RU2042974C1

RU2042974C1 - Mechanism of stepped translation of slide cassette of slide projector

Info

Publication number: RU2042974C1
Application number: RU93009930A
Authority: RU
Inventors: Валерий Павлович Маракаткин
Original assignee: Валерий Павлович Маракаткин
Priority date: 1993-02-25
Filing date: 1993-02-25
Publication date: 1995-08-27

Abstract

FIELD: projection equipment. SUBSTANCE: mechanism has flat horizontal disc 1 put on vertical axle 2. Lockpins protruding beyond lower surface of disc 1 are put into through holes 4 over circumference of disc 1. Guide 10 carries pusher 11 with rotary lever 14 on which vertical wall 16 with driving gripper is mounted. When pusher 11 moves driving gripper 17 engages lockpins and interacts with deflecting rests turning disc 1 by one angular step with the aid of rotary lever 14. Spring locator 9 keeps disc 1 is preset position. EFFECT: enhanced operational reliability. 6 dwg

Description

Изобретение относится к проекционной технике и может быть использовано в аппаратуре для проекции слайдов. The invention relates to a projection technique and can be used in equipment for projection slides.

Известен механизм шагового перемещения слайдовой кассеты диапроектора, содержащий несущее основание, ведомую плату, шарнирно установленную на несущем основании, соленоид с сердечником, пластину, шарнирно установленную на несущем основании с возможностью взаимодействия с сердечником и подпружиненную относительно несущего основания, и храповик, связанный с пластиной, при этом на боковой поверхности ведомой пластины выполнены прорези, взаимодействующие с храповиком [1]
Недостатком известного механизма шагового перемещения слайдовой кассеты диапроектора является его нетехнологичность, обусловленная необходимостью изготовления ведомой платы из износостойкого материала, так как храповик (ведущее звено механизма шагового привода) взаимодействует с прорезями, выполненными непосредственно в теле ведомой платы, при этом износ граней прорезей приводит к выбраковке всей ведомой платы.A known mechanism for the stepwise movement of a slide cartridge of a slide projector, comprising a carrier base, a driven board pivotally mounted on a carrier base, a solenoid with a core, a plate pivotally mounted on a carrier base with the possibility of interaction with the core and spring-loaded relative to the carrier base, and a ratchet associated with the plate, while on the side surface of the driven plate slots are made, interacting with ratchet [1]
A disadvantage of the known mechanism for the stepwise movement of the slide cartridge of the slide projector is its low technology, due to the need to manufacture the driven plate from wear-resistant material, since the ratchet (the leading link of the stepper drive mechanism) interacts with the slots made directly in the body of the driven board, while the wear of the faces of the slots leads to rejection entire slave board.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному является механизм шагового перемещения слайдовой кассеты диапроектора, содержащий несущее основание, плоский горизонтальный круговой диск, шарнирно установленный на вертикальной оси, смонтированной на несущем основании, подающий механизм с ведущим захватом, и зубья, установленные на упомянутом диске по окружности с равномерным угловым шагом с возможностью взаимодействия с ведущим захватом [2]
Недостатком известного механизма шагового перемещения слайдовой кассеты диапроектора является большой износ профильного участка зубьев, обусловленный двойным перемещением ведущего захвата по профильному участку зубьев в процессе поворота плоского горизонтального кругового диска на один угловой шаг. Это снижает стабильность величины углового шага поворота плоского горизонтального кругового диска.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed one is a step-by-step mechanism for moving a slide projector slide cartridge containing a bearing base, a flat horizontal circular disk pivotally mounted on a vertical axis mounted on a bearing base, a feeding mechanism with a leading grip, and teeth mounted on said circumferential disk with a uniform angular pitch with the ability to interact with the lead capture [2]
A disadvantage of the known mechanism for the stepwise movement of the slide cartridge of the slide projector is the large wear of the tooth profile portion due to the double movement of the lead gripper along the tooth profile portion during the rotation of the flat horizontal circular disk by one angular step. This reduces the stability of the angular pitch of rotation of the flat horizontal circular disk.

Технический результат, достигаемый в изобретении, состоит в повышении стабильности величины углового шага поворота плоского горизонтального диска путем снижения нагруженности профильного участка ведущего захвата за счет перемещения по этому участку зубьев только в одном направлении. The technical result achieved in the invention is to increase the stability of the value of the angular step of rotation of the flat horizontal disk by reducing the load profile section of the leading capture by moving along this section of the teeth in only one direction.

Этот технический результат достигается тем, что в механизме шагового перемещения слайдовой кассеты диапроектора, содержащем несущее основание, плоский горизонтальный круговой диск, шарнирно установленный на вертикальной оси, смонтированной на несущем основании, подающий механизм с ведущим захватом и зубья, установленные на упомянутом диске с возможностью взаимодействия с ведущим захватом, подающий механизм выполнен в виде установленного на несущем основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкателя, на котором с помощью вертикального шарнира установлен поворотный рычаг с вертикальной стенкой, а ведущий захват выполнен в виде двугранного клина или кругового конуса и закреплен на вертикальной стенке, при этом центры вращения плоского горизонтального кругового диска, поворотного рычага и вершина двугранного клина или кругового конуса расположены на одной прямой. This technical result is achieved by the fact that in the step-by-step movement mechanism of a slide projector cartridge containing a bearing base, a flat horizontal circular disk pivotally mounted on a vertical axis mounted on a bearing base, a feeding mechanism with a leading grip and teeth mounted on said disk with the possibility of interaction with a lead gripper, the feeding mechanism is made in the form of a pusher mounted on a carrier base with the possibility of reciprocating movement, on which with the help of a vertical hinge, a pivot arm with a vertical wall is installed, and the lead grip is made in the form of a dihedral wedge or circular cone and mounted on a vertical wall, while the centers of rotation of the flat horizontal circular disk, the pivot arm and the top of the dihedral wedge or circular cone are located on one straight line .

Реализация указанных отличительных признаков позволяет осуществить поворот плоского горизонтального кругового диска на один угловой шаг при перемещении зубьев по профильному участку ведущего захвата только в одном направлении, что повышает износостойкость профильного участка ведущего захвата. The implementation of these distinguishing features allows you to rotate the flat horizontal circular disk by one angular step when moving the teeth along the profile section of the leading capture in only one direction, which increases the wear resistance of the profile section of the leading capture.

На фиг. 1 изображен предложенный механизм, вид сверху; на фиг.2 плоский горизонтальный круговой диск с частичным разрезом, вид спереди; на фиг.3 разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 узел установки поворотного рычага на толкателе; на фиг.5 схема установки упора. In FIG. 1 shows the proposed mechanism, a top view; figure 2 flat horizontal circular disk with a partial section, front view; figure 3 section aa in figure 1; figure 4 site of installation of the rotary lever on the pusher; figure 5 diagram of the installation of the emphasis.

Механизм шагового перемещения слайдовой кассеты диапроектора содержит плоский горизонтальный круговой диск 1, шарнирно установленный на вертикальной оси 2, смонтированной на несущем основании 3. Диск 1 является одновременно корпусом слайдовой кассеты диапроектора. На этом диске 1 закреплены ячейки (не показаны) для укладки в них слайдов, по окружности диска с равномерным угловым шагом (2 3^о) выполнены сквозные отверстия 4, в которых закреплены вертикальные штифты 5, выступающие за нижнюю поверхность 6 диска. Штифты 5 попарно образуют зубья. На боковой поверхности 7 диска 1 выполнены вертикальные выемки 8 для взаимодействия с подпружиненным фиксатором 9, выполненным из плоской пружины, закрепленной на несущем основании 3. Угловые шаги расположения штифтов 5 и вертикальных выемок 8 равны между собой. На несущем основании 3 смонтирована направляющая 10 с круговым поперечным сечением.The mechanism of stepwise movement of the slide cartridge of the slide projector comprises a flat horizontal circular disk 1 pivotally mounted on a vertical axis 2 mounted on a bearing base 3. The disk 1 is simultaneously the case of the slide cartridge of the slide projector. On this disk 1, cells (not shown) are fixed for stacking slides in them, through holes 4 are made around the circumference of the disk with a uniform angular pitch (2 3 ^o ), in which vertical pins 5 are fastened, protruding beyond the lower surface 6 of the disk. The pins 5 form a pair of teeth. On the side surface 7 of the disk 1, vertical recesses 8 are made for interacting with a spring-loaded latch 9 made of a flat spring fixed to the supporting base 3. The angular steps of the location of the pins 5 and the vertical recesses 8 are equal to each other. On the supporting base 3, a guide 10 is mounted with a circular cross section.

Механизм шагового перемещения содержит также подающий механизм, выполненный в виде толкателя 11, на нижней поверхности которого закреплена втулка 12, имеющая возможность перемещения по направляющей 10, обеспечивая возвратно-поступательное перемещение толкателя 11 вручную или от привода возвратно-поступательного перемещения (не показан). The step-by-step movement mechanism also includes a feed mechanism made in the form of a pusher 11, on the lower surface of which a sleeve 12 is mounted that can be moved along the guide 10, providing reciprocating movement of the pusher 11 manually or from a reciprocating drive (not shown).

На толкателе 11 посредством вертикального шарнира 13 установлен поворотный рычаг 14. На вертикальном шарнире (оси) 13 навинчена ограничительная гайка 15. На поворотном рычаге 14 установлена вертикальная стенка 16, на которой закреплен ведущий захват, выполненный в виде двугранного клина или кругового конуса 17 с возможностью захода между двумя смежными штифтами 5, образующими зуб. Центры вертикальной оси 2, вертикального шарнира 13 и вершина двугранного клина или кругового конуса 17 расположены на одной прямой. Поворотный рычаг 14 имеет возможность возвратно-вращательного движения от механизма возвратно-вращательного движения, содержащего упор 18, выполненный в виде штыря, закрепленного на несущем основании 3, упор 19, выполненный в виде скошенного торца одного из боковых направляющих стержней 20, закрепленных на несущем основании 3, и одну из пластин 21, закрепленных на поворотном рычаге 14 под углом к направлению движения толкателя 11. A pivot arm 14 is mounted on the pusher 11 by means of a vertical hinge 13. A restrictive nut 15 is screwed on a vertical hinge (axis) 13. A vertical wall 16 is mounted on the pivot arm 14, on which a leading grip is made, made in the form of a dihedral wedge or circular cone 17 with the possibility of approach between two adjacent pins 5, forming a tooth. The centers of the vertical axis 2, the vertical hinge 13 and the apex of the dihedral wedge or circular cone 17 are located on one straight line. The pivot arm 14 has the ability to rotate from the mechanism of the rotary motion, containing the stop 18, made in the form of a pin mounted on a bearing base 3, the stop 19, made in the form of a beveled end of one of the side guide rods 20, mounted on a supporting base 3, and one of the plates 21 mounted on the pivot arm 14 at an angle to the direction of movement of the pusher 11.

При перемещении толкателя 11 по направляющей 10 в сторону диска 1 вместе с толкателем 11 перемещается и поворотный рычаг 14 с ведущим захватом 17, захват заходит между двумя смежными штифтами 5 и без зазора зацепляется с ними, при этом ось симметрии ведущего захвата 17 будет проходить через его вершину, центр вертикального шарнира 13 и центр вертикальной оси 2. При дальнейшем перемещении поворотного рычага 14 в сторону диска 1 пластина 21, закрепленная на поворотном рычаге 14, входит в контакт с упором 18. В результате поворотный рычаг 14 поворачивается против часовой стрелки, поворачивая против часовой стрелки с помощью ведущего захвата 17 на один угловой шаг диск 1. При этом в процессе поворота диска 1 на один угловой шаг ведущий захват 17 и штыри 5 перемещаются друг относительно друга в одном направлении без реверсирования. После поворота диска 1 на один угловой шаг пружинный фиксатор 9 выходит из одной вертикальной выемки 8 и западает в другую вертикальную выемку, надежно удерживая диск 1 в фиксированном положении. When the pusher 11 is moved along the guide 10 towards the disk 1, the pivot lever 14 with the leading grip 17 moves along with the pusher 11, the grip extends between two adjacent pins 5 and engages with them without a gap, while the axis of symmetry of the leading grip 17 will pass through it the top, the center of the vertical hinge 13 and the center of the vertical axis 2. When the pivot arm 14 is further moved towards the disk 1, the plate 21 mounted on the pivot arm 14 comes into contact with the stop 18. As a result, the pivot arm 14 pivots Turning it clockwise, turning counterclockwise with the help of the leading gripper 17 by one angular step, the disk 1. In this case, when the disk 1 is rotated by one angular step, the leading gripper 17 and the pins 5 are moved relative to each other in the same direction without reversing. After turning the disk 1 by one angular step, the spring clip 9 leaves one vertical recess 8 and sinks into another vertical recess, reliably holding the disk 1 in a fixed position.

После поворота диска 1 на один угловой шаг толкатель 11 с помощью механизма возвратно-поступательного перемещения начинает перемещаться в обратном направлении, и ведущий захват 17 свободно выходит из зацепления со штифтами 5, не создавая на диске 1 окружного усилия благодаря вертикальному шарниру 13, устраняя, в сравнении с прототипом, повторное перемещение под нагрузкой ведущего захвата 17 и штифтов 5 друг относительно друга в противоположном направлении. При дальнейшем перемещении толкателя 11 в направлении от диска 1 пластина 21 входит в контакт с упором 19, и поворотный рычаг 14 поворачивается по часовой стрелке, возвращаясь в исходное положение (фиг.1). При последующем изменении направления движения толкателя 14 процесс дискретного поворота диска 1 проходит аналогично описанному. After turning the disk 1 by one angular step, the pusher 11 starts to move in the opposite direction with the help of the reciprocating movement mechanism, and the drive claw 17 freely disengages from the pins 5 without creating a peripheral force on the disk 1 due to the vertical hinge 13, eliminating Compared with the prototype, re-movement under load of the leading capture 17 and the pins 5 relative to each other in the opposite direction. With further movement of the pusher 11 in the direction from the disk 1, the plate 21 comes into contact with the stop 19, and the pivoting lever 14 is rotated clockwise, returning to its original position (figure 1). With a subsequent change in the direction of movement of the pusher 14, the process of discrete rotation of the disk 1 is similar to that described.

Таким образом, в описанном механизме шагового перемещения слайдовой кассеты диапроектора в процессе поворота диска 1 на один угловой шаг ведущий захват 17 и штифты 5 зубьев перемещаются друг относительно друга под нагрузкой только в одном направлении, что повышает их износостойкость и тем самым увеличивает стабильность величины углового шага перемещения слайдовой кассеты. Thus, in the described mechanism for the stepwise movement of the slide cartridge of the slide projector during the rotation of the disk 1 by one angular step, the driving claw 17 and the pins 5 of the teeth move relative to each other under load in only one direction, which increases their wear resistance and thereby increases the stability of the value of the angular step moving the slide cassette.

Claims

MECHANISM OF STEP-BY-STEP MOVEMENT OF THE SLIDES CARTRIDGE OF THE DIAPROJECTOR, comprising a supporting base, a flat horizontal circular disk pivotally mounted on a vertical axis mounted on a supporting base, a feeding mechanism with a leading gripper and teeth mounted on said disk with the possibility of interaction with the leading gripper, characterized in that the feeding mechanism is made in the form of a pusher mounted on a bearing base with the possibility of reciprocating movement, on which with the help of a vertical hinge ra mounted swivel arm with a vertical wall, and a leading grip is formed as a wedge or dihedral circular cone and is mounted on a vertical wall, with the centers of rotation of the flat horizontal circular disc, the pivoting lever and the vertex of the dihedral wedge or circular cone are arranged on one line.