RU204398U1 - MOBILE ROBOTIC DEVICE FOR REPAIR OF EQUIPMENT IN THE FIELD CONDITIONS - Google Patents
MOBILE ROBOTIC DEVICE FOR REPAIR OF EQUIPMENT IN THE FIELD CONDITIONS Download PDFInfo
- Publication number
- RU204398U1 RU204398U1 RU2021102597U RU2021102597U RU204398U1 RU 204398 U1 RU204398 U1 RU 204398U1 RU 2021102597 U RU2021102597 U RU 2021102597U RU 2021102597 U RU2021102597 U RU 2021102597U RU 204398 U1 RU204398 U1 RU 204398U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- repair
- mobile
- robotic device
- equipment
- mobile robotic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
- B66F9/04—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks hydraulically actuated or controlled
Abstract
Полезная модель относится к робототехнике. Она в частности может быть использована для ремонта техники в полевых условиях в составе передвижного ремонтного комплекса или передвижной ремонтной мастерской и выполнять функции по разборке техники для дальнейшего ее ремонта, ремонта ее отдельных узлов, агрегатов и деталей, а также для сборки техники после окончания проведения ремонта.Задача, на решение которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании компактного мобильного робототехнического устройства, перевозимого в ремонтной мастерской и позволяющего выполнять ремонтные грузоподъемные работы в труднодоступных местах, в неблагоприятных климатических условиях, в условиях радиационного заражения местности, в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов.Техническая задача решена за счет того, что мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях отличается тем, что состоит из мобильной платформы, увеличивающейся в площади до двух раз при приведении в рабочее положение, шасси на прорезиненном гусеничном ходу с возможностью выдвижения дополнительно по одной гусеничной ленте вдоль платформы для увеличения площади с целью соответствия поднимаемому грузу, мобильного грузоподъемного захватного устройства, складывающегося для перевозки в ремонтной мастерской, приемопередающего устройства для управления действиями мобильного робототехнического устройства и системы видеокамер и датчиков технического зрения.The utility model relates to robotics. In particular, it can be used to repair equipment in the field as part of a mobile repair complex or a mobile repair shop and perform the functions of disassembling equipment for its further repair, repairing its individual units, assemblies and parts, as well as for assembling equipment after the completion of the repair. .The problem to be solved by the proposed utility model is to create a compact mobile robotic device transported in a repair shop and allowing to carry out repair lifting work in hard-to-reach places, in unfavorable climatic conditions, in conditions of radiation contamination of the terrain, in conditions of a limited number of available human The technical problem is solved due to the fact that a mobile robotic device for repairing equipment in the field differs in that it consists of a mobile platform that increases in area up to two times when it is brought into the working position , chassis on a rubberized track with the ability to extend additionally one track along the platform to increase the area in order to match the load being lifted, a mobile lifting gripper that can be folded for transportation in a repair shop, a transceiver device for controlling the actions of a mobile robotic device and a system of video cameras and sensors technical vision.
Description
Полезная модель относится к робототехнике. Она в частности может быть использована для ремонта техники в полевых условиях в составе передвижного ремонтного комплекса или передвижной ремонтной мастерской и выполнять функции по разборке техники для дальнейшего ее ремонта, ремонта ее отдельных узлов, агрегатов и деталей, а также для сборки техники после окончания проведения ремонта.The utility model relates to robotics. In particular, it can be used to repair equipment in the field as part of a mobile repair complex or a mobile repair shop and perform the functions of disassembling equipment for its further repair, repairing its individual units, assemblies and parts, as well as for assembling equipment after the repair is completed. ...
Известен робот-манипулятор, который относится к погрузчикам и используется на полевых работах. (Патент РФ №2700304, опубл. 16.09.19). Данное изобретение относится сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к погрузчикам, используемых на полевых работах для выполнения операций по погрузке и укладке груза в контейнера. Данное устройство принимается за прототип полезной модели. Оно имеет ряд недостатков, не позволяющих использовать его в составе ремонтных мастерских: объемные габариты, малую рабочую зону обслуживания и маневренность, грузоподъёмность, не обеспечивающую безопасный подъём узлов и агрегатов техники.Known robotic arm, which belongs to loaders and is used in field work. (RF patent No. 2700304, publ. 09/16/19). This invention relates to agricultural engineering, in particular to robotics, and in particular to loaders used in field work to perform operations for loading and stowing cargo in a container. This device is taken as a prototype of a utility model. It has a number of disadvantages that prevent it from being used as part of repair shops: volumetric dimensions, small working area of service and maneuverability, carrying capacity, which does not ensure safe lifting of components and assemblies of equipment.
Задача, на решение которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании компактного мобильного робототехнического устройства, перевозимого в ремонтной мастерской и позволяющего выполнять ремонтные грузоподъёмные работы в труднодоступных местах, в неблагоприятных климатических условиях, в условиях радиационного заражения местности, в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов. The task to be solved by the proposed utility model is to create a compact mobile robotic device transported in a repair shop and allowing to carry out repair lifting work in hard-to-reach places, in unfavorable climatic conditions, in conditions of radiation contamination of the terrain, in conditions of a limited number of available human resources. ...
Техническая задача решена за счет того, что мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях отличается тем, что состоит из мобильной платформы, увеличивающейся в площади до двух раз при приведении в рабочее положение, шасси на прорезиненном гусеничном ходу с возможностью выдвижения дополнительно по одной гусеничной ленте вдоль платформы для увеличения площади с целью соответствия поднимаемому грузу, мобильного грузоподъёмного захватного устройства, складывающегося для перевозки в ремонтной мастерской, приемопередающего устройства для управления действиями мобильного робототехнического устройства и системы видеокамер и датчиков технического зрения.The technical problem is solved due to the fact that a mobile robotic device for repairing equipment in the field is characterized by the fact that it consists of a mobile platform that increases in area up to two times when it is brought into the working position, a rubberized caterpillar chassis with the possibility of an additional extension of one caterpillar belt along the platform to increase the area in order to match the load being lifted, a mobile lifting gripper that folds for transportation in a repair shop, a transceiver device for controlling the actions of a mobile robotic device and a system of video cameras and vision sensors.
На фиг. 1 показано положение мобильного робототехнического устройства при перевозке в кузове автомобиля ремонтной мастерской. На фиг. 2 показано робототехническое устройство в рабочем положении. FIG. 1 shows the position of the mobile robotic device when transported in the back of a car in a repair shop. FIG. 2 shows a robotic device in a working position.
На платформе самоходного шасси робототехнического устройства 1 (фиг.1) установлено приспособление петля 2, позволяющее производить находящимся в кузове мастерской грузоподъёмным оборудованием, его захват, подъем, перемещение за пределы кузова мастерской, опускание, а также погрузку в кузов для перевозки. On the platform of the self-propelled chassis of the robotic device 1 (Fig. 1), a loop device 2 is installed, which allows lifting equipment located in the workshop body to capture, lift, move outside the workshop body, lower it, and also load it into the body for transportation.
Мобильное робототехническое устройство состоит из платформы самоходного шасси 1 на гусеничном ходу 4, увеличивающейся в длину до двух раз за счет дополнительных щитов 1.1, 1.2 и находящихся под ними прорезиненных гусениц 4.1, 4.2., установленных на платформе датчиков технического зрения 3, грузозахватного устройства 5, состоящего из стоек 6, выполненных с использованием гидравлических телескопических труб, гидравлической телескопической стрелы 7, аккумулятора 8 в защитном кожухе, гидравлического насоса 9 для работы гидравлических механизмов робототехнического устройства, устройство захвата 10, приемопередающего устройства 11 для управления действиями робота, видеокамеры 12.The mobile robotic device consists of a platform of a self-propelled chassis 1 on a caterpillar 4, increasing in length up to two times due to additional shields 1.1, 1.2 and rubberized tracks 4.1, 4.2 located under them, installed on the platform of vision sensors 3, a load gripper 5, consisting of racks 6 made using hydraulic telescopic pipes, a hydraulic telescopic boom 7, a battery 8 in a protective casing, a
Выполнение задач робототехническим устройством осуществляется следующим образом.The execution of tasks by a robotic device is carried out as follows.
Ремонтная мастерская подъезжает к технике требующей замены или ремонта агрегатов. В кузове ремонтной мастерской находится мобильное робототехническое устройство. Оператор, находящийся в кузове мастерской с использованием имеющегося там стационарного грузозахватного устройства, зацепляет роботизированное устройство за петлю 2, открывает дверь кузова и осуществляет выгрузку устройства на гусеничное шасси 4. Затем, через имеющийся пульт, передает на приёмопередающее устройство робота 11, команду на приведение устройства в рабочее положение. Приняв сигнал, роботизированное устройство осуществляет подготовку к работе. По этой команде, навесное гидравлическое оборудование, включающее грузозахватное устройство 5, состоящее из стоек 6, выполненных из гидравлических телескопических труб, и гидравлическая телескопическая стрела 7 приводятся в рабочее положение с использованием гидравлического насоса. Оператор через сигналы с датчиков технического зрения 3 и видеокамеры 12 начинает работу по управлению действиями роботизированного устройства с имеющегося у него пульта-монитора. С пульта-монитора осуществляется подъезд робота к автомобилю, а затем захват необходимой детали устройством 10, при необходимости погрузка на платформу 1 и перевозка ее в указанное место, затем выгрузка. В случае подъема детали, превышающей возможности роботизированного устройства, используются возможности увеличения платформы 1 за счет дополнительных щитов 1.1 и 1.2 на гусеничном ходу 4.1 и 4.2, таким образом, увеличивая возможности устройства по грузоподъёмности.A repair shop drives up to a vehicle requiring replacement or repair of units. There is a mobile robotic device in the back of the repair shop. The operator, who is in the back of the workshop, using the stationary load-gripping device available there, hooks the robotic device to the loop 2, opens the body door and unloads the device onto the tracked chassis 4. Then, through the existing remote control, transmits the command to bring the device to the receiver-transmitter of the robot 11 into working position. Having received the signal, the robotic device prepares for work. At this command, the attached hydraulic equipment, including the load-gripping device 5, consisting of racks 6 made of hydraulic telescopic pipes, and the hydraulic telescopic boom 7 are brought into working position using a hydraulic pump. The operator, through signals from the vision sensors 3 and the video camera 12, begins to work on controlling the actions of the robotic device from the control panel he has. From the remote-monitor, the robot approaches the car, and then captures the necessary part by the device 10, if necessary, loading onto platform 1 and transporting it to the specified place, then unloading. In the case of lifting a part that exceeds the capabilities of a robotic device, the possibilities of increasing platform 1 are used by means of additional shields 1.1 and 1.2 on crawler tracks 4.1 and 4.2, thus increasing the device's lifting capacity.
Предложенная полезная модель мобильного робототехнического устройства для ремонта техники в полевых условиях позволит сократить время и людские ресурсы при осуществлении ремонта техники в труднодоступных местах, в неблагоприятных климатических условиях, в условиях радиационного заражения местности.The proposed useful model of a mobile robotic device for repairing equipment in the field will reduce the time and human resources when repairing equipment in hard-to-reach places, in unfavorable climatic conditions, in conditions of radiation contamination of the area.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. Патент на изобретение № 2700304 от 16.10.2018 года «Робот-манипулятор».1. Patent for invention No. 2700304 dated 16.10.2018 "Robot manipulator".
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021102597U RU204398U1 (en) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | MOBILE ROBOTIC DEVICE FOR REPAIR OF EQUIPMENT IN THE FIELD CONDITIONS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021102597U RU204398U1 (en) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | MOBILE ROBOTIC DEVICE FOR REPAIR OF EQUIPMENT IN THE FIELD CONDITIONS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU204398U1 true RU204398U1 (en) | 2021-05-24 |
Family
ID=76034239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021102597U RU204398U1 (en) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | MOBILE ROBOTIC DEVICE FOR REPAIR OF EQUIPMENT IN THE FIELD CONDITIONS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU204398U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5022812A (en) * | 1988-09-26 | 1991-06-11 | Remotec, Inc. | Small all terrain mobile robot |
| RU2241594C1 (en) * | 2003-04-07 | 2004-12-10 | Лукьянчиков Владимир Викторович | Mobile robotics complex |
| RU123753U1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-01-10 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | SMALL TRANSPORT PLATFORM FOR MOBILE ROBOT |
| RU2700304C1 (en) * | 2018-10-16 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Robot manipulator |
-
2021
- 2021-02-04 RU RU2021102597U patent/RU204398U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5022812A (en) * | 1988-09-26 | 1991-06-11 | Remotec, Inc. | Small all terrain mobile robot |
| RU2241594C1 (en) * | 2003-04-07 | 2004-12-10 | Лукьянчиков Владимир Викторович | Mobile robotics complex |
| RU123753U1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-01-10 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | SMALL TRANSPORT PLATFORM FOR MOBILE ROBOT |
| RU2700304C1 (en) * | 2018-10-16 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Robot manipulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190322319A1 (en) | Systems and methods for automated operation and handling of autonomous trucks and trailers hauled thereby | |
| CN106167180A (en) | Automatically unload robot system | |
| CN110145262B (en) | Drilling rod snatchs component, drilling rod loading and unloading arm and drilling rod loader for coal mine | |
| US20230146902A1 (en) | Self-Propelled Tandem Axle Trailer | |
| CN205201498U (en) | Carry enterprise's workshop remote control transport vechicle of manipulator | |
| US20220042250A1 (en) | Processing system and method for performing track work | |
| CN110662632A (en) | Surface treatment system for large objects | |
| US20220041190A1 (en) | Device and method for the maintenance of an overhead line system of a track | |
| RU204398U1 (en) | MOBILE ROBOTIC DEVICE FOR REPAIR OF EQUIPMENT IN THE FIELD CONDITIONS | |
| US5066188A (en) | Apparatus for loading and unloading open top railroad cars | |
| CN100486780C (en) | Multifunctional anti-terrorism and explosion-eliminating integrated equipment | |
| CN106379751A (en) | Vehicle-mounted boarding bridge device for remotely controlling non-road walking equipment | |
| US20040052622A1 (en) | Powered moveable stowage | |
| CN113074589B (en) | Automatic loading motion control system and method suitable for missile | |
| US4723886A (en) | Method and apparatus for loading and unloading railroad gondola cars | |
| CN216954244U (en) | Novel remote control type anti-explosion tank trailer | |
| RU206292U1 (en) | Mobile robotic device for performing a complex of works on removing, installing and replacing wheels on trucks | |
| JP2020111198A (en) | Work vehicle | |
| CN103373268A (en) | Remote-control loading and unloading truck | |
| CN206088461U (en) | Non - road surface of on -vehicle remote control walking arrangement step on axle device | |
| RU107018U1 (en) | ENERGY MEANS WITH REPLACEABLE BODY | |
| CN207328228U (en) | A kind of hydraulic loading-unloading road transport car | |
| JPS6037271Y2 (en) | Conveying device | |
| CN207066248U (en) | A kind of autonomous intelligent detecting a mine mechanical device | |
| US20220410387A1 (en) | Force amplification mobile robotic system (exobot) |