RU2044470C1

RU2044470C1 - Automatic watering system

Info

Publication number: RU2044470C1
Authority: RU
Inventors: Анатолий Тимофеевич Белоус; Анатолий Иванович Мищенко
Original assignee: Физико-технический институт АН Туркменистана
Priority date: 1992-01-27
Filing date: 1992-01-27
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: effect of wind velocity on evaporation of moisture from soil surface and on transpiration is determined by registering changes in the water evaporation area in an evaporating container of watering-pause setting unit. EFFECT: higher accuracy of determining duration of pause between successive watering periods. 1 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизации оросительных систем и может быть использовано при поливе сельскохозяй- ственных культур. The invention relates to automation of irrigation systems and can be used for irrigation of agricultural crops.

Известна автоматизированная система полива, содержащая сообщенные между собой подводящий и поливной трубопроводы, установленные на подводящем трубопроводе расходомер и электроуправляемый запорный клапан, датчик скорости ветра и контроллер, включающий источник электропитания, первый двоичный сумматор, разрядные входы которого соединены с выходами расходомера и блока выработки нормы полива, а вход перенос младшего разряда связан с выходом блока сигнала логической единицы, элемент ИЛИ, два элемента И, элемент НЕ, формирователь импульсов и узел выработки паузы между поливами, содержащий испарительную емкость, сообщенную через соединительный патрубок с поливным трубопроводом, реверсивный электродвигатель, магнитоуправляемый контакт и поплавковый регулятор уровня (1). A well-known automated irrigation system containing interconnected supply and irrigation pipelines, a flow meter and an electrically controlled shut-off valve, a wind speed sensor and a controller including a power source, a first binary adder, the discharge inputs of which are connected to the outputs of the flow meter and the irrigation rate generating unit and the low-order transfer input is associated with the output of the logical unit signal block, the OR element, two AND elements, the NOT element, the pulse shaper and a generation unit pauses between waterings comprising a flash tank, a message via a connecting pipe with irrigation duct, a reversible motor, and a contact magnetically float level regulator (1).

Недостаток этой системы заключен в низкой точности определения длительности паузы между поливами, обусловленной низкой чувствительностью к ветру узла выработки паузы, входящего в систему. The disadvantage of this system is the low accuracy of determining the duration of a pause between irrigation, due to the low sensitivity to the wind of the pause generating unit included in the system.

Цель изобретения повышение точности определения длительности паузы между поливами. The purpose of the invention is to increase the accuracy of determining the duration of a pause between irrigation.

Указанная цель достигается тем, что контроллер снабжен третьим элементом И, таймером, двоичным счетчиком импульсов, вторым двоичным сумматором, преобразователем "код Грея двоичный код", преобразователем "угол код Грея" и реверсивным усилителем мощности, а узел выработки паузы между поливами снабжен промежуточной емкостью для размещения поплавкового регулятора уровня, установленной на соединительном патрубке между поливным трубопроводом и испарительной емкостью, выполненной в виде сильфона, в верхней, неподвижно закрепленной части которого расположена ирисная диафрагма, связанная посредством червячной передачи с валом реверсивного электродвигателя, а в нижней, подвижной части размещена система постоянных магнитов, ориентированных одноименными полюсами смежных магнитов встречно и установленных на вертикальных стержнях, закрепленных на внешней поверхности дна испарительной емкости и расположенных с возможностью перемещения в направляющих, причем магнитоуправляемый контакт размещен на нижнем торце одного из вертикальных стержней, при этом выход перенос старшего разряда первого двоичного сумматора соединен с пусковым входом таймера и первым входом управления электроуправляемого запорного клапана, второй вход управления которого через магнитоуправляемый контакт подключен к источнику электропитания, а через формирователь импульсов к входу остановки таймера, причем первый выход последнего и выход датчика скорости ветра связаны с входами первого элемента И, выход которого и второй выход таймера соединены, соответственно, с счетным и обнуляющим входами двоичного счетчика импульсов, причем выходы последнего связаны с первой группой входов второго двоичного сумматора, вторая группа входов которого соединена с выходами преобразователя "код Грея двоичный код", подключенного входами к выходам преобразователя "угол код Грея", вход которого кинематически связан с валом реверсивного электродвигателя, а управляющие входы последнего через реверсивный усилитель мощности соединены с выходами второго и третьего элементов И, первые входы которых связаны с третьим выходом таймера, а вторые входы с выходом элемента ИЛИ, входами подключенного к разрядным выходам второго двоичного сумматора, выход перенос старшего разряда которого соединен с третьим входом второго элемента И и через элемент НЕ с третьим входом третьего элемента И, а вход перенос младшего разряда второго двоичного сумматора подключен к блоку сигнала логической единицы. This goal is achieved by the fact that the controller is equipped with a third AND element, a timer, a binary pulse counter, a second binary adder, a Gray code binary code converter, a Gray code angle converter and a reversing power amplifier, and a pause generating unit between irrigations is equipped with an intermediate capacity for placement of the float level controller installed on the connecting pipe between the irrigation pipe and the evaporation tank, made in the form of a bellows, in the upper, fixed part of the cat There is an iris diaphragm connected by means of a worm gear to the shaft of a reversible electric motor, and in the lower movable part there is a system of permanent magnets oriented opposite the poles of adjacent magnets in opposite directions and mounted on vertical rods mounted on the outer surface of the bottom of the evaporation tank and arranged to move in guides, moreover, a magnetically controlled contact is placed on the lower end of one of the vertical rods, while the output is the transfer of senior the discharge of the first binary adder is connected to the start input of the timer and the first control input of the electrically operated shut-off valve, the second control input of which is connected to the power source through the magnetically controlled contact, and through the pulse shaper to the timer stop input, the first output of the latter and the output of the wind speed sensor connected to the inputs the first element And, the output of which and the second timer output are connected, respectively, with the counting and zeroing inputs of the binary pulse counter, and the output The latter are connected to the first group of inputs of the second binary adder, the second group of inputs of which is connected to the outputs of the Gray Code Binary Code converter, connected by the inputs to the outputs of the Angle Gray Code converter, whose input is kinematically connected to the shaft of the reversible electric motor, and the control inputs of the last through a reversible power amplifier connected to the outputs of the second and third elements And, the first inputs of which are connected with the third output of the timer, and the second inputs with the output of the OR element, inputs connected to the bit outputs of the second binary adder, the high-order transfer output of which is connected to the third input of the second AND element and through the NOT element to the third input of the third And element, and the low-order transfer of the second binary adder is connected to the signal unit of the logical unit.

Представленная блок-схема автоматизированной системы полива содержит сообщенные между собой подводящий 1 и поливной 2 трубопроводы, установленные на подводящем трубопроводе 1 расходомер 3 и электроуправляемый запорный клапан 4, датчик 5 скорости ветра и контроллер 6, включающий источник электропитания 7, первый двоичный сумматор 8, разрядные входы которого соединены с выходами расходомера 3 и блока 9 выработки нормы полива, а вход 10 перенос младшего разряда связан с выходом блока 11 сигнала логической единицы, элемент ИЛИ 12, два элемента И 13, 14, элемент НЕ 5, формирователь импульсов 16 и узел 17 выработки паузы между поливами, содержащий испарительную емкость 18, сообщенную через соединительный патрубок 19 с поливным трубопроводом 2, реверсивный электродвигатель 20, магнитоуправляемый контакт 21 и поплавковый регулятор уровня 22. The presented block diagram of an automated irrigation system contains inlet 1 and irrigation 2 pipes connected to each other, installed on the inlet pipe 1, a flow meter 3 and an electrically operated shut-off valve 4, a wind speed sensor 5 and a controller 6, including a power supply 7, a first binary adder 8, the inputs of which are connected to the outputs of the flowmeter 3 and the irrigation norm generation unit 9, and the input 10 transfers the least significant bit to the output of the logical unit signal unit 11, element OR 12, two elements AND 13, 14 , element NOT 5, a pulse shaper 16 and a pause between irrigation pauses 17, comprising an evaporation tank 18 communicated through a connecting pipe 19 with an irrigation pipe 2, a reversible electric motor 20, a magnetically controlled contact 21 and a float level controller 22.

Контроллер 6 снабжен третьим элементом И 23, таймером 24, двоичным счетчиком импульсов 25, вторым двоичным сумматором 26, преобразователем 27 "код Грея двоичный код", преобразователем "угол код Грея" и реверсивным усилителем мощности 29. The controller 6 is equipped with a third AND element 23, a timer 24, a binary pulse counter 25, a second binary adder 26, a Gray code binary code converter 27, a Gray code angle converter, and a power amplifier 29.

Узел 17 выработки паузы между поливами снабжен промежуточной емкостью 30 для размещения поплавкового регулятора уровня 22, установленной на соединительном патрубке 19 между поливным трубопроводом 2 и испарительной емкостью 18, выполненной в виде сильфона, в верхней, неподвижно закрепленной части которого расположена ирисная диафрагма 31, связанная посредством червячной передачи 32 с валом реверсивного электродвигателя 20, а в нижней подвижной части размещена система постоянных магнитов 33, ориентированных одноименными полюсами смежных магнитов встречно и установленных на вертикальных стержнях 34, закрепленных на внешней поверхности дна испарительной емкости 18 и расположенных с возможностью перемещения в направляющих 35, причем магнитоуправляемый контакт 21 размещен на нижнем торце одного из вертикальных стержней. The pause unit between irrigation irrigation units 17 is provided with an intermediate tank 30 for accommodating a float level regulator 22 mounted on a connecting pipe 19 between the irrigation pipe 2 and the evaporation tank 18, made in the form of a bellows, in the upper, fixed part of which there is an iris diaphragm 31, connected by a worm gear 32 with a shaft of a reversible electric motor 20, and in the lower movable part there is a system of permanent magnets 33 oriented by the same poles of adjacent magnets s counter and mounted on the vertical rods 34, fastened to the outer surface of the bottom of the flash tank 18 and disposed movably in the guides 35, the magnetically operated contact 21 disposed at the lower end of one of the vertical rods.

Выход 36 перенос старшего разряда первого двоичного сумматора 8 соединен с пусковым входом таймера 24 и первым входом управления электроуправляемого запорного клапана 4, второй вход управления которого через магнитоуправляемый контакт 21 подключен к источнику электропитания 7, а через формирователь импульсов 16 к входу остановки таймера 24, причем первый выход последнего и выход датчика 5 скорости ветра связаны с входами первого элемента И 13, выход которого и второй выход таймера 24 соединены, соответственно, с счетным и обнуляющим входами двоичного счетчика импульсов 25, причем выходы последнего связаны с первой группой входов второго двоичного сумматора 26, вторая группа входов которого соединена с выходами преобразователя 27 "код Грея двоичный код", подключенного входами к выходам преобразователя "угол код Грея", вход которого кинематически связан с валом реверсивного электродвигателя 20, а управляющие входы последнего через реверсивный усилитель мощности 29 соединены с выходами второго 14 и третьего 23 элементов И, первые входы которых связаны с третьим выходом таймера 24, а вторые входы с выходом элемента ИЛИ 12, входами подключенного к разрядным выходам второго двоичного сумматора 26, выход перенос старшего разряда которого соединен с третьим входом второго элемента И 14 и через элемент НЕ 15 с третьим входом третьего элемента И 23, а вход перенос младшего разряда второго двоичного сумматора 26 подключен к блоку 11 сигнала логической единицы. The output 36 transferring the high order of the first binary adder 8 is connected to the start input of the timer 24 and the first control input of the electrically operated shutoff valve 4, the second control input of which is connected through the magnetically controlled contact 21 to the power supply 7, and through the pulse shaper 16 to the stop input of the timer 24, the first output of the latter and the output of the wind speed sensor 5 are connected to the inputs of the first element And 13, the output of which and the second output of the timer 24 are connected, respectively, to the counting and zeroing inputs of the two the final pulse counter 25, the outputs of the latter being connected to the first group of inputs of the second binary adder 26, the second group of inputs of which is connected to the outputs of the converter 27 "Gray code binary code", connected by the inputs to the outputs of the converter "corner Gray code", the input of which is kinematically connected with the shaft of the reversible electric motor 20, and the control inputs of the latter through the reversible power amplifier 29 are connected to the outputs of the second 14 and third 23 AND elements, the first inputs of which are connected with the third output of the timer 24, and the second e inputs with the output of the element OR 12, the inputs connected to the bit outputs of the second binary adder 26, the output transfer of the highest order of which is connected to the third input of the second element And 14 and through the element NOT 15 with the third input of the third element And 23, and the input transfer of the low order of the second binary adder 26 is connected to the block 11 signal of a logical unit.

Автоматизированная система полива работает следующим образом. Automated irrigation system operates as follows.

В исходном состоянии системы при включенном электропитании электроуправляемый запорный клапан 4 закрыт, а емкость 18 узла 17 выработки паузы между поливами, выполненная в виде сильфона, водой не заполнена, а ее гибкие стенки находятся в сжатом состоянии. При этом емкость 18 поддерживается в этом положении системой взаимно отталкивающихся кольцевых постоянных магнитов 33. Стержни 34, жестко связанные с дном испарительной емкости 18, тоже находятся в поднятом состоянии, поэтому магнитоуправляемый контакт (геркон) 21, закрепленный на торце одного из этих стержней и располагающийся рядом с одним из постоянных магнитов 33, замкнут. In the initial state of the system when the power is turned on, the electrically operated shut-off valve 4 is closed, and the capacity 18 of the pause unit between irrigation irrigation 17 made in the form of a bellows is not filled with water, and its flexible walls are in a compressed state. Moreover, the container 18 is supported in this position by a system of mutually repulsive annular permanent magnets 33. The rods 34, rigidly connected to the bottom of the evaporation tank 18, are also in a raised state, therefore, a magnetically controlled contact (reed switch) 21, mounted on the end of one of these rods and located next to one of the permanent magnets 33, closed.

Напряжение от источника электропитания 7 через замкнутый геркон 21 обеспечивает открытие электроуправляемого запорного клапана 4 на подводящем трубопроводе 1 и приведение через формирователь импульсов 16 таймера 24 в исходное состояние. После открытия клапана 4 начинается полив, одновременно с которым идет заполнение водой емкости 18 узла 17 выработки паузы между поливами, осуществляемое через сообщающуюся с ней промежуточную емкость 30, снабженную поплавковым регулятором уровня 22 и установленную на соединительном патрубке 19. Под действием растущего веса втекающей в емкость 18 воды происходит растяжение ее гофрированных гибких стенок и дно емкости опускается вниз, преодолевая сопротивление взаимно отталкивающихся магнитов 33. При некотором, заранее заданном объеме заполнения испарительной емкости 18 поплавковый регулятор 22 прекращает поступление воды из поливного трубопровода 2, несмотря на то, что полив еще может продолжаться. The voltage from the power supply 7 through a closed reed switch 21 provides the opening of an electrically operated shut-off valve 4 on the supply pipe 1 and bringing the timer 24 to the initial state through the pulse shaper 16. After opening valve 4, watering starts, at the same time water is filling the tank 18 of the pause unit 17 between irrigation, carried out through an intermediate tank 30 connected to it, equipped with a float level regulator 22 and installed on the connecting pipe 19. Under the influence of the growing weight flowing into the tank 18 of water, its corrugated flexible walls are stretched and the bottom of the tank goes down, overcoming the resistance of mutually repelling magnets 33. For some predetermined volume, it is filled of the evaporation tank 18, the float regulator 22 stops the flow of water from the irrigation pipe 2, despite the fact that irrigation can still continue.

После выдачи растениям их поливной нормы будет ликвидировано рассогласование между показаниями расходомера 3 и блока 9 выработки нормы полива. При этом на выходе 36 перенос старшего разряда первого двоичного сумматора 8 появится сигнал логической единицы, осуществляющий запуск таймера 24. After issuing the plants their irrigation norm, the mismatch between the readings of the flow meter 3 and block 9 of the irrigation norm development will be eliminated. At the same time, at the output 36, the transfer of the high order of the first binary adder 8 appears, a signal of a logical unit appears, which starts the timer 24.

Включившись в работу, таймер 24 импульсом со своего первого выхода обнуляет счетчик импульсов 25, в который при включении электропитания могло записаться произвольное число. Затем импульсом со своего второго выхода (переход из состояния логического нуля в состояние логической единицы) таймер 24 открывает первый элемент И 13, на второй вход которого поступают импульсы в виде последовательности сигналов логической единицы с датчика 5 скорости ветра. Having joined the operation, the timer 24 pulses from its first output to zero the pulse counter 25, into which an arbitrary number could be written when the power was turned on. Then, with a pulse from its second output (transition from a logical zero state to a logical unit state), timer 24 opens the first element And 13, to the second input of which pulses are received in the form of a sequence of signals of a logical unit from wind speed sensor 5.

Положение лепестков ирисной диафрагмы 31 зависит от показаний счетчика 25 и преобразователя 27 "код Грея двоичный код", связанного через преобразователь 28 "угол код Грея" с валом электродвигателя 20. При наличии рассогласования на входах второго двоичного сумматора 26 на его разрядных выходах и входах элемента ИЛИ 12 будет находиться двоичное число, содержащее единицу хотя бы в одном из разрядов. Поэтому сигнал логической единицы будет и на выходе элемента ИЛИ 12, откуда он поступает на вторые входы второго 14 и третьего 23 элементов И. В зависимости от знака рассогласования на выходе 37 перенос старшего разряда второго двоичного сумматора 26, сигнал логической единицы поступает, благодаря наличию элемента НЕ 15, на третий вход либо второго 14, либо третьего 23 элементов И. После же появления на третьем выходе таймера 24 сигнала логической единицы на всех трех входах одного из двух элементов И 14, 23 будут присутствовать сигналы логической единицы. Так, если на выходе 37 второго двоичного сумматора 26 будет сигнал логической единицы, то этот же сигнал будет на всех входах второго элемента И 14, а при наличии сигнала логического нуля на выходе 37 сигналы логической единицы будут присутствовать на всех входах третьего элемента И 23. Соответственно сигнал логической единицы появится на выходе либо второго 14, либо третьего 23 элементов И, а реверсивный усилитель мощности 29 включит электродвигатель 20 на вращение в том или ином направлении. The position of the blades of the iris diaphragm 31 depends on the readings of the counter 25 and the Gray Code Binary Code converter 27 connected through the Angle Gray Code converter 28 to the shaft of the electric motor 20. If there is a mismatch at the inputs of the second binary adder 26 at its bit outputs and element inputs OR 12 there will be a binary number containing one in at least one of the digits. Therefore, the signal of the logical unit will also be at the output of the element OR 12, from where it goes to the second inputs of the second 14 and third 23 elements I. Depending on the discrepancy sign at the output 37, the high-order bit of the second binary adder 26 is transferred, the signal of the logical unit is received, due to the presence of the element NOT 15, to the third input of either the second 14 or the third 23 elements I. After the appearance of the logic unit signal on the third output of the timer 24, all three inputs of one of the two elements And 14, 23 will contain the logical unit signals Itza. So, if at the output 37 of the second binary adder 26 there will be a logical unit signal, then the same signal will be at all inputs of the second AND element 14, and if there is a logic zero signal at the output 37, logical unit signals will be present at all inputs of the third And 23 element. Accordingly, the signal of a logical unit will appear at the output of either the second 14 or the third 23 elements And, and the reversing power amplifier 29 will turn on the electric motor 20 for rotation in one direction or another.

Пусть, например, в двоичный счетчик 25 от датчика 5 скорости ветра записалось 300 импульсов (в двоичном виде 100101100), а положение вала электродвигателя 20 (на выходах преобразователя 27 "код Грея двоичный код") характеризуется числом 312 (в двоичном виде 100111000 и в инверсном 011000111). С учетом сигнала логической единицы на входе 38 "перенос" младшего разряда второго двоичного сумматора 26, на его выходах получим:
100101100 + 011000111 + 10.111110100
Знак "0" слева от точки соответствует сигналу логического нуля на выходе 37 второго двоичного сумматора 26 и вращению электродвигателя 20 в отрицательном направлении (на уменьшение отверстия диафрагмы 31).Suppose, for example, 300 pulses were recorded in binary counter 25 from wind speed sensor 5 (binary 100101100), and the position of the motor shaft 20 (at the outputs of transducer 27 "Gray code binary code") is characterized by 312 (in binary form 100111000 and in inverse 011000111). Given the signal of a logical unit at the input 38 "transfer" of the least significant bit of the second binary adder 26, at its outputs we get:
100101100 + 011000111 + 10.111110100
The sign "0" to the left of the point corresponds to a logical zero signal at the output 37 of the second binary adder 26 and the rotation of the electric motor 20 in the negative direction (to reduce the opening of the diaphragm 31).

Если же картина будет иметь противоположный характер, а именно: в счетчике будет записано число 312 (в двоичном виде 100111000), а положение вала электродвигателя будет характеризоваться числом 300 (в двоичном виде 100101100 и в инверсном 011010011), то при сложении мы получим:
100111000 + 011010011 + 11.000001100
Знак "1" слева от точки (на выходе 37 второго двоичного сумматора 26) будет означать включение электродвигателя 20 на вращение в положительном направлении (на увеличение отверстия диафрагмы 31).If the picture is of the opposite nature, namely: the number 312 (binary 100111000) will be recorded in the counter, and the position of the motor shaft will be characterized by 300 (binary 100101100 and inverse 011010011), then we get:
100111000 + 011010011 + 11.000001100
The sign "1" to the left of the point (at the output 37 of the second binary adder 26) will mean the inclusion of the motor 20 to rotate in the positive direction (to increase the aperture of the diaphragm 31).

Изменение положения лепестков ирисной диафрагмы 31 осуществляется посредством червячной передачи 32 следящим образом, причем условия испарения воды из емкости 18 поддерживаются близкими к реальным. Changing the position of the petals of the iris diaphragm 31 is carried out by means of a worm gear 32 in the following manner, and the conditions for the evaporation of water from the tank 18 are maintained close to real.

При полной ликвидации рассогласования на всех разрядных выходах второго двоичного сумматора 26 и на всех входах элемента ИЛИ 12 появятся сигналы логического нуля, что ведет к появлению аналогичного сигнала и на выходе элемента ИЛИ 12. Отсюда сигнал логического нуля поступает на вторые входы второго 14 и третьего 23 элементов И, а с их выходов на входы реверсивного усилителя мощности 29. Электродвигатель 20 при этом останавливается. With the complete elimination of the mismatch at all bit outputs of the second binary adder 26 and at all inputs of the OR element 12, logical zero signals will appear, which leads to the appearance of a similar signal at the output of the OR 12 element. From here, the logical zero signal is fed to the second inputs of the second 14 and third 23 elements And, and from their outputs to the inputs of a reversible power amplifier 29. The motor 20 is stopped.

Если вновь возникнет ветер, то снова появится рассогласование в показаниях двоичного счетчика импульсов 25 и преобразователя 27, характеризующего положение вала электродвигателя 20, который вновь включится и изменит положение лепестков диафрагмы 31. Чем больше скорость ветра, тем шире раскрывается диафрагма и растет скорость испарения воды из емкости 18, сокращая длительность паузы между поливами. If the wind reappears, then there will again be a mismatch in the readings of the binary pulse counter 25 and the transducer 27 characterizing the position of the shaft of the electric motor 20, which will turn on again and change the position of the blades of the diaphragm 31. The higher the wind speed, the wider the diaphragm opens and the rate of water evaporation from capacity 18, reducing the length of the pause between watering.

После того, как заданное количество воды испарится, стенки емкости 18 сожмутся, будучи подталкиваемыми снизу системой постоянных магнитов 33 при этом геркон 21 приблизится к одному из них и замкнется. Сигнал от блока электропитания 7 через замкнутый геркон 21 и формирователь импульсов 16 обеспечивает остановку таймера 24 и открытие электроуправляемого запорного клапана 4 пауза закончена, начинается новый цикл полива. After the specified amount of water has evaporated, the walls of the container 18 will be compressed, being pushed from below by a system of permanent magnets 33, while the reed switch 21 will approach one of them and close. The signal from the power supply unit 7 through the closed reed switch 21 and the pulse shaper 16 provides a stop for the timer 24 and the opening of the electrically operated shut-off valve 4, the pause is completed, a new watering cycle begins.

После выдачи новой нормы полива растениям на выходе 36 первого двоичного сумматора 8 вновь появится сигнал логической единицы, что приводит к открытию электроуправляемого запорного клапана 4 и запуску таймера 24 вновь начинается пауза и т.д. After issuing a new irrigation rate to the plants, the output of the first binary adder 8 will again display a logical unit signal, which leads to the opening of the electrically operated shut-off valve 4 and the start of the timer 24, a pause starts again, etc.

Таким образом, узел 17 определяет длительность паузы между поливами с высокой точностью, что позволяет приблизить поливной режим растений к оптимальному, исключив перерасход поливной воды и увеличив урожай орошаемых культур на 20-30% Thus, the node 17 determines the duration of the pause between irrigation with high accuracy, which makes it possible to bring the irrigation regime of plants closer to optimal, eliminating overrun of irrigation water and increasing the yield of irrigated crops by 20-30%

Claims

AUTOMATED IRRIGATION SYSTEM containing interconnected supply and irrigation pipelines, a flow meter installed on the supply piping and an electrically operated shut-off valve, a wind speed sensor and a controller that includes a power supply, a first binary adder, the discharge inputs of which are connected to the outputs of the flow meter and the irrigation rate generation unit, and the “Transfer” input of the least significant bit is connected with the output of the signal unit of the logical unit signal, the OR element, two AND elements, the NOT element, the pulse shaper and the unit generating a pause between irrigation, containing an evaporation tank communicated through a connecting pipe with an irrigation pipe, a reversible electric motor, a magnetically controlled contact and a float level controller, characterized in that the controller is equipped with a third element And, a timer, a binary pulse counter, a second binary adder, a Gray code converter binary code, a Gray code angle converter and a reversing power amplifier, and the pause generation unit between irrigation is equipped with an intermediate capacity for a float level controller installed on the connecting pipe between the irrigation pipe and the evaporation tank, made in the form of a bellows, in the upper fixed part of which there is an iris diaphragm connected by means of a worm gear to the shaft of the reversible electric motor, and in the lower movable part there is a system of permanent magnets, oriented by the same poles of any adjacent magnets towards each other, mounted on vertical rods mounted on an external the bottom surface of the evaporation tank and arranged to move in the guides, the magnetically controlled contact located on the lower end of one of the vertical rods, while the “Transfer” output of the senior discharge of the first binary adder is connected to the timer start input and the first control input of the electrically operated shut-off valve, the second the control input of which is connected to a power source through a magnetic control contact, and through the pulse shaper to the timer stop input, the first the output of the latter and the output of the wind speed sensor are connected to the inputs of the first AND element, the output of which and the second timer output are connected respectively to the counting and zeroing inputs of the binary pulse counter, and the outputs of the latter are connected to the first group of inputs of the second binary adder, the second group of inputs of which are connected to Gray code is a binary code connected by inputs to the converter the latter inputs through a reversible power amplifier are connected to the outputs of the second and third AND elements, the first inputs of which are connected to the third output of the timer, and the second inputs to the output of the OR element, the inputs connected to the discharge outputs of the second binary adder, the output of which is transferred to the senior discharge is connected with the third input of the third element And, and the input "Transfer" of the least significant bit of the second binary adder is connected to the signal unit of the logical unit.