RU2043292C1

RU2043292C1 - Sunk wood lifting machine

Info

Publication number: RU2043292C1
Application number: RU93012812A
Authority: RU
Inventors: Г.А. Гребенщиков
Original assignee: Индивидуальное частное предприятие "Уральский лесной центр научно-исследовательских услуг"
Priority date: 1993-03-10
Filing date: 1993-03-10
Publication date: 1995-09-10

Abstract

FIELD: cleaning of basins. SUBSTANCE: machine has self-propelled crawler-type chassis 1 with frame 2 and platform 4 mounted on frame 2 through rotary wheel 36, with platform 4 being provided with sealed fence 5. Control cabin 6, boom manipulator 7 with wood grip 8 and drive 9 of chassis 1 are mounted on platform 4. Mechanism 12 for lifting front part of machine in vertical plane is fixed in front of machine on self-propelled chassis 1 through brackets 11. EFFECT: increased efficiency in removing sunk wood from basins and enhanced reliability in operation. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для очистки водоемов от затонувшей древесины. The invention relates to equipment for cleaning water bodies from sunken wood.

Известны машины, включающие самоходное шасси с установленными на нем кабиной управления, поворотным стреловым манипулятором, приводом шасси и гидроприводом (авт. св. N 172073, кл. B 66 C 23/44, 1964; авт. св. N 348181, кл. A 01 J 23/08, A 01 J 23/02, 1971; авт. св. N 414178, кл. B 66 C 23/64, B 62 D 53/00, B 66 F 9/06, B 61 D 47/00, 1972; авт. св. N 1044543, кл. B 62 D 63/08, B 60 P 3/40). Known machines that include a self-propelled chassis with a control cabin mounted on it, a rotary boom, a chassis drive and hydraulic drive (ed. St. N 172073, class B 66 C 23/44, 1964; aut. St. N 348181, class A 01 J 23/08, A 01 J 23/02, 1971; ed. St. N 414178, class B 66 C 23/64, B 62 D 53/00, B 66 F 9/06, B 61 D 47 / 00, 1972; ed. St. N 1044543, class B 62 D 63/08, B 60 P 3/40).

Указанные машины могут использоваться для подъема затонувшей древесины, но лишь на береговой площадке водоема, не заходя в воду, что значительно сокращает их фронт работы и делает экономически нецелесообразным их применение на таких работах. These machines can be used to lift sunken wood, but only on the coastal platform of the reservoir without going into the water, which significantly reduces their work front and makes them economically inexpedient to use in such works.

Наиболее близким является передвижной манипулятор для погрузочно-штабелевочных работ, включающий самоходное шасси на гусеничном ходу с поворотной платформой, на которой установлена кабина управления, стреловой манипулятор с захватом, привод шасси и гидропривод (Гороховский К.Ф. Лившиц Н.В. Машины и оборудование лесосечных и лесоскладских работ, М. "Экология", 1991, с.108, рис.7.7, г). The closest is a mobile manipulator for loading and stacking operations, including a crawler-mounted self-propelled chassis with a rotary platform on which a control cabin is installed, a jib manipulator, a chassis drive and hydraulic drive (Gorokhovskiy K.F. Livshits N.V. Machinery and equipment logging and logging operations, M. "Ecology", 1991, p.108, Fig.7.7, d).

Указанная машина также может использоваться для подъема затопленной древесины с береговой площадки, не имеющей уклона, так как она не обладает достаточной устойчивостью при работе на наклонном берегу. Кроме того, как и вышеуказанные, данная машина может извлекать затопленную древесину из воды лишь в радиусе действия манипулятора. The specified machine can also be used to lift flooded wood from a coastal site that does not have a slope, since it does not have sufficient stability when working on an inclined bank. In addition, as above, this machine can extract flooded wood from water only within the range of the manipulator.

Указанных недостатков лишена машина для подъема затонувшей древесины, включающая самоходное шасси на гусеничном ходу, на раме которого при помощи поворотного круга смонтирована платформа с расположенными на ней кабиной управления, манипулятором с захватом для древесины, приводом шасси и гидроприводом, которая, согласно изобретению, снабжена герметичным ограждением, борта которого жестко закреплены к краям платформы по всему ее периметру механизмом вертикального подъема передней части машины и, смонтированным на манипуляторе, дополнительным гидроцилиндром поворота захвата в продольной вертикальной плоскости. The indicated drawbacks are deprived of a machine for raising sunken wood, including a self-propelled chassis on a crawler track, on the frame of which a platform with a control cab located on it, a manipulator with a grab for wood, a chassis drive and a hydraulic drive, which, according to the invention, is equipped with a sealed a fence, the sides of which are rigidly fixed to the edges of the platform around its entire perimeter by a mechanism for vertical lifting of the front of the machine and, mounted on the manipulator, Tel'nykh gripping cylinder rotation in a longitudinal vertical plane.

Кроме того механизм вертикального подъема передней части машины закреплен при помощи кронштейнов спереди самоходного шасси и выполнен в виде жестко смонтированных на упомянутых кронштейнах двух направляющих кожухов, внутри которых установлены полуоси с полумуфтами для их соединения на одних концах и аутригерами на других. In addition, the vertical lifting mechanism of the front of the machine is fixed using brackets in front of the self-propelled chassis and is made in the form of two guide casings rigidly mounted on the brackets, inside of which are mounted half shafts with coupling halves for connecting them at one end and outriggers at the other.

Механизм вертикального подъема передней части машины снабжен гидроцилиндром его поворота в продольной вертикальной плоскости, один конец которого подсоединен к раме самоходного шасси, а другой к одной из полуосей. The vertical lifting mechanism of the front of the machine is equipped with a hydraulic cylinder for turning it in a longitudinal vertical plane, one end of which is connected to the frame of the self-propelled chassis, and the other to one of the axle shafts.

Механизм вертикального подъема передней части машины снабжен автономным пультом управления гидроцилиндром его поворота в продольной вертикальной плоскости и гидроцилиндрами аутригеров. The vertical lifting mechanism of the front of the machine is equipped with an autonomous control panel for the hydraulic cylinder for turning it in the longitudinal vertical plane and outrigger hydraulic cylinders.

Каждый аутригер выполнен в виде установленной внутри направляющей стойки с опорной пятой на конце и смонтированного снаружи направляющей гидроцилиндра, один конец которого шарнирно связан с корпусом направляющей посредством кронштейна, а другой с опорной пятой. Each outrigger is made in the form of an installed inside the guide rack with a support heel at the end and an external mounted guide of the hydraulic cylinder, one end of which is pivotally connected to the guide body by means of an arm, and the other with the support heel.

Использование предложенного изобретения позволит машине осуществлять подъем затонувшей древесины со дна водоема как находясь на берегу, так и заходя в воду на глубину, определяемую высотой бортов. При этом повышается устойчивость машины при работе на наклонной площадке как вне водоема, так и в водоеме. Using the proposed invention will allow the machine to lift the sunken wood from the bottom of the reservoir both being on the shore, and entering the water to a depth determined by the height of the sides. This increases the stability of the machine when working on an inclined platform both outside the pond and in the pond.

На фиг. 1 изображен общий вид машины для подъема затонувшей древесины; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 вид по стрелке В на фиг. 3. In FIG. 1 shows a general view of a machine for lifting sunken wood; in FIG. 2 same, top view; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 3.

Машина для подъема затонувшей древесины содержит самоходное шасси 1 на гусеничном ходу, на раме 2 которого посредством поворотного круга 3 установлена платформа 4 с герметичным ограждением 5. Борта ограждения 5 жестко связаны с краями платформы 4. По всему ее периметру на платформе 4 внутри ограждения 5 смонтированы кабина управления 6, стреловой манипулятор 7 с захватом 8 для древесины и привод 9 шасси 1. На рукояти манипулятора 7 установлен дополнительный гидроцилиндр 10 поворота захвата 8 в продольной вертикальной плоскости. The machine for lifting sunken wood contains a self-propelled chassis 1 on a caterpillar track, on the frame 2 of which, by means of a turntable 3, a platform 4 is installed with a sealed guard 5. The sides of the guard 5 are rigidly connected to the edges of the platform 4. Around the entire perimeter of the platform 4 inside the guard 5 are mounted a control cabin 6, a boom manipulator 7 with a gripper 8 for wood and a drive 9 of the chassis 1. An additional hydraulic cylinder 10 is installed on the handle of the manipulator 7 to rotate the gripper 8 in a longitudinal vertical plane.

Спереди машины на самоходном шасси 1 посредством кронштейнов 11 закреплен механизм 12 вертикального подъема передней части машины. In front of the machine on a self-propelled chassis 1 by means of brackets 11, a mechanism 12 for vertical lifting of the front of the machine is fixed.

Механизм 12 содержит два горизонтальных направляющих кожуха 13, жестко смонтированных на кронштейнах 11 перпендикулярно продольной оси машины. Внутри кожухов 13 размещены полуоси 14, встречные концы которых снабжены полумуфтами 15 для их соединения. На других концах полуосей 14 установлены аутригеры 16. К одной из полуосей 14 посредством кронштейнов 17 подсоединен шток гидроцилиндра 18 поворота устройства 12 в продольной вертикальной плоскости. Корпус гидроцилиндра 18 закреплен на самоходном шасси 1. The mechanism 12 contains two horizontal guiding casing 13, rigidly mounted on brackets 11 perpendicular to the longitudinal axis of the machine. Half shafts 14 are placed inside the casings 13, the opposite ends of which are provided with half-couplings 15 for their connection. Outriggers 16 are installed at the other ends of the semi-axes 14. A rod of the hydraulic cylinder 18 for turning the device 12 in a longitudinal vertical plane is connected to one of the semi-axes 14 by means of brackets 17. The housing of the hydraulic cylinder 18 is mounted on a self-propelled chassis 1.

Каждый аутригер 16 выполнен в виде стойки 19 с опорной пятой 20 на конце. Стойка 19 размещена в направляющей 21, жестко закрепленной на конце полуоси 14. С внешней стороны к направляющей 21 жестко подсоединен кронштейн 22, к которому шарнирно прикреплен один конец гидроцилиндра 23, другой конец которого также шарнирно связан с опорной тягой 20. Each outrigger 16 is made in the form of a rack 19 with a supporting heel 20 at the end. The rack 19 is placed in the guide 21, rigidly fixed to the end of the axle shaft 14. From the outside, the bracket 22 is rigidly connected to the guide 21, to which one end of the hydraulic cylinder 23 is pivotally attached, the other end of which is also pivotally connected to the support rod 20.

На одном из кожухов 13 закреплена вертикальная стойка 24, на которой смонтирован пульт управления 25 гидроцилиндром 18 поворота устройства 12 и гидроцилиндрами 23 аутригеров 16. On one of the casings 13, a vertical strut 24 is fixed on which a control panel 25 is mounted for the hydraulic cylinder 18 for turning the device 12 and the hydraulic cylinders 23 of the outrigger 16.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

Сначала производят очистку водоема от затонувшей древесины у берега водоема и древесины, плавающей на поверхности водоема. Для этого машина перемещается вдоль водоема. После ее остановки в месте скопления древесины поворачивают платформу 4 в положение, при котором манипулятор 7 с захватом 8 располагается над зеркалом воды. Затем, управляя манипулятором 7 и захватом 8, поштучно поднимают всю древесину, находящуюся в радиусе действия манипулятора 7 и, поворачивая платформу 4, переносят на берег, где древесину складируют в штабель. Процесс продолжается до полной очистки водоема в радиусе действия манипулятора 7. First, the reservoir is cleaned of sunken wood near the shore of the reservoir and wood floating on the surface of the reservoir. To do this, the car moves along the reservoir. After it stops at the place of accumulation of wood, turn the platform 4 into a position in which the manipulator 7 with the capture 8 is located above the water mirror. Then, controlling the manipulator 7 and the grab 8, individually lift all the wood within the range of the manipulator 7 and, turning the platform 4, carry it to the shore, where the wood is stored in a stack. The process continues until the reservoir is completely cleaned within the range of the manipulator 7.

Машина переезжает на новое место или заезжает в водоем для очистки его следующего участка. The car moves to a new place or calls into a reservoir to clean its next section.

Машина заезжает в воду на глубину, определяемую высотой бортов ограждения 5. На нужной глубине машина останавливается, и оператор приводит в действие механизм 12 вертикального подъема передней части машины. Для этого он выходит из кабины управления 6, подходит внутри ограждения 5 к пульту управления 25, включает гидроцилиндр 18 поворота механизма 12 и устанавливает аутригеры 16 в вертикальное положение. Затем гидроцилиндрами 23 аутригеров 16 стойки 19 с опорными пятами 20 выдвигаются до тех пор, пока передняя часть машины не поднимается на высоту, при которой она примерно будет находиться в горизонтальном положении. Затем оператор возвращается в кабину управления 6 и с помощью манипулятора 7 с захватом 8 производит разрыхление слежавшейся, заостренной затонувшей древесины, поштучный захват каждого бревна и подъем его из воды. Поворотом платформы 4 древесина переносится на берег или укладывается на транспортное средство (понтон, бревнотаску и т.д.). The machine enters the water to a depth determined by the height of the sides of the fence 5. At the desired depth, the machine stops, and the operator activates the mechanism 12 for vertical lifting of the front of the machine. To do this, he leaves the control cabin 6, fits inside the enclosure 5 to the control panel 25, turns on the hydraulic cylinder 18 for turning the mechanism 12 and sets the outriggers 16 to a vertical position. Then, the hydraulic cylinders 23 of the outriggers 16 of the strut 19 with the supporting heels 20 are extended until the front of the machine rises to a height at which it will approximately be in a horizontal position. Then the operator returns to the control cabin 6 and, using the manipulator 7 with the grab 8, loosens the caked, pointed sunken wood, individually grabs each log and lifts it from the water. By turning platform 4, the wood is transported ashore or laid on a vehicle (pontoon, log cabin, etc.).

Когда работа в радиусе действия манипулятора закончена и вся древесина поднята из воды, производится в обратном порядке подъем стоек 19 и поворот аутригеров 16 в горизонтальное положение. После этого машина выезжает на берег и перемещается на новое место работы. When the work within the range of the manipulator is finished and all the wood is lifted out of the water, the racks 19 are raised in the reverse order and the outriggers 16 are turned to a horizontal position. After that, the car drives ashore and moves to a new place of work.

Claims

1. A MACHINE FOR LIFTING SUNWOOD WOOD, including a self-propelled chassis on a caterpillar track, on the frame of which, using a turntable, a platform with a control cab located on it, a manipulator with a wood grab, a chassis drive and a hydraulic drive is mounted, characterized in that the machine is equipped with an airtight enclosure , the sides of which are rigidly fixed to the edges of the platform along its entire perimeter, by a mechanism for vertical lifting of the front of the machine and an additional hydraulic cylinder mounted on the manipulator That capture in the longitudinal vertical plane.

2. The machine according to p. 1, characterized in that the vertical lifting mechanism of the front of the machine is fixed using brackets in front of the self-propelled chassis and is made in the form of two guide casings rigidly mounted on the said brackets, inside which are mounted half shafts with coupling halves for connecting them at one end and outriggers to others.

3. The machine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the vertical lifting mechanism of the front of the machine is equipped with a hydraulic cylinder for turning it in a longitudinal vertical plane, one end of which is connected to the frame of the self-propelled chassis, and the other to one of the axle shafts.

4. The machine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the vertical lifting mechanism of the front of the machine is equipped with an autonomous control panel for the hydraulic cylinder for turning it in the longitudinal vertical plane and the hydraulic cylinders of the outriggers.

5. The machine according to p. 2, characterized in that each outrigger is made in the form of an installed inside the guide rack with a support heel at the end and mounted on the outside of the guide of the hydraulic cylinder, one end of which is pivotally connected to the guide body by means of an arm, and the other with a support heel.