 вариант установки в штампе охватывающих пуансон пружин, вид сбоку; на фиг.4 сечение Б-Б на фиг.3; на фиг.5 вариант установки пуансона на оси. Figure 1 shows the proposed stamp, side view; FIG. 2, section AA in FIG. 1; figure 3 installation option in the stamp covering the punch of the springs, side view; figure 4 section BB in figure 3; figure 5 option of installing the punch on the axis.

Штамп содержит закрепленные на нижней плите 1 матрицу 2 и противоотжим 3, подвижный клиновидный упор 4, укрепленный в направляющих 5, расположенных на противоотжиме 3, при этом рабочая поверхность противоотжима 3 наклонена от оси штампа под углом, соответствующим углу клина подвижного клиновидного упора 4, а также связанные с верхней плитой 6 с помощью пуансонодержателя 7 пуансон 8 и закрепленный через буфер 9 с помощью винта 10 прижим 11, причем на противоотжиме 3 имеется ограничитель 12, который ограничивает ход подвижного клиновидного упора 4 по направляющим 5, а пуансон 8 укреплен в пуансонодержателе 7 с возможностью бокового качания в плоскости, перпендикулярной рабочей поверхности матрицы 2. The stamp contains a matrix 2 fixed on the bottom plate 1 and an anti-spin 3, a movable wedge-shaped stop 4 mounted in guides 5 located on the anti-spin 3, while the working surface of the anti-spin 3 is inclined from the axis of the punch at an angle corresponding to the angle of the wedge of the movable wedge-shaped stop 4, and also connected to the top plate 6 with the help of a punch holder 7, a punch 8 and a clamp 11 fixed through the buffer 9 with the help of a screw 10, and there is a limiter 12 on the anti-spin 3, which limits the stroke of the movable wedge-shaped stop 4 guide 5, and the punch 8 is mounted in the punch holder 7 with the possibility of lateral swing in a plane perpendicular to the working surface of the matrix 2.

Штамп работает следующим образом. The stamp works as follows.

Заготовка устанавливается в рабочем положении и фиксируется одним из известных способов. Подвижный клиновидный упор находится в нижнем положении и опирается на нижнюю плиту 1. Включают ход пресса. При движении верхней плиты 6 вниз прижим 11 прижимает заготовку к матрице 2. При дальнейшем ходе верхней плиты 6 буфер 9 начинает сжиматься, а пуансон 8 входит в соприкосновение с упором 4 и во взаимодействии с матрицей 2 производит формообразование детали. Учитывая, что угол клина подвижного клиновидного упора 4 и сопряженный с ним угол наклона противоотжима 3 выбраны так, чтобы упор 4 не выталкивало из нижнего положения при рабочем ходе пуансона 8, то пуансон 8 для осуществления формообразования детали может развивать те же усилия, что и в штампах с цельным противоотжимом. При обратном ходе верхней плиты 6 подвижный клиновидный упор 4 за счет трения с пуансоном 8 скользит вверх по направляющим 5 до ограничителя 12. При этом за счет наклона рабочей поверхности противоотжима 3 между подвижным клиновидным упором 4 и пуансоном 8 образуется зазор и соответственно пуансон 8, который может качаться в плоскости, перпендикулярной рабочей поверхности матрицы 2, освобождается от нагрузки и легко выходит из зоны формообразования детали практически без трения с поверхностью детали, соответственно не ухудшая чистоту поверхности детали, сформированную при рабочем ходе пуансона 8. После выхода пуансона 8 из соприкосновения с подвижным клиновидным упором 4 упор 4 под действием силы тяжести опускается в нижнее положение. The workpiece is installed in the working position and is fixed in one of the known ways. Movable wedge-shaped emphasis is in the lower position and rests on the bottom plate 1. Turn on the press. When the upper plate 6 moves down, the clamp 11 presses the workpiece to the matrix 2. With the further course of the upper plate 6, the buffer 9 begins to compress, and the punch 8 comes into contact with the stop 4 and, in cooperation with the matrix 2, forms the part. Considering that the wedge angle of the movable wedge-shaped stop 4 and the counterclockwise angle 3 associated with it are selected so that the stop 4 does not push out from the lower position during the working stroke of the punch 8, the punch 8 can develop the same forces as for forming the part as in dies with integral anti-spin. During the reverse stroke of the upper plate 6, the movable wedge-shaped stop 4, due to friction with the punch 8, slides up along the guides 5 to the limiter 12. In this case, due to the inclination of the working surface of the backwash 3 between the movable wedge-shaped stop 4 and the punch 8, a gap is formed and, accordingly, a punch 8, which can swing in a plane perpendicular to the working surface of the matrix 2, is freed from the load and easily leaves the forming zone of the part with virtually no friction with the surface of the part, respectively, without compromising cleanliness over spine parts formed at the working stroke of the punch 8. After the punch 8 from contact with the movable wedge-shaped abutment 4 abutment 4 by gravity falls to the lower position.

В случае, если длина подвижного клинообразного упора 4 превышает ход верхней плиты 6, то ограничитель 12 может отсутствовать. If the length of the movable wedge-shaped stop 4 exceeds the stroke of the upper plate 6, then the limiter 12 may be absent.

В качестве прижима 11 может быть использован гидравлический прижим, работа которого синхронизирована с ходом верхней плиты 6. As the clamp 11, a hydraulic clamp can be used, the operation of which is synchronized with the stroke of the upper plate 6.

Качание пуансона 8 в плоскости, перпендикулярной рабочей поверхности матрицы 2, может быть обеспечено за счет упругого изгиба пуансона 8 в этой плоскости. The swing of the punch 8 in a plane perpendicular to the working surface of the matrix 2 can be achieved due to the elastic bending of the punch 8 in this plane.

Для повышения надежности возврата подвижного клиновидного упора 4 в нижнее положение могут быть использованы пружинки 13, установленные на подвижном клиновидном упоре 4 выше рабочей зоны штампа и закрепленные с помощью винтов 14 (фиг.3 и 4). To increase the reliability of the return of the movable wedge-shaped stop 4 to the lower position, springs 13 mounted on the movable wedge-shaped stop 4 above the working area of the stamp and fixed with screws 14 (FIGS. 3 and 4) can be used.

В этом случае при движении верхней плиты 6 вниз пружинки 13 обхватывают пуансон 8 до его входа в зону формообразования детали и подвижный клиновидный упор 4 движется вместе с пуансоном 8 в нижнее положение, если он по какой-нибудь причине не возвратился в нижнее положение под действием силы тяжести. После того как подвижный клиновидный упор 4 упрется в нижнюю плиту 1 пружинки 13 скользят по поверхности пуансона 8. При начале движения пуансона 8 вверх, после осуществления формообразования детали, пружинки 13 помогают поднять подвижный клиновидный упор 4 вверх до соприкосновения его с ограничителем 12, после чего пружинки 13 скользят по поверхности пуансона 8 пока не соскользнут с него. После этого подвижный клиновидный упор 4 возвращается в нижнее положение под действием силы тяжести. In this case, when the upper plate 6 moves downward, the springs 13 encircle the punch 8 until it enters the part forming zone and the movable wedge-shaped stop 4 moves together with the punch 8 to the lower position, if for some reason it has not returned to the lower position under the action of force gravity. After the movable wedge-shaped stop 4 rests against the bottom plate 1, the springs 13 slide along the surface of the punch 8. When the punch 8 moves upward, after the forming of the part, the springs 13 help lift the movable wedge-shaped emphasis 4 up until it contacts the limiter 12, after which the springs 13 slide on the surface of the punch 8 until they slip from it. After that, the movable wedge-shaped emphasis 4 returns to the lower position under the action of gravity.

Пуансон 8, смонтированный с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной опорной поверхности 15 пуансона, может быть закреплен, например, на оси 16 (фиг. 5), расположенной вдоль опорной поверхности 15 пуансона 8. В таком варианте установки пуансона при появлении зазора между опорной поверхностью 15 пуансона и направляющей поверхностью 17 упора 4 пуансон под действием сил отталкивания со стороны заготовки отодвинется от только что обработанной поверхности заготовки и практически без трения выйдет из контакта с ней. В этих условиях вероятность налипания материала заготовки на рабочую поверхность 18 пуансона 8 и соответственно вероятность появления задиров и рисок на поверхности заготовок, окажется очень малой. Это положительно, сказывается на повышении качества и уменьшении брака изготовляемых деталей. The punch 8 mounted with the possibility of swinging in a plane perpendicular to the supporting surface 15 of the punch, can be fixed, for example, on the axis 16 (Fig. 5) located along the supporting surface 15 of the punch 8. In this embodiment, the installation of the punch when there is a gap between the supporting surface 15 of the punch and the guide surface 17 of the stop 4, the punch moves away from the surface of the workpiece that has just been processed by the repulsive forces from the side of the workpiece and will come out of contact with it practically without friction. Under these conditions, the probability of sticking of the workpiece material to the working surface 18 of the punch 8 and, accordingly, the likelihood of scoring and scratching on the surface of the workpieces will be very small. This has a positive effect on improving the quality and reducing the marriage of manufactured parts.

Технико-экономический эффект от изобретения заключается в повышении чистоты поверхности получаемых с помощью штампа деталей, для формообразования которых требуется повышенное усилие обработки. Без освобождения пуансона от боковой нагрузки после проведения формообразования детали из-за отсутствия смазки между пуансоном и деталью, которая снимается пуансоном с поверхности заготовки во время рабочего хода, при обратном ходе пуансона возникают задиры на сформированной поверхности детали. Этому также способствует повышенная температура детали. Температура детали повышается из-за выделения тепла при формообразовании детали, причем чем выше усилие обработки, тем больше тепла выделяется. Применение изобретения позволяет сохранить чистоту поверхности детали, полученную при рабочем ходе пуансона, так как при его использовании во время обратного хода пуансон практически не взаимодействует с поверхностью детали, что также повышает стойкость пуансона. В то же время жесткость конструкции штампа практически не уменьшается. Простота конструкции штампа обеспечивает низкую стоимость изготовления и надежность в работе. The technical and economic effect of the invention consists in increasing the surface cleanliness of the parts obtained by means of a stamp, for the shaping of which an increased processing force is required. Without releasing the punch from the lateral load after the forming of the part due to the lack of lubrication between the punch and the part, which is removed by the punch from the surface of the workpiece during the stroke, during the reverse stroke of the punch, galling occurs on the formed surface of the part. The increased temperature of the part also contributes to this. The temperature of the part rises due to heat generation during the shaping of the part, and the higher the processing force, the more heat is generated. The application of the invention allows to maintain the surface cleanliness of the part obtained during the working stroke of the punch, since when it is used during the reverse stroke, the punch practically does not interact with the surface of the part, which also increases the resistance of the punch. At the same time, the rigidity of the stamp design is practically not reduced. The simplicity of the stamp design provides a low manufacturing cost and reliability.

Claims (3)

1. ШТАМП ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СКОБООБРАЗНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий закрепленные на нижней плите матрицу, противоотжим, подвижный клиновидный упор, а также связанные с верхней плитой пуансон и прижим, отличающийся тем, что подвижный клиновидный упор установлен в направляющих на противоотжиме, рабочая поверхность противоотжима наклонена в сторону верхней плиты под углом, соответствующим углу клина подвижного клиновидного упора, а пуансон смонтироан с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной его опорной поверхности. 1. A STAMP FOR THE PRODUCTION OF SHAPED PARTS, comprising a matrix fixed to the bottom plate, a backwash, a movable wedge-shaped stop, and also a punch and a clamp connected to the top plate, characterized in that the movable wedge-shaped stop is installed in the guides on the backwash, the counterwind working surface is inclined to the side the upper plate at an angle corresponding to the angle of the wedge of the movable wedge-shaped stop, and the punch is mounted with the possibility of swinging in a plane perpendicular to its supporting surface. 2. Штамп по п. 1, отличающийся тем, что на противоотжиме установлен ограничитель хода подвижного клиновидного упора. 2. The stamp according to claim 1, characterized in that the counter-stroke is equipped with a stroke limiter of the movable wedge-shaped stop. 3. Штамп по п. 1, отличающийся тем, что подвижный клиновидный упор установлен в направляющих на противоотжиме с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нижней плиты в направлении, параллельном направлению перемещения пуансона, при этом на подвижном клиновидном упоре с диаметрально противоположных сторон установлены пружины, охватывающие пуансон. 3. The stamp according to claim 1, characterized in that the movable wedge-shaped stop is installed in the guides on the counterclock with the possibility of reciprocating movement relative to the lower plate in a direction parallel to the direction of movement of the punch, while the springs are mounted on the movable wedge-shaped stop from diametrically opposite sides, covering the punch.
SU5036803 1992-04-10 1992-04-10 Clip-type part manufacturing die RU2047406C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5036803 RU2047406C1 (en) 1992-04-10 1992-04-10 Clip-type part manufacturing die

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5036803 RU2047406C1 (en) 1992-04-10 1992-04-10 Clip-type part manufacturing die

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2047406C1 true RU2047406C1 (en) 1995-11-10

Family

ID=21601601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5036803 RU2047406C1 (en) 1992-04-10 1992-04-10 Clip-type part manufacturing die

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2047406C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116511352A (en) * 2023-04-24 2023-08-01 无锡市和润远达科技有限公司 Special-shaped section copper sheet stamping die convenient to raw materials position adjustment
CN117505672A (en) * 2024-01-04 2024-02-06 国网山东省电力公司淄博供电公司 Stamping device for power transformer shell

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Кухтаров В.И. Стойкость штампов для холодной листовой штамповки, М.: Машгиз, 1958, с.76, рис.55. *
2. Авторское свидетельство СССР N 1291242, кл. B 21D 22/02, 1987. *
3. Авторское свидетельство СССР N 1400720, кл. B 21D 22/02, 1988. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116511352A (en) * 2023-04-24 2023-08-01 无锡市和润远达科技有限公司 Special-shaped section copper sheet stamping die convenient to raw materials position adjustment
CN116511352B (en) * 2023-04-24 2023-09-22 无锡市和润远达科技有限公司 Special-shaped section copper sheet stamping die convenient to raw materials position adjustment
CN117505672A (en) * 2024-01-04 2024-02-06 国网山东省电力公司淄博供电公司 Stamping device for power transformer shell
CN117505672B (en) * 2024-01-04 2024-04-02 国网山东省电力公司淄博供电公司 Stamping device for power transformer shell

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2047406C1 (en) Clip-type part manufacturing die
EP0983807A3 (en) A press brake
CN210817129U (en) Die feeding device
CN212760506U (en) Steel pipe bending punch press
CN117644154B (en) Die casting shaping equipment
CN215941253U (en) I-shaped punch with buffer mechanism
CN219746043U (en) Composite bending progressive die structure for buckle type products
RU1803227C (en) U-shaped part bending die
CN217726859U (en) Hardware stamping die
CN219357497U (en) Aluminum plate bending mechanism
CN217891131U (en) Tool rest for intelligent cutting of betel nuts
CN213915685U (en) Punch and stamping die
CN214290376U (en) Stamping die
SU1144744A1 (en) Die for bending parts from single sheet blanks
CN219966085U (en) Metal plate bending rack
SU1031568A1 (en) Die for bending u-shaped parts
SU1031580A1 (en) Finish blanking die
CN214866426U (en) Angle adjusting device is used in hardware products production
JPH0357295Y2 (en)
KR0139156Y1 (en) Slitting press forming device
SU1530483A1 (en) Hot moulding press
SU1346297A1 (en) Die for bending u-shaped articles
RU1807907C (en) Finishing cutting die
SU1416237A2 (en) Compound die
SU1699687A1 (en) Piercing and blanking die for sheet bars