RU2046540C1

RU2046540C1 - Electromagnetic reciprocal-movement drive

Info

Publication number: RU2046540C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Ивашин; В.А. Медведев
Original assignee: Тольяттинский политехнический институт
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1991-04-22
Publication date: 1995-10-20

Abstract

FIELD: electric drives. SUBSTANCE: shorting-out diodes are connected to lower coil of forward travel winding and to upper coil of reverse travel winding. EFFECT: reduced braking actions arising when armature end leaves region of magnetic circuit poles during initial moment of armature travel thereby raising speed and efficiency of drive. 3 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромагнитному приводу с двигателем возвратно-поступательного движения. The invention relates to electrical engineering, in particular to an electromagnetic drive with a reciprocating engine.

Известен электромеханический преобразователь возвратно-поступательного движения [1] состоящий из якоря, движущегося в диамагнитной направляющей трубе, обмотки возбуждения, помещенной в пазу магнитопровода индуктора, корпуса, буферного устройства и выключателя. При подключении обмотки возбуждения к источнику сетевой частоты якорь под действием электромагнитных сил начинает движение к положению магнитного равновесия. Рабочий процесс электромеханического преобразователя рассчитывается так, что при подходе якоря к положению магнитного равновесия протекание полуволны тока в обмотке возбуждения прекращается и якорь по инерции продолжает движение в том же направлении, начиная сжимать буферную пружину. При подходе якоря к крайнему положению начинает протекать новая полуволна тока по обмотке возбуждения, и якорь под действием электромагнитных сил обмотки возбуждения и упругих сил пружины движется в обратном направлении. При подходе к положению магнитного равновесия прекращаются действие упругих сил пружины и протекание тока в обмотке возбуждения. Далее якорь движется по инерции. Known electromechanical Converter reciprocating motion [1] consisting of an armature moving in a diamagnetic guide tube, a field coil, placed in the groove of the magnetic circuit of the inductor, housing, buffer device and switch. When the field winding is connected to a source of network frequency, the armature under the action of electromagnetic forces begins to move to the position of magnetic equilibrium. The workflow of the electromechanical transducer is calculated so that when the armature approaches the position of magnetic equilibrium, the flow of a half-wave of current in the field winding stops and the armature by inertia continues to move in the same direction, starting to compress the buffer spring. When the armature approaches the extreme position, a new half-wave of current begins to flow along the field winding, and the armature under the influence of electromagnetic forces of the field coil and elastic spring forces moves in the opposite direction. When approaching the position of magnetic equilibrium, the action of the elastic forces of the spring and the flow of current in the field winding cease. Further, the anchor moves by inertia.

Недостатками такого преобразователя являются ограничение времени движения, а следовательно, и хода якоря длительностью полупериода питающего напряжения и отсутствие регулировки частоты ударов при неизменной частоте питающего напряжения. Кроме того, при малой величине свободного выбега якоря в сторону пружины якорь подходит к положению магнитного равновесия раньше, чем прекратится протекание тока в обмотке, что приводит к электромагнитному торможению якоря и уменьшению КПД. При чрезмерно большой величине свободного выбега якоря в сторону пружины ток в обмотке прекращается раньше, чем якорь подойдет к положению магнитного равновесия, что уменьшает силу тяги и КПД преобразователя. The disadvantages of such a converter are the limitation of the travel time, and therefore the armature travel for a half-period of the supply voltage and the lack of adjustment of the shock frequency at a constant frequency of the supply voltage. In addition, with a small amount of free run-out of the armature towards the spring, the armature approaches the position of magnetic equilibrium before the current flow in the winding ceases, which leads to electromagnetic braking of the armature and a decrease in efficiency. With an excessively large amount of free run-out of the armature towards the spring, the current in the winding stops before the armature approaches the position of magnetic equilibrium, which reduces the traction force and the efficiency of the converter.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электромеханический преобразователь возвратно-поступательного движения [2] состоящий из обмоток прямого и обратного хода, каждая из которых заключена в свой магнитопровод, состоящий из полюсов и ярма, якоря, расположенного во внутренней полости обмоток и имеющего возможность перемещаться в осевом направлении вдоль направляющих втулок, и системы питания. При попеременной подаче напряжения на обмотку якорь под действием электромагнитных сил втягивается то в одну, то в другую обмотку, совершая возвратно-поступательное движение. The closest in technical essence to the proposed one is an electromechanical reciprocating motion converter [2] consisting of forward and reverse windings, each of which is enclosed in its own magnetic circuit, consisting of poles and a yoke, an armature located in the inner cavity of the windings and having the ability to move in the axial direction along the guide bushings, and the power system. When alternately applying voltage to the winding, the armature under the influence of electromagnetic forces is drawn into one or the other winding, making a reciprocating motion.

В такой конструкции перемещение якоря происходит под действием электромагнитной силы, создаваемой в основном поперечным магнитным потоком, замыкающимся в радиальном направлении с боковой поверхности якоря через обмотку прямого или обратного хода на магнитопровод индуктора. Поперечный магнитный поток создается лишь частью ампервитков обмотки, помещенных между якорем и магнитопроводом индуктора, а ток при этом протекает по всем виткам обмотки, что приводит к увеличению тепловых потерь в обмотке и снижению КПД преобразователя. Кроме того, обмотки прямого и обратного хода расположены в разных пазах магнитопровода, т.е. отделены одна от другой полюсами магнитопровода. Это приводит к увеличению длины якоря, его массы, а следовательно, к уменьшению быстродействия преобразователя. In this design, the movement of the armature occurs under the influence of electromagnetic force generated mainly by the transverse magnetic flux, which closes in the radial direction from the side surface of the armature through the forward or reverse winding to the inductor magnetic circuit. The transverse magnetic flux is created only by a part of the winding ampere-turns placed between the armature and the inductor magnetic circuit, while the current flows through all the turns of the winding, which leads to an increase in heat losses in the winding and a decrease in the converter efficiency. In addition, the forward and reverse windings are located in different grooves of the magnetic circuit, i.e. separated from one another by the poles of the magnetic circuit. This leads to an increase in the length of the armature, its mass, and therefore to a decrease in the speed of the transducer.

Цель изобретения увеличение быстродействия и КПД преобразователя. The purpose of the invention is the increase in speed and efficiency of the Converter.

Цель достигается тем, что в электромагнитном приводе возвратно-поступательного движения, содержащем индуктор с магнитопроводом и обмотками возбуждения прямого и обратного хода, ферромагнитный якорь и систему питания обмоток возбуждения, обмотки прямого и обратного хода расположены в одном пазу магнитопровода индуктора, включены встречно и выполнены по крайней мере из дух катушек, помещенных в пазу вплотную одна за дугой в осевом направлении и включенных между собой согласно, причем система питания обмоток возбуждения выполнена в виде источников импульсов тока, присоединенных к каждой катушке, а крайние катушки обмоток прямого и обратного хода зашунтированы диодами,
На фиг.1 изображена конструктивная схема электромагнитного привода возвратно-поступательного движения; на фиг.2 приведены зависимости во времени токов в обмотках; на фиг.3 показан пример выполнения системы питания обмоток возбуждения.The goal is achieved by the fact that in the electromagnetic drive of the reciprocating motion, containing an inductor with a magnetic circuit and excitation windings of forward and reverse motion, a ferromagnetic armature and a power supply system of excitation windings, windings of forward and reverse motion are located in one groove of the magnetic circuit of the inductor, are turned on and made in at least from the spirit of the coils placed in the groove close to one after the arc in the axial direction and included among themselves according to, and the power supply system of the field windings is made in the form sources of current pulses connected to each coil, and the extreme coils of the forward and reverse windings are shunted by diodes,
Figure 1 shows a structural diagram of an electromagnetic drive reciprocating motion; figure 2 shows the time dependence of the currents in the windings; figure 3 shows an example implementation of the power supply system of the field windings.

Электромагнитный привод возвратно-поступательного движения (фиг.1) включает в себя магнитопровод индуктора, состоящий из ярма 1, верхнего полюса 2 и нижнего полюса 3. В пазу магнитопровода размещены обмотки прямого и обратного хода. Обмотка обратного хода состоит из трех катушек 4,5,6, расположенных в верхней части паза вплотную одна за другой в осевом направлении и включенных между собой согласно. Обмотка прямого хода состоит из трех катушек 7, 8, 9, расположенных в нижней части паза вплотную одна за другой и включенных между собой согласно. Внутри индуктора помещен цилиндрический ферромагнитный якорь 10. Каждая из катушек как обмотки прямого, так и обратного хода присоединена к отдельному источнику 11.16 импульсов тока. Крайние катушки 4 и 9 обмоток обратного и прямого хода зашунтированы соответственно диодами 17 и 18. Обмотки прямого и обратного хода включены между собой встречно. The electromagnetic drive of the reciprocating movement (figure 1) includes an inductor magnetic circuit, consisting of a yoke 1, an upper pole 2 and a lower pole 3. In the groove of the magnetic circuit there are forward and reverse windings. The reverse winding consists of three coils 4,5,6 located in the upper part of the groove closely one after another in the axial direction and included among themselves according to. The forward winding consists of three coils 7, 8, 9, located in the lower part of the groove closely one after another and included among themselves according to. A cylindrical ferromagnetic armature 10 is placed inside the inductor. Each of the coils of both the forward and reverse windings is connected to a separate source of 11.16 current pulses. The extreme coils 4 and 9 of the reverse and forward windings are shunted by the diodes 17 and 18, respectively. The forward and reverse windings are connected in opposite directions.

По катушкам 6,5,4 обмотки обратного хода протекают соответственно токи 19,20,21 (фиг.2), а по катушкам 7,8.9 обмотки прямого хода токи 22,23,24. Currents 19,20,21, respectively, flow through the coils 6,5,4 of the reverse winding (Fig. 2), and currents 22,23,24 through the coils 7,8.9 of the forward winding.

На фиг.3 приведен пример выполнения системы питания обмоток возбуждения электромагнитного привода возвратно-поступательного движения с обмотками прямого и обратного хода, состоящими из трех катушек (фиг.1). Каждая катушка 4.9 присоединена к источникам 11.16 импульсов тока, состоящим из конденсаторов 25.30 и тиристоров 31.36. Обкладки конденсаторов 25.30 присоединены к зарядному устройству 37, подключенному к источнику переменного напряжения. Катушка 4 обмотки обратного хода и катушка 9 обмотки прямого хода зашунтированы соответственно диодами 17 и 18. Катушки 4.6 обмотки обратного хода и катушки 7.9 обмотки прямого хода включены между собой согласно, а обмотки прямого и обратного хода встречно. Figure 3 shows an example of the power supply system of the field windings of the electromagnetic drive of the reciprocating movement with windings forward and reverse, consisting of three coils (figure 1). Each coil 4.9 is connected to sources of current pulses 11.16, consisting of capacitors 25.30 and thyristors 31.36. Capacitor plates 25.30 are connected to a charger 37 connected to an AC voltage source. The reverse winding coil 4 and the forward winding coil 9 are shunted by diodes 17 and 18 respectively. The reverse winding coils 4.6 and the forward winding coils 7.9 are connected together, and the forward and reverse windings are opposite.

Электромагнитный привод возвратно-поступательного движения работает следующим образом. The electromagnetic drive of the reciprocating movement operates as follows.

В момент времени t_о (фиг.2) в катушку 6 обмотки обратного хода от источника 13 импульсов тока подается импульс тока 19. Так как катушка 9 включена встречно с катушкой 6 и зашунтирована диодом 18, то в ней начинает протекать наведенный ток, экранирующий прохождение нарастающего магнитного потока, создаваемого катушкой 6 через нижние полюса 3 магнитопровода индуктора. Таким образом, суммарный магнитный поток Φ замыкается между якорем 10 и ярмом 1 в основном в области расположения катушек 7 и 8 и частично в области расположения катушки 9.At time t _about (Fig. 2), a current pulse 19 is supplied to the coil 6 of the reverse winding from the current pulse source 13. Since the coil 9 is turned on counter to the coil 6 and shunted by the diode 18, the induced current begins to flow in it, screening the passage increasing magnetic flux generated by the coil 6 through the lower poles 3 of the magnetic circuit of the inductor. Thus, the total magnetic flux Φ is closed between the armature 10 and the yoke 1 mainly in the region of the coils 7 and 8 and partially in the region of the coil 9.

В момент времени t₁, когда якорь подойдет к катушке 5, источник 12 импульсов тока подключается к катушке 5, а источник 13 импульсов тока отключается от катушки 6. Так как катушки 5 и 6 расположены вплотную друг к другу, то между ними существует сильная взаимоиндуктивная связь и, следовательно, они охвачены общим магнитным потоком. Поскольку энергия магнитного поля скачком измениться не может, то при быстром уменьшении тока 19 в катушке 6 происходит быстрое увеличение тока 20 в катушке 5 на интервале t₁-t₁' так, чтобы магнитный поток за это время не изменился. В момент времени t₁' катушка 6 обесточивается и дальнейшее движение якоря обеспечивается за счет электромагнитной силы, создаваемой катушкой 5.At time t ₁ , when the armature approaches the coil 5, the current pulse source 12 is connected to the coil 5, and the current pulse source 13 is disconnected from the coil 6. Since the coils 5 and 6 are located close to each other, there is a strong mutually inductive coupling and, therefore, they are covered by a common magnetic flux. Since the magnetic field energy cannot change abruptly, with a rapid decrease in current 19 in coil 6, a rapid increase in current 20 in coil 5 occurs in the interval t ₁ -t ₁ 'so that the magnetic flux does not change during this time. At time t ₁ ', the coil 6 is de-energized and the further movement of the armature is provided due to the electromagnetic force created by the coil 5.

В момент времени t₂, когда якорь подходит к катушке 4, источник 11 импульсов тока подключается к катушке 4, а источник 12 импульсов тока отключается от катушки 5. Так как катушки 4 и 5 расположены вплотную друг к другу, то между ними существует сильная взаимоиндуктивная связь и они охвачены общим магнитным потоком. Поскольку энергия магнитного поля скачком измениться не может, то при быстром уменьшении тока 20 в катушке 5 происходит быстрое увеличение тока 21 в катушке 4 на интервале t₂-t₂' так, чтобы магнитный поток за это время не изменился. В момент t₂' катушка 5 обесточивается и дальнейшее движение якоря обеспечивается за счет электромагнитной силы, создаваемой катушкой 4. Источник 11 импульсов тока отключается от катушки 4 раньше, чем якорь 10 достигнет верхнего полюса 2. При этом открывается шунтирующий диод 17 и ток 21 замыкается через катушку 4 и диод 17. Дальнейшее движение якоря до крайнего верхнего положения происходит под действием электромагнитной силы, создаваемой катушкой 4.At time t ₂ , when the armature approaches the coil 4, the current pulse source 11 is connected to the coil 4, and the current pulse source 12 is disconnected from the coil 5. Since the coils 4 and 5 are located close to each other, there is a strong mutually inductive communication and they are covered by a common magnetic flux. Since the magnetic field energy cannot change abruptly, when the current 20 in coil 5 decreases rapidly, current 21 in coil 4 rapidly increases in the interval t ₂ -t ₂ 'so that the magnetic flux does not change during this time. At time t ₂ ', the coil 5 is de-energized and the further movement of the armature is ensured by the electromagnetic force generated by the coil 4. The source of 11 current pulses is disconnected from the coil 4 before the armature 10 reaches the upper pole 2. This opens the shunt diode 17 and the current 21 closes through the coil 4 and the diode 17. Further movement of the armature to the extreme upper position occurs under the influence of the electromagnetic force generated by the coil 4.

Для того, чтобы якорь начал двигаться вниз, в момент времени t₄ подается импульс тока 22 в катушку 7 обмотки прямого хода от источника 14 импульсов тока. Так как катушка 4 включена встречно с катушкой 7 и зашунтирована диодом 17, то в ней начинает протекать наведенный ток, экранирующий прохождение нарастающего магнитного потока, создаваемого катушкой 7, через верхние полюса 2 магнитопровода индуктора. При подходе якоря к катушке 8 в момент времени t₅ источник 15 импульсов тока подключается к катушке 8, а источник 14 импульсов тока отключается от катушки 7. За счет сильной взаимоиндуктивной связи между катушками 7 и 8, расположенными в пазу магнитопровода вплотную друг к другу, на интервале t₅-t₅' ток 22 в катушке 7 быстро уменьшается, а ток 23 в катушке 8 быстро возрастает. В момент t₅' ток 22 в катушке 7 равен нулю, а якорь продолжает двигаться вниз под действием электромагнитной силы, создаваемой катушкой 8.In order for the armature to begin to move downward, at time t ₄ , a current pulse 22 is supplied to the coil 7 of the forward winding from the source 14 of the current pulses. Since the coil 4 is turned on counter to the coil 7 and is shunted by the diode 17, the induced current begins to flow in it, screening the passage of the increasing magnetic flux generated by the coil 7 through the upper poles 2 of the inductor magnetic circuit. When the armature approaches coil 8 at time t _{5, the} current pulse source 15 is connected to the coil 8, and the current pulse source 14 is disconnected from the coil 7. Due to the strong mutual inductive coupling between the coils 7 and 8, located in the groove of the magnetic circuit close to each other, over the interval t ₅ -t ₅ ', the current 22 in the coil 7 decreases rapidly, and the current 23 in the coil 8 increases rapidly. At time t ₅ ', the current 22 in the coil 7 is zero, and the armature continues to move down under the action of the electromagnetic force created by the coil 8.

В момент времени t₆, когда якорь подходит к катушке 9, источник 16 импульсов тока подключается к катушке 9, а источник 15 импульсов тока отключается от катушки 8. За счет сильной взаимоиндуктивной связи между катушками 8 и 9, расположенными в пазу магнитопровода вплотную друг к другу, на интервале t₆-t₆' ток 23 быстро уменьшается, а ток 24 быстро возрастает. В момент t₆' ток 23 в катушке 8 равен нулю, а якорь продолжает двигаться вниз под действием электромагнитной силы, создаваемой катушкой 9. Источник 16 импульсов тока отключается от катушки 9 раньше, чем якорь достигнет нижних полюсов 3. При этом открывается шунтирующий диод 18 и ток 24 замыкается через катушку 9 и диод 18. Дальнейшее перемещение якоря до крайнего нижнего положения происходит под действием электромагнитной силы, создаваемой катушкой 9.At time t ₆ , when the armature approaches coil 9, the current pulse source 16 is connected to the coil 9, and the current pulse source 15 is disconnected from the coil 8. Due to the strong mutually inductive coupling between the coils 8 and 9, located close to each other in the groove of the magnetic circuit friend, in the interval t ₆ -t ₆ ', the current 23 decreases rapidly, and the current 24 increases rapidly. At time t ₆ ', the current 23 in the coil 8 is zero, and the armature continues to move down under the electromagnetic force generated by the coil 9. The source 16 of the current pulses is disconnected from the coil 9 before the armature reaches the lower poles 3. This opens the shunt diode 18 and the current 24 is closed through the coil 9 and the diode 18. Further movement of the armature to its lowest position occurs under the influence of the electromagnetic force created by the coil 9.

Система питания обмоток возбуждения электромагнитного привода возвратно-поступательного движения (фиг.3) работает следующим образом. The power supply system of the field windings of the electromagnetic drive of the reciprocating motion (figure 3) works as follows.

В момент времени t_о (фиг.2) подается управляющий импульс на тиристор 33. Он открывается, и конденсатор 27 разряжается на катушку 6, формируя импульс тока 19. За счет наведенной в катушке 9 ЭДС открывается диод 18, и по катушке 9 начинает протекать ток, экранирующий прохождение нарастающего магнитного потока, создаваемого током 19 катушки 6, через нижние полюса магнитопровода индуктора.At time t _o (Fig. 2), a control pulse is applied to the thyristor 33. It opens, and the capacitor 27 is discharged to the coil 6, forming a current pulse 19. Due to the induced EMF in the coil 9, the diode 18 opens, and begins to flow through the coil 9 a current screening the passage of an increasing magnetic flux generated by the current 19 of the coil 6 through the lower poles of the inductor magnetic circuit.

В момент времени t₁, когда якорь подходит к катушке 5, подается управляющий импульс на тиристор 32. Он открывается, и в катушке 5 формируется импульс тока 20 за счет разряда на нее конденсатора 26. За счет сильной взаимоиндуктивной связи между катушками 5 и 6 ток 19 быстро спадает до нуля, и тиристор 33 закрывается, а ток 20 быстро возрастает. Наведенная в катушке 6 ЭДС приложена к тиристору 33 в обратном направлении, и он восстанавливает свои запирающие свойства.At time t ₁ , when the armature approaches the coil 5, a control pulse is applied to the thyristor 32. It opens, and a current pulse 20 is formed in the coil 5 due to the discharge of the capacitor 26 on it. Due to the strong mutual inductive coupling between the coils 5 and 6, the current 19 quickly drops to zero, and the thyristor 33 closes, and the current 20 increases rapidly. Induced in the coil 6 EMF is applied to the thyristor 33 in the opposite direction, and it restores its locking properties.

В момент времени t₂, когда якорь подходит к катушке 4, подается управляющий импульс на тиристор 31. Он открывается, а в катушке 4 формируется импульс тока 21 за счет разряда на нее конденсатора 25. За счет сильной взаимоиндуктивной связи между катушками 4 и 5 ток 20 быстро спадает до нуля и тиристор 32 закрывается, а ток 21 быстро возрастает. Наведенная в катушке 5 ЭДС приложена к тиристору 32 в обратном направлении, и он восстанавливает свои запирающие свойства. При перезаряде конденсатора 25 током 21 обратной полярности открывается диод 17, ток 21 катушки 4 перехватывается в цепь шунтирующего диода 17, а тиристор 31 закрывается. Работа схемы при движении якоря вниз происходит аналогично. При этом по мере перемещения якоря вниз к конденсаторам 28.30 поочередно через тиристоры 34.36 подключаются катушки 7. 9 обмотки прямого хода.At time t ₂ , when the armature approaches coil 4, a control pulse is applied to the thyristor 31. It opens, and a current pulse 21 is formed in coil 4 due to the discharge of capacitor 25 on it. Due to the strong mutual inductive coupling between coils 4 and 5, the current 20 quickly drops to zero and the thyristor 32 closes, and the current 21 increases rapidly. The EMF induced in the coil 5 is applied to the thyristor 32 in the opposite direction, and it restores its locking properties. When the capacitor 25 is recharged by the current 21 of the reverse polarity, the diode 17 opens, the current 21 of the coil 4 is intercepted in the circuit of the shunt diode 17, and the thyristor 31 is closed. The operation of the circuit when the armature moves down occurs similarly. In this case, as the armature moves down to the capacitors 28.30, the coils 7. 9 forward windings are connected alternately through the thyristors 34.36.

Таким образом, за время перемещения якоря при его движении вверх при обратном ходе на интервале времени t_o-t₃ ток протекает по катушке 6 лишь на интервале времени t_o-t₁', по катушке 5 на интервале времени t₁-t₂' и по катушке 4 на интервале времени t₂-t₃. Поэтому тепловые потери выделяются в каждой из катушек 4-6 обмотки обратного хода не на всем интервале времени движения якоря вверх (t_o-t₃), а лишь в течение времени протекания тока по соответствующей катушке, которое для каждой из катушек меньше общего времени перемещения якоря.Thus, during the movement of the armature when it moves upward during the reverse stroke in the time interval t _o -t _{3, the} current flows through the coil 6 only in the time interval t _o -t ₁ ', along the coil 5 in the time interval t ₁ -t ₂ ' and coil 4 on the time interval t ₂ -t ₃ . Therefore, heat losses are allocated in each of the coils 4-6 of the reverse winding not on the entire interval of the armature upward movement time (t _o -t ₃ ), but only during the current flow through the corresponding coil, which for each coil is less than the total travel time anchors.

В прототипе, рассчитанном на тот же ход якоря, что и заявляемое устройство, при движении якоря вверх ток протекает по всей обмотке обратного хода в течение всего времени перемещения якоря вверх. Поэтому тепловые потери выделяются во всей обмотке и на всем интервале времени движения якоря вверх. То же самое происходит и при прямом ходе якоря. Следовательно, в заявляемом устройстве тепловые потери, выделяемые как в обмотке прямого хода, так и в обмотке обратного хода, меньше, чем тепловые потери, выделяемые в соответствующих обмотках прототипа, что приводит к повышению КПД электромагнитного привода, особенно при большом ходе якоря. In the prototype, designed for the same armature stroke as the claimed device, when the armature moves upward, current flows throughout the reverse winding during the entire time the armature moves up. Therefore, heat losses are released throughout the winding and over the entire interval of time the armature moves up. The same thing happens with the direct course of the anchor. Therefore, in the inventive device, the heat loss emitted both in the forward winding and the reverse winding is less than the heat loss emitted in the corresponding windings of the prototype, which leads to an increase in the efficiency of the electromagnetic drive, especially with a large armature.

Подключение шунтирующих диодов к нижней катушке обмотки прямого хода и к верхней катушке обмотки обратного хода позволяет уменьшить тормозные эффекты, возникающие при выходе конца якоря из области полюсов магнитопровода в начале движения якоря и, следовательно, повысить быстродействие и КПД привода по сравнению с прототипом. Connecting the shunt diodes to the lower coil of the forward winding and to the upper coil of the reverse winding can reduce the braking effects that occur when the end of the armature leaves the pole region of the magnetic circuit at the beginning of the armature movement and, therefore, increase the speed and efficiency of the drive compared to the prototype.

Claims

ELECTROMAGNETIC RECIPROCESSIVE MOTOR ACTUATOR, comprising an inductor with a magnetic circuit and field windings of forward and reverse motion, a ferromagnetic armature and a power supply system of field windings, characterized in that, in order to increase speed and efficiency, the forward and reverse windings are located in one groove of the magnetic circuit of the inductor are turned on and made of at least two coils placed in the groove directly one after the other in the axial direction and included among themselves according to the power system bmotok vozduzhdeniya formed as a pulse current source connected to each coil, the coil windings extreme forward and flyback diodes shunted.