RU2040035C1 - Timepiece synchronization method - Google Patents

Timepiece synchronization method Download PDF

Info

Publication number
RU2040035C1
RU2040035C1 RU93006071A RU93006071A RU2040035C1 RU 2040035 C1 RU2040035 C1 RU 2040035C1 RU 93006071 A RU93006071 A RU 93006071A RU 93006071 A RU93006071 A RU 93006071A RU 2040035 C1 RU2040035 C1 RU 2040035C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
frequency
time
point
relay
Prior art date
Application number
RU93006071A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93006071A (en
Inventor
Евгений Львович Гуревич
Виктор Иванович Дикарев
Михаил Наумович Кайдановский
Борис Васильевич Койнаш
Original Assignee
Евгений Львович Гуревич
Виктор Иванович Дикарев
Михаил Наумович Кайдановский
Борис Васильевич Койнаш
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Львович Гуревич, Виктор Иванович Дикарев, Михаил Наумович Кайдановский, Борис Васильевич Койнаш filed Critical Евгений Львович Гуревич
Priority to RU93006071A priority Critical patent/RU2040035C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2040035C1 publication Critical patent/RU2040035C1/en
Publication of RU93006071A publication Critical patent/RU93006071A/en

Links

Images

Abstract

FIELD: communication technique. SUBSTANCE: in order to enhance efficiency of comparison results of remote time dials method comprises before starting a cycle of transmitting time dials steps of measuring values of time delays in a transmitting and receiving equipment of first A and second B stations; determining difference of the time delay values in the transmitting and receiving equipment of the first and the second stations; at initial time moment with use of the timepiece of the first station according to a code series forming a noise super-high frequency signal with frequency fs= fconverted and registering that signal in the same station; delaying the formed signal by the difference value of the delay in the transmitting and the receiving equipment of the first station A and converting the delayed signal to frequency f = fconverted; amplifying the converted signal by power; irradiating the amplified signal in direction to a man-made Earth satellite, being a retransmitter; receiving by a satellite-borne apparatus the signal with frequency f1, reirradiating it to the station B with frequency f2 and keeping phase relations over a time interval ts; receiving the retransmitted signal in the station B. EFFECT: enhanced efficiency of comparison results. 1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к технике связи и радиолокации и может быть использовано для сличения шкал времени, разнесенных на большие расстояния. The invention relates to communication and radar technology and can be used to compare time scales spaced over long distances.

Известные способы синхронизации часов основаны на сравнении временных положений принимаемого радиосигнала и местного опорного сигнала, формировании разности этих сигналов и коррекции временного положения опорного сигнала (авт.св. N 917169, кл. G 04 C 11/02, 1980); на излучении радиосигнала в одном пункте, приеме его в другом пункте с преобразованием на промежуточную частоту с последующим переизлучением радиосигнала в первый пункт (авт.св. N 862111, кл. G 04 C 11/02, 1975); на излучении сигналов шкал времени, приеме и переизлучении их пунктами расположения сличаемых рабочих и образцовых часовых систем (авт. св. N1163308, кл. G 04 G 11/02, 1984); на преобразовании спектра принимаемого сигнала с гармонической частотной модуляцией (ЧМ) путем смешивания его с опорным ЧМ напряжением, выделении гармонических составляющих преобразованного сигнала и последующим формированием сигнала ошибки (авт. св. N 824116, кл. G 04 C 11/02, 1980); на привязке момента пересечения фронтом импульса заданных уровней с последующим усреднением зафиксированных отсчетов времени (авт. св. N 690433, кл. G 04 C 11/02, 1976); на сравнении фаз, соответствующих принимаемому и опорному сигналам, и корректировке фазы местных опорных сигналов по результатам сравнения (авт.св. N 617766, кл. G 04 C 11/02, 1977); на излучении отметок собственных шкал времени на ведущем и ведомом пунктах, измерении на ведущем пункте интервала времени между отметкой собственной шкалы времени и первой принятой отметкой (авт.св. N 669326, кл. G 04 С 11/02, 1977); на сличении шкал времени путем наблюдений методом РСДБ (радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами) искусственных спутников Земли с бортовым радиоизлучением (Губанов В.С. и др. Космические исследования. Т. 18, 1980, с.632); на сличении шкал времени путем обмена импульсными сигналами через геостанционарный ИСЗ-ретранслятор (Истон Р. ТИИЭР, 1976, т. 65, с. 34); на сличении шкал времени путем одновременного приема в разнесенных пунктах шумовых СВЧ-сигналов, излучаемых с борта ИСЗ-радиомаяка, когерентном преобразовании принятых сигналов к видеочастоте, их регистрации с последующей взаимокорреляционной обработкой и определении временных задержек прихода одного и того же сигнала на оба пункта (Губанов В.С. Финкельштейн А. М. Фридман П.А. Введение в радиоастрометрию. М. Наука, 1983, с. 114-119, 217). Known clock synchronization methods are based on comparing the time positions of the received radio signal and the local reference signal, generating the difference of these signals and correcting the time position of the reference signal (ed. St. N 917169, class G 04 C 11/02, 1980); on the emission of a radio signal at one point, its reception at another point with conversion to an intermediate frequency, followed by re-emission of the radio signal to the first point (ed. St. N 862111, CL G 04 C 11/02, 1975); on the emission of signals of time scales, the reception and re-emission of them by the locations of the compared working and exemplary watch systems (ed. St. N1163308, class G 04 G 11/02, 1984); transforming the spectrum of the received signal with harmonic frequency modulation (FM) by mixing it with the reference FM voltage, isolating the harmonic components of the converted signal and then generating an error signal (ed. St. N 824116, CL G 04 C 11/02, 1980); on the binding of the moment when the front of the pulse crosses the specified levels with the subsequent averaging of the fixed time samples (ed. St. N 690433, CL G 04 C 11/02, 1976); by comparing the phases corresponding to the received and reference signals, and adjusting the phase of the local reference signals according to the results of comparison (ed. St. N 617766, CL G 04 C 11/02, 1977); on the radiation of the marks of their own time scales at the leading and slave points, the measurement at the leading point of the time interval between the mark of their own time scale and the first accepted mark (ed. St. N 669326, CL G 04 C 11/02, 1977); on the comparison of time scales by observation using VLBI method (radio interferometry with extra-long bases) of artificial Earth satellites with on-board radio emission (Gubanov V.S. et al. Space Research. T. 18, 1980, p.632); on the comparison of time scales by exchanging pulse signals through a geostationary satellite repeater (Easton R. TIIER, 1976, v. 65, p. 34); by comparing time scales by simultaneously receiving noise-frequency microwave signals emitted from the satellite radio beacon at separated points, coherently converting the received signals to the video frequency, registering them with subsequent cross-correlation processing and determining the time delays of the arrival of the same signal at both points (Gubanov V.S. Finkelstein, A.M. Fridman, P.A., Introduction to Radio Astrometry, M. Nauka, 1983, pp. 114-119, 217).

Из известных способов синхронизации часов наиболее близким к предлагаемому является способ, основанный на использовании дуплексного метода связи через геостационарный ИСЗ-ретранслятор (Губанов В.С. Финкельштейн А.М. и Фридман П.А, Введение в радиоастрометрию. М. Наука, 1983, с.114-119, 217). Of the known methods for clock synchronization, the closest to the proposed one is the method based on the use of the duplex communication method through a geostationary satellite repeater (Gubanov V.S. Finkelshtein A.M. and Fridman P.A., Introduction to Radio Astrometry. M. Nauka, 1983, p. 114-119, 217).

Основное достоинство дуплексного метода связи через геостационарный ИСЗ-ретранслятор (фиг. 1) состоит в том, что в нем исключается длина трассы прохождения сигнала. Поэтому его точность в основном зависит от параметров бортового ретранслятора, применяемого типа сигнала и техники измерения временных интервалов. The main advantage of the duplex method of communication through a geostationary satellite repeater (Fig. 1) is that it eliminates the length of the signal path. Therefore, its accuracy mainly depends on the parameters of the onboard repeater, the type of signal used, and the technique for measuring time intervals.

В указанном способе в результате корреляционной обработки пар записей одного и того же шумового широкополосного сигнала происходит подавление флуктуационных эффектов атмосферы, что позволяет определять временную задержку с внутренней точностью до 0,1 нс. Кроме того, в данном способе кроме временной задержки автоматически измеряют частоту интерференции, с помощью которой определяют скорость изменения временной задержки. In the indicated method, as a result of correlation processing of pairs of records of the same noise broadband signal, the fluctuation effects of the atmosphere are suppressed, which makes it possible to determine the time delay with an internal accuracy of 0.1 ns. In addition, in this method, in addition to the time delay, the interference frequency is automatically measured, with which the rate of change of the time delay is determined.

Недостатком данного способа является зависимость результатов измерений от разности групповых задержек сигнала в атмосфере по трассам его прохождения к обоим наземным пунктам. Для устранения этого эффекта требуется или чрезмерно большое время накопления сигнала, или специальные радиометрические измерения влажности в атмосфере вдоль этих трасс (Губанов В.С.Финкельштейн А.М. Фридман П.А. Введение в радиоастрометрию. М. Наука, 1983, с. 234). The disadvantage of this method is the dependence of the measurement results on the difference of the group delays of the signal in the atmosphere along the paths of its passage to both ground points. To eliminate this effect, either an excessively long signal accumulation time is required, or special radiometric measurements of humidity in the atmosphere along these paths (Gubanov V.S. Finkelshtein A.M. Fridman P.A. Introduction to radio astrometry. M. Nauka, 1983, p. 234).

Вторым недостатком этого способа является необходимость накопления отдельных измерений на большом интервале времени от нескольких часов до нескольких суток, так как разность показаний часов может быть определена только совместно с другими параметрами радиоинтерферометра и координатами геостационарного ретранслятора. При этом после завершения измерений на пунктах А и В должен быть получен следующий набор данных (фиг.2):
значения временных задержек в передающей аппаратуре первого tA и второго tB пунктов;
значения временных задержек в приемной аппаратуре первого τ A и второго τ B пунктов;
значения временной задержки сигналов в бортовом ретрансляторе ИСЗ ts;
значения времени распространения сигналов от пунктов сличения до ИСЗ a↑, b↑
значения времени распространения сигналов от ИСЗ до пунктов сличения a, b;
набор значений величин Тai(Tbi), измеренных в ходе приема шкалы времени, передаваемой с пункта B (A);
набор значений текущего времени, соответствующих измеренным значениям TAi(TBi). Для получения значения Δ t:
Δt

Figure 00000001
TA-T
Figure 00000002
+
Figure 00000003
tA-t
Figure 00000004
+
Figure 00000005
-
Figure 00000006
+(a
Figure 00000007
a)+(b-b↑)
Figure 00000008
cоответствующего разности шкал времени в заданный момент времени То по часам пункта A, необходима совместная обработка данных, полученных на обеих станциях сличения, на пункте A, для чего данные, полученные на пункте B, должны передаваться в пункт A. Для оперативного получения результатов сличения необходима организация специального канала связи, по которому данные, полученные в пункте B, могли бы передаваться на пункт A.The second disadvantage of this method is the need for the accumulation of individual measurements over a large time interval from several hours to several days, since the difference in the clock readings can only be determined together with other parameters of the radio interferometer and the coordinates of the geostationary repeater. In this case, after completing the measurements at points A and B, the following data set should be obtained (figure 2):
values of time delays in the transmitting equipment of the first t A and second t B points;
values of time delays in the receiving equipment of the first τ A and second τ B points;
the values of the time delay of the signals in the aircraft satellite repeater t s ;
values of the propagation time of signals from comparison points to a satellite a ↑, b ↑
the values of the propagation time of signals from the satellite to the points of comparison a , b ;
a set of values of the values of T ai (T bi ) measured during the reception of the time scale transmitted from point B (A);
a set of current time values corresponding to the measured values of T Ai (T Bi ). To get Δ t:
Δt
Figure 00000001
T A -T
Figure 00000002
+
Figure 00000003
t A -t
Figure 00000004
+
Figure 00000005
-
Figure 00000006
+ (a
Figure 00000007
a ) + (b -b ↑)
Figure 00000008
the corresponding difference of the time scales at a given point in time T o according to the hours of point A, it is necessary to jointly process the data received at both comparison stations at point A, for which the data obtained at point B should be transferred to point A. To quickly obtain comparison results it is necessary to organize a special communication channel through which the data obtained in paragraph B could be transferred to paragraph A.

Однако возможна модификация дуплексного метода синхронизации удаленных шкал времени, позволяющая вычислять разность шкал времени без использования дополнительного канала передачи данных, что значительно увеличивает оперативность получения результатов сличения. При этом используются также две станции A и B, на каждой из которых создана своя шкала времени (фиг.3). В момент времени То по шкалам обоих пунктов производится обмен сигналами времени. На станции A принимается сигнал, переданный станцией B, и наоборот. Сигнал, принятый на станции A, ретранслируется и измеряется величина
T

Figure 00000009
=Δt+tB+b
Figure 00000010
ts+aA
Сигнал шкалы времени станции A, принятый станцией B, ретранслируется в сторону ИСЗ и пpинимается на станции A, где измеряется величина TA2, равная:
T
Figure 00000011
=tA+a↑+ts+bB+tb+b↑+ts+aA
Для простоты принято, что задержки распространения сигналов в спутниковом ретрансляторе одинаковы в обоих направлениях (например, при использовании кодового разделения каналов). Невыполнение этого условия не приводит к существенному изменению результатов. Следовательно, на пункте A получены величины TA1 и TA2. Тогда
T
Figure 00000012
-2T
Figure 00000013
= -2Δt+(tA-tB)+(a↑-a)+(b-b↑)+(τ
Figure 00000014
Figure 00000015
и разность шкал времени Δt может быть вычислена:
Δt
Figure 00000016
2T
Figure 00000017
-T
Figure 00000018
+
Figure 00000019
tA-t
Figure 00000020
+(a↑-a)+(b-b↑)+(τBA)
Figure 00000021
Релятивистская поправка здесь не учитывалась.However, it is possible to modify the duplex method for synchronizing remote time scales, which allows calculating the difference in time scales without using an additional data transmission channel, which significantly increases the efficiency of obtaining comparison results. In this case, two stations A and B are also used, each of which has its own time scale (Fig. 3). At time T about on the scales of both points the exchange of time signals. At station A, the signal transmitted by station B is received, and vice versa. The signal received at station A is relayed and measured
T
Figure 00000009
= Δt + t B + b
Figure 00000010
t s + a + τ A
The time scale signal of station A, received by station B, is relayed to the satellite and is received at station A, where T A2 is measured, equal to:
T
Figure 00000011
= t A + a ↑ + t s + b + τ B + t b + b ↑ + t s + a + τ A
For simplicity, it is assumed that the propagation delays in a satellite repeater are the same in both directions (for example, when using code division multiplexing). Failure to do so does not lead to a significant change in the results. Therefore, at item A, the quantities T A1 and T A2 are obtained. Then
T
Figure 00000012
-2T
Figure 00000013
= -2Δt + (t A -t B ) + (a ↑ -a ) + (b -b ↑) + (τ
Figure 00000014
Figure 00000015
and the difference of the time scales Δt can be calculated:
Δt
Figure 00000016
2T
Figure 00000017
-T
Figure 00000018
+
Figure 00000019
t A -t
Figure 00000020
+ (a ↑ -a ) + (b -b ↑) + (τ BA )
Figure 00000021
The relativistic correction was not taken into account here.

Таким образом, при измерении величин TA1 и TA2 на одном пункте можно получить тот же результат, что и при измерении величин ТA и TB на двух пунктах. В результате отпадает необходимость передачи значений величин TB и, следовательно, создания специального канала связи.Thus, when measuring T A1 and T A2 at one point, you can get the same result as when measuring T A and T B at two points. As a result, there is no need to transmit the values of the values of T B and, therefore, create a special communication channel.

Однако для вычисления величины Δt необходимо передавать на пункт A информацию о величинах tВ и τВ. Это значительно проще, чем передавать большое количество величин ТA и TB, поскольку измерение временных задержек в приемно-передающей аппаратуре может проводиться однократно непосредственно перед началом измерений и может быть легко сделано при помощи речевых сообщений по телефону или с помощью телетайпа. Для того, чтобы избавиться от необходимости передавать на пункт A значения величин tВ и τВ, они должны быть измерены перед началом сеанса передачи шкал времени и ретрансляции сигнала, принятого от станции A, производиться на пункте В с задержкой, равной τ2 tB τ B. Это возможно в случае, когда указанная величина положительна; в противном случае в передающий тракт станции B может быть введена точно калиброванная задержка, позволяющая сделать величину положительной. Аналогично, на станции A необходимо ввести задержку на величину τ1 τA tA, которая также должна быть положительной. Тогда вместо величины TA2 на пункте A измеряется величина TA2 x, равная
T

Figure 00000022
=(τA-tA)+rA+a↑+t
Figure 00000023
+b
Figure 00000024
B+(tBB)+tb+b↑+ts+aA
Следовательно, вычитая из TA2 x удвоенную величину TA1, получим:
T
Figure 00000025
-2T
Figure 00000026
= -2Δt+(a↑-a
Figure 00000027
)+(b
Figure 00000028
-b↑)
Учитывая, что разница ионосферных задеpжек в рассматриваемом случае пренебрежимо мала, получаем для разности шкал времени Δt:
Δ t 0,5 (2TA1 TA2 x).However, for calculating the value Δt is necessary to transmit information on the point A on the values of t B and τ B. This is much simpler than transmitting a large number of T A and T B values, since the measurement of time delays in the transmitting and receiving equipment can be carried out once immediately before the measurement and can be easily done using voice messages over the phone or using a teletype. In order to get rid of the need to transfer the values of t B and τ B to point A, they must be measured before starting the time scale transmission and relay signal received from station A, be made at point B with a delay equal to τ 2 t B τ B. This is possible when the indicated value is positive; otherwise, a precisely calibrated delay can be introduced into the transmitting path of station B to make the value positive. Similarly, at station A, it is necessary to introduce a delay of τ 1 τ A t A , which should also be positive. Then, instead of the value of T A2 at point A, the value of T A2 x equal to
T
Figure 00000022
= (τ A -t A ) + r A + a ↑ + t
Figure 00000023
+ b
Figure 00000024
+ τ B + (t BB ) + t b + b ↑ + t s + a + τ A
Therefore, subtracting from T A2 x twice the value of T A1 , we get:
T
Figure 00000025
-2T
Figure 00000026
= -2Δt + (a ↑ -a
Figure 00000027
) + (b
Figure 00000028
-b ↑)
Given that the difference in ionospheric delays in the case under consideration is negligible, we obtain for the difference of time scales Δt:
Δ t 0.5 (2T A1 T A2 x ).

Следовательно, имеется возможность вычислять разность шкал времени пунктов A и B на одном из этих пунктов (в данном случае на пункте A), не прибегая к передаче измеренных значений с одного пункта на другой по какому-либо каналу связи. Therefore, it is possible to calculate the difference in time scales of points A and B at one of these points (in this case, at point A) without resorting to transferring the measured values from one point to another via any communication channel.

Целью изобретения является повышение оперативности получения результатов сличения удаленных шкал времени. The aim of the invention is to increase the efficiency of obtaining the results of comparison of remote time scales.

Цель достигается тем, что перед началом сеанса передачи шкал времени измеряют значения временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого и второго пунктов, определяют разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре указанных пунктов, а затем в начальный момент времени t1 по часам первого пункта с помощью кодовой последовательности формируют шумовой СВЧ-сигнал, ретранслируют его на этом же пункте, сформированный сигнал задерживают по времени на величину разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого пункта, задержанный сигнал преобразуют на частоту f1= fпр1, усиливают преобразованный сигнал по мощности, излучают усиленный сигнал в направлении на ИСЗ-pетранслятор, принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f1, переизлучают его на второй пункт на частоте f2 с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на втором пункте, ретранслируют принятый сигнал с задержкой, равной разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре второго пункта, принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f1, переизлучают его на первый пункт на частоте f2 с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на первом пункте, ретранслируют его на этом же пункте в момент времени t3, в тот же начальный момент времени t1 по часам второго пункта с помощью такой же кодовой последовательности формируют такой же шумовой СВЧ-сигнал, сформированный сигнал преобразуют на частоту f1, усиливают его по мощности, излучают усиленный сигнал в направлении на ИСЗ-ретранслятор, принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f1, переизлучают его на первый пункт на чаcтоте f2 с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал а первом пункте и ретранслируют его на этом же пункте в момент времени t2.The goal is achieved by the fact that before the start of the time scale transmission session, the values of time delays in the transmitting and receiving equipment of the first and second points are measured, the differences in the values of the time delays in the transmitting and receiving equipment of the indicated points are determined, and then at the initial time t 1 according to the hours of the first point using a code sequence generate a noise microwave signal, relay it at the same point, the generated signal is delayed in time by the amount of the difference in the values of time delays in the transmission to the first and second receivers, the delayed signal is converted to a frequency f 1 = f pr1 , the converted signal is amplified by power, the amplified signal is emitted in the direction to the satellite, the signal is received on board the satellite from the satellite repeater at frequency f 1 , re-emitted to the second point at a frequency f 2 while maintaining phase relationships, receive the relay signal at the second point, relay the received signal with a delay equal to the difference in the values of time delays in the transmitting and receiving equipment of the second kta, they receive a signal at frequency f 1 onboard the satellite repeater equipment, re-emit it to the first point at frequency f 2 while maintaining phase relationships, receive the relay signal at the first point, relay it at the same point at time t 3 , at the same the initial time t 1 by the clock of the second point using the same code sequence form the same noise microwave signal, the generated signal is converted to frequency f 1 , amplify it by power, emit an amplified signal in the direction of the satellite relay the emitter, they receive the signal at the frequency f 1 onboard the satellite repeater equipment, re-emit it to the first point at frequency f 2 while maintaining phase relationships, receive the relay signal at the first point and relay it at the same point at time t 2 .

На фиг. 1 изображена геометрическая схема расположения наземных пунктов A, B и ИСЗ-ретранслятора S, где введены следующие обозначения: O центр масс Земли; d база интерферометра; r радиус-вектор ИСЗ; на фиг.2 и 3 временные диаграммы дуплексного метода сличения часов по способу-прототипу и по предлагаемому способу соответственно, где введены следующие обозначения: S, A, B шкалы времени ИСЗ-ретранслятора, пунктов A и В соответственно; на фиг.4 представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ синхронизации часов; на фиг.5 частотная диаграмма, поясняющая процесс преобразования частоты синхронизирующего сигнала. In FIG. 1 shows a geometric arrangement of ground points A, B and the satellite A repeater S, where the following notation is introduced: O the center of mass of the Earth; d base of the interferometer; r satellite radius vector; figure 2 and 3 are time diagrams of the duplex method of comparing hours according to the prototype method and the proposed method, respectively, where the following notation is introduced: S, A, B of the satellite’s repeater time scale, points A and B, respectively; figure 4 presents a structural diagram of a device that implements the proposed method for clock synchronization; 5 is a frequency diagram explaining a frequency conversion process of a clock signal.

Синхронизацию часов по предлагаемому способу осуществляют следующим образом. Clock synchronization by the proposed method is as follows.

Перед началом сеанса передачи шкал времени измеряют значения временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого A и второго B пунктов (tA, τA, tB, τ B);
определяют разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого и второго пунктов ( τ1τA-tA, τ2 tb- τ b);
в начальный момент времени t1 A по часам первого пункта с помощью кодовой последовательности формируют шумовой СВЧ-сигнал на частоте fс fпр1; регистрируют его на этом же пункте (сигнал α1).
Before the start of the time scale transmission session, the values of time delays in the transmitting and receiving equipment of the first A and second B points (t A , τ A, t B , τ B ) are measured;
determine the difference in the values of time delays in the transmitting and receiving equipment of the first and second points (τ 1 τ A -t A , τ 2 t b - τ b );
at the initial time t 1 A, according to the clock of the first point, a noise microwave signal is generated using a code sequence at a frequency f with f pr1 ; register it at the same point (signal α 1 ).

Сформированный сигнал задерживают по времени на величину разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого пункта A ( τ1 τA -tA); задержанный сигнал преобразуют на частоту f1 fпр2; усиливают преобразованный сигнал по мощности; излучают усиленный сигнал в направлении на ИСЗ-ретранслятор;
Принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f1; переизлучают его в пункт В на частоте f2 с сохранением фазовых соотношений на интервале tс; принимают ретранслированный сигнал в пункте В.
The generated signal is delayed in time by the magnitude of the difference in the values of time delays in the transmitting and receiving equipment of the first point A (τ 1 τ A -t A ); the delayed signal is converted to a frequency f 1 f CR2 ; amplify the converted signal in power; emit an amplified signal in the direction of the satellite repeater;
Receive on-board equipment of the satellite repeater signal at a frequency f 1 ; re-emit it to point B at a frequency f 2 while maintaining phase relationships in the interval t s ; receive the relay signal in point B.

Ретранслируют принятый сигнал с задержкой, равной разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре второго пункта В ( τ2 tB τ B); принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f1; переизлучают его в пункт A на частоте f2 с сохранением фазовых соотношений на интервале tc; принимают ретранслированный сигнал в пункте A; усиливают принятый сигнал по мощности; преобразуют усиленный сигнал на частоту fc fпр1; регистрируют его на этом же пункте в момент времени f3 A (сигнал α3).Relay the received signal with a delay equal to the difference in the values of the time delays in the transmitting and receiving equipment of the second point B (τ 2 t B τ B ); receive on-board equipment of the satellite repeater signal at a frequency f 1 ; re-emit it to point A at a frequency f 2 while maintaining phase relationships in the interval t c ; receive the relay signal in paragraph A; amplify the received signal in power; convert the amplified signal to a frequency f c f pr1 ; register it at the same point at time f 3 A (signal α 3 ).

В тот же начальный момент времени (t1 A t1 B) по часам второго пункта В с помощью такой же кодовой последовательности формируют такой же шумовой СВЧ-сигнал; сформированный сигнал преобразуют на частоту f1; усиливают его по мощности; излучают усиленный сигнал в направление на ИСЗ-ретранслятор; принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f1; переизлучают его в пункт A на частоте f22 с сохранением фазовых соотношений на интервале tc.At the same initial moment of time (t 1 A t 1 B ), the same noise microwave signal is generated using the same code sequence using the clock of the second point B; the generated signal is converted to a frequency f 1 ; reinforce it in power; emit an amplified signal in the direction of the satellite repeater; receive on-board equipment of the satellite repeater signal at a frequency f 1 ; re-emit it to point A at a frequency f 22 while maintaining phase relationships in the interval t c .

Принимают ретранслированный сигнал на пункте A; усиливают принятый сигнал по мощности; преобразуют принятый сигнал на частоту fс f пр1; ретранслируют его на этом же пункте в момент времени t2 A (сигнал α2).Receive the relay signal at point A; amplify the received signal in power; convert the received signal to a frequency f with f CR pr1 ; relay it on the same point at time t 2 A (signal α 2 ).

Корреляционной обработкой зарегистрированных сигналов на пункте A определяют следующие временные интервалы;
T

Figure 00000029
1⊗ α2=t A 2 -t A 1 =Δt+tB+b↑+ts+aA
T
Figure 00000030
1⊗ α2=t A 3 -t A 1 =(τA-tA)+τA+a↑+ts+bB+(tBB)+tB+b↑+t
Figure 00000031
+aA по их значению вычисляют разность шкал времени
Δt 0,5 (2TA1 TA2 * ).The correlation processing of the registered signals at point A determines the following time intervals;
T
Figure 00000029
= α 1 ⊗ α 2 = t A 2 -t A 1 = Δt + t B + b ↑ + t s + a + τ A
T
Figure 00000030
= α 1 ⊗ α 2 = t A 3 -t A 1 = (τ A -t A ) + τ A + a ↑ + t s + b + τ B + (t BB ) + t B + b ↑ + t
Figure 00000031
+ a + τ A from their value calculate the difference of time scales
Δt 0.5 (2T A1 T A2 * ).

Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ синхронизации часов, представлена на фиг.4, где введены следующие обозначения: 1,21 стандарты частоты и времени; 2, 3, 22, 23 гетеродины; 4, 24 генераторы псевдошумовых сигналов; 5, 17, 25, 37 переключатели; 6, 26 блоки регулируемой задержки; 7, 15. 27, 35 смесители; 8, 28 усилители второй промежуточной частоты; 9, 14, 29, 34 усилители мощности; 10, 30 дуплексеры; 22, 31 приемопередающие антенны; 12, 18, 31, 38 клипперы; 13, 19, 33, 39 блоки памяти; 16, 36 усилители первой промежуточной частоты; 20, 40 блоки корреляционной обработки. The structural diagram of a device that implements the proposed method for clock synchronization is presented in figure 4, where the following notation is introduced: 1.21 frequency and time standards; 2, 3, 22, 23 local oscillators; 4, 24 pseudo noise signal generators; 5, 17, 25, 37 switches; 6, 26 adjustable delay blocks; 7, 15. 27, 35 mixers; 8, 28 amplifiers of the second intermediate frequency; 9, 14, 29, 34 power amplifiers; 10, 30 duplexers; 22, 31 transceiver antennas; 12, 18, 31, 38 clippers; 13, 19, 33, 39 memory blocks; 16, 36 amplifiers of the first intermediate frequency; 20, 40 blocks of correlation processing.

Устройство работает следующим образом. В начальный момент времени t1 A переключатели 5 и 17 устанавливаются в первое (I) положение, а переключатели 25 и 37 во второе (II) положение. В этот же момент времени по часам первого пункта A с помощью кодовой последовательности и стандарта 1 частоты и времени в генераторе 4 формируется СВЧ-сигнал на частоте fсfпр1. Сформированный сигнал задерживается по времени на величину τ1 τ A tA в блоке 6 регулируемой задержки, преобразуется по частоте с помощью гетеродина 2, смесителя 7 и усилителя 8 второй промежуточной частоты
f1 fпр2 fc fг1, где fг1 частота гетеродина 2.
The device operates as follows. At the initial time t 1 A, the switches 5 and 17 are set to the first (I) position, and the switches 25 and 37 to the second (II) position. At the same time, the clock of the first point A using the code sequence and standard 1 frequency and time in the generator 4 is formed of a microwave signal at a frequency f with f CR1 . The generated signal is delayed in time by the value of τ 1 τ A t A in the adjustable delay unit 6, is converted in frequency using the local oscillator 2, mixer 7 and amplifier 8 of the second intermediate frequency
f 1 f CR2 f c f g1 , where f g1 the frequency of the local oscillator 2.

Преобразованный сигнал на частоте f1 усиливается в усилителе 9 мощности и излучается через дуплексер 10 и антенну 11 в направлении ИСЗ-ретранслятора. Вместе с тем этот же сигнал клиппируется в клиппере 12 тактовой частотой того же стандарта 1 частоты и времени и записывается в буферное запоминающее устройство 13 (сигнал α1). Регистрация синхронизируется стандартом 1 частоты и времени. В тот же начальный момент времени (t1 A t1 B) по часам второго пункта В с помощью такой же кодовой последовательности в генераторе 24 формируется СВЧ-сигнал на частоте fс, который преобразуется с помощью гетеродина 22, смесителя 27 и усилителя 28 второй промежуточной частоты к частоте
f1 fпр2 fc + fг1, где fг1 частота гетеродина 22.
The converted signal at a frequency f 1 is amplified in the power amplifier 9 and is radiated through the duplexer 10 and the antenna 11 in the direction of the satellite repeater. At the same time, the same signal is clipped in the clipper 12 with a clock frequency of the same frequency and time standard 1 and recorded in the buffer memory 13 (signal α 1 ). Registration is synchronized with standard 1 frequency and time. At the same initial moment of time (t 1 A t 1 B ) according to the clock of the second point B using the same code sequence in the generator 24, a microwave signal is generated at a frequency f s , which is converted using a local oscillator 22, a mixer 27 and an amplifier 28 of the second intermediate frequency to frequency
f 1 f pr2 f c + f g1, where f g1 is the local oscillator frequency 22.

Преобразованный сигнал на частоте f1 усиливается в усилителе 29 мощности и излучается через дуплексер 30 и антенну 31 в направлении на ИСЗ-ретранслятор. После этого переключатель 25 переводится в третье (III) положение, при котором к входу блока 26 регулируемой задержки через переключатели 25 (III) и 37 (II) подключается выход усилителя 36 первой промежуточной частоты.The converted signal at a frequency f 1 is amplified in the power amplifier 29 and is radiated through the duplexer 30 and the antenna 31 in the direction of the satellite repeater. After that, the switch 25 is transferred to the third (III) position, in which the output of the amplifier 36 of the first intermediate frequency is connected to the input of the adjustable delay unit 26 through the switches 25 (III) and 37 (II).

Указанный сигнал на частоте f1 принимается бортовой аппаратурой МЧЗ-ретранслятора, преобразуется к частоте f2
f2 f1 fгр, где fгр частота гетеродина ИСЗ-ретранслятора (fгр fс), и переизлучается в пункт A с сохранением фазовых соотношений. Ретранслированный сигнал на частоте f2 принимается антенной 11, усиливается в усилителе 14 мощности и преобразуется к частоте fс:
fc fпр1 fг2 f2, где fг2 частота гетеродина 3, с помощью гетеродина 3, смесителя 15 и усилителя 16 первой промежуточной частоты. Указанный сигнал клиппируется в клиппере 18 и записывается в буферное запоминающее устройство 19 (сигнал α2). Регистрация синхронизируется стандартом 1 частоты и времени.
The specified signal at a frequency f 1 is received by the on-board equipment of the MCH repeater, is converted to a frequency f 2
f 2 f 1 f g , where f g is the frequency of the local oscillator local satellite transmitter (f g f s ), and is reradiated to point A with the phase relations preserved. The relay signal at a frequency f 2 is received by the antenna 11, amplified in a power amplifier 14 and converted to a frequency f c :
f c f pr1 f r2 f 2, where f r2 frequency oscillator 3 by 3 local oscillator, mixer 15 and amplifier 16 of the first intermediate frequency. The specified signal is clipped in the clipper 18 and recorded in the buffer memory 19 (signal α 2 ). Registration is synchronized with standard 1 frequency and time.

Излученный антенной 11 сигнал на частоте f1 принимается бортовой аппаpатурой ИСЗ-ретранслятора, преобразуется к частоте f2
f2 f1 fгр, где fгр частота гетеродина ИСЗ-ретранслятора (fгр fс), и переизлучается в пункт В с сохранением фазовых соотношений.
The signal emitted by antenna 11 at a frequency f 1 is received by the onboard equipment of the satellite repeater, is converted to a frequency f 2
f 2 f 1 f g , where f g is the local oscillator local oscillator frequency (f g f s ), and is reradiated to point B while maintaining the phase relationships.

Ретранслированный сигнал на частоте f2 принимается антенной 31, усиливается в усилителе 34 мощности и преобразуется к частоте fс:
fc fпр1 fг2 f2, где fг2 частота гетеродина 23, с помощью гетеродина 23, смесителя 35 и усилителя 26 первой промежуточной частоты.
The relay signal at a frequency f 2 is received by the antenna 31, amplified in a power amplifier 34 and converted to a frequency f c :
f c f pr1 f r2 f 2, where f r2 frequency oscillator 23 by a local oscillator 23, mixer 35 and amplifier 26 of the first intermediate frequency.

Преобразованный сигнал на частоте fс через переключатели 37 (II) и 25 (III) поступает на вход блока 26 регулируемой задержки, где задерживается на величину τ2 tB τ b.The converted signal at a frequency f s through the switches 37 (II) and 25 (III) is fed to the input of the adjustable delay unit 26, where it is delayed by τ 2 t B τ b .

Затем задержанный сигнал преобразуется к частоте f1
f1 fпр2 fc+fг1 с помощью гетеродина 22, смесителя 27 и усилителя 28 второй промежуточной частоты. Преобразованный по частоте сигнал усиливается в усилителе 29 мощности и излучается через деплексор 30 и антенну 31 в направлении на ИСЗ-ретранслятор. Указанный сигнал на частоте f1принимается бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора, преобразуется к частоте f2
f2 f1 fгр и переизлучается в пункт A с сохранением фазовых соотношений.
Then the delayed signal is converted to a frequency f 1
f 1 f pr2 f c + f g1 using a local oscillator 22, a mixer 27 and an amplifier 28 of the second intermediate frequency. The frequency-converted signal is amplified in the power amplifier 29 and is radiated through the deplexor 30 and the antenna 31 in the direction of the satellite repeater. The specified signal at a frequency f 1 is received by the on-board equipment of the satellite repeater, is converted to a frequency f 2
f 2 f 1 f gr and is reradiated to point A while maintaining phase relationships.

Ретранслированный сигнал на частоте f2 принимается антенной 11, усиливается в усилителе 14 мощности и преобразуется к частоте fс
fc fпр1 fг2 f2 с помощью гетеродина 3, смесителя 15 и усилителя 16 первой промежуточной частоты. Указанный сигнал клиппируется в клиппере 16 и записывается в блоке 19 памяти (сигнал α3). Регистрация синхронизируется стандартом 1 частоты и времени. Затем зарегистрированные сигналы α1 α2 и α3подвергаются корреляционной обработке в блоке 2 корреляционной обработки, в состав которого входят коррелятор и арифметический блок. С помощью коррелятора определяются временные интервалы:
T

Figure 00000032
1⊗ α2=t A 2 -t A 1 =Δt+tB+b↑+ts+aA
T
Figure 00000033
1⊗ α2=t A 3 -t A 1 =(τA-tA)+τA+a↑+ts+bB+(tBB)+tB+b↑+t
Figure 00000034
+aA С помощью арифметического блока вычисляется разность шкал времени
Δt 0,5 (2TA1 TA2 * ).The relay signal at a frequency f 2 is received by antenna 11, amplified in a power amplifier 14, and converted to a frequency f s
f c f pr1 f r2 f 2 with the local oscillator 3, the mixer 15 and the amplifier 16 of the first intermediate frequency. The specified signal is clipped in clipper 16 and recorded in the memory unit 19 (signal α 3 ). Registration is synchronized with standard 1 frequency and time. Then, the recorded signals α 1 α 2 and α 3 are subjected to correlation processing in block 2 of the correlation processing, which includes a correlator and an arithmetic block. Using the correlator, time intervals are determined:
T
Figure 00000032
= α 1 ⊗ α 2 = t A 2 -t A 1 = Δt + t B + b ↑ + t s + a + τ A
T
Figure 00000033
= α 1 ⊗ α 2 = t A 3 -t A 1 = (τ A -t A ) + τ A + a ↑ + t s + b + τ B + (t BB ) + t B + b ↑ + t
Figure 00000034
+ a + τ A Using the arithmetic block, the difference of the time scales is calculated
Δt 0.5 (2T A1 T A2 * ).

Описанная выше работа устройства соответствует случаю, когда разность шкал времени Δt определяется на станции A, т.е. она является ведущей, а станция В является ведомой. The operation of the device described above corresponds to the case when the difference of the time scales Δt is determined at station A, i.e. it is the master, and station B is the slave.

Если разность шкал времени Δt определяется на станции В. т.е. она является ведущей, то работа устройства происходит аналогичным образом. При этом переключатели 25 и 37 устанавливаются в первое (I) положение, а переключатели 5 и 17 во второе (II) положение. If the difference of the time scales Δt is determined at station B. i.e. it is the leader, then the device operates in a similar way. In this case, the switches 25 and 37 are set to the first (I) position, and the switches 5 and 17 to the second (II) position.

Таким образом, предлагаемый способ синхронизации часов по сравнению с базовым способом позволяет оперативно определять разность шкал времени Δt без использования специального канала связи для передачи результатов измерений с одного пункта сличения на другой. При этом достигается некоторое упрощение измерительной процедуры и сокращение количества необходимой аппаратуры. Это объясняется тем, что при использовании традиционного дуплексного метода на пунктах A и В помимо регистрации величин ТA и ТВ соответственно необходимо также регистрировать моменты времени, в которые эти величины получены. В противном случае становится невозможной совместная обработка этих величин из-за невозможности ввести соответствие по времени измерений.Thus, the proposed method for clock synchronization in comparison with the basic method allows you to quickly determine the difference of the time scales Δt without using a special communication channel for transmitting measurement results from one point of comparison to another. At the same time, some simplification of the measurement procedure and a reduction in the number of necessary equipment are achieved. This is explained by the fact that when using the traditional duplex method at points A and B, in addition to registering the quantities T A and T B, it is also necessary to register the times at which these values were obtained. Otherwise, it becomes impossible to jointly process these values due to the inability to introduce a correspondence in the measurement time.

При использовании предлагаемого способа необходимость в регистрации указанных моментов времени отпадает, поскольку величины ТA1 и ТA2 *измеряются на одном и том же пункте. Это позволяет исключить из схемы измерений измерители текущего времени и упростить стыковку системы автоматической регистрации результатов измерений с измерительной аппаратурой, а также упростить саму процедуру обработки результатов.When using the proposed method, the need to register the indicated time points disappears, since the values of T A1 and T A2 * are measured at the same point. This makes it possible to exclude current time meters from the measurement scheme and simplify the docking of the system for automatically recording measurement results with measuring equipment, as well as simplify the procedure for processing the results.

Однако введение ретрансляции синхронизирующего сигнала приводит к некоторому увеличению ошибки. However, the introduction of a relay relay signal leads to some increase in error.

Для обычного дуплексного способа среднеквадратическое отклонение ошибки измерения величины ТA ТB равно

Figure 00000035
где σ- среднеквадратическое отклонение ошибки измерения времени прихода синхронизирующего сигнала на одном пункте.For a conventional duplex method, the standard deviation of the measurement error of the value of T A T B is
Figure 00000035
where σ is the standard deviation of the measurement error of the time of arrival of the synchronizing signal at one point.

Для предлагаемого способа точность измерения величины ТA1 также будет равна σ-, а точность измерения величины ТA2 составит

Figure 00000036
Тогда точность измерения величины (2ТA1 ТA2 *) cоставит
Figure 00000037

Таким образом, использование предлагаемого способа синхронизации часов увеличивает СКО ошибки измеряемой величины в
Figure 00000038
/
Figure 00000039
, т.е. в 1,2 раза. В настоящее время, когда достигнута величина σ (0,5 нс и менее) много меньшая, чем систематическая ошибка сличения, такое увеличение случайной ошибки не имеет существенного значения.For the proposed method, the accuracy of the measurement of the value of T A1 will also be equal to σ-, and the accuracy of the measurement of the value of T A2 will be
Figure 00000036
Then the accuracy of measuring the quantity (2T A1 T A2 * ) will be
Figure 00000037

Thus, the use of the proposed method of clock synchronization increases the standard deviation of the measured error in
Figure 00000038
/
Figure 00000039
, i.e. 1.2 times. At present, when the value of σ (0.5 ns or less) is achieved much less than the systematic error of comparison, such an increase in random error is not significant.

Для реализации предлагаемого способа синхронизации часов необходимо применение высокоточных переменных линий задержки. В настоящее время реализация таких линий задержки не представляет трудностей (например, линия задержки с точностью изменения задержки 1 нс применяется в синхронометре Ч7-37), за рубежом существуют линии задержки с шагом перестройки порядка 10 нс. При использовании линий задержки с программным управлением (например, с управлением от компьютера) система измерений и вычисления результатов может быть полностью автоматизирована. To implement the proposed method for clock synchronization, it is necessary to use high-precision variable delay lines. Currently, the implementation of such delay lines is not difficult (for example, a delay line with an accuracy of 1 ns delay change is used in the Ch7-37 synchronometer), there are delay lines with a tuning step of about 10 ns abroad. When using delay lines with programmed control (for example, controlled by a computer), the measurement and calculation system can be fully automated.

Claims (1)

СПОСОБ СИНХРОНИЗАЦИИ ЧАСОВ, основанный на приеме разнесенными наземными пунктами шумовых СВЧ-сигналов с борта искусственного спутника Земли, когерентном их преобразовании к видеочастоте, цифровой регистрации принятых сигналов и определении временной задержки прихода одного и того же сигнала в пункты синхронизации методом корреляционной обработки зарегистрированных сигналов, по величине которой производят сличение шкал времени, отличающийся тем, что перед началом сеанса передачи шкал времени измеряют значения временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого и второго пунктов, определяют разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре указанных пунктов, а затем в начальный момент времени t1 по часам первого пункта с помощью кодовой последовательности формируют шумовой СВЧ-сигнал, регистрируют его на этом же пункте, сформированный сигнал задерживают по времени на величину разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого пункта, задержанный сигнал преобразуют на частоту f1 fп р . 2, усиливают преобразованный сигнал по мощности, излучают усиленный сигнал в направлении на искусственный спутник Земли-ретранслятор, принимают бортовой аппаратурой искусственного спутника Земли-ретранслятора сигнал на частоте f1, переизлучают его на второй пункт на частоте f1 с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на втором пункте, ретранслируют принятый сигнал с задержкой, равной разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре второго пункта, принимают бортовой аппаратурой искусственного спутника Земли-ретранслятора сигнал на частоте f1, переизлучают его на первый пункт на частоте f2 с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на первом пункте, усиливают принятый сигнал по мощности, преобразуют усиленный сигнал на частоту fс fп р . 1, ретранслируют его на этом же пункте в момент времени t3, в тот же начальный момент времени t1 по часам второго пункта с помощью такой же кодовой последовательности формируют такой же шумовой СВЧ-сигнал, сформированный сигнал преобразуют на частоту f1, усиливают его по мощности, излучают усиленный сигнал в направлении на искусственный спутник Земли-ретранслятор, принимают бортовой аппаратурой искусственного спутника Земли-ретранслятора сигнал на частоте, переизлучает его на первый пункт на частоте f2 с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на первом пункте, усиливают принятый сигнал по мощности, преобразуют усиленный сигнал на частоту fс fп р . 1 и регистрируют его на этом же пункте в момент времени t2.CLOCK SYNCHRONIZATION METHOD based on the reception of noise microwave signals from an artificial Earth satellite by spaced ground stations, their coherent conversion to a video frequency, digital recording of received signals and determining the time delay of the arrival of the same signal to synchronization points by correlation processing of recorded signals the value of which the time scales are compared, characterized in that before the start of the time scale transmission session, the values of time delays in Pass the and receiving apparatus of the first and second points, determine the difference time delay values at the transmitting and receiving apparatus of said points, and then the initial time t 1 to the clock of the first item using the code sequence formed noise microwave signal, record it on the same paragraph , the generated signal is delayed in time by the amount of the difference in the values of time delays in the transmitting and receiving equipment of the first item, the delayed signal is converted to a frequency f 1 f p p . 2 , amplify the converted signal in power, emit the amplified signal in the direction to the artificial Earth satellite relay, receive the signal at the frequency f 1 onboard equipment of the artificial Earth satellite relay, re-emit it to the second point at the frequency f 1 while maintaining the phase relationships, receive the relay signal at the second point, relay the received signal with a delay equal to the difference in the values of time delays in the transmitting and receiving equipment of the second point, receive on-board equipment and of a focal satellite of the Earth-relay, a signal at a frequency f 1 , re-emit it to the first point at a frequency f 2 while maintaining phase relationships, receive a relay signal at the first point, amplify the received signal by power, convert the amplified signal to a frequency f with f p p . 1 , they relay it at the same point at time t 3 , at the same initial time t 1, according to the clock of the second point, the same noise microwave signal is generated using the same code sequence, the generated signal is converted to frequency f 1 , amplified in terms of power, they emit an amplified signal in the direction of the artificial Earth-relay satellite, receive a signal at a frequency on-board equipment of the artificial Earth-relay satellite, re-emits it to the first point at a frequency f 2 while maintaining phase relationships, receive the relay signal at the first point, amplify the received signal by power, convert the amplified signal to a frequency f with f p p . 1 and register it at the same point at time t 2 .
RU93006071A 1993-02-22 1993-02-22 Timepiece synchronization method RU2040035C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93006071A RU2040035C1 (en) 1993-02-22 1993-02-22 Timepiece synchronization method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93006071A RU2040035C1 (en) 1993-02-22 1993-02-22 Timepiece synchronization method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2040035C1 true RU2040035C1 (en) 1995-07-20
RU93006071A RU93006071A (en) 1996-12-20

Family

ID=20136589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93006071A RU2040035C1 (en) 1993-02-22 1993-02-22 Timepiece synchronization method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2040035C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008130272A1 (en) * 2007-04-20 2008-10-30 Viktor Leonidovich Sorokin Method for comparing time scales of stations
RU2535653C1 (en) * 2013-05-07 2014-12-20 Закрытое акционерное общество "Институт прикладной астрономии" (ЗАО "ИПА") Clock synchronisation method and device therefor
RU2539914C1 (en) * 2013-06-07 2015-01-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук Clock synchronisation method and device therefor
RU2583894C2 (en) * 2013-11-21 2016-05-10 Акционерное общество "Институт прикладной астрономии" Clock synchronisation method and device therefor
RU2604852C1 (en) * 2015-07-30 2016-12-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Device for time scales comparing and synchronizing

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 163308, кл. G 04C 11/02, 1984. *
Губанов В.С., Финкельштейн А.М., Фридман П.А. Введение в радиоастрометрию. М.: Наука, 1983, с.114-119, 217. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008130272A1 (en) * 2007-04-20 2008-10-30 Viktor Leonidovich Sorokin Method for comparing time scales of stations
RU2535653C1 (en) * 2013-05-07 2014-12-20 Закрытое акционерное общество "Институт прикладной астрономии" (ЗАО "ИПА") Clock synchronisation method and device therefor
RU2539914C1 (en) * 2013-06-07 2015-01-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук Clock synchronisation method and device therefor
RU2583894C2 (en) * 2013-11-21 2016-05-10 Акционерное общество "Институт прикладной астрономии" Clock synchronisation method and device therefor
RU2604852C1 (en) * 2015-07-30 2016-12-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Device for time scales comparing and synchronizing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6154171A (en) Low-power satellite-based geopositioning system
US8103294B2 (en) Determining the change in time at a mobile terminal
US6249253B1 (en) Mobile radiotelephone determination using time of arrival of GPS and pilot signals
JP2021517643A (en) Methods and equipment for synchronizing location networks
CN109581447A (en) More Radio Link Combined Calculation Spread Spectrum TT&C equipment zero methods
RU2040035C1 (en) Timepiece synchronization method
JPH08146110A (en) Location measuring unit
RU2389054C1 (en) Method for collation of time scales and device for its implementation
US3263231A (en) Quantized hyperbolic navigation and communication system
RU2292574C1 (en) Method of clock synchronization
RU2439643C1 (en) Method of clock synchronisation and device for its realisation
US3378837A (en) Precision tracking system
RU2535653C1 (en) Clock synchronisation method and device therefor
RU2301437C1 (en) Mode of comparison of time scale
RU2383914C1 (en) Method of synchronising watches and device for realising said method
RU2585325C1 (en) System for synchronising frequency and time scale of remote stations
US20120188126A1 (en) Synthetic Aperture Antenna Device for Transmitting Signals of a Satellite Navigation System Comprising a Carrier and Means for Determining its Trajectory
Gupta et al. Standard time and frequency signal broadcast via INSAT-accuracy improvements using differential mode
JPH11304900A (en) Gps simulator
RU2583894C2 (en) Clock synchronisation method and device therefor
RU2619094C1 (en) Method of clock synchronization and device for its implementation
US3550002A (en) Pulsar communication systems
US11668785B2 (en) Method for locating a connected object by phase differences of arrival in an LPWA network
RU2670334C1 (en) Clock synchronisation method and device therefor
RU2539914C1 (en) Clock synchronisation method and device therefor