RU204706U1 - Gyroscope-magnetron with cold electrodes - Google Patents
Gyroscope-magnetron with cold electrodes Download PDFInfo
- Publication number
- RU204706U1 RU204706U1 RU2020137565U RU2020137565U RU204706U1 RU 204706 U1 RU204706 U1 RU 204706U1 RU 2020137565 U RU2020137565 U RU 2020137565U RU 2020137565 U RU2020137565 U RU 2020137565U RU 204706 U1 RU204706 U1 RU 204706U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetron
- electrodes
- angular velocity
- memory device
- voltage
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области приборостроения и предназначена как для использования в системах ориентации и навигации кораблей, самолетов и других подвижных объектов, так и в лабораторных и других стационарных условиях для измерения угловых скоростей и интегралов от них тренажеров, поворотных столов и других устройств. Техническим результатом является применение только одного магнетрона, содержащего два холодных электрода, внешний из которых содержит резонаторы, применение реверсирования полярности напряжения между электродами, что стало возможным при исключении подогревного эмиттирующего катода, холодные электроды выполнены из одного и того же материала - из меди, цинка или другого с малой работой выхода электронов. Для определения разности частот, а также набегов фаз между выходными сигналами магнетрона в два одинаковых по длительности полупериода, длительностью по времени порядка (0,01-0,0005) с, применен микропроцессор через посредство реверсивного счетчика или интегратора накапливающий разности сигналов между каждыми двумя полупериодами реверсирования знака напряжения в запоминающем устройстве - таймере, записывающий сигналы прибора в реальном времени, хранящий его в запоминающем устройстве, а также производящий определение угловой скорости и интеграла от угловой скорости подвижного объекта вокруг измерительной оси, коллинеарной вектору магнитной индукции. За счет возможности применения высокостабильного по частоте реверсивного счетчика и запоминающего устройства - таймера, что обеспечено развитием науки и техники в области бортовых компьютеров и приборов времени, удается резко повысить точность предлагаемого прибора по отношению к прототипу. Прибор потребляет мало энергии за счет малого тока эмиссии.The utility model relates to the field of instrumentation and is intended both for use in orientation and navigation systems of ships, aircraft and other mobile objects, and in laboratory and other stationary conditions for measuring angular velocities and integrals from them of simulators, rotary tables and other devices. The technical result is the use of only one magnetron containing two cold electrodes, the outer of which contains resonators, the use of reversing the polarity of the voltage between the electrodes, which became possible with the exclusion of the heated emitting cathode, cold electrodes are made of the same material - copper, zinc or another with a low work function of electrons. To determine the frequency difference, as well as phase incursions between the output signals of the magnetron in two half periods of the same duration, with a time duration of the order of (0.01-0.0005) s, a microprocessor is used through a reversing counter or integrator, which accumulates the signal differences between each two half periods. reversing the sign of the voltage in the memory device - a timer, which records the device signals in real time, stores it in the memory device, and also determines the angular velocity and the integral of the angular velocity of the moving object around the measuring axis collinear to the magnetic induction vector. Due to the possibility of using a highly stable in frequency reversing counter and a memory device - a timer, which is ensured by the development of science and technology in the field of on-board computers and time devices, it is possible to dramatically increase the accuracy of the proposed device in relation to the prototype. The device consumes little energy due to the low emission current.
Description
Полезная модель относится к области приборостроения и предназначена как для использования в системах ориентации и навигации кораблей, самолетов и других подвижных объектов, так и в лабораторных и других стационарных условиях для измерения угловых скоростей и интегралов от них тренажеров, поворотных столов и других устройств.The utility model relates to the field of instrumentation and is intended both for use in orientation and navigation systems of ships, aircraft and other mobile objects, and in laboratory and other stationary conditions for measuring angular velocities and integrals from them of simulators, rotary tables and other devices.
Известен двухмагнетронный гироскоп [Патент изобретения №2 207511, БИ, №17, 2003 год]. Его недостаток - невозможность обеспечить высокую точность измерения угловой скорости прибором вследствие неидентичности их параметров и характеристик.Known two-magnetron gyroscope [Invention patent No. 2 207511, BI, No. 17, 2003]. Its disadvantage is the impossibility of ensuring high accuracy of measuring the angular velocity by the device due to the non-identity of their parameters and characteristics.
Известен резонансный гироскоп сверхвысокочастотного диапазона [Пат. на ПМ РФ №116999, 2012 г, авторы Мельников Л.А и др.], в состав которого входят два митрона, каждый из которых состоит из установленных в вакуумированной полости резонаторов в виде холодного катода и концентричного ему резонансного анода со штырями и впадинами, а также электронная пушка, содержащая нить накала, подогревной катод и конический анод, в состав митрона также входят источник постоянного магнитного поля и электрод вывода информации, причем ось симметрии митронов, являющаяся измерительной по абсолютной угловой скорости объекта, параллельна оси магнитной индукции источника постоянного магнитного поля так, что измерительные оси митронов направлены встречно-параллельно. При этом два митрона размещены внутри единой вакуумированной полости на единой установочной поверхности корпуса прибора компланарно, каждый резонансный анод состоит из малого и большого секторов, при этом большой сектор холодного катода первого митрона является неполным круговым, второго - неполным кольцевым, при этом первый из них охватывается соответствующим большим сектором резонансного анода по окружности, а второй охватывает по окружности второй большой сектор резонансного анода до центральной зоны, где напротив друг друга расположены малые секторы холодного катода и резонансного анода, содержащего по длине несколько штырей и впадин, образованные при этом совокупные резонансные аноды, состоящие из малых и больших соответствующих секторов анодов первого и второго митронов, содержат четные одинаковые количества штырей и впадин, расположенные с одинаковым угловым шагом.Known resonant ultra-high frequency gyroscope [US Pat. on PM RF No. 116999, 2012, authors LA Melnikov and others], which includes two mitrons, each of which consists of resonators installed in the evacuated cavity in the form of a cold cathode and a resonant anode concentric to it with pins and troughs, as well as an electron gun containing a filament, a heated cathode and a conical anode, the mitron also includes a constant magnetic field source and an information output electrode, and the mitron symmetry axis, which is measured in terms of the absolute angular velocity of the object, is parallel to the magnetic induction axis of the constant magnetic field source so that the measuring axes of the mitrons are directed counter-parallel. In this case, two mitrons are placed inside a single evacuated cavity on a single mounting surface of the device body in a coplanar manner, each resonant anode consists of small and large sectors, while the large sector of the cold cathode of the first mitron is incomplete circular, the second is incomplete annular, while the first of them is covered the corresponding large sector of the resonant anode around the circumference, and the second covers the circumference of the second large sector of the resonant anode to the central zone, where opposite each other are small sectors of the cold cathode and the resonant anode containing several pins and troughs along the length, the combined resonant anodes formed in this case, consisting of small and large corresponding sectors of the anodes of the first and second mitrons, contain even the same number of pins and cavities, located with the same angular pitch.
Однако, т.к. имеются два резонатора, их полную идентичность обеспечить невозможно, и погрешность имеет место.However, since there are two resonators, their complete identity cannot be ensured, and an error occurs.
Наиболее близким техническим решением является полезная модель №163266 «Однорезонаторный гироскоп-магнетрон», кл. G01C 19/00 от 10.07. 2016 г., автор - П.К. Плотников.The closest technical solution is utility model No. 163266 "Single-resonator gyroscope-magnetron", class. G01C 19/00 from 10.07. 2016, author - P.K. Plotnikov.
Он характеризуется тем, что в однорезонаторном гироскопе-магнетроне, содержащем чувствительный элемент в виде магнетрона, представляющем собой герметичную замкнутую полость с расположенными в ней электродом для вывода информации, резонаторным анодом и холодным катодом, накальным эмитирующим катодом, управляющим коническим анодом электронной пушки; магнитную систему магнетрона, источники питающих напряжений, причем чувствительный элемент укреплен посредством кронштейна и регулируемых опор так, что ось холодного катода и резонаторного анода, являющаяся измерительной, параллельна вектору магнитной индукции источника магнитного поля, совпадает с направлением инжекции электронной пушки, перпендикулярна плоскости размещения кольцевой анодной системы, согласно заявляемому техническому решению в его состав вместо второго магнетрона введен высокостабильный измеритель времени, электрод вывода информации магнетрона и выход высокостабильного измерителя времени соединены с соответствующими входами фазового компаратора, выходы которого соединены с входами микропроцессора, выполненного с возможностью определения по алгоритмам сравнения приращения частоты магнетрона по отношению к частоте эталонного генератора, пропорциональной измеряемой угловой скорости, а также приращения фазы от приращения частоты, являющейся выходным сигналом, пропорциональным приращению интеграла от указанной угловой скорости.It is characterized by the fact that in a single-resonator gyroscope-magnetron containing a sensitive element in the form of a magnetron, which is a sealed closed cavity with an electrode located in it for information output, a resonator anode and a cold cathode, a filament emitting cathode that controls the conical anode of the electron gun; magnetic system of the magnetron, supply voltage sources, and the sensitive element is fixed by means of a bracket and adjustable supports so that the axis of the cold cathode and the resonator anode, which is the measuring axis, is parallel to the magnetic induction vector of the magnetic field source, coincides with the direction of injection of the electron gun, perpendicular to the plane of the annular anode system, according to the claimed technical solution, instead of the second magnetron, a highly stable time meter is introduced into its composition, the magnetron information output electrode and the output of the highly stable time meter are connected to the corresponding inputs of the phase comparator, the outputs of which are connected to the inputs of the microprocessor, made with the ability to determine the magnetron frequency increment by comparison algorithms with respect to the frequency of the reference generator, proportional to the measured angular velocity, as well as the phase increment from the frequency increment, which is the output signal, is proportional to increment of the integral of the indicated angular velocity.
Недостатком прототипа является его сложность. Кроме того, из-за высокой частоты гироскопа-магнетрона трудно обеспечить измерение малых угловых скоростей. У эталонного измерителя времени и частоты максимальная измеряемая частота должна быть выше частоты гироскопа-магнетона на 6-7 порядков, что труднодостижимо.The disadvantage of the prototype is its complexity. In addition, because of the high frequency of the gyroscope-magnetron, it is difficult to ensure the measurement of low angular velocities. For a reference meter of time and frequency, the maximum measured frequency must be 6-7 orders of magnitude higher than the frequency of the gyroscope-magneton, which is difficult to achieve.
Задачей данной полезной модели является существенное уменьшение этих недостатков, т.е. повышение точности измерения.The objective of this utility model is to significantly reduce these disadvantages, i.e. improved measurement accuracy.
Техническим результатом является применение магнетрона, содержащего два холодных электрода, внешний из которых содержит резонаторы, применение реверсирования полярности напряжения между электродами, что стало возможным при исключении подогревного эмиттирующего катода, холодные электроды выполнены из одного и того же материала - из меди, цинка или другого с малой работой выхода электронов. Для определения разности частот, а также набегов фаз между выходными сигналами магнетрона в два одинаковых по длительности полупериода, длительностью по времени порядка (0.01-0.0005) с, применен микропроцессор, через посредство реверсивного счетчика или интегратора накапливающий разности сигналов между каждыми двумя полупериодами реверсирования знака напряжения в запоминающем устройстве - таймере, записывающий сигналы прибора в реальном времени, хранящий его в запоминающем устройстве, а также производящий определение угловой скорости и интеграла от угловой скорости подвижного объекта вокруг измерительной оси, коллинеарной вектору магнитной индукции. За счет возможности применения высокостабильного по частоте реверсивного счетчика и запоминающего устройства - таймера, что обеспечено развитием науки и техники в области бортовых компьютеров и приборов времени, удается резко повысить точность предлагаемого прибора по отношению к прототипу. Прибор потребляет мало энергии за счет малого тока эмиссии.The technical result is the use of a magnetron containing two cold electrodes, the outer of which contains resonators, the use of reversing the polarity of the voltage between the electrodes, which became possible with the exclusion of a heated emitting cathode, cold electrodes are made of the same material - copper, zinc or another with low work function of electrons. To determine the frequency difference, as well as the phase incursions between the output signals of the magnetron in two half periods of the same duration, with a time duration of the order of (0.01-0.0005) s, a microprocessor was used, which, through a reversing counter or integrator, accumulates the signal differences between each two half periods of voltage sign reversal in a memory device - a timer that records the instrument signals in real time, stores it in a memory device, and also determines the angular velocity and the integral of the angular velocity of the moving object around the measuring axis collinear to the magnetic induction vector. Due to the possibility of using a highly stable in frequency reversing counter and a memory device - a timer, which is ensured by the development of science and technology in the field of on-board computers and time devices, it is possible to dramatically increase the accuracy of the proposed device in relation to the prototype. The device consumes little energy due to the low emission current.
Поставленная задача решается тем, что в однорезонаторном гироскопе-магнетроне, содержащем чувствительный элемент в виде магнетрона, представляющего собой герметичную вакуумированную замкнутую полость с электродами, источниками магнитной индукции, источником высокостабильного напряжения, устройства съема сигнала, микропроцессора, причем чувствительный элемент укреплен посредством кронштейна и регулируемых опор так, что ось холодных электродов, являющаяся измерительной, параллельна вектору магнитной индукции источника магнитного поля, перпендикулярна плоскости размещения кольцевой анодной системы, согласно заявляемому техническому решению, в герметичной полости расположены холодные электроды, выполненные из одинакового материала с низкой работой выхода электронов, причем наружный электрод содержит четное количество цилиндрических резонаторов, имеется электрод-петля для вывода информации, источник реверсируемых высокостабильных по амплитуде и времени прямоугольных питающих напряжений, в его состав введен высокоточный измеритель импульсов времени, электрод вывода информации магнетрона и измерителя времени соединены с соответствующими входами микропроцессора, который имеет возможность через посредство реверсивного счетчика или интегратора накапливать разность сигналов между каждыми двумя полупериодами реверсирования знака напряжения в запоминающем устройстве - таймере, записывать сигналы прибора в реальном времени с сохранением его в запоминающем устройстве, с целью обеспечения условий определения угловой скорости и интеграла от угловой скорости подвижного объекта вокруг измерительной оси.The problem is solved by the fact that in a single-cavity gyroscope-magnetron containing a sensitive element in the form of a magnetron, which is a sealed evacuated closed cavity with electrodes, sources of magnetic induction, a source of highly stable voltage, a signal pickup device, a microprocessor, and the sensitive element is reinforced by means of a bracket and adjustable supports so that the axis of the cold electrodes, which is the measuring one, is parallel to the magnetic induction vector of the magnetic field source, perpendicular to the plane of the annular anode system, according to the claimed technical solution, cold electrodes are located in the sealed cavity, made of the same material with a low work function of electrons, and the outer the electrode contains an even number of cylindrical resonators, there is a loop electrode for information output, a source of reversible rectangular supply voltages highly stable in amplitude and time, in e The composition includes a high-precision time pulse meter, the information output electrode of the magnetron and the time meter is connected to the corresponding inputs of the microprocessor, which has the ability, through a reversing counter or integrator, to accumulate the signal difference between each two half periods of voltage sign reversal in a memory device - a timer, record the device signals in real time with storing it in a memory device, in order to ensure the conditions for determining the angular velocity and the integral of the angular velocity of the moving object around the measuring axis.
На фиг. 1 представлена конструктивная схем в прибора, на фиг. 2 -функциональная электрическая схема прибора.FIG. 1 shows a structural diagram of the device, FIG. 2 - functional electrical diagram of the device.
На фиг. 1-2 приняты следующие обозначения:FIG. 1-2, the following designations are adopted:
1 - внешний резонаторный электрод,1 - external resonator electrode,
2 - внутренний электрод,2 - inner electrode,
3 - пластиковый, например, керамический корпус прибора,3 - plastic, for example, a ceramic device case,
4 - резонансная полость,4 - resonant cavity,
5 - электрод вывода выходной информации прибора5 - electrode for outputting the device output information
6 - магнит,6 - magnet,
7 - герметичный металлический корпус прибора,7 - sealed metal case of the device,
8 - корпус (фюзеляж) подвижного объекта,8 - body (fuselage) of a moving object,
9 - балластный резистор,9 - ballast resistor,
10 - стабилизаторы тока и напряжения,10 - current and voltage stabilizers,
11 - устройство переключения полярности напряжения,11 - voltage polarity switching device,
12 - интерфейс,12 - interface,
13 - источник эталонной счетной частоты и времени,13 - source of reference counting frequency and time,
14 - микропроцессор.14 - microprocessor.
Конструкция по фиг 1 по сравнению с аналогами и прототипом существенно проще: устранены электронная пушка с накальным катодом, значительно снижено энергопотребление, т.к. прибор индикаторный. Электроды выполнены из одного и того же материала (железа, меди, кадмия или другого с низким выходом энергии электронов). Их обращенные друг к другу поверхности желательно покрывать активирующими материалами и иметь определенную шероховатость с целью улучшения выхода электронов. Напряжение порядка 80-100 В и ток порядка 1 - 5 мА стабилизируются с помощью стабилизаторов 10 для обеспечения высокой точности прибора. На фиг. 1 провода, элементы крепления прибора не показаны. Электроды электроизолированы и крепятся к металлическому кожуху прибора 8 с помощью электроизолирующего стакана 3. Герметичный кожух 8 крепится с заданной точностью к фюзеляжу подвижного объекта 7. Северный и южный полюсы магнита 6 закреплены внутри кожуха прибора 8, а он, в свою очередь, установлен в корпусе (фюзеляже) ПО 7. При этом его измерительная ось ох с высокой точностью совпадет с одной из трех взаимно - перпендикулярных осей ПО. Обозначено: ωζ - измеряемая абсолютная угловая скорость ПО; В - вектор индукции, создаваемой магнитом 6. Резонансный электрод 1 содержит 8 цилиндрических резонаторов (может быть другое число резонаторов [3]). Для съема СВЧ - информации предназначен виток 5. Нетрудно видеть, что предложенная конструкция намного проще, чем у прототипа. Блок электроники предназначен для переключения полярности через периоды 0.005-0.01 с высокостабильных периодических импульсов напряжения, подаваемого на холодные электроды. Для стабилизации импульсов тока и напряжения предназначен блок 10, а для их формирования - блок 11. Интерфейс 12 предназначен для отсечки сигналов от 5 при положительных и отрицательном напряжениях на электродах 1 и 2. Эта информация запоминается в микропроцессоре 14, где информация обрабатывается по приведенным ниже алгоритмам и выводится в виде оценок угловой скорости ПО и интеграла от этой скорости. Процесс работы прибора.The design according to Fig. 1 is much simpler in comparison with analogs and the prototype: an electron gun with a filament cathode is eliminated; indicator device. The electrodes are made of the same material (iron, copper, cadmium or other with a low electron energy yield). It is desirable to cover their facing surfaces with activating materials and have a certain roughness in order to improve the electron yield. A voltage of the order of 80-100 V and a current of the order of 1-5 mA are stabilized by means of
В условиях движения, при появлении измеряемой угловой скорости ωζ ПО вокруг измерительной оси прибора, частота магнетрона изменяется и становится равной:In motion, when the measured angular velocity ω ζ PO appears around the measuring axis of the device, the frequency of the magnetron changes and becomes equal to:
Частоту магнетрона ν0 определяют, например, по книге [Шевчик В.Н. Электронные приборы сверхвысоких частот.- Саратов, Изд-во Сарат. ун-та, 1980. -416 с.]The frequency of the magnetron ν 0 is determined, for example, according to the book [Shevchik V.N. Electronic devices of ultrahigh frequencies. - Saratov, Publishing house of Sarat. University, 1980. -416 p.]
На выходе микропроцессора наблюдают разность частот ν0-ν, где ν0 - частота генератора. Имеют [Патент РФ №116999]:At the output of the microprocessor, the frequency difference ν 0 -ν is observed, where ν 0 is the frequency of the generator. Have [RF Patent No. 116999]:
гдеWhere
r - средний радиус окружности в зазоре между резонаторными анодом и катодом;r is the average radius of the circle in the gap between the resonator anode and the cathode;
λ - длина волны магнетрона в свободном пространстве;λ is the wavelength of the magnetron in free space;
Кз- коэффициент замедления [Лебедев И.А. Техника и приборы СВЧ. Том2-М.: «Высшая школа» -376 с.],K z - coefficient of deceleration [Lebedev I.A. Microwave equipment and devices. Volume2-M .: "High school" -376 p.],
n - целое число, характеризующее сдвиг фаз электромагнитных колебаний в соседних резонаторах (основной сдвиг фаз 180°);n is an integer characterizing the phase shift of electromagnetic oscillations in adjacent resonators (the main phase shift is 180 °);
р - номер пространственной гармоники, знак при р характеризует направление бегущих волн;p is the number of the spatial harmonic, the sign at p characterizes the direction of the traveling waves;
с - скорость света;c is the speed of light;
N - число резонаторов;N is the number of resonators;
L, s - периметр и площадь средней в зазоре окружности {L=2πr; s=πr2);L, s - perimeter and area of the middle circle in the gap {L = 2πr; s = πr 2 );
ωζ - измеряемая угловая скорость ПО.ω ζ - measured angular velocity PO.
Из (2) представляют выражение для масштабного коэффициента прибора:From (2), an expression for the scale factor of the device is presented:
Справедлива формула, аналогичная формуле (4)A formula similar to formula (4) is valid
Для получения интегральной информации интегрируют (4):To obtain integral information, integrate (4):
Для первого полупериода времени (0, …, Т/2) переключения знака напряжения электродов имеем:For the first half-period of time (0, ..., T / 2) of switching the sign of the voltage of the electrodes, we have:
Включение реверсивного счетчика (интегратора) целесообразно произвести при t=0 и Φ(0)=0. Поэтому для первого полупериода получаем:It is advisable to turn on the reverse counter (integrator) at t = 0 and Φ (0) = 0. Therefore, for the first half-period we get:
Во второй полупериод переключения знака напряжения на электродах (172, …, Т), когда вследствие этого направление движения электромагнитных волн и электронных «спиц» сменилось на обратное, как и фазовый угол Φ01, так что будет иметь местоIn the second half-period of switching the sign of the voltage on the electrodes (172, ..., T), when, as a result of this, the direction of movement of electromagnetic waves and electronic "spokes" was reversed, as well as the phase angle Φ 01 , so that
В итоге имеем приращение фазового угла за первый период переключения напряжения между электродами:As a result, we have an increment in the phase angle for the first period of switching the voltage between the electrodes:
На 2, 3, 4, 5 … периодах формулы повторяются со сменой индексов, так что будем иметь после n-го периода соотношения:At 2, 3, 4, 5 ... periods, the formulas are repeated with the change of indices, so after the n-th period we will have the following ratios:
Или, в развернутой форме:Or, in expanded form:
Угловая скорость подвижного объекта определяется с учетом того, что период переключения знака напряжения Т на 1-2 порядка меньше периода качки подвижного объекта (ПО). Считая на периоде Т угловую скорость ПО постоянной, имеем из (6) и (7) формулу:The angular velocity of the moving object is determined taking into account the fact that the period of switching the voltage sign T is 1-2 orders of magnitude less than the rolling period of the moving object (RO). Assuming the angular velocity PO constant on the period T, we have from (6) and (7) the formula:
Из этого выражения получаем формулу для оценки угловой скорости ПО:From this expression, we obtain the formula for estimating the angular velocity of the software:
Формула означает, что угловая скорость подвижного объекта может быть определена на каждом периоде смены знака напряжения, подводимого к холодным электродам.The formula means that the angular velocity of a moving object can be determined at each period of the change in the sign of the voltage applied to the cold electrodes.
Приращение фазы измеряют через приращения Δτ времени, задаваемое генератором 2 в микропроцессоре 4:The phase increment is measured through the time increments Δτ set by the
Рассмотрим пример.Let's look at an example.
Разработан однорезонаторный гироскоп-магнетрон со следующими параметрами: r=3.82 см,A single-resonator gyroscope-magnetron with the following parameters has been developed: r = 3.82 cm,
N=4; к=12 - условие резонансаN = 4; k = 12 - resonance condition
n=2 - это означает, что обеспечен π - вид колебаний в магнетроне;n = 2 - this means that π is provided - the type of oscillations in the magnetron;
λ=2 см;λ = 2 cm;
p=1, где k=2πr/λ=12-условие резонанса.p = 1, where k = 2π r / λ = 12 is the resonance condition.
Значит Δν=3,82ωζ рад/с, где Δν выражается в рад/с.Hence Δν = 3.82ω ζ rad / s, where Δν is expressed in rad / s.
Δφ=3,82ωζ (t-t0) рад.Δφ = 3.82ω ζ (tt 0 ) rad.
Сравнив масштабный коэффициент (3) с аналогичным коэффициентом двухрезонаторного гироскопа ПМ №116999, получили, что в данном случае он в 2 раза меньше. Но в то же время погрешность измерения прибора может быть снижена в 104…105 раз по отношению к прототипу в зависимости от точности эталонного генератора.Comparing the scale factor (3) with a similar coefficient of the PM No. 116999 two-resonator gyroscope, we found that in this case it is 2 times less. But at the same time, the measurement error of the device can be reduced by 10 4 ... 10 5 times in relation to the prototype, depending on the accuracy of the reference generator.
Источники информацииInformation sources
1. Пат РФ №2 207511, кл. G01C 19/64, опубликовано 27.06.2003 г, автор П.К. Плотников.1. Patent of the Russian Federation No. 2 207511, class. G01C 19/64, published on June 27, 2003, by P.K. Plotnikov.
2. Пат. на ПМ РФ №116999, 2012 г, авторы Мельников Л.А и др.2. Pat. on PM RF No. 116999, 2012, authors L.A. Melnikov and others.
3. Лебедев И.А. Техника и приборы СВЧ. Том 2-М.: «Высшая школа» - 376 с.3. Lebedev I.A. Microwave equipment and devices. Volume 2-M .: "High School" - 376 p.
4. http://www.kvarz.com/general/chl-76a.html4.http: //www.kvarz.com/general/chl-76a.html
5. http://www.joomla3-templates.html5.http: //www.joomla3-templates.html
6. Шевчик В.Н. Электронные приборы сверхвысоких частот. - Саратов, Изд-во Сарат. ун-та, 1980. - 416 с.6. Shevchik V.N. Microwave electronic devices. - Saratov, Publishing house Sarat. University, 1980 .-- 416 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020137565U RU204706U1 (en) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | Gyroscope-magnetron with cold electrodes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020137565U RU204706U1 (en) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | Gyroscope-magnetron with cold electrodes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU204706U1 true RU204706U1 (en) | 2021-06-07 |
Family
ID=76314050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020137565U RU204706U1 (en) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | Gyroscope-magnetron with cold electrodes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU204706U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5196905A (en) * | 1988-06-22 | 1993-03-23 | Litton Systems, Inc. | Radio frequency excited ring laser gyroscope |
RU161198U1 (en) * | 2015-10-12 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | RESONANT GYROSCOPE BASED ON A MAGNETRON |
RU163266U1 (en) * | 2016-01-11 | 2016-07-10 | Петр Колестратович Плотников | SINGLE-RESONATOR GYROSCOPE-MAGNETRON |
RU174674U1 (en) * | 2017-06-05 | 2017-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Single-magnetron gyroscope with magnetic induction vector reversal |
-
2020
- 2020-11-16 RU RU2020137565U patent/RU204706U1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5196905A (en) * | 1988-06-22 | 1993-03-23 | Litton Systems, Inc. | Radio frequency excited ring laser gyroscope |
RU161198U1 (en) * | 2015-10-12 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | RESONANT GYROSCOPE BASED ON A MAGNETRON |
RU163266U1 (en) * | 2016-01-11 | 2016-07-10 | Петр Колестратович Плотников | SINGLE-RESONATOR GYROSCOPE-MAGNETRON |
RU174674U1 (en) * | 2017-06-05 | 2017-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Single-magnetron gyroscope with magnetic induction vector reversal |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Ramsey | Experiments with separated oscillatory fields and hydrogen masers | |
Hall et al. | The rotation of liquid helium II I. Experiments on the propagation of second sound in uniformly rotating helium II | |
US6675645B1 (en) | Electromagnetic method of and apparatus for electromagnetic parameters of material (thin films and bulks) monitoring | |
CA1308551C (en) | Electronic digital compass | |
Ruderfer | First-order terrestrial ether drift experiment using the Mössbauer radiation | |
Arnold et al. | Paramagnetic resonance absorption in two sulfates of copper | |
RU204706U1 (en) | Gyroscope-magnetron with cold electrodes | |
RU163266U1 (en) | SINGLE-RESONATOR GYROSCOPE-MAGNETRON | |
RU174674U1 (en) | Single-magnetron gyroscope with magnetic induction vector reversal | |
Davydov et al. | A Remote Nuclear-Resonance Magnetometer for Measuring Intense Nonuniform Fields | |
RU161198U1 (en) | RESONANT GYROSCOPE BASED ON A MAGNETRON | |
Petley | Time and frequency in fundamental metrology | |
Ness et al. | Magnetic field fluctuations on the earth and in space | |
RU128710U1 (en) | OVER HIGH FREQUENCY RING RESONANCE GYRO | |
CN114623888A (en) | Measurement detection system, measurement method thereof and measurement meter | |
RU116999U1 (en) | RESONANCE GYROSCOPE OF THE ULTRA HIGH FREQUENCY RANGE | |
Meservey | Proposed ammeter using flux quantization | |
Simola et al. | Two different vortex states in rotating A 3 observed by use of negative ions | |
RU161217U1 (en) | SUPER HIGH FREQUENCY RESONANT GYROSCOPE WITH PULSE-PERIODIC EXCITATION | |
CN213579546U (en) | Measurement detection system and measurement instrument | |
RU2107261C1 (en) | Electromagnetic angle-data transmitter of gyroscope rotating rotor | |
SU711511A1 (en) | Magnetic susceptibility measuring arrangement | |
RU111632U1 (en) | OVER HIGH FREQUENCY RING RESONANCE GYRO | |
JPS5824215Y2 (en) | Cross coil indicator | |
SU497476A1 (en) | Flow meter (speed) of electrically conductive media |