RU2046079C1

RU2046079C1 - Airship

Info

Publication number: RU2046079C1
Application number: RU92007815A
Authority: RU
Inventors: Ю.П. Похабов; В.Н. Наговицин; А.Г. Шугалей
Original assignee: Научно-производственное объединение прикладной механики
Priority date: 1992-11-24
Filing date: 1992-11-24
Publication date: 1995-10-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering, mainly holders of different devices on space vehicles. SUBSTANCE: holder has crank lever which consists of connecting rod and crank, block, actuating mechanism connected with crank lever, articulated joints which are used for securing the crank with fixed base and connecting rod, connecting rod with block and block with fixed base; crank is made integral with lever whose arms are balanced by tension spring connected with fixed base and by mechanical linkage. Mechanical linkage may be made in form of flexible member. EFFECT: enhanced operational characteristics through extended range of application due to simplification of actuating mechanism and reduced overall dimension of holding members. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к держателям различных устройств на космическом аппарате (КА). The invention relates to mechanical engineering, mainly to holders of various devices on a spacecraft (SC).

Наиболее близким из известных решений является стартовый держатель для приспособлений на КА. Держатель содержит коленчатый рычаг, состоящий из кривошипа и шатуна, колодку, исполнительный механизм, соединенный с коленчатым рычагом, шарнирные соединения, служащие для крепления кривошипа с подвижным основанием и шатуном, шатуна с колодкой и колодки с неподвижным основанием [1]
Известный держатель предназначен для плавного или мгновенного раскрытия штабеля солнечных батарей или других устройств на КА. Однако применение держателя ограничено тем, что при уменьшении габаритов удерживаемой конструкции реализация приводного механизма держателя затрудняется технологическими факторами по размещению и изготовлению актуатора.The closest known solution is the launch holder for spacecraft fixtures. The holder contains a cranked lever consisting of a crank and a connecting rod, a block, an actuator connected to the cranked lever, articulated joints used to fasten the crank with a movable base and a connecting rod, a connecting rod with a block and a block with a fixed base [1]
The well-known holder is designed for smooth or instant opening of a stack of solar panels or other devices on the spacecraft. However, the use of the holder is limited by the fact that, while reducing the dimensions of the retained structure, the implementation of the drive mechanism of the holder is hampered by technological factors for the placement and manufacture of the actuator.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных характеристик держателя путем расширения области использования, связанного с упрощением исполнительного механизма держателя и уменьшением габаритов удерживаемых приспособлений. The aim of the invention is to increase the operational characteristics of the holder by expanding the scope of use associated with the simplification of the actuator of the holder and reducing the size of the held devices.

Цель достигается за счет того, что в держателе, содержащем коленчатый рычаг, включающий кривошип и шатун, а также колодку, исполнительный механизм, соединенный с коленчатым рычагом, шарнирные соединения, служащие для крепления кривошипа с неподвижным основанием и шатуном, шатуна с колодкой и колодки с неподвижным основанием, кривошип за одно целое с рычагом, плечи которого уравновешены пружиной растяжения, соединенной с неподвижным основанием, и механической связью, которая выполнена в виде гибкого элемента. The goal is achieved due to the fact that in the holder containing the crank lever, including the crank and connecting rod, as well as the block, the actuator connected to the crank lever, articulated joints used to attach the crank with a fixed base and connecting rod, connecting rod with a block and pads with a fixed base, the crank in one piece with a lever, the shoulders of which are balanced by a tension spring connected to the fixed base, and a mechanical link, which is made in the form of a flexible element.

На фиг. 1 показан пример держателя в стартовом положении; на фиг. 2 положение частей держателя после раскрытия. In FIG. 1 shows an example of a holder in a starting position; in FIG. 2 position of the parts of the holder after opening.

Держатель выполнен следующим образом. The holder is made as follows.

Кривошип 1 соединен поворотно на опорном основании шарниром 2 и связан шарниром 3 с шатуном 4, который, в свою очередь, соединен шарниром 5 с колодкой 6. Колодка 6 прижимает удерживаемый элемент закрепляемой конструкции 7 к опорному основанию и связана с ним шарниром 8. За одно целое с кривошипом 1 выполнен рычаг 9, плечи которого предназначены для достижения равновесного положения держателя пружиной 10 и механической связью 11. The crank 1 is pivotally connected on the support base by a hinge 2 and connected by a hinge 3 to a connecting rod 4, which, in turn, is connected by a hinge 5 to the block 6. The pad 6 presses the retained element of the fixed structure 7 to the support base and is connected to it by hinge 8. For one integral with the crank 1 is a lever 9, the shoulders of which are designed to achieve the equilibrium position of the holder with a spring 10 and a mechanical link 11.

Держатель работает следующим образом. The holder works as follows.

При ослаблении механической связи 11 пружина 10 стремится повернуть механизм держателя так, чтобы элемент 7 получал свободу перемещения в направлении Б. При усилении механической связи 11 происходит обратное движение, направленное на заневоливание элемента 7. Таким образом, осуществляется мгновенное или плавное раскрытие держателя. When the mechanical connection 11 is weakened, the spring 10 tends to rotate the holder mechanism so that the element 7 obtains freedom of movement in the direction B. When the mechanical connection 11 is strengthened, a reverse movement occurs, aimed at covering the element 7. Thus, the holder is instantly or smoothly opened.

Механическая связь 11 соединяет держатель с первичной зачековкой и может использоваться для одновременного задействования нескольких держателей (на фиг. 1 и 2 механическая связь обрывается, первичная зачековка не показана). Первичной зачековкой могут служить пироустройства, рычажные фиксаторы или электрические приводы. В качестве механической связи может быть использован трос, что упрощает задействование нескольких держателей при монтаже. A mechanical connection 11 connects the holder to the primary locking and can be used to simultaneously engage several holders (in Fig. 1 and 2, the mechanical connection is broken, the primary locking is not shown). Pyrodevices, lever locks or electric drives can serve as the primary checkout. A cable can be used as a mechanical connection, which simplifies the use of several holders during installation.

Таким образом, данный держатель сохраняет все преимущества известного и позволяет повысить эксплуатационные характеристики держателя путем расширения области использования, связанного с упрощением исполнительного механизма держателя и уменьшением габаритов удерживаемых приспособлений. Thus, this holder retains all the advantages of the known and allows to increase the operational characteristics of the holder by expanding the scope of use associated with simplifying the actuator mechanism of the holder and reducing the size of the held devices.

Claims

1. HOLDER, including a cranked lever, including a crank and a connecting rod, as well as a block, an actuator connected to the cranked lever, articulated joints used to fasten the crank with a fixed base and connecting rod, connecting rod with a block and pads with a fixed base, characterized in that the crank is made in one with a lever, the shoulders of which are balanced by a tension spring connected to a fixed base, and a mechanical connection.

2. The holder according to claim 1, characterized in that the mechanical connection is made in the form of a flexible element.