RU2044202C1

RU2044202C1 - Change-gear train of adjacent gears

Info

Publication number: RU2044202C1
Authority: RU
Inventors: М.П. Шмырев
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт"
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1995-09-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: the change-gear train has driving 1 and driven 2 shafts with adjacent gears 4 and 5 mounted for permitting rotation inside housing 3 and intermediate axle 7 with parasite 6 or changeable gears mounted on gripper edge sheet guard 9 secured to the pin inside housing 3 for permitting adjusting rotation between shafts 1 and 2. The gripper edge sheet guard 9 is provided with bore 8 wherein the intermediate axle is fixed. EFFECT: enhanced rigidity and convenience. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и предназначено для изменения скоростей и подачи силовых механических приводов, особенно для тяжело нагруженных или реверсивных. The invention relates to mechanical engineering, in particular to machine tools, and is intended to change the speeds and feed power mechanical drives, especially for heavily loaded or reversible.

В качестве механизма для настройки числа оборотов на ведомом валу известны коробки скоростей [1] типовые конструкции которых содержат размещенный в корпусе ведущий и ведомый валы, несущие конусные наборы из зубчатых колес на обоих валах и дополнительные подвижные устройства и передачи для кинематической связи указанных валов. As a mechanism for adjusting the number of revolutions on the driven shaft, gearboxes are known [1], typical designs of which include drive and driven shafts located in the housing, bearing cone sets of gear wheels on both shafts and additional movable devices and gears for kinematic communication of these shafts.

Недостатки этих типовых механизмов следующие:
корпус коробки ослаблен прорезями для подвижных устройств и передач, из-за прорезей затруднена смазка шестерен и опор, коробки имеют увеличенные габариты и, как следствие, большую материалоемкость. Поэтому эти коробки скоростей заменяются на механизмы других видов: с передвижными блоками колес и гитарами сменных шестерен.The disadvantages of these typical mechanisms are as follows:
the case of the box is weakened by slots for mobile devices and gears, lubrication of gears and bearings is difficult due to the slots, the boxes have increased dimensions and, as a result, a large material consumption. Therefore, these gearboxes are replaced with other types of mechanisms: with mobile wheel blocks and interchangeable gear guitars.

Известна гитара сменных шестерен [2] содержащая ведущий и ведомый валы, смонтированные в корпусе и несущие сменные зубчатые колеса, закрепленные на концах указанных валов. Промежуточные сменные зубчатые колеса установлены на промежуточной оси, один из концов которой размещен в Т-образном пазу основного приклона, а другой в пазах двух скрещивающихся дополнительных приклонов. Основной приклон установлен на корпусе с возможностью наладочного перемещения относительно пальца, закрепленного на корпусе. Палец основного приклона удален от прямой, соединяющей центры ведущего и ведомого валов, а положение дополнительных приклонов определяется их свободной посадкой на концы ведущего и ведомого валов, относительно которых они наладочно подвижны. Known for the replaceable gears guitar [2] containing the drive and driven shafts mounted in the housing and bearing interchangeable gears fixed to the ends of these shafts. Intermediate interchangeable gears are mounted on an intermediate axis, one of the ends of which is located in the T-groove of the main slope, and the other in the grooves of two intersecting additional slopes. The main slope is mounted on the housing with the possibility of adjustment movement relative to the finger mounted on the housing. The finger of the main slope is removed from the straight line connecting the centers of the driving and driven shafts, and the position of the additional slopes is determined by their free landing on the ends of the driving and driven shafts, with respect to which they are movably adjusted.

Недостатки этой конструкции гитары следующие:
из-за наличия пазов на основном и дополнительных приклонах промежуточная ось остается недостаточно укрепленной несмотря на винтовые прижимы, скрепляющие все элементы после выполнения смены шестеpен. Остается возможность расцепления промежуточных колес и смещения промежуточной оси по пазам приклонов под действием колебаний нагрузки при ударах, при реверсировании вращения валов. Кроме того, каждая смена колес производится при снятых дополнительных приклонах, что снижает жесткость гитары из-за наличия зазоров на стыках дополнительных приклонов с валами. Снятие дополнительных приклонов при смене колес гитары снижает удобство обслуживания механизма.The disadvantages of this guitar design are as follows:
due to the presence of grooves on the main and additional slopes, the intermediate axis remains insufficiently strengthened despite the screw clamps fastening all the elements after the gear change. There remains the possibility of disengaging the intermediate wheels and shifting the intermediate axis along the slopes of the slopes under the influence of load fluctuations during impacts, when reversing the rotation of the shafts. In addition, each change of wheels is made with additional slopes removed, which reduces the rigidity of the guitar due to the presence of gaps at the joints of additional slopes with shafts. Removing additional inclinations when changing the wheels of the guitar reduces the convenience of servicing the mechanism.

Целью изобретения является повышение жесткости и удобства обслуживания гитары. The aim of the invention is to increase the rigidity and ease of maintenance of the guitar.

Это достигается тем, что в гитаре сменных шестерен, содержащей ведущий и ведомый валы со сменными шестернями, установленные с возможностью вращения в корпусе, и промежуточную ось с паразитной либо со сменными шестернями, смонтированную на приклоне, закрепленном на пальце в корпусе с возможностью наладочного поворота между валами, в приклоне выполняют расточку, в которой зафиксирована промежуточная ось. This is achieved by the fact that in the guitar of interchangeable gears, containing drive and driven shafts with interchangeable gears, mounted rotatably in the housing, and an intermediate axis with spurious or interchangeable gears mounted on an incline mounted on a finger in the housing with the possibility of adjustment between shafts, in a slope, a bore is performed in which the intermediate axis is fixed.

На фиг. 1 показана кинематическая схема однопарной гитары сменных шестерен с постоянной (паразитной) шестерней, установленной между сменными шестернями ведущего и ведомого валов гитары; на фиг. 2 двухпарная гитара сменных шестерен, общий вид; на фиг. 3 вариант исполнения гитары сменных шестерен с постоянной шестерней; на фиг. 4 вид по стрелке А на фиг. 3. In FIG. 1 shows the kinematic diagram of a single-pair guitar of interchangeable gears with a constant (parasitic) gear installed between interchangeable gears of the drive and driven shafts of the guitar; in FIG. 2 two-pair shift gear guitars, general view; in FIG. 3 version of the guitar replacement gears with a constant gear; in FIG. 4 is a view along arrow A in FIG. 3.

Гитара содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, на расстоянии 00₁=А, установленные с возможностью вращения в корпусе 3. На концах валов устанавливаются сменные зубчатые колеса 4 и 5, которые кинематически сцепляются с постоянной паразитной шестерней 6 для однопарной гитары (фиг. 1) или двумя другими сменными колесами 6' и 6'' (фиг. 2) для двухпарной гитары. В обоих случаях шестерни 6,6' и 6'' установлены на промежуточной оси 7, наладочно подвижной относительно валов. Промежуточная ось с центром 0₂ фиксируется в расточке 8 приклона 9 на расстоянии R от пальца 10, который закрепляется на корпусе 3. На противоположном конце приклона выполнен паз 11, в котором размещается зажимной винт 12.The guitar contains a leading 1 and driven 2 shafts, at a distance of 00 ₁ = A, mounted rotatably in the housing 3. At the ends of the shafts are mounted interchangeable gears 4 and 5, which kinematically engage with a constant spur gear 6 for a single-pair guitar (Fig. 1 ) or two other interchangeable wheels 6 'and 6''(Fig. 2) for a two-pair guitar. In both cases, the 6.6 'and 6''gears are mounted on an intermediate axis 7, which is movably set relative to the shafts. The intermediate axis with center 0 ₂ is fixed in the bore 8 of the incline 9 at a distance R from the pin 10, which is fixed on the housing 3. At the opposite end of the incline, a groove 11 is made in which the clamping screw 12 is located.

В обоих случаях межцентровое расстояние между валами соответствует сумме межцентровых расстояний между валами и промежуточной осью, т.е. А=А₁+А₂. Приклон 9 установлен на пальце 10 в корпусе 3 с возможностью наладочного поворота около пальца 10 по окружности 13 радиусом R. Отрезок 00₁ расположен касательно окружности 13. При смене колес промежуточная ось 7 перемещается из положения 0₂ в положение 0₂ ¹, в котором появляются отклонения Δ₁ и Δ₂ от исходного положения 0₂.In both cases, the center-to-center distance between the shafts corresponds to the sum of the center-to-center distances between the shafts and the intermediate axis, i.e. A = A ₁ + A ₂ . The slope 9 is mounted on the finger 10 in the housing 3 with the possibility of adjusting rotation about the finger 10 along the circle 13 of radius R. The segment 00 ₁ is located relative to the circle 13. When changing wheels, the intermediate axis 7 moves from position 0 ₂ to position 0 ₂ ¹ , in which deviations Δ ₁ and Δ ₂ from the initial position 0 ₂ .

Гитара работает следующим образом. The guitar works as follows.

При изменении скорости ведомого вала 2 меняются сменные шестерни 4,5 или 4,5, 6' и 6''. Для этого раскрепляется винт 12, освобождая приклон 9, снимаются прежние шестерни и устанавливаются на посадочные шейки другие зубчатые колеса, требуемые по картам наладки. Шестерни 4,5,6,6',6'' назначаются с учетом их размещения на отрезках 0₁0₂, 00₂ из известных соотношений: для фиг. 1:

A (1) для фиг. 2:

+

A (2) где m модуль зацепления колес для случая использования паразитной шестерни (фиг. 1);
m₁m₂ модули зацепления шестерен для случая двухпарной гитары (фиг. 2).When the speed of the driven shaft 2 changes, the

change gears

4,5 or 4,5, 6 'and 6''change. To do this, the screw 12 is loosened, freeing the slope 9, the previous gears are removed and other gears required on the adjustment cards are installed on the landing necks.

Gears

4,5,6,6 ', 6''are assigned taking into account their placement on segments 0 ₁ 0 ₂ , 00 ₂ from the known relations: for FIG. 1:

A (1) for FIG. 2:

+

A (2) where m is the gearing module of the wheels for the case of use of the parasite gear (Fig. 1);
m ₁ m ₂ gear engagement modules for a two-pair guitar case (FIG. 2).

Z₄-Z₆'' числа зубьев шестерен 4,5,6,6', и 6''.Z ₄ -Z ₆ '' gear teeth 4,5,6,6 ', and 6''.

После установки выбранных шестерен положение центра промежуточной оси 7 на дуге 13 изменяется, например, из положения 0₂ в положение 0₂ ¹, центр оси 7 смещается от отрезка 0₁0₂, вследствие чего изменяются расчетные межцентровые расстояния 0₁0₂ ¹ и 00₂ ¹ в сторону их увеличения. Это обстоятельство при соблюдении соотношения (1) и (2) и при расположении отрезка 00₁ касательно окружности 13 не сказывается на работоспособности узла.After installing the selected gears, the position of the center of the intermediate axis 7 on the arc 13 changes, for example, from position 0 ₂ to position 0 ₂ ¹ , the center of the axis 7 is shifted from the segment 0 ₁ 0 ₂ , as a result of which the calculated center-to-center distances 0 ₁ 0 ₂ ¹ and 00 change ₂ ¹ in the direction of their increase. This circumstance, subject to relations (1) and (2) and with the location of the segment 00 _{1 with} respect to the circle 13, does not affect the operability of the node.

Цилиндрическое эвольвентное зацепление зубчатых колес в этом случае осуществляется при расчетных межцентровых расстояниях А₁ и А₂ в точке 0₂окружности 13, но уже в точке 0₂ ¹ при изменении числа зубьев колес межцентровые расстояния вследствие влияния отклонений Δ₁ и Δ₂ не соответствуют расчетным, а именно, увеличиваются, хотя и незначительно. Увеличение межцентровых расстояний не сказывается на качестве зацепления. Следует отметить, что боковой зазор между зубьями несколько увеличивается. После установки сменных шестерен приклон 9 винтом 12 закрепляется на корпусе 3.In this case, the cylindrical involute gearing of the gears is carried out at the calculated center-to-center distances A ₁ and A ₂ at point 0 _{2 of} circle 13, but already at point 0 ₂ ^1, when the number of teeth of the wheels changes, the center-to-center distances due to the influence of deviations Δ ₁ and Δ ₂ do not correspond to the calculated namely, increase, albeit slightly. The increase in center-to-center distances does not affect the quality of engagement. It should be noted that the lateral gap between the teeth increases slightly. After installing the interchangeable gears, the incline 9 with the screw 12 is fixed to the housing 3.

Фиксированная установка промежуточной оси 7 в расточке 8, выполненной в приклоне 9, позволяет повысить жесткость и удобство обслуживания гитары сменных колес. Повышению жесткости способствует отсутствие пазов для наладочно-подвижного размещения в них промежуточной оси гитары. Дополнительные приклоны, установленные одними концами на ведущем и ведомом валах, а другими на промежуточной оси, в предложенной конструкции отсутствуют. Это улучшает обслуживание гитары, упрощает ее конструкцию, уменьшает габариты. Этим определяется предпочтительность использования предложенной гитары в реверсивных и силовых кинематических цепях машин. The fixed installation of the intermediate axis 7 in the bore 8, made in slope 9, allows to increase the rigidity and ease of maintenance of the replaceable wheels guitar. The increase in stiffness is facilitated by the absence of grooves for adjustment-movable placement of the intermediate axis of the guitar in them. Additional slopes installed at one end on the drive and driven shafts, and others at the intermediate axis, are absent in the proposed design. This improves the maintenance of the guitar, simplifies its design, reduces the size. This determines the preference for using the proposed guitar in reversible and power kinematic chains of machines.

Claims

INTERMEDIATE GEARS GUITAR, comprising drive and driven shafts with interchangeable gears mounted rotatably in the housing, and an intermediate axis with spurious or interchangeable gears mounted on a slope mounted on a finger in the housing with the possibility of adjustment between the shafts, characterized in that in the slope, a bore is made in which the intermediate axis is fixed.