RU2046072C1

RU2046072C1 - Device for deck landing of flying vehicle

Info

Publication number: RU2046072C1
Authority: RU
Inventors: Е.Ю. Бибаев
Priority date: 1990-12-29
Filing date: 1990-12-29
Publication date: 1995-10-20

Abstract

FIELD: deck landing of flying vehicles. SUBSTANCE: device for deck landing of flying vehicle has gyrosystem with trim and list sensors and sensors for determination of direction of vertical displacement of landing platform, as well as light indicator made in form of segment light panel. EFFECT: landing of flying vehicle on swinging deck at night and at day time both in favorable and adverse weather conditions. 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, преимущественно морской авиации, и может быть использовано для обеспечения посадки летательного аппарата на качающуюся палубу корабля днем и ночью, в простых и сложных метеоусловиях. The invention relates to aircraft, mainly marine aviation, and can be used to ensure landing of an aircraft on the swinging deck of the ship day and night, in simple and difficult weather conditions.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для сигнализации посадки летательного аппарата на корабль, состоящее из гиросистемы с датчиками по дифференту и крену, связанной с блоком формирования команд светосигнализатора и источника питания светосигнализатора, при этом блок формирования команд сигнализатора выполнен в виде первого делителя напряжения и двух групп компараторов, выходы которых соединены со светосигнализатором, который подключен к источнику питания, который также подключен к первым входам компараторов. The closest technical solution to the invention is a device for signaling the landing of an aircraft on a ship, consisting of a gyro system with sensors for trim and roll associated with the unit for generating commands of the light signaling device and the power supply for the light signaling device, while the block for generating commands of the signaling device is made in the form of a first voltage divider and two groups of comparators, the outputs of which are connected to a flasher, which is connected to a power source, which is also connected to the first inputs comparators.

Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает достаточно высокую безопасность посадки летательного аппарата в условиях качки. The disadvantage of this device is that it does not provide a sufficiently high safety landing aircraft in rolling conditions.

Цель изобретения повышение безопасности посадки летательного аппарата в условиях качки за счет повышения точности отображения реального положения и динамики перемещения посадочной площадки. The purpose of the invention is to increase the safety of landing of an aircraft under rolling conditions by increasing the accuracy of displaying the actual position and dynamics of movement of the landing pad.

Это достигается тем, что гиросистема снабжена дополнительным датчиком определения направления вертикального перемещения посадочной площадки, в блок формирования команд светосигнализатора введены второй и третий делители напряжения и третья группа компараторов, а светосигнализатор выполнен в виде сегментного светового табло, при этом выходы всех датчиков гиросистемы соединены с входами соответствующих делителей напряжения, выходы которых соединены с вторыми входами соответствующих компараторов, к первым входам компараторов третьей группы подключен источник питания, а их выходы подключены к светосигнализатору. This is achieved by the fact that the gyrosystem is equipped with an additional sensor for determining the direction of vertical movement of the landing site, the second and third voltage dividers and the third group of comparators are introduced into the signal generator command unit, and the light indicator is made in the form of a segmented light panel, while the outputs of all the gyrosystem sensors are connected to the inputs corresponding voltage dividers, the outputs of which are connected to the second inputs of the respective comparators, to the first inputs of the comparators a third the second group is connected power supply, and their outputs are connected to the flasher.

На фиг. 1 изображена посадочная площадка корабля и показано расположение световых табло на надстройке; на фиг. 2 схема предложенного устройства; на фиг. 3 световое табло. In FIG. 1 shows the landing pad of the ship and shows the location of the light panels on the superstructure; in FIG. 2 diagram of the proposed device; in FIG. 3 light displays.

Устройство для посадки летательного аппарата 1 на посадочную площадку (ПП) 2 корабля 3 состоит из гиросистемы 4, вырабатывающей сигналы по крену, дифференту и вертикальному перемещению ПП 2 (датчики 5, 6, 7 соответственно), соединенной через блок формирования команд светосигнализатора 8 со светосигнализатором (два сегментных световых табло 9, 10), связанным с источником питания 11 и установленным в месте, хорошо видном с летательного аппарата 1 на заключительном этапе полета, а также с ПП 2. A device for landing the aircraft 1 on the landing pad (PP) 2 of the ship 3 consists of a gyro system 4 that generates signals according to the roll, trim and vertical movement of the PP 2 (sensors 5, 6, 7, respectively), connected via the signal generation unit 8 to the light signaling device (two segment light displays 9, 10) connected to the power source 11 and installed in a place that is clearly visible from the aircraft 1 at the final stage of the flight, as well as with the PP 2.

Блок формирования команд светосигнализатора 8 включает в себя три группы компараторов 13, 14, 15, одни входы которых соединены с источником питания 11, и трех делителей напряжения 16, 17, 18, выходы которых соединены с вторыми входами компараторов, а входы с датчиками 5, 6, 7 по крену, дифференту и вертикальному перемещению соответственно. Светосигнализатор выполнен в виде двух сегментных световых табло "КРЕН" 9 и "ДИФФЕРЕНТ" 10, каждый сегмент которых представляет две соединенные параллельно лампы накаливания, перекрытые молочным стеклом. The signal generation unit 8 includes three groups of comparators 13, 14, 15, one of whose inputs are connected to a power source 11, and three voltage dividers 16, 17, 18, whose outputs are connected to the second inputs of the comparators, and the inputs with sensors 5, 6, 7 in roll, trim and vertical movement, respectively. The light signaling device is made in the form of two segment light displays "CREN" 9 and "DIFFERENT" 10, each segment of which represents two incandescent lamps connected in parallel, covered by milk glass.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В том случае, когда ПП 2 не имеет перемещений или имеет незначительное перемещение до 0,5^о, движки датчиков 5, 6, 7 гиросистемы 4 находятся в начальном положении или также имеют незначительные смещения, а на световых табло 9, 10 высвечивается цифра 0. Если посадочная площадка перемещается по вертикали, имеет крен и дифферент, то датчики 5, 6, 7 гиросистемы 4, перемещаясь от исходного положения, подают сигналы в виде постоянного напряжения на делители напряжения 16, 17, 18 блока формирования команд светосигнализатора 8. От делителей напряжения 16, 17, 18 сигналы по многожильному кабелю через компараторы трех групп 13, 14, 15 поступают к сегментам световых табло "КРЕН" 9 и "ДИФФЕРЕНТ" 10.In the case where the sensor 2 has no motion or a slight displacement of ^about 0.5, engines sensors 5, 6, 7 girosistemy 4 are in the initial position or also have a slight displacement, but on the light panels 9, 10, the number 0 is displayed. If the landing site moves vertically, has a roll and trim, then the sensors 5, 6, 7 of the gyrosystem 4, moving from the initial position, provide signals in the form of constant voltage to voltage dividers 16, 17, 18 of the signal generator 8 command generation unit. From voltage dividers 16, 17, 18 signals ly by multicore cable through the three groups of comparators 13, 14, 15 come to light segment display "ROLL" and 9 "trim" 10.

Если напряжение на одном входе какого-либо компаратора меньше поступающего на другой вход от источника питания 11, то сегмент светового табло не высвечивается. С появлением наклона ПП сигналы, снимаемые с датчиков 5, 6, 7 гиросистемы 4, через делители напряжения 16, 17, 18 поступают на входы компараторов групп 13, 14, 15 блока формирования команд светосигнализатора 8 и обеспечивают включение соответствующих сегментов световых табло 9, 10. Определенному положению ПП 2 соответствует наличие сигнала на соответствующей жиле кабеля, соединяющего делители напряжения 16, 17, 18 и группы компараторов 13, 14, 15. If the voltage at one input of any comparator is less than that supplied to the other input from the power source 11, then the segment of the light panel is not displayed. With the advent of the slope of the PP, the signals taken from the sensors 5, 6, 7 of the gyrosystem 4, through voltage dividers 16, 17, 18, are fed to the inputs of the comparators of groups 13, 14, 15 of the light command 8 command generation unit and enable the corresponding segments of the light panels 9, 10 to be turned on A certain position of PP 2 corresponds to the presence of a signal on the corresponding core of the cable connecting the voltage dividers 16, 17, 18 and the group of comparators 13, 14, 15.

Например, по жиле N 6 подается постоянное напряжение 27 В при углах крена от 1 до 2^о. При этом на световом табло "КРЕН" 9 из сегментов образуется цифра 2.For example, a constant voltage is supplied through conductor 27 N 6 at angles of tilt of from 1 to ^about 2. At the same time, the number 2 is formed on the KREN light panel 9 from the segments.

Составляются таблицы соответствия передаваемой информации по жилам кабеля от делителей напряжения к группам компараторов для удобства работы и обслуживание устройства. The correspondence tables of the transmitted information on the cable conductors from voltage dividers to the comparator groups are compiled for the convenience of operation and maintenance of the device.

Предложенное устройство позволит пилоту летательного аппарата более полно и наглядно представить положение и перемещение палубы корабля днем и ночью, в простых и сложных метеоусловиях, что обеспечит безаварийную посадку. The proposed device will allow the pilot of the aircraft to more fully and clearly present the position and movement of the deck of the ship day and night, in simple and difficult weather conditions, which will ensure an accident-free landing.

Claims

A device for landing the aircraft on the ship, consisting of a gyro system with sensors for trim and roll, associated with the unit for generating commands of the flasher, flasher and power supply, while the unit for forming flasher commands is made in the form of a first voltage divider and two groups of comparators, the outputs of which are connected with a flasher, which is connected to a power source, which is also connected to the first inputs of the comparators, characterized in that the gyro system is equipped with an additional The second and third voltage dividers and the third group of comparators are introduced into the flasher command generation unit for determining the direction of vertical movement of the landing pad, and the flasher is made in the form of a segmented light panel, while the outputs of all gyrosystem sensors are connected to the inputs of the corresponding voltage dividers, the outputs of which are connected with the second inputs of the respective comparators, a power source is connected to the first inputs of the comparators of the third group, and their outputs are connected s to the flasher.