RU2043005C1

RU2043005C1 - Surface soil tillage device

Info

Publication number: RU2043005C1
Application number: RU93020752A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Бездольный
Original assignee: Николай Иванович Бездольный
Priority date: 1993-04-21
Filing date: 1993-04-21
Publication date: 1995-09-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: device has a main tractor and at least an auxiliary tractor. A flexible freely rotating module with ripping tines. The tines are arranged in mutually independent areas. The base tractor carries a horizontal circular support bearing a carrier. One end of the module is secured on the carrier, and the other end is attached to the auxiliary tractor. EFFECT: higher efficiency. 3 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для поверхностной обработки почвы при подготовке к посевам, в довсходовой и послевсходовой обработке при разрушении на ее поверхности корки. The invention relates to agriculture, in particular to devices for surface tillage in preparation for sowing, in pre-emergence and post-emergence treatment when the crust is destroyed on its surface.

Известно устройство для поверхностной обработки почвы, включающее по меньшей мере два самоходных транспортных средства и соединенный с ними гибкий рабочий орган с рыхлящими зубьями. A device for surface tillage is known, comprising at least two self-propelled vehicles and a flexible working body connected with them with loosening teeth.

Известное устройство сложно, энергоемко и не имеет возможности изменять активность в зависимости от условий и состояния обрабатываемой почвы. Высокая энергоемкость устройства обусловлена наличием привода рабочего органа с рыхлящими зубьями, расположенными в слое почвы для его вращения и одновременно возвратно-поступательного перемещения. Сложность устройства связана с необходимостью иметь сложные кривошипно-шатунные механизмы для создания сложной кинематики движения рабочего органа. The known device is complex, energy intensive and does not have the ability to change activity depending on the conditions and condition of the cultivated soil. The high energy intensity of the device is due to the presence of a drive of the working body with loosening teeth located in the soil layer for its rotation and at the same time reciprocating movement. The complexity of the device is associated with the need to have complex crank mechanisms to create complex kinematics of movement of the working body.

Технической задачей изобретения является создание устройства, обеспечивающего эффективную работу как на легких, так и на тяжелых почвах, простого по конструкции, мало металло- и энергоемкого и обеспечивающего высокое качество обработки почвы. An object of the invention is to provide a device that provides efficient operation on both light and heavy soils, simple in design, low metal and energy intensive and providing high quality soil treatment.

Техническим результатом изобретения является обеспечение бесприводного вращения рабочего органа в результате контакта его зубьев с почвой и изменение активности почвообработки за счет установки рабочих органов под углом к направлению движения агрегата. The technical result of the invention is the provision of non-power rotation of the working body as a result of the contact of its teeth with the soil and a change in the activity of tillage due to the installation of working bodies at an angle to the direction of movement of the unit.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для поверхностной обработки почвы, включающем два и более самоходных транспортных средств и соединенный с ними гибкий рабочий орган с рыхлящими зубьями, на одном базовом транспортном средстве закреплена в горизонтальной плоскости кольцевая опора с направляющими дорожками, на которой установлена каретка с упорными и поддерживающими роликами для взаимодействия с упомянутыми дорожками, а гибкий рабочий орган соединен одним концом с кареткой, а другим или другими с вспомогательными транспортными средствами. The problem is achieved in that in a device for surface tillage, including two or more self-propelled vehicles and a flexible working body with loosening teeth connected to them, an annular support with guide tracks on which the carriage is mounted on a horizontal base plane with persistent and supporting rollers for interaction with the said tracks, and a flexible working body is connected at one end to the carriage, and to the other or the other with auxiliary ansportnymi means.

Согласно изобретению кольцевая опора выполнена в виде двутавра с вертикально расположенными полками, поддерживающие ролики охватывают опору сверху и снизу и снабжены коническими проточками на их рабочих поверхностях для взаимодействия с внешней полкой двутавра, а упорные ролики установлены между его вертикальными полками. According to the invention, the annular support is made in the form of an I-beam with vertically arranged shelves, the supporting rollers cover the support from above and below and are provided with conical grooves on their working surfaces for interaction with the external shelf of the I-beam, and thrust rollers are installed between its vertical shelves.

Каретка выполнена разъемной в горизонтальной плоскости относительно ее оси симметрии. The carriage is detachable in the horizontal plane relative to its axis of symmetry.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, навешенное на базовый трактор, вид сзади и сверху; на фиг.3 узел I на фиг.2; на фиг.4 разрез А-А на фиг. 3; на фиг.5 нижняя секция каретки, вид в перспективе; на фиг.6 возможные схемы агрегатирования рабочих органов с базовым и несколькими вспомогательными транспортными средствами; на фиг.7-12 варианты агрегатирования рабочего органа с базовым и одним вспомогательным транспортным средством; на фиг.13 и 14 схемы движения агрегата при поверхностной обработке почвы. In FIG. 1 and 2 show the proposed device, mounted on the base tractor, rear and top view; in Fig.3 node I in Fig.2; in Fig. 4 a section A-A in Fig. 3; figure 5 the lower section of the carriage, a perspective view; figure 6 possible scheme of aggregation of the working bodies with the base and several auxiliary vehicles; 7-12 variants of aggregation of the working body with the base and one auxiliary vehicle; on Fig and 14 patterns of movement of the unit during surface tillage.

Устройство состоит из базового 1 и одного или нескольких вспомогательных 2 транспортных средств (тракторов), оборудованных радиопереговорными устройства и агрегатируемых с ними по количеству вспомогательных тракторов модулей 3 гибкой вращающейся бороны с рыхлящими зубьями 4, закрепленными на модулях во взаимно перпендикулярных плоскостях. На базовом тракторе закреплена в горизонтальной плоскости кольцевая опора 5, выполненная в виде двутавра 6 в сечении с полками 7, расположенными в вертикальных плоскостях. Верхние грани внешней полки и боковые внутренние поверхности вертикальных граней являются направляющими дорожками для перемещения по ним кареток 8. The device consists of a base 1 and one or more auxiliary 2 vehicles (tractors) equipped with radio communication devices and aggregated with them by the number of auxiliary tractors of modules 3 of a flexible rotating harrow with loosening teeth 4, mounted on the modules in mutually perpendicular planes. An annular support 5, made in the form of an I-beam 6 in cross section with shelves 7 located in vertical planes, is mounted on the base tractor in a horizontal plane. The upper faces of the outer shelf and the side inner surfaces of the vertical faces are guide tracks for moving carriages 8 along them.

Каждая каретка выполнена разъемной и состоит из верхней и нижней симметричных секций 9, соединенных в сборе с кольцевой опорой болтами 10. На секциях каретки закреплены с возможностью вращения вокруг их осей цилиндрические опорные 11 и направляющие 12 ролики, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях для перемещения по направляющим дорожкам опоры. Опорные ролики 11 снабжены коническими проточками 13 для самоустановки их на вертикальном ребре опоры. Each carriage is detachable and consists of upper and lower symmetrical sections 9, assembled together with an annular support by bolts 10. On sections of the carriage, cylindrical support 11 and guide 12 rollers are mounted rotatably around their axes, located in mutually perpendicular planes for movement along the guides support tracks. The support rollers 11 are provided with conical grooves 13 for self-installation on the vertical rib of the support.

Каждый модуль 3 бороны закреплен с возможностью вращения в результате контакта с почвой вокруг его продольной оси одним концом на каретке 8, а другим на вспомогательном тракторе 2. Each harrow module 3 is rotatably fixed as a result of contact with the soil around its longitudinal axis with one end on the carriage 8 and the other on the auxiliary tractor 2.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Базовый 1 и вспомогательные 2 трактора (фиг.6) расстанавливаются на расстоянии в соответствии с требуемой по агротехнике схеме. Basic 1 and auxiliary 2 tractors (Fig.6) are located at a distance in accordance with the required agricultural technology scheme.

При обработке очень тяжелой глыбистой почвы используют шесть вспомогательных тракторов 2 (1-6), два из которых 2 (2,5) установлены на линии, перпендикулярной движению базового трактора 1, а остальные под углом 45^о к этой линии слева и справа от базового трактора. При этом модули (2,5) бороны располагаются при движении тракторов с небольшой симметричной относительно точек крепления кривизной, модули 3 (1,6) с несимметричной кривизной, увеличивающейся в направлении к базовому трактору, а модули 3 (3,4) имеют несимметричную кривизну по тому же закону, что и модули 3 (1,6), но увеличивающуюся к вспомогательным тракторам.When processing very heavy cloddy soils using six auxiliary tractor 2 (1-6), two of which 2 (2,5) are arranged on a line perpendicular to the movement of the tractor 1 and the other at an angle of ⁴⁵ ° to the line on either side of the base tractor. At the same time, the harrow modules (2.5) are located when the tractors move with a curvature that is slightly symmetrical with respect to the attachment points, modules 3 (1,6) with an asymmetric curvature increasing towards the base tractor, and modules 3 (3,4) have asymmetric curvature by the same law as modules 3 (1,6), but increasing to auxiliary tractors.

Более подробно особенности обработки почвы при различных расположениях модулей бороны показаны на фиг.7-11 и раскрыты ниже. In more detail, the features of soil cultivation at various locations of the harrow modules are shown in Figs.

Расположение модулей 3 (фиг.7) и модулей 3 (2,5) на (фиг.6) поперек направления движения базового трактора целесообразно при обработке легких, мелкоглыбистых почв при довсходовой или сразу послевсходовой обработке почвы. При таком расположении модулей зубья 4 перекатываются по поверхности поля и разрушают корку без смещения почвы. The arrangement of modules 3 (Fig. 7) and modules 3 (2.5) in (Fig. 6) across the direction of movement of the base tractor is advisable when treating light, shallow clay soils with pre-emergence or immediately after-emergence tillage. With this arrangement of the modules, the teeth 4 roll over the surface of the field and destroy the crust without displacing the soil.

Расположение модулей 3 (фиг.8-11) и модулей 3 (1,3 и 6,4) (фиг.6) под углом 45^о к направлению движения базового трактора целесообразно при поверхностной обработке тяжелых глыбистых почв. У модуля 3 (фиг.8 и 9), расположенного в сторону движения базового трактора, на удаленных от него участках модуля, зубья направлены под острым углом к направлению движения модуля, а расстояние между ними по их проекции на участке" а" меньше чем на участке "б". В результате этого зубья более интенсивно (на участке" а") и многократно воздействуют на глыбы почвы, дробят их и частично перемещают в сторону базового трактора, что обеспечивает дробление глыб со всех сторон при их повороте и планировке почвы.Location modules 3 (8-11) and 3 modules (1.3 and 6.4) (6) at an angle ^of 45 to the direction of movement of the tractor is useful when surface treated blocky heavy soils. At module 3 (Figs. 8 and 9), located in the direction of movement of the base tractor, on sections of the module remote from it, the teeth are directed at an acute angle to the direction of movement of the module, and the distance between them along their projection in section "a" is less than plot "b". As a result of this, the teeth are more intensive (on site “a”) and repeatedly act on blocks of soil, crush them and partially move towards the base tractor, which ensures crushing of blocks on all sides when turning and leveling the soil.

У модуля 3 (фиг. 10 и 11), расположенного против движения базового трактора или модуля 3 (3,4) на удаленном от него участке а^I расстояние между зубьями по проекции меньше, чем на участке б^I, а общее расстояние при проходе по одному участку в прямом и обратном направлениях при одном вспомогательном тракторе проекций расстояний между зубьями на участках а и а^I, а также участках б и б^I суммируется и осуществляется равномерное боронование, при этом модуль, расположенный как показано на фиг.10 и 11, смещает почву в противоположном направлении, чем достигается выравнивание почвы при бороновании глыбистых почв.The module 3 (Fig. 10 and 11), located against the movement of the base tractor or module 3 (3,4) in the remote area a ^{I, the} distance between the teeth on the projection is less than in section b ^I , and the total distance when passing along one section in the forward and reverse directions with one auxiliary tractor of projections of the distances between the teeth in sections a and a ^I , as well as sections b and b ^{I is} summed up and uniform harrowing is carried out, while the module, located as shown in figures 10 and 11, biases the soil in the opposite direction than reached The leveling of the soil during harrowing of blocky soils is given.

При транспортных переездах и заходах на новые участки поля базовый и вспомогательный или вспомогательные трактора располагаются по одной продольной линии "цугом". When transporting and entering new areas of the field, the basic and auxiliary or auxiliary tractors are located along the same longitudinal line by the "train".

На разворотных полосах (фиг.12 и 13) базовый и вспомогательный трактора по- очередно останавливаются на краях гона в точках О и О₁ для того, чтобы дать время другому трактору занять новую позицию для движения в противоположную сторону.On headlands (FIGS. 12 and 13), the primary and secondary tractors alternately stop at the rut at the points O and O ₁ in order to allow time for the other tractor to take a new position to move in the opposite direction.

Соединение модулей бороны с тракторами посредством каретки и кольцевой опоры на базовом тракторе позволило при любом взаиморасположении вспомогательных тракторов вектор силы Р от натяжения модуля сориентировать строго по центру базового трактора. The connection of the harrow modules with the tractors by means of the carriage and the ring support on the base tractor made it possible to orient the force vector P from the module tension at any relative position of the auxiliary tractors strictly in the center of the base tractor.

Применение заявляемого агрегата позволит повысить производительность работы и качество боронования с рациональным использованием энергии при поверхностной обработке как легких, так и тяжелых почв. The use of the inventive unit will improve the productivity and quality of harrowing with the rational use of energy during surface treatment of both light and heavy soils.

Claims

1. DEVICE FOR SURFACE TREATMENT OF SOIL, comprising at least two self-propelled vehicles and a flexible working body connected with them with loosening teeth, characterized in that on one of the vehicles an annular support is fixed in horizontal plane with guide tracks on which the carriage is mounted with persistent and supporting rollers for interaction with guide tracks, and a flexible working body is connected at one end to the carriage, and the other to another vehicle.

2. The device according to claim 1, characterized in that the annular support is made in the form of an I-beam with vertically arranged shelves, the supporting rollers cover the support from above and below and are provided with a conical groove on the working surface for interaction with one of the shelves, and the thrust rollers are installed between vertical I-beam shelves.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the carriage is made detachable in the horizontal plane relative to its axis of symmetry.