RU2042975C1

RU2042975C1 - Interlocking device for two-panel control

Info

Publication number: RU2042975C1
Authority: RU
Inventors: И.В. Куртис; В.К. Бабенко
Original assignee: Куртис Ирина Владимировна
Priority date: 1990-12-13
Filing date: 1990-12-13
Publication date: 1995-08-27

Abstract

FIELD: control of process mechanisms. SUBSTANCE: device has two selector switches 1,12, four isolating capacitors 2,9,11,13, three flip-flops 3,10,14, two AND gates 4,15, two switches 5,6, four pilot lamps 7,8,16,19, voltage source with buses 17,18. EFFECT: improved safety of control and enlarged functional capabilities due to provision for separate disconnection of each panel without using selector switch of parallel panel and sue to provision for interlocking voltage supply to panels upon disconnection at the moment of next voltage supply. 1 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и используется для управления технологическими механизмами при двухпультовом управлении. The invention relates to electrical engineering and is used to control technological mechanisms during two-control operation.

Существуют устройства блокировок при двухпультовом управлении [1, 2] Каждое устройство содержит две шины питания, первую и вторую шины включения, первую и вторую сигнальные лампы включения, расположенные соответственно на первом и втором пультах. Устройства блокировки исключают возможность управления машиной одновременно из двух параллельных пультов. Недостаток этих устройств заключается в том, что включенный для работы пульт отключается только от выключателя другого параллельного пульта (не предусмотрено отключение своим выключателем) и не имеет блокировки при восстановлении отключенного напряжения сети в основной цепи от самовключения пульта. На пульте имеются дополнительные выключатели, блокирующие схему параллельного пульта, усложняющие пульт управления и ухудшающие тем самым условия работы оператора. There are interlock devices for two-control operation [1, 2] Each device contains two power buses, the first and second power buses, the first and second power signal lamps, located respectively on the first and second panels. Locking devices exclude the possibility of controlling the machine simultaneously from two parallel consoles. The disadvantage of these devices is that the remote control turned on for operation is disconnected only from the switch of another parallel remote control (it is not provided for switching off by its own switch) and does not have a lock when restoring the disconnected mains voltage in the main circuit from the remote self-switching on. The control panel has additional switches that block the parallel control circuitry, complicating the control panel and thereby worsening the working conditions of the operator.

Наиболее близким из аналогов к предложенному является устройство блокировки при двухпультовом управлении [3] Устройство отличается от аналогов тем, что имеет сокращенное число коммутационных элементов (по одному на каждом пульте), как и заявленное, устройство содержит четыре светосигнальных элемента (по два на каждом пульте) и два выхода к пультам. Блокировку и подключение осуществляют два двухобмоточных электромагнитных реле с памятью. The closest of the analogs to the proposed one is a blocking device with two-panel control [3] The device differs from analogues in that it has a reduced number of switching elements (one on each panel), as claimed, the device contains four light-signaling elements (two on each panel) ) and two outputs to the consoles. Blocking and connection is carried out by two double-winding electromagnetic relays with memory.

Недостаток этого устройства заключается в том, что в нем выключатель может отключить питание от параллельного пульта, но не от своего, а также отсутствует блокировка, обеспечивающая автоматическое отключение главной цепи при восстановлении напряжения в главных цепях во всех случаях исчезновения напряжения в ней. The disadvantage of this device is that the switch in it can disconnect power from the parallel console, but not from its own, and there is no interlock that provides automatic disconnection of the main circuit when voltage is restored in the main circuits in all cases of voltage failure in it.

Это объясняется тем, что электромагнитные реле с двумя обмотками и памятью меняют свои положения переключающих контактов только при поступлении сигнала на обмотку управления катушек, поданного нажатием кнопочных выключателей в ручном режиме. Следовательно, автоматической блокировки при отключении напряжения сетки в данном устройстве не предусмотрено. В то же время сигнал от кнопочного выключателя идет только на одну отключающую обмотку реле параллельного пульта, следовательно наличие на пульте всего одного кнопочного выключателя не позволяет отключить свой пульт от напряжения сети. This is due to the fact that electromagnetic relays with two windings and memory change their position of the switching contacts only when a signal arrives at the control coil of the coils, filed by pressing the push-button switches in manual mode. Therefore, automatic blocking when disconnecting the grid voltage in this device is not provided. At the same time, the signal from the push-button switch goes only to one disconnecting winding of the relay of the parallel remote control, therefore the presence of only one push-button switch on the remote control does not allow disconnecting your remote control from the mains voltage.

Цель изобретения повышение техники безопасности и расширение функциональных возможностей управления технологическими механизмами при двухпультовом управлении. The purpose of the invention is the improvement of safety precautions and the expansion of the functionality of control of technological mechanisms with two-console control.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве блокировки при двухпультовом управлении, состоящем из источника напряжения, двух включающих выходов к пультам, четырех индикаторных ламп, введены два переключателя, четыре разделительных конденсатора, три RS-триггера, два элемента И и два управляемых ключа. Произведена замена двух кнопочных выключателей двумя переключающими выключателями и двух электромагнитных реле с двумя управляющими обмотками и памятью одним логическим устройством на базе трех RS-триггеров и двух элементов И. При этом переключающие контакты выключателей подключены к включающей шине питания. Нормально замкнутые контакты переключателя подключены к S-входам двух RS-триггеров, R-входы которых подключены через конденсаторы к шине питания, а выходы подключены к первым входам элементов И. Нормально разомкнутые контакты переключателей подключены к вторым входам элементов И и через конденсаторы к входам S, R третьего триггера, выходы которого (нормальный Q и инвертирующий

) подключены к третьим входам элементов И. Выходы элементов И подключены к управляющим входам ключей.This goal is achieved by the fact that in the blocking device with two-control control consisting of a voltage source, two switching outputs to the control panels, four indicator lamps, two switches, four isolation capacitors, three RS-flip-flops, two AND elements and two controlled keys are introduced. Two push-button switches were replaced with two switching switches and two electromagnetic relays with two control windings and memory with one logical device based on three RS-flip-flops and two elements I. At the same time, the switching contacts of the switches are connected to the power supply bus. Normally closed switch contacts are connected to the S-inputs of two RS-flip-flops, the R-inputs of which are connected via capacitors to the power bus, and the outputs are connected to the first inputs of the elements I. Normally open contacts of the switches are connected to the second inputs of the elements And, and through the capacitors to the inputs of S , R of the third trigger, whose outputs (normal Q and inverting

) are connected to the third inputs of the elements I. The outputs of the elements AND are connected to the control inputs of the keys.

При включении одного из переключателей формируется сигнал "0" третьим триггером, блокирующий подключение параллельного пульта, и сигнал "1" третьим триггером и замыканием разомкнутого контакта переключателя, подключающие питание к пульту. При отключении переключателя на втором входе И появляется 0, и пульт отключается. When one of the switches is turned on, the signal "0" is generated by the third trigger, blocking the connection of the parallel console, and the signal "1" by the third trigger and by closing the open contact of the switch, connecting the power to the panel. When you turn off the switch on the second input And appears 0, and the remote control turns off.

При восстановлении напряжения в сети на R-вход первых двух триггеров поступит импульс, приводящий нормальный выход Q триггера, а следовательно, и выход элемента И в нулевое состояние, блокируя самоподключение пульта к сети. When voltage is restored in the network, an impulse will arrive at the R-input of the first two triggers, bringing the normal output Q of the trigger, and therefore the output of the And element to the zero state, blocking the console’s self-connection to the network.

На чертеже показана схема устройства. The drawing shows a diagram of a device.

Устройство блокировки при двухпультовом управлении состоит из переключателей 1, 12, разделительных конденсаторов 2, 9, 11, 13, RS-триггеров 3, 10, 14, элементов И 4, 15, ключей 5, 6, индикаторных ламп 7, 8, 16, 19, источника напряжения с шинами 17, 18, двух выходов включения к двум пультам 20, 21. The two-control blocking device consists of switches 1, 12, isolation capacitors 2, 9, 11, 13, RS triggers 3, 10, 14, elements 4, 15, keys 5, 6, indicator lamps 7, 8, 16, 19, a voltage source with buses 17, 18, two switching outputs to two remotes 20, 21.

Вывод источника напряжения шиной 17 подключен к нормально разомкнутым контактам ключей 5 и 6, к подвижным контактам переключателей 1 и 12, к выводам конденсаторов 2 и 13. Второй вывод конденсатора 2 подключен к входу R триггера 3, а второй вывод конденсатора 13 подключен к R-входу триггера 14. Замыкающий контакт выключателя 1 подключен к входу S триггера 3, а размыкающий контакт переключателя 12 подключен к входу S триггера 14. Замыкающий контакт переключателя 1 подключен к второму входу элемента И 4 и к выводу конденсатора 9, второй вывод которого подключен к S-входу триггера 10. The output of the voltage source by bus 17 is connected to the normally open contacts of the keys 5 and 6, to the movable contacts of the switches 1 and 12, to the terminals of the capacitors 2 and 13. The second output of the capacitor 2 is connected to the input R of trigger 3, and the second output of the capacitor 13 is connected to R- trigger input 14. The make contact of switch 1 is connected to input S of trigger 3, and the make contact of switch 12 is connected to input S of trigger 14. The make contact of switch 1 is connected to the second input of AND 4 and to the output of capacitor 9, the second output of which is connected n to S-input of flip-flop 10.

Размыкающий контакт переключателя 12 подключен к второму входу элемента И 15 и к конденсатору 11, другой вывод которого подключен к R-входу триггера 10. Выход триггера 3 подключен к первому входу элемента И (4). Выход триггера 14 подключен к первому входу элемента И (15). Неинвертирующий выход Q триггера 10 подключен к третьему входу элемента И 4, а инвертирующий выход Q подключен к третьему входу элемента И 15. Выход элемента И 4 подключен к управляющему выводу ключа 5, выход элемента И 15 подключен к управляющему выводу ключа 6. Замыкающий контакт ключа 5 подключен к индикаторным лампам 7, 8 и первому пульту 21. Замыкающий контакт ключа 6 подключен к индикаторным лампам 16, 19, и к второму пульту 20. The opening contact of the switch 12 is connected to the second input of the element And 15 and to the capacitor 11, the other output of which is connected to the R-input of the trigger 10. The output of the trigger 3 is connected to the first input of the element And (4). The output of the trigger 14 is connected to the first input of the element And (15). The non-inverting output Q of trigger 10 is connected to the third input of the And 4 element, and the inverting output Q is connected to the third input of the And 15 element. The output of the And 4 element is connected to the control output of the key 5, the output of the And 15 element is connected to the control output of the key 6. Short-circuit key contact 5 is connected to the indicator lamps 7, 8 and the first console 21. The make contact of the key 6 is connected to the indicator lamps 16, 19, and to the second console 20.

В статическом состоянии переключатели устройства выключены. На S-вход триггера 3 (или 14) подается единичный входной сигнал. С его выхода Q сигнал "1" поступает на первый вход элемента И 4 (или 15), на второй вход поступает "0" с нормально разомкнутого контакта переключателя. In a static state, the device switches are off. The trigger input 3 (or 14) is supplied with a single input signal. From its output Q, the signal "1" is supplied to the first input of the And 4 (or 15) element, to the second input, "0" is received from the normally open contact of the switch.

Переключатели 1 и 12 имеют два устойчивых состояния. При первом пульт и блокировки отключены, при втором включен пульт (индикаторная лампа горит) или включена блокировка (индикаторная лампа данного пульта не горит) после включения параллельного пульта или при случайном отключении напряжения сети. Switches 1 and 12 have two steady states. In the first case, the remote control and locks are disabled, in the second the remote control is turned on (the indicator light is on) or the lock is on (the indicator light of this remote control is off) after turning on the parallel remote control or when the mains voltage is accidentally disconnected.

Конденсаторы 2, 13 пропускают сигнал в начальный момент подачи напряжения в сеть. Конденсаторы 9 и 11 пропускают сигнал в начальный момент замыкания переключателей и включения соответствующего пульта. Capacitors 2, 13 pass the signal at the initial moment of supplying voltage to the network. Capacitors 9 and 11 pass the signal at the initial moment of closing the switches and turning on the corresponding remote control.

При подаче сигнала "1" на вход R происходит сброс единицы на выходе Q. При появлении сигнала "1" на входе S происходит установка "1" на выходе Q. С выхода

поступает сигнал, инверсный Q. Элемент И, получив на всех трех выходах сигнал "1", выдает на выход "1". Если хотя бы один из входных сигналов нулевой, то на выходе устанавливается нулевое значение.When signal “1” is input to input R, the unit is reset at output Q. When signal “1” appears at input S, “1” is set at output Q. From output

a signal is inverted Q. The And element, having received a signal “1” at all three outputs, outputs “1” to the output. If at least one of the input signals is zero, then the output is set to zero.

Выходной сигнал элемента И будет нулевым независимо от значения сигнала на третьем входе. The output signal of the AND element will be zero regardless of the signal value at the third input.

После включения переключателя 1 на все три входа элемента И будет поступать сигнал "1", что приведет к появлению единичного сигнала на его выходе и к замыканию ключа 5. After turning on the switch 1 to all three inputs of the element And the signal "1" will be received, which will lead to the appearance of a single signal at its output and to the closure of the key 5.

После включения переключателя 12 через конденсатор 11 на вход R триггера 10 поступит единичный импульс, приводя инверторный выход

в состояние "1". На все три входа элемента И 15 будет подаваться "1". На выходе элемента И появится "1" и замкнет ключ 6. Прямой выход Q триггера 10 и выход элемента И 4 будут нулевыми, что разомкнет ключ 5.After turning on the switch 12 through the capacitor 11, a single pulse will be received at the input R of the trigger 10, leading the inverter output

to state "1". On all three inputs of the element And 15 will be fed "1". At the output of the AND element, "1" appears and closes the key 6. The direct output Q of trigger 10 and the output of the And 4 element will be zero, which will open the key 5.

Если на шины питания подадут напряжение после его отсутствия, то через конденсаторы 2 и 13 на R вход триггеров 3, 14 поступит единичный сигнал, приводя их выходы Q в нулевое состояние. Для подключения пультов к сети необходимо переключатель перевести в положение выключено, что создает на S входах триггеров 3, 14 единичный входной сигнал, устанавливая на выходах Q "1". If voltage is supplied to the power buses after its absence, then through the capacitors 2 and 13, a single signal will be input to the triggers 3, 14 input to R, bringing their outputs Q to the zero state. To connect the remotes to the network, it is necessary to switch the switch to the off position, which creates a single input signal at the S inputs of triggers 3, 14, setting Q "1" at the outputs.

Схема будет подготовленной к включению пультов. После чего включением нужного переключателя подключается соответствующий пульт к сети и блокируется параллельный. The circuit will be prepared to turn on the remotes. Then, by turning on the desired switch, the corresponding remote is connected to the network and the parallel one is blocked.

Таким образом, поставленная цель достигается. Устройство блокировки осуществляет не только подключение напряжения питания то к одному пульту, то к другому, но и может отключать каждый пульт автономно, без использования выключателя параллельного пульта, и блокирует поступление напряжения питания к пультам после отключения в момент последующей подачи напряжения в сеть. Thus, the goal is achieved. The locking device not only connects the supply voltage to one remote control, then to another, but can also turn off each remote control independently, without using a parallel remote control switch, and blocks the supply of voltage to the remote control after it is disconnected at the moment of subsequent voltage supply to the network.

Тем самым повышается техника безо-пасности и расширяются возможности управления. Экономический эффект достигается за счет того, что уменьшается потребление энергии при замене электромагнитных реле на логику интегральных микросхем, уменьшаются вес и габариты устройства блокировки и улучшается производительность труда оператора. This improves safety technology and expands control capabilities. The economic effect is achieved due to the fact that energy consumption is reduced when replacing electromagnetic relays with integrated circuit logic, the weight and dimensions of the interlock device are reduced, and operator productivity is improved.

Claims

TWO-WAY CONTROL LOCKING DEVICE, comprising a voltage source connected to the first terminals of the indicator lamps by a first terminal, a second voltage source terminal connected to a change-over contact of the first switch located on the first panel, characterized in that, in order to increase the reliability of the device and expand the scope of application for due to the ability to block the supply of voltage to the panels after shutdown at the time of the subsequent voltage supply, a second switch is inserted into the device, located married on the second panel, four isolation capacitors, three RS-flip-flops, two AND elements and two keys connected by information inputs to the first output of the voltage source connected to the change-over contact of the second switch and through the first and second isolation capacitors to the R-inputs of the first and second RS-flip-flops, the S-inputs of which are connected to the opening contacts of the corresponding switches, the closing contact of each of which is connected through the third and fourth isolation capacitors, respectively R-and S-input of the second RS-trigger and directly with the second inputs of the corresponding elements And, the first inputs of which are connected to the non-inverting outputs of the first and third RS-triggers, the third inputs of the first and second elements And are connected respectively to the non-inverting and inverting outputs of the third RS- the trigger, and the outputs of the first and second elements And are connected to the control inputs of the corresponding keys, to the output of the first of which, which is the first output of the device, the second outputs of the indicator lamps of the first ice, to the output of the second key, which is the second output of the device, connected to the second conclusions of the indicator lamps of the second console.