RU204538U1 - Автоматизированное устройство определения границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях - Google Patents

Автоматизированное устройство определения границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях Download PDF

Info

Publication number
RU204538U1
RU204538U1 RU2021100760U RU2021100760U RU204538U1 RU 204538 U1 RU204538 U1 RU 204538U1 RU 2021100760 U RU2021100760 U RU 2021100760U RU 2021100760 U RU2021100760 U RU 2021100760U RU 204538 U1 RU204538 U1 RU 204538U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
determining
boundaries
potential risk
risk zone
Prior art date
Application number
RU2021100760U
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Григорьевич Шевчик
Игорь Юрьевич Еськин
Владимир Юрьевич Анисимов
Валерий Джимович Крез
Эдуард Васильевич Борисов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "КВАРТА ВК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "КВАРТА ВК" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "КВАРТА ВК"
Priority to RU2021100760U priority Critical patent/RU204538U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU204538U1 publication Critical patent/RU204538U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к специализированным устройствам вычислительной техники и может быть использована для автоматизированного определения зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях.Требуемый технический результат, заключающийся в расширении функциональных возможностей и повышении точности определения зоны потенциального риска на поверхности Земли вдоль траектории полета объекта испытаний с целью расширения арсенала технических средств для решения задач, направленных на обеспечение безопасности испытаний баллистических снарядов, достигается в устройстве, содержащем блок памяти расчетной траектории полета объекта испытаний, блок определения нижней и верхней границы зоны потенциального риска и блок определения координат точек падения объектов испытаний на границах секторов возможных направлений их баллистического полета, выход которого соединен с входом блока определения нижней и верхней границы зоны потенциального риска, а также блок формирования последовательности дискретных интервалов расчетной траектории, блок формирования предельной дальности при потере управления объектом испытаний и блок формирования минимального и максимального азимутов при потере управления объектом испытаний, входы которых соединены с выходом блока памяти расчетной траектории полета объекта испытаний, а выходы соединены, соответственно, с первым, вторым и третьим входами блока определения координат точек падения объектов испытаний на границах секторов возможных направлений их баллистического полета. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к специализированным устройствам вычислительной техники и может быть использована для автоматизированного определения границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях.
При натурных испытаниях ракетно-космической техники могут возникать различные нештатные ситуации, в результате которых объект испытаний (ОИ) в некоторой точке траектории теряет управление, дальнейший его полет становится неуправляемым. ОИ или его элементы при этом движутся по баллистической траектории и, достигнув поверхности Земли, способны причинить ущерб. Все точки на поверхности Земли, до которых потенциально достигает падающий ОИ или его элементы при натурных испытаниях в случае возникновения нештатных ситуаций, представляют собой зону потенциального риска (ЗПР), нахождение в которой может привести к различного рода негативным последствиям.
Возникает задача определения координат границы ЗПР при известной расчетной траектории полета ОИ, которая решается в предложенном техническом решении.
Известно устройство [RU 2408899, C1, G01S 7/46, 10.01.], содержащее блок обработки сигналов, аналого-цифровые преобразователи (АЦП), ключи, счетчик тактовых импульсов, счетчик видеоимпульсов, фотоэлектрический преобразователь (ФЭП), плоскопанельный дисплей, 3Д-очки с ИК-приемником на их оправе, синтезатор частот, диоды, триггер, при этом, АЦП включает последовательно соединенные усилитель видеоимпульсов и пьезодефлектор с отражателем на торце, источник положительного опорного напряжения, источник отрицательного опорного напряжения, излучатель из светодиода, щелевой диафрагмы и микрообъектива, линейку многоэлементного фотоприемника и счетчик импульсов, а ФЭП содержит два объектива, две матрицы прибора с зарядовой инжекцией и предварительные усилители.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что оно позволяет определить координаты отдельных точечных объектов в группе, но не позволяет определить границы зоны потенциального риска (ЗПР) на поверхности Земли, нахождение в которой является опасным.
Кроме того, известно устройство определения координат точек падения баллистических объектов [RU 2265233, C1, G01S 7/46, 27.11.2008], содержащее последовательно соединенные блок сглаживания, блок преобразования сглаженных координат, блок распознавания, блок анализа класса стреляющих систем, первый выход которого через первый блок расчета функции лобового сопротивления, а второй его выход через второй блок расчета функции лобового сопротивления соединены между собой, блок экстраполяции, выход которого соединен с последовательно соединенными блоками учета кривизны Земли и выдачи информации, блок памяти, последовательно соединенные блок анализа знака вертикальной составляющей скорости, блок экстраполяции полиномом 3-ой степени, блок сравнения с порогом, а также второй блок экстраполяции, при этом, вход блока анализа знака вертикальной составляющей скорости соединен с объединенными выходами первого и второго блоков расчета функции лобового сопротивления, а первый выход блока памяти соединен с входом блока сглаживания, второй выход блока памяти соединен с входами второго блока экстраполяции и блока сравнения с порогом, первый выход которого соединен с входом блока экстраполяции, а второй его выход, объединенный со вторым выходом блока анализа знака вертикальной составляющей скорости и вторым выходом блока памяти, соединен с входом второго блока экстраполяции, выход которого соединен с входом блока выдачи информации, являющегося выходом устройства.
Недостатком устройства является его относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что хотя оно и позволяет определить координаты точек падения баллистических объектов, но не позволяет определить границы зоны потенциального риска (ЗПР) на поверхности Земли, нахождение в которой является опасным.
Это сужает арсенал технических средств для решения задач обеспечения безопасности испытаний при осуществлении пусков объектов испытаний и снижает точность определения зон потенциального риска.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является автоматизированное устройство определения зоны отчуждения при стрельбах в районе испытаний [RU 191886, U1, G06F 17/10, 26.08.2019], содержащее блок сглаживания, блок преобразования сглаженных координат, блок памяти координат центра района испытаний и группа блоков памяти исходных данных по числу n разделяющихся элементов, каждый из которых содержит блок задания координат точек прицеливания i-го (i=1…n) разделяющегося элемента, блок задания большой и малой полуосей рассеяния i-го разделяющегося элемента, блок задания среднего квадратичного отклонения (СКО) i-го разделяющегося элемента, блок задания угла αi большой полуоси эллипса рассеяния i-го разделяющегося элемента относительно оси абцисс, при этом блок сглаживания выполнен в виде блока определения внешних касательных к парам эллипсов рассеяния i-го и j-ого (j=1…n, j=/i) разделяющихся элементов, а блок преобразования сглаженных координат выполнен в виде блока формирования границ зоны отчуждения, формирующего границы в виде геометрического места точек касательных к парам эллипсов рассеяния i-го и j-ого разделяющихся элементов, максимально удаленных от центра района испытаний по каждому угловому направлению из него, причем выходы блоков памяти исходных данных группы соединены с входами блока определения внешних касательных к парам эллипсов рассеяния i-го и j-ого разделяющихся элементов, выходы которого соединены с первыми входами блока формирования границ зоны отчуждения, вторые входы которого соединены с выходом блока памяти координат центра района испытаний.
Недостатком устройства является его относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что хотя оно и позволяет определить зону отчуждения при стрельбах, но только для района расчетного падения объектов испытаний и не позволяет определить границы зоны потенциального риска на поверхности Земли вдоль трассы движения объектов испытаний.
Это сужает арсенал технических средств для решения задач обеспечения безопасности испытаний при осуществлении пусков объектов испытаний и снижает точность определения зон потенциального риска.
Задача, которая решается в полезной модели, заключается в разработке автоматизированного устройства для определения границ зоны потенциального риска вдоль проекции на поверхность Земли траектории (трассы) их доставки.
Требуемый технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и повышении точности определения границ зоны потенциального риска на поверхности Земли вдоль трассы полета объекта испытаний с целью расширения арсенала технических средств для решения задач, направленных на обеспечение безопасности испытаний объектов ракетной техники.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее блок памяти расчетной траектории полета объекта испытаний, согласно полезной модели, введены блок определения нижней и верхней границы зоны потенциального риска и блок определения координат точек падения объектов испытаний на границах секторов возможных направлений их баллистического полета, выход которого соединен с входом блока определения нижней и верхней границы зоны потенциального риска, а также блок формирования последовательности дискретных интервалов расчетной траектории, блок формирования предельной дальности при потере управления объектом испытаний и блок формирования минимального и максимального азимутов при потере управления объектом испытаний, входы которых соединены с выходом блока памяти расчетной траектории полета объекта испытаний, а выходы соединены, соответственно, с первым, вторым и третьим входами блока определения координат точек падения объектов испытаний на границах секторов возможных направлений их баллистического полета.
На чертеже представлены:
на фиг. 1 - функциональная схема автоматизированного устройства определения границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях;
на фиг. 2 - схема, поясняющая определение границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях.
Автоматизированное устройства определения зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях (фиг. 1) содержит блок 1 памяти расчетной траектории полета объекта испытаний, блок 2 определения нижней и верхней границы зоны потенциального риска и блок 3 определения координат точек падения объектов испытаний на границах секторов возможных направлений их баллистического полета, выход которого соединен с входом блока 2 определения нижней и верхней границы зоны потенциального риска.
Кроме того, устройство содержит блок 4 формирования последовательности дискретных интервалов расчетной траектории, блок 5 формирования предельной дальности при потере управления объектом испытаний и блок 6 формирования минимального и максимального азимутов при потере управления объектом испытаний, входы которых соединены с выходом блока 1 памяти расчетной траектории полета объекта испытаний, а выходы соединены, соответственно, с первым, вторым и третьим входами блока 3 определения координат точек падения объектов испытаний на границах секторов возможных направлений их баллистического полета.
На схеме фиг. 2 обозначены: 7 - зона возможного падения объекта испытаний при возникновении нештатной ситуации в точке x1; 8 - зона возможного падения объекта испытаний при возникновении нештатной ситуации в точке х2; 9 - верхняя и нижняя граница зоны потенциального риска.
Автоматизированного устройства определения зоны потенциального риска при натурных испытаниях работает следующим образом.
При натурных испытаниях техники с запуском по баллистическим траекториям могут возникать нештатные ситуации, в результате которых объект испытаний (ОИ) теряет управление и его дальнейший полет становится неуправляемым. Формируется зона потенциального риска, каждая точка которой может являться точкой падения ОИ.
Для расчета зоны потенциального риска предполагается, что в каждой точке траектории движения ОИ определена предельная дальность баллистического (неуправляемого) полета ОИ или его элементов, а также известен сектор возможного направления баллистического неуправляемого падения ОИ при возникновении нештатной ситуации, задаваемой предельными азимутами отклонения баллистического полета от номинальной траектории движения. Задача определения границ зоны потенциального риска формулируется как задача определения для каждой точки расчетной траектории предельных отклонений по дальности в заданном секторе направлений движения ОИ. Эта граница задается минимальным и максимальным отклонением азимута движения от координаты X траектории полета для каждой точки трассы движения ОИ.
Определение границ зоны потенциального риска осуществляется по следующему алгоритму.
Предварительно вся трасса траектории полета ОИ (точки на земной поверхности, являющейся проекцией координат местоположения ОИ) разбивается на дискретные интервалы. Число таких интервалов определяется необходимой точностью расчета границ зоны потенциального риска.
Предпочтительный размер интервала разбиения составляет от 100 до 1000 метров Для каждого текущего интервала трассы полета ОИ известно значение предельной дальности полета ОИ или элементов ОИ в случае возникновения нештатной ситуации в пределах данного интервала - Dmaxi и сектор возможного направления неуправляемого баллистического движения ОИ или его элементов Amini, Amaxi. Поскольку дальность баллистического полета не зависит от азимута полета, то для текущего интервала траектории движения зона возможного падения ОИ или его элементов будет проставлять часть окружности радиуса Dmaxi и расположенной в пределах, определяемых минимальным и максимальным азимутами возможного движения (фиг. 2).
Поскольку размеры зоны возможного падения ОИ определяются как величиной предельной дальности, так и азимутами возможного движения элементов ОИ, задача определения границ зоны потенциального риска в аналитическом виде не решается. Предлагается следующее решение задачи расчета границ зоны потенциального риска.
Каждому интервалу траектории полета ОИ ставится в соответствие максимальная и минимальная граница зоны потенциального риска. Начальные значения координат границ зоны потенциального риска принимаются для максимальной границы - отрицательное значение предельной дальности баллистического полета ОИ, а для минимальной положительное значение предельной дальности баллистического полета ОИ.
Для каждого интервала i по трассе движения ОИ рассчитываются координаты границы секторов возможного падения ОИ или его элементов по следующим зависимостям
Figure 00000001
Figure 00000002
где
Figure 00000003
- координата X для j-ой точки границы сектора возможного падения ОИ или его элементов для i-го интервала по трассе движения ОИ;
Figure 00000004
- координата Z для j-ой точки границы сектора возможного падения ОИ или его элементов для i-го интервала по трассе движения ОИ;
Ni - число точек на границе сектора возможного падения ОИ или его элементов для i-го интервала по трассе движения ОИ (количество точек выбирается с учетом точности представления границы зоны потенциального риска);
Figure 00000005
- координата X начала баллистического полета ОИ или его элементов для i-го интервала по трассе движения ОИ;
Figure 00000006
- координата Z начала баллистического полета ОИ или его элементов для i-го интервала по трассе движения ОИ.
После расчета границы для зоны возможного падения ОИ или его элементов для i-го интервала по трассе движения ОИ определяются границы зоны потенциального риска по трассе движения ОИ начиная с начальной точки до текущего i-го интервала. Границы зоны потенциального риска определяются как минимальные и максимальные значения границ зон возможного падения ОИ для рассматриваемого интервала трассы полета ОИ. Поскольку координаты
Figure 00000007
границы сектора возможного падения ОИ или его элементов для i-го интервала по трассе движения ОИ больше координаты
Figure 00000008
начала баллистического полета ОИ или его элементов для i-го интервала по трассе движения ОИ, то для расчета границ зоны потенциального риска предварительно определяется интервал по трассе полета соответствующий координаты
Figure 00000009
границы сектора возможного падения ОИ или его элементов
Figure 00000010
где
Figure 00000011
- целая часть числа.
Затем для каждой j-ой точки границы сектора возможного падения ОИ или его элементов для i-го интервала по трассе движения ОИ определяется значения границ (минимальной и максимальной) зоны потенциального риска
Figure 00000012
Figure 00000013
Повторяя данную процедуру для всех интервалов траектории полета ОИ
Figure 00000014
получаем искомые верхнюю
Figure 00000015
и нижнюю
Figure 00000016
границу зоны потенциального риска.
Количество N точек для представления границы зоны потенциального риска, в общем случае, может превосходить количество первоначальных интервалов разбиения трассы полета ОИ, поскольку точки падения ОИ при возникновении нештатных ситуаций могут быть расположены дальше номинальной точки падения.
Рассмотренный алгоритм реализуется в устройстве следующим образом.
В блок 1 памяти предварительно заносятся данные о расчетной траектории полета объекта испытаний.
Это позволяет в блоке 4 сформировать последовательности дискретных интервалов расчетной траектории, в блоке 5 сформировать предельные дальности при потере управления объектом испытаний, а в блоке 6 сформировать минимальные и максимальные азимуты при потере управления объектом испытаний. По этим данным в блоке 3 определяются координаты точек падения объектов испытаний на границах секторов возможных направлений их баллистического полета, а в блоке 2 - окончательно определяются нижняя и верхняя границы зоны потенциального риска.
Таким образом, благодаря введенным усовершенствованиям, достигается требуемый технический результат, заключающийся в расширении функциональных возможностей и повышении точности определения зоны потенциального риска на поверхности Земли вдоль траектории полета объекта испытаний с целью расширения арсенала технических средств для решения задач, направленных на обеспечение безопасности испытаний баллистических снарядов.

Claims (1)

  1. Автоматизированное устройство определения зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях, содержащее блок памяти расчетной траектории полета объекта испытаний, отличающееся тем, что введены блок определения нижней и верхней границы зоны потенциального риска и блок определения координат точек падения объектов испытаний на границах секторов возможных направлений их баллистического полета, выход которого соединен с входом блока определения нижней и верхней границы зоны потенциального риска, а также блок формирования последовательности дискретных интервалов расчетной траектории, блок формирования предельной дальности при потере управления объектом испытаний и блок формирования минимального и максимального азимутов при потере управления объектом испытаний, входы которых соединены с выходом блока памяти расчетной траектории полета объекта испытаний, а выходы соединены, соответственно, с первым, вторым и третьим входами блока определения координат точек падения объектов испытаний на границах секторов возможных направлений их баллистического полета.
RU2021100760U 2021-01-15 2021-01-15 Автоматизированное устройство определения границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях RU204538U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021100760U RU204538U1 (ru) 2021-01-15 2021-01-15 Автоматизированное устройство определения границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021100760U RU204538U1 (ru) 2021-01-15 2021-01-15 Автоматизированное устройство определения границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU204538U1 true RU204538U1 (ru) 2021-05-31

Family

ID=76313803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021100760U RU204538U1 (ru) 2021-01-15 2021-01-15 Автоматизированное устройство определения границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU204538U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0825454A2 (en) * 1996-08-12 1998-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha A scan-type radar apparatus for a vehicle to accurately detect an object in a lane of the radar equipped vehicle moving in a curve
RU2265233C1 (ru) * 2004-06-21 2005-11-27 ОАО "Научно-исследовательский институт "Стрела" Устройство определения координат
RU2408899C1 (ru) * 2009-06-23 2011-01-10 Борис Иванович Волков Устройство определения координат световых объектов
RU191886U1 (ru) * 2019-06-20 2019-08-26 Общество с ограниченной ответственностью "КВАРТА ВК" Автоматизированное устройство определения зоны отчуждения при стрельбах в районе испытаний

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0825454A2 (en) * 1996-08-12 1998-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha A scan-type radar apparatus for a vehicle to accurately detect an object in a lane of the radar equipped vehicle moving in a curve
RU2265233C1 (ru) * 2004-06-21 2005-11-27 ОАО "Научно-исследовательский институт "Стрела" Устройство определения координат
RU2408899C1 (ru) * 2009-06-23 2011-01-10 Борис Иванович Волков Устройство определения координат световых объектов
RU191886U1 (ru) * 2019-06-20 2019-08-26 Общество с ограниченной ответственностью "КВАРТА ВК" Автоматизированное устройство определения зоны отчуждения при стрельбах в районе испытаний

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3340427B2 (ja) イメージング・ターゲット検出方法および装置
CN104215935B (zh) 一种基于决策加权融合的雷达炮弹目标识别方法
Lu et al. Electro-optical target system for position and speed measurement
US2960908A (en) Parallax interval sensing device
RU2570111C1 (ru) Устройство радиолокационного распознавания воздушно-космических объектов
CN104008403B (zh) 一种svm（矢量机）模式的多目标识别判定方法
RU204538U1 (ru) Автоматизированное устройство определения границ зоны потенциального риска при натурных баллистических испытаниях
Gaiduchenko et al. Hypersonic vehicle trajectory classification using convolutional neural network
US3724783A (en) Discriminatory missile guidance system
US3858201A (en) High angular resolution sensor
RU191886U1 (ru) Автоматизированное устройство определения зоны отчуждения при стрельбах в районе испытаний
GB923232A (en) Parallax interval sensing device
US20120105832A1 (en) Angle measurement for a wide field-of-view (wfov) semi-active laser (sal) seeker
RU2661069C1 (ru) Способ определения зависимости баллистических характеристик снаряда от условий стрельбы и информационно-вычислительная система для его осуществления
RU2612029C1 (ru) Способ распознавания баллистических целей и определения координат точек их пуска и падения для обзорных радиолокационных станций
RU2576333C1 (ru) Способ определения баллистических характеристик снарядов и информационно-вычислительная система для его осуществления
US3586770A (en) Adaptive gated digital tracker
RU2553419C1 (ru) Способ распознавания калибра стреляющего артиллерийского орудия по параметрам спектральных составляющих прецессий и нутаций
US3627323A (en) Hit detection shock system
US10163221B1 (en) Measuring geometric evolution of a high velocity projectile using automated flight video analysis
US2997595A (en) Target-seeking head for guided missile
US3718988A (en) Target generator
RU2464520C2 (ru) Способ формирования управления ракет при наведении на группу маневрирующих целей
US3057071A (en) Velocity and distance measuring system and method
US3091993A (en) Dive-toss air-to-ground delivery system