RU2042825C1

RU2042825C1 - Powered support

Info

Publication number: RU2042825C1
Authority: RU
Inventors: А.С. Костромин; В.Н. Зенякин; Б.И. Грицаюк; В.А. Маламуд; А.И. Шундулиди; А.В. Ремезов; М.Н. Клавдиенко
Original assignee: Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1991-08-13
Filing date: 1991-08-13
Publication date: 1995-08-27

Abstract

FIELD: mining. SUBSTANCE: powered support has walking-beam conveyer whose hauling chain is hinged with front support movably connected by means of longitudinal members with sockets provided on brackets of end units. Mounted on brackets of end units are control hydraulic cylinders operating in synchronism. Made in lower flanges of beam are holes contacting pushers installed at certain space on hauling chain executing reciprocating motion with displacement of beam members. Hauling chain of walking-beam conveyer is arranged in guides of brackets of support intermediate units. EFFECT: higher efficiency. 5 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизированным крепям, предназначенным для поддержания кровли в горных выработках, в подготовительных забоях, на сопряжениях выработок с очистным забоем, камер. The invention relates to the mining industry, namely to mechanized roof supports designed to support the roof in the mine workings, in the preparatory faces, at the mates of the workings with the working face, chambers.

Известны механизированные крепи выработок, состоящие из гидравлических стоек, гидроцилиндров, верхняков и оснований, которые транспортируются по выработкам с помощью лебедок (Проведение и поддержание выработок в неустойчивых породах, М. Недра. В. А. Потапенко, Ю. В. Казанский и др. с. 170-174). Основными недостатками таких крепей являются трудность поддержания кровли в период прохода очистного забоя, необходимо дополнительное индивидуальное крепление, перемещение секций проводится с помощью лебедок и тем самым перекрывается сечение выработки, высокая трудоемкость перетаскивания крепи через привода забойных конвейеров, значительный объем ручных операций по развороту крепи и приведения ее в транспортное положение, неприменимость ее на конвейерных выработках, так как практически невозможно извлечь основания секций крепи из-под перегружателя или конвейера, не рациональное распределение сопротивления, максимальное сопротивление должно быть со стороны очистного забоя. The mechanized supports of the workings are known, consisting of hydraulic struts, hydraulic cylinders, tops and bases, which are transported along the workings using winches (Carrying out and maintaining workings in unstable rocks, M. Nedra. V.A. Potapenko, Yu. V. Kazansky, etc. p. 170-174). The main disadvantages of such supports are the difficulty of maintaining the roof during the passage of the face, additional individual fastening is necessary, the sections are moved using winches and thereby overlapping the working section, the high complexity of dragging the supports through the drive of the face conveyors, a significant amount of manual operations for turning the supports and casting its transport position, its inapplicability on conveyor workings, since it is almost impossible to remove the bases of the lining sections and -under loader or conveyor, not a rational distribution of the resistance, maximum resistance to be from the stope.

Наиболее близким к предлагаемому является способ [1] в котором кровлю в зонах переднего, заднего опорного давлений в зоне разгрузки крепят безразгрузочной непрерывной составной балкой, которую устанавливают на секциях крепи, размещенных в зонах переднего и заднего опорного давлений, при отходе очистного забоя на расстояние, кратное длине элемента составной балки, концевой элемент ее в зоне заднего опорного давления демонтируют, переводят в транспортное положение, транспортируют через зону заднего опорного давления, зону разгрузки в зону переднего опорного давления, устанавливают его над свободными от составной балки секциями крепи, соединяют со свободным концом составной балки и распирают секциями крепи в кровлю, при подвигании очистного забоя в зонах переднего и заднего опорного давлений последовательно перемещают секции крепи соответственно до выхода передней группы секций из-под присоединенного концевого элемента составной балки и до захода освободившихся от концевого элемента секций крепи под следующий за ним элемент составной балки. Closest to the proposed is the method [1] in which the roof in the areas of the front, rear support pressure in the unloading area is fixed with a continuous unloading composite beam, which is installed on the roof support sections located in the areas of the front and rear support pressure, when the working face moves to a distance a multiple of the length of the element of the composite beam, its end element in the zone of the back reference pressure is dismantled, transferred to the transport position, transported through the zone of the back reference pressure, the discharge zone in the zones at the front support pressure, install it over the support sections free from the composite beam, connect it to the free end of the composite beam and burst with the support sections into the roof, while moving the working face in the areas of the front and rear support pressures, the support sections are successively moved respectively until the front group of sections exit - beneath the attached end element of the composite beam and prior to the entry of the lining sections freed from the end element under the next element of the composite beam.

Такая крепь обеспечивает крепление выработки без разгрузки кровли в зонах переднего и заднего опорного давлений, а также в зоне разгрузки. Однако в указанном техническом решении остаются не решенными механизация транспортировки элементов балок из зоны заднего опорного давления в зону переднего опорного давления. Such a lining provides fastening of the mine without unloading the roof in the areas of front and rear support pressures, as well as in the unloading zone. However, in the specified technical solution, the mechanization of the transportation of beam elements from the zone of the back reference pressure to the zone of the front reference pressure remains unsolved.

Целью изобретения является повышение эффективности крепления кровли и снижение трудоемкости работ. The aim of the invention is to increase the efficiency of roof fastening and reduce the complexity of the work.

Цель достигается тем, что механизированная крепь снабжена шаговым конвейером, на кронштейнах концевых секций крепи смонтированы синхронизированные гидроцилиндры шагового конвейера, тяговая цепь которого шарнирно соединена с передней опорой, подвижно связанной с помощью продольных элементов с гнездами, установленными на кронштейнах концевых секций крепи, а элементы балки снабжены в нижней полке отверстием, контактирующим с экстракторами шагового конвейера, установленными через определенный шаг на тяговой цепи, совершающей возвратно-поступательное движение с возможностью перемещения элементов балки, при этом тяговая цепь шагового конвейера расположена в направляющих кронштейнов промежуточных секций крепи. The goal is achieved by the fact that the mechanized support is provided with a step conveyor, synchronized hydraulic cylinders of the step conveyor are mounted on the brackets of the end sections of the support, the traction chain of which is pivotally connected to the front support, movably connected using longitudinal elements with sockets mounted on the brackets of the end sections of the support, and the beam elements equipped with a hole in the lower shelf in contact with the extractors of the step conveyor installed through a certain step on the traction chain -postupatelnoe movement of movable elements of the beam, wherein the pull chain step conveyor is located in the guide rails intermediate support frames.

На фиг. 1 показана механизированная крепь; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 то же, поперечный разрез, по концевой секции крепи; на фиг. 4 то же, поперечный разрез шагового конвейера; на фиг. 5 разрез А-А на фиг. 4. In FIG. 1 shows a powered roof support; in FIG. 2 same, plan view; in FIG. 3 the same, transverse section, along the end section of the lining; in FIG. 4 the same, a cross section of a step conveyor; in FIG. 5, section AA in FIG. 4.

Механизированная крепь горных выработок состоит из отдельных элементов 1, соединенных проушинами 2 и осью 3, образующих непрерывную балку 4, расположенную на передних и задних секциях крепи соответственно 5, 6 и 7, 8, причем передняя концевая секция 5 крепи соединена с промежуточной секцией 6 с помощью гидроцилиндра 9, задняя концевая секция 8 с промежуточной секцией 7 гидроцилиндром 10. The mechanized support of the mine workings consists of separate elements 1 connected by eyes 2 and an axis 3, forming a continuous beam 4 located on the front and rear sections of the support 5, 6 and 7, 8, respectively, and the front end section 5 of the support is connected to the intermediate section 6 sec using the hydraulic cylinder 9, the rear end section 8 with the intermediate section 7 of the hydraulic cylinder 10.

Секции 5, 6, 7, 8 поддерживаются соответственно гидростойками 11, 12, 13 и 14. Sections 5, 6, 7, 8 are supported by hydrostations 11, 12, 13 and 14, respectively.

На концевой секции 5 прикреплен кронштейн 15, а на концевой секции 8 кронштейн 16, на кронштейне 15 смонтирован гидроцилиндр 17, работающий синхронизированно с гидроцилиндром 18, установленным на кронштейне 16 концевой секции 8, синхронизированные гидроцилиндры 17 и 18 взаимодействуют с цепью 19 шагового конвейера 20, совершающего возвратно-поступательное движение с возможностью перемещения элементов 1 по кронштейну 16, кронштейну 21, установленному на секции 7 крепи, кронштейну 22, установленному на секции 6, и кронштейну 15 секции 5 и подвижному кронштейну 23. A bracket 15 is attached to the end section 5, and a bracket 16 is attached to the end section 8, a hydraulic cylinder 17 is mounted on the bracket 15, which works in synchronization with the hydraulic cylinder 18 mounted on the bracket 16 of the end section 8, the synchronized hydraulic cylinders 17 and 18 interact with the chain 19 of the step conveyor 20, performing a reciprocating movement with the possibility of moving the elements 1 along the bracket 16, the bracket 21 mounted on the support section 7, the bracket 22 mounted on the section 6, and the bracket 15 of the section 5 and the movable bracket yna 23.

Установка элемента 1 в транспортное положение осуществляется манипулятором 24, установленным на концевой секции 8 и прием элемента 1 для соединения с балкой 4 проводится манипулятором 25, установленным на секции 5. The installation of the element 1 in the transport position is carried out by the manipulator 24 mounted on the end section 8 and the reception of the element 1 for connection with the beam 4 is carried out by the manipulator 25 mounted on the section 5.

При движении элемента 1 тяговая цепь 19 шагового конвейера 20 расположена в направляющих 26 кронштейнов 15, 16, 21, 22 и 23. When the element 1 moves, the traction chain 19 of the stepping conveyor 20 is located in the guides 26 of the brackets 15, 16, 21, 22 and 23.

Каждый элемент 1 выполнен с отверстием 27 на нижней полке, взаимодействующим с толкателем 28, установленным на цепи 19 шагового конвейера 20. Each element 1 is made with a hole 27 on the lower shelf, interacting with the pusher 28 mounted on the circuit 19 of the stepper conveyor 20.

Цепь 19 конвейера 20 шарнирно соединена с опорой 29, связанной с помощью продольных элементов 30 с направляющими (гнездами) 31, установленными на кронштейнах 15 и 16. The chain 19 of the conveyor 20 is pivotally connected to a support 29 connected by means of longitudinal elements 30 to the guides (sockets) 31 mounted on the brackets 15 and 16.

Работа крепи осуществляется следующим образом. Work lining is as follows.

По мере подвигания забоя производят передвижение секции 7 крепи путем сокращения гидростойки 13 и передвижения секции 7 крепи гидроцилиндром 10, отталкиваясь от распертой секции 8 крепи с гидростойкой 14, после передвижки секции 7 крепи и ее распора гидростойкой 13 и прижатия балки 4 к кровле снимают распор с гидростойки 14 и секцию 8 крепи подвигают гидроцилиндром 10 к распертой секции 7 крепи с гидростойкой 13. Аналогично передвигают секцию 5 крепи, снимая распор с гидростойки 11 и двигая ее гидроцилиндром 9, отталкиваясь от распертой секции 6 крепи с гидростойкой 12, распирают гидростойку 11 и секцию 5 крепи на новом месте, затем снимают распор с гидростойки 12 и секцию 6 гидроцилиндром 9 подтягивают к распертой гидростойке 11 секции 5 крепи, на новом месте распирают гидростойку 12 и секцию 6 крепи с балкой 4 в кровлю. As the face is moved, the lining section 7 is moved by reducing the hydraulic stand 13 and the lining section 7 is moved by the hydraulic cylinder 10, starting from the strut section 8 of the lining with the hydraulic stand 14, after moving the lining section 7 and its spread by the hydraulic stand 13 and pressing the beam 4 to the roof, remove the spacer the hydraulic struts 14 and the lining section 8 are moved by the hydraulic cylinder 10 to the strut section of the lining 7 with the hydraulic strut 13. Similarly, move the lining section 5, removing the strut from the hydraulic strut 11 and moving it with the hydraulic cylinder 9, starting from the expanded strut section 6 gidrostoykoy 12, bursting gidrostoyku 11 and section 5 is mounted on the new place, and then remove the spacers from gidrostoyki 12 and section 6, the hydraulic cylinder 9 is pulled up to raspertoy gidrostoyke section 11 5 lining, a new place bursting gidrostoyku 12 and section 6 is attached with the beam 4 in the roof.

После отхода забоя на расстояние, кратное длине элемента 1 балки 4, элемент (2) отсоединяют от балки путем вывода оси 3 из проушин 2 манометром 24, установленным на секции 8 крепи подхватывают элемент 1 и подают его к кронштейну 16. Включают гидроцилиндры 17 и 18 на выдвижку толкателем 28, установленным на цепи 19 шагового конвейера 20, происходит захват за отверстие 27 элемента 1. After the bottom has drifted to a distance that is a multiple of the length of element 1 of the beam 4, the element (2) is disconnected from the beam by withdrawing the axis 3 from the eyes 2 with a pressure gauge 24 installed on the support section 8, pick up element 1 and feed it to the bracket 16. The hydraulic cylinders 17 and 18 are turned on on the slide pusher 28 mounted on the circuit 19 of the stepping conveyor 20, there is a capture for the hole 27 of the element 1.

Гидроцилиндрами 17 и 18 выдвигают опору 29, которая скользит своими продольными элементами 30 в гнездах 31, установленных на кронштейнах 15 и 16. Опора 29, выдвигаясь гидроцилиндрами 17 и 18, перемещает тяговую цепь 19 шагового конвейера 20, которая располагается в направляющих кронштейнов 15, 16, 21, 22 и 23. Элемент 1 перемещается последовательно по кронштейнам 16, 21, 23, 22 и 15, причем при обратном ходе гидроцилиндров 17 и 18 толкатель 28 утопляется и не взаимодействует с отверстием 27 элемента 1. The hydraulic cylinders 17 and 18 extend the support 29, which slides with its longitudinal elements 30 in the sockets 31 mounted on the brackets 15 and 16. The support 29, moving forward by the hydraulic cylinders 17 and 18, moves the traction chain 19 of the stepper conveyor 20, which is located in the guide brackets 15, 16 , 21, 22 and 23. Element 1 moves sequentially along the brackets 16, 21, 23, 22 and 15, and when the hydraulic cylinders 17 and 18 return, the pusher 28 is drowned and does not interact with the hole 27 of the element 1.

Таким образом, элемент 1 балки 4 подается на кронштейн 15, где принимается на манипулятор 25, установленный на секции 5 крепи, и подводится для соединения элемента 1 к балке 4 с помощью оси 3 и проушин 2. Thus, the element 1 of the beam 4 is fed to the bracket 15, where it is received on the manipulator 25 mounted on the support section 5, and is fed to connect the element 1 to the beam 4 using the axis 3 and the eyes 2.

Такое выполнение механизированной крепи горных выработок обеспечивает безразгрузочное поддержание, изменение сопротивления происходит только на величину, не превышающую сопротивления одной секции, транспортировка элементов балки механизирована что обеспечивает эффективное поддержание кровли с минимальными трудовыми затратами. This embodiment of the mechanized support of the mine workings provides non-load-bearing maintenance, the resistance changes only by an amount not exceeding the resistance of one section, the transportation of the beam elements is mechanized, which ensures effective roof support with minimal labor costs.

Claims

MECHANIZED FASTENING of mine workings, including roof support sections, containing hydraulic stands and movable hydraulic cylinders, on which a composite beam with shelves and brackets located on its side mounted on them, mounted hydraulic control cylinders and means for moving the dismantled elements, characterized in that, in order to reduce the complexity works, it is equipped with guides mounted on the brackets of the end sections of the lining, and a front support, movably connected by means of longitudinal elements with In addition, the brackets of the intermediate sections are made with guides, and the means of moving the disassembled elements in the form of a traction chain with pushers evenly fixed on it, placed in the guiding brackets and pivotally connected to the front support with the possibility of reciprocating movement using hydraulic control cylinders that are locked for synchronous work and installed on the end sections with the possibility of interaction with the traction chain, while the lower shelves of the components of the beam are made with Holes for gripping pushers during transportation.