RU2043296C1

RU2043296C1 - Vehicle tilter

Info

Publication number: RU2043296C1
Authority: RU
Inventors: Сергей Алексеевич Соколов; Валерий Павлович Чижов
Original assignee: Сергей Алексеевич Соколов; Валерий Павлович Чижов
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1995-09-10

Abstract

FIELD: handling facilities. SUBSTANCE: tilter has base with upper, curved and lower guides. Rotary platform is supported by guides through upper rollers mounted on platform vertical bracket and lower rollers, which are connected with rotary mechanism. Support pad is positioned on vertical bracket of platform for displacement along and across vehicle. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для технического обслуживания автомобилей при необходимости их поворота с целью получения доступа к днищу. The invention relates to lifting and handling equipment and can be used for maintenance of vehicles if necessary, their rotation in order to gain access to the bottom.

Известны кантователи, основанные на принципе поворота транспортного средства относительно неподвижной поперечной оси (продольные кантователи) или неподвижной продольной оси (поперечные кантователи) [1, 2] Они имеют существенные недостатки. Продольные кантователи не обеспечивают удобного доступа ко всем зонам днища автомобиля и требуют большой высоты помещения. Поперечные кантователи удобнее, но занимают большую площадь, так как поворачивают автомобиль относительно его внешнего ребра. Кроме того, кантовка в обоих случаях требует значительных усилий и мощности, так как сопровождается существенным подъемом центра тяжести автомобиля. Known tilters based on the principle of turning the vehicle relative to a fixed transverse axis (longitudinal tilters) or a fixed longitudinal axis (transverse tilters) [1, 2] They have significant disadvantages. Longitudinal tilters do not provide convenient access to all areas of the underbody and require a large room height. Cross tilters are more convenient, but occupy a large area, as they turn the car relative to its outer rib. In addition, the tilting in both cases requires considerable effort and power, as it is accompanied by a significant rise in the center of gravity of the car.

Известны также кантователи роторного типа [3] Их достоинством является малая мощность привода, а недостатком большая высота въезда автомобиля и соответственно большая длина пандуса. Rotor-type tilters are also known [3]. Their advantage is the low drive power, and the disadvantage is the large height of the vehicle and, accordingly, the large length of the ramp.

Наиболее близким аналогом является кантователь, содержащий раму, шарнирно закрепленную на ней стрелу с опорным звеном, которое снабжено боковой стойкой с упором на верхнем своем конце [4] Конструкция эта сложна, громоздка и требует больших площадей. The closest analogue is a tilter containing a frame, an arrow pivotally mounted on it with a support link, which is equipped with a side stand with a stop at its upper end [4] This construction is complex, bulky and requires large areas.

Технический результат, получаемый от использования изобретения, заключается в уменьшении количества конструктивных элементов, что позволяет устранить указанные выше недостатки. The technical result obtained from the use of the invention is to reduce the number of structural elements, which eliminates the above disadvantages.

Технический результат обеспечивается тем, что в кантователе транспортного средства, содержащем основание, поворотную платформу с площадками для колес транспортного средства и вертикальным кронштейном с опорной подушкой для последнего и механизм поворота платформы, на основании имеются направляющие, одна из которых размещена в горизонтальной плоскости, а другая в вертикальной, причем по крайней мере одна из них выполнена криволинейной для снижения нагрузки на элементы кантователя и обеспечения оптимальной траектории перемещения центра тяжести транспортного средства, при этом на поворотной платформе для контактирования с размещенной в горизонтальной плоскости направляющей закреплены нижние опорные ролики, которые соединены с механизмом поворота этой платформы, на вертикальном кронштейне последней расположены верхние опорные ролики для контактирования с размещенной в вертикальной плоскости криволинейной направляющей, а опорная подушка установлена с возможностью перемещения вдоль и поперек транспортного средства. Основание может быть снабжено колесами, стопорными домкратами и откидными пандусами. The technical result is ensured by the fact that in a vehicle tilter containing a base, a rotary platform with platforms for the wheels of the vehicle and a vertical bracket with a support pad for the latter and a platform turning mechanism, there are guides on the base, one of which is placed in a horizontal plane, and the other in vertical, and at least one of them is made curved to reduce the load on the tilter elements and ensure the optimal trajectory of price movements the vehicle’s gravity, while on the turntable for contact with the guide placed in the horizontal plane, lower support rollers are fixed that are connected to the rotation mechanism of this platform, the upper support rollers are located on the vertical bracket of the latter for contact with the curved guide placed in the vertical plane, and the support cushion is mounted to move along and across the vehicle. The base can be equipped with wheels, locking jacks and folding ramps.

Отличительные признаки следующие: основание имеет направляющие, одна из которых расположена в вертикальной плоскости, а другая в горизонтальной. Поворотная платформа имеет верхние и нижние опорные ролики, которыми она опирается соответственно на вертикальную и горизонтальную направляющие основания. По меньшей мере одна из направляющих, вертикальная, выполнена криволинейной формы, что обеспечивает снижение усилий на элементы устройства при больших углах поворота и предотвращает заклинивание. Механизм поворота платформы может быть выполнен, например, в виде ходового винта с гайкой, шарнирно соединенной с осями нижних или верхних опорных роликов, причем целесообразно соединять ее с роликами, движущимися по прямолинейной направляющей. Distinctive features are as follows: the base has guides, one of which is located in the vertical plane, and the other in the horizontal. The turntable has upper and lower support rollers with which it rests on the vertical and horizontal guiding bases, respectively. At least one of the guides, vertical, is made of a curved shape, which ensures a reduction in the forces on the elements of the device at large angles of rotation and prevents jamming. The platform rotation mechanism can be performed, for example, in the form of a lead screw with a nut pivotally connected to the axes of the lower or upper support rollers, and it is advisable to connect it with rollers moving along a straight guide.

Основание может быть снабжено колесами, что позволяет перемещать кантователь в нерабочем состоянии по полу, откидными пандусами для въезда автомобиля и опорными домкратами, на которые устанавливается кантователь в рабочем положении. The base can be equipped with wheels, which allows the tilter to move inoperatively on the floor, folding ramps for entering the car and support jacks on which the tilter is installed in the working position.

Для исключения поперечного смещения автомобиля при кантовании на вертикальном кронштейне платформы установлена регулируемая опорная подушка. Она представляет собой рычажную систему с опорной площадкой, которая может быть отведена в стороны для свободного проезда автомобиля и поджата к нему перед кантовкой. To avoid lateral displacement of the car during tilting, an adjustable support pillow is installed on the vertical bracket of the platform. It is a lever system with a support platform, which can be set aside for free passage of the car and pushed to it before the tilting.

Такая конструкция позволяет поворачивать автомобиль относительно его продольной оси в пределах площади, занимаемой кантователем. Кантователь имеет высокую производительность, поскольку все подготовительные операции после заезда автомобиля на платформу занимают не более одной минуты. Кантователь обеспечивает полный доступ к днищу автомобиля и его агрегатам со стороны днища. This design allows you to rotate the car relative to its longitudinal axis within the area occupied by the tilter. The tilter has high performance, since all preparatory operations after the car arrives at the platform take no more than one minute. The tilter provides full access to the underbody of the vehicle and its components from the underside.

Далее рассматривается кантователь с прямолинейной горизонтальной направляющей, хотя аналогичная конструкция может быть скомпонована и с прямолинейной вертикальной направляющей, хотя эта схема менее рациональна. Next, a tilter with a straight horizontal guide is considered, although a similar design can be combined with a straight vertical guide, although this scheme is less rational.

На фиг. 1 представлена конструкция кантователя; на фиг. 2 схема поворота; на фиг. 3 дано пояснение по выбору геометрических параметров направляющих. In FIG. 1 shows the design of the tilter; in FIG. 2 rotation scheme; in FIG. 3 gives an explanation of the choice of the geometric parameters of the guides.

Кантователь состоит из основания 1 с вертикальной 2 и горизонтальной 3 направляющими, механизма поворота и поворотной платформы 4. Основание снабжено колесами 5, опорными домкратами 6 и откидными пандусами (не показаны) для въезда транспортного средства. Поворотная платформа 4 с вертикальным кронштейном 7 с помощью верхних 8 и нижних 9 роликов взаимодействует соответственно с вертикальной 2 и горизонтальной 3 направляющими. На поворотной платформе установлены опорные площадки 10 с фиксаторами для колес (не показаны) и опорные подушки 11 для удержания транспортного средства при повороте. Механизм смещения выполнен, например, в виде ходового винта 12, который приводится во вращение приводом 13. Гайка 14, расположенная на этом винте, через разъемную муфту 15 соединена с осью нижнего ролика 9. The tilter consists of a base 1 with vertical 2 and horizontal 3 guides, a swing mechanism and a turntable 4. The base is equipped with wheels 5, support jacks 6 and folding ramps (not shown) for vehicle entry. The turntable 4 with a vertical bracket 7 with the help of the upper 8 and lower 9 rollers interacts with the vertical 2 and horizontal 3 guides, respectively. On the turntable, support pads 10 with wheel locks (not shown) and support pads 11 for holding the vehicle during rotation are installed. The biasing mechanism is made, for example, in the form of a lead screw 12, which is rotated by the drive 13. A nut 14 located on this screw is connected via a split sleeve 15 to the axis of the lower roller 9.

Кантователь работает следующим образом. The tilter operates as follows.

Кантователь перемещают на колесах 5 в зону обслуживания. По откидным пандусам автомобиль въезжает на поворотную платформу 4 так, что колеса оказываются на опорных площадках 10, где фиксируются упорами. Включается привод, вращающий ходовые винты 12, которые через гайку 14 и разъемную муфту 15 перемещают нижние опорные ролики 9. При этом верхние опорные ролики 8 движутся по верхним направляющим 2, в результате чего платформа поворачивается. Для обратного движения поворотной платформы механизм поворота включается в противоположную сторону. The tilter is moved on wheels 5 to the service area. On folding ramps, the car enters the rotary platform 4 so that the wheels are on the supporting platforms 10, where they are fixed by stops. A drive is turned on that rotates the spindles 12, which move the lower support rollers 9 through the nut 14 and the detachable sleeve 15. The upper support rollers 8 move along the upper guides 2, as a result of which the platform rotates. For the reverse movement of the turntable, the rotation mechanism engages in the opposite direction.

Для обеспечения достаточно больших углов поворота платформы существенное значение имеет угол ε наклона направляющей, расположенной в вертикальной плоскости, в нижней ее части, в той области, где оказывается верхний ролик при максимальном угле поворота платформы. Заклинивание механизма на происходит, если будет выполнено условие
ε>φ+β-π/2, где φ угол трения в вертикальной направляющей;
β угол поворота платформы.To ensure sufficiently large angles of rotation of the platform, the angle ε of inclination of the guide located in the vertical plane in the lower part in the region where the upper roller is at the maximum angle of rotation of the platform is essential. Jamming of the mechanism does not occur if the condition is met
ε> φ + β-π / 2, where φ is the angle of friction in the vertical guide;
β angle of rotation of the platform.

При этом усилие в роликах и в винте будет тем меньше, чем больше угол ε. Форма вертикальной направляющей в верхней части выбирается из конструктивных соображений так, чтобы обеспечить максимальную компактность устройства и оптимальную траекторию центра тяжести автомобиля при кантовании. In this case, the force in the rollers and in the screw will be the smaller, the larger the angle ε. The shape of the vertical guide in the upper part is selected from design considerations so as to ensure maximum compactness of the device and the optimal trajectory of the center of gravity of the car during tilting.

Предлагаемая конструкция может быть с приводом другого типа, например цепным канатным, с помощью пневмо- или гидропривода. The proposed design can be with a different type of drive, for example a chain cable, using a pneumatic or hydraulic actuator.

Claims

1. VEHICLE CUNTOR, comprising a base, a rotary platform with platforms for the wheels of the vehicle and a vertical bracket with a support cushion for the latter, and a rotation mechanism of said platform, characterized in that there are guides on the base, one of which is placed in the horizontal plane, and the second in vertical, and at least the second of them is made curved to reduce the load on the tilter elements and ensure the optimal trajectory of the center of gravity vehicle, while on the turntable for contacting with the horizontal guide placed lower support rollers that are connected to the rotation mechanism of this platform, the upper support rollers are located on the vertical bracket of the latter for contact with the curved guide placed in the vertical plane, and the support pillow mounted to move along and across the vehicle.

2. Tilter according to claim 1, characterized in that the base is equipped with wheels, locking jacks and folding ramps.