RU2042065C1

RU2042065C1 - Planet reduction gear

Info

Publication number: RU2042065C1
Application number: RU93003836A
Authority: RU
Inventors: Виктор Васильевич Зубов; Сергей Викторович Зубов
Original assignee: Виктор Васильевич Зубов; Сергей Викторович Зубов
Priority date: 1993-01-26
Filing date: 1993-01-26
Publication date: 1995-08-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: planet reduction gear has housing with ring groove, driving shaft, stellite, carriages, driven shaft, and compensating transmission. The driving shaft has an a unit for obtaining eccentricity. The satellite is made up as a disk with radial grooves. Each carriage has cog and separate free-running mechanism. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в энергетике, в автомобильной и т.п. промышленности, в области гидравлики, ветроэнергетики и т.п. The invention relates to mechanical engineering and can be used in the energy sector, in the automobile, etc. industry, in the field of hydraulics, wind energy, etc.

Известен импульсный вариатор скорости, работающий по схеме планетарного редуктора, содержащий корпус с кольцевым пазом, сателлит с каретками (треугольными рычагами), установленный на ведущем валу переменного радиуса ведущего вала вариатора и связанный с ведомым валом компенсирующей передачей для возможности торможения сателлита в точках мгновенного центра скорости сателлита путем взаимодействия каретки с кольцевым пазом корпуса. Known pulse speed variator operating according to the scheme of a planetary gearbox, comprising a housing with an annular groove, a satellite with carriages (triangular levers) mounted on the drive shaft of a variable radius of the drive variator shaft and connected to the driven shaft by a compensating transmission for braking the satellite at points of the instantaneous center of speed satellite by the interaction of the carriage with the annular groove of the housing.

Недостатком известного редуктора являются тормозные колодки, работающие внутри механизма, обильно смазываемого маслом. A disadvantage of the known gearbox are brake pads that operate inside a mechanism that is heavily lubricated with oil.

Кроме того, конструкция треугольных рычагов создает в вариаторе неоправданно большие наружные габариты, механические потери, параметры кинематической погрешности его зацепления. In addition, the design of the triangular levers in the variator creates unreasonably large external dimensions, mechanical losses, and parameters of the kinematic error of its engagement.

Сущность изобретения заключается в том, что сателлит выполнен в виде диска с продольными радиальными пазами, каретки расположены в кольцевом пазу корпуса и снабжены цевками для сцепления с радиальными пазами сателлита, а также имеют автономные механизмы свободного хода, позволяющие кареткам перемещаться только в одну сторону, при этом на ведущем валу установлен автоматически регулируемый противовес. The essence of the invention lies in the fact that the satellite is made in the form of a disk with longitudinal radial grooves, the carriages are located in the annular groove of the casing and are equipped with tines for engaging with the radial grooves of the satellite, and also have autonomous free-wheeling mechanisms that allow the carriages to move only in one direction, this is set on the drive shaft automatically adjustable counterweight.

Взаимодействие МСХ кареток с пазом корпуса планетарного редуктора обеспечивает возможность торможения сателлита в точках мгновенного центра скорости сателлита. The interaction of the Ministry of Agriculture of the carriages with the groove of the planetary gear housing makes it possible to decelerate the satellite at the points of the instantaneous center of speed of the satellite.

На фиг. 1 представлен планетарный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 вид на сателлит и цевки со стороны ведомого вала при разрезе по цапфам. In FIG. 1 shows a planetary gear, longitudinal section; in FIG. 2 view of the satellite and the forearm from the side of the driven shaft when cut along the pins.

Планетарный редуктор содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2, ведущий вал 3 с формирователем 4 эксцентриситета, управляемого маховичком 5 путем изменения эксцентриситета e от номинала до нуля, сателлит 6, выполненный в виде диска с радиальными пазами 7 для сцепления с цевками 8 и направляющими 9 для соединения с подвижным звеном 10 компенсирующей передачи (например, муфты Ольдгама) и далее с ведомым валом 11, каретки 12 с цапфами 13, несущими цевки 8. Каретки 12 имеют внутри отдельные механизмы свободного хода МСХ, допускающие их свободное перемещение внутри кольцевого паза только по стрелке А (фиг. 2), если смотреть со стороны ведомого вала. The planetary gearbox contains a housing 1 with an annular groove 2, a drive shaft 3 with an eccentricity shaper 4 controlled by a handwheel 5 by changing the eccentricity e from nominal to zero, a satellite 6, made in the form of a disk with radial grooves 7 for engaging with the spindles 8 and guides 9 for connections with the movable link 10 of the compensating transmission (for example, Oldham coupling) and then with the driven shaft 11, carriages 12 with trunnions 13 carrying the pin 8. The carriages 12 have separate freewheeling mechanisms inside the Ministry of Agriculture, allowing them to move freely into utri annular groove only of the arrow A (FIG. 2) when viewed from the side of the driven shaft.

При вращении ведущего вала 3 редуктора по стрелке В сателлит 6 (фиг. 2), опираясь цевкой 8 на неподвижную цапфу 13, находящуюся в точке мгновенного центра скорости сателлита, поворачивается вокруг своей оси О по стрелке А, хотя сама ось О сателлита 6 перемещается вокруг продольной оси редуктора по стрелке В. При этом ведомый вал 11 (фиг. 1) вращается по стрелке Г. When the drive shaft 3 of the gearbox rotates in the direction of arrow B of satellite 6 (Fig. 2), relying on the pin 8 on a fixed pin 13 located at the instantaneous center of speed of the satellite, it rotates around its axis O along arrow A, although the axis O of satellite 6 moves around the longitudinal axis of the gearbox in the direction of arrow B. In this case, the driven shaft 11 (Fig. 1) rotates in the direction of arrow G.

Таким образом цевка 8^I со своей кареткой 12 является рабочей, когда все остальные цевки совершают холостой ход.Thus, the tine 8 ^I with its carriage 12 is working when all the other tsevoks idle.

Если вращать ведущий вал 3 по стрелке Д (в одну сторону с направлением свободного хода МСХ), то значительно уменьшается максимальная скорость движения цевок 8 и увеличивается мощность редуктора. If you rotate the drive shaft 3 in the direction of D (in one direction with the direction of the freewheeling of the Ministry of Agriculture), then the maximum speed of the pin 8 is significantly reduced and the power of the gearbox increases.

При вращении ведущего вала 3 по стрелке Д сателлит 6 и ведомый вал 11 будут вращаться по-прежнему, а ось О сателлита будет перемещаться по стрелке Е. When the drive shaft 3 rotates in the direction of arrow D, the satellite 6 and the driven shaft 11 will rotate as before, and the axis O of the satellite will move in direction of arrow E.

На фиг. 2 видно, что цевки 8^II и 8^III расположены на одинаковом максимальном расстоянии от центра О сателлита 6. Цевка 8^II, находящаяся впереди движущегося сателлита, перестает быть неподвижной (рабочей цевкой) и начинает двигаться (становится нерабочей цевкой), а другая 8^III перестает двигаться и становится неподвижной.In FIG. 2 it can be seen that the lobes 8 ^II and 8 ^III are located at the same maximum distance from the center O of the satellite 6. The lug 8 ^II , which is in front of the moving satellite, ceases to be stationary (working lug) and begins to move (becomes a non-working lug), and the other 8 ^III stops moving and becomes motionless.

Планетарный редуктор благодаря нетрадиционному принципу зацепления позволяет: в энергетике (в электротяге) отказаться от устаревшего и экологически нечистого коллекторного электродвигателя, заменив его на асинхронный; улучшить динамические характеристики и упростить управление автомобиля и т. п. объектов; в гидравлике заменить взрывоопасную жидкостную систему на механическую и т.п. Due to the non-traditional gearing principle, a planetary gearbox allows: in the energy sector (in electric traction) to abandon an outdated and environmentally unclean collector electric motor, replacing it with an asynchronous one; to improve dynamic performance and simplify the management of a car, etc. objects; in hydraulics, replace an explosive fluid system with a mechanical one, etc.

Claims

PLANETARY REDUCER, comprising a housing with a concentric annular groove, a drive shaft bearing a satellite with a bearing at a predetermined eccentricity from its axis, carriages kinematically connecting the satellite to the housing annular groove and a driven shaft connected to the satellite by means of a compensating transmission, characterized in that the drive shaft has an eccentricity shaper for shifting the axis of the satellite from the axis of the drive shaft in the radial direction, the satellite is made in the form of a disk with radial grooves, and its bearing is connected to the movable element With the help of an eccentricity shaper controlled during the operation of the gearbox, the carriages have each pin for permanent connection with the radial groove of the satellite and a separate freewheel for moving along the annular groove in only one direction.