RU2039963C1 - Способ полунатурного исследования системы автоматического управления силовой установкой - Google Patents
Способ полунатурного исследования системы автоматического управления силовой установкой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2039963C1 RU2039963C1 SU5025385A RU2039963C1 RU 2039963 C1 RU2039963 C1 RU 2039963C1 SU 5025385 A SU5025385 A SU 5025385A RU 2039963 C1 RU2039963 C1 RU 2039963C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- automatic control
- control system
- power plant
- information
- parameters
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Использование: при стендовых испытаниях систем автоматического управления газотурбинных двигателей (САУ ГТД), в том числе комплексные испытания САУ ГТД в составе многодвигательной силовой установки (СУ). Сущность изобретения: для обеспечения возможности проведения комплексных испытаний САУ СУ, состоящей из n двигательных установок, с меньшими аппаратными затратами при сохранении точностных характеристик, повышения информативности и достоверности исследований создают полунатурную модель одной двигательной установки (ДУ), имитируя в реальном масштабе времени параметры ДУ, исполнительных механизмов и датчиков. Реальные вторую, (п 1)=ю, п-ю САУ ДУ заменяют информационными моделями, в качестве которых применяют запомненные выходные параметры реальной первой САУ. Запомненный вектор выходных параметров САУ первой ДУ в цикле обмена САУ СУ с САУ первой ДУ подают в реальную САУ СУ в качестве вектора сигналов от информационной модели второй, (п 1)=й, п-й двигательных установок. 2 ил.
Description
Изобретение относится к стендовым испытаниям систем автоматического управления (САУ) газотурбинных двигателей (ГТД), в частности к испытаниям САУ силовыми установками летательных аппаратов, и может быть использовано для проведения комплексных исследований САУ газотурбинных двигателей в составе многодвигательной силовой установки.
Известны классические способы испытания САУ одно- и многодвигательных установок летательного аппарата [1] посредством имитации электрических сигналов системных датчиков на входах натурных САУ и использования математических электронных моделей, представляющих состояние самих силовых установок во времени и пространстве (график полета).
Недостатком таких способов является необходимость использования весьма сложных имитаторов сигналов системных датчиков, представляющих собой нестандартные интерфейсы между аппаратными средствами, реализующими электронную математическую модель силовой двигательной установки и САУ силовой установки.
Наиболее близким к предлагаемому способу является способ полунатурного исследования САУ путем полунатурного моделирования [2] На реальную аппаратуру системы с помощью имитаторов внешних воздействий, включенных в контур моделирования, оказывают внешние физические воздействия, подобные реальным.
Недостатком известного способа является значительная сложность проведения комплексных испытаний САУ в составе многодвигательной силовой установки, вызванная наличием большого количества аппаратно-программных средств, включаемых дополнительно в состав стенда.
Целью и техническим результатом изобретения является обеспечение возможности проведения комплексных испытаний САУ силовой установкой, состоящей из n двигательных установок, с меньшими аппаратными затратами при сохранении точностных характеристик, повышении информативности и достоверности исследований.
Сущность способа заключается в том, что создают полунатурную модель одной двигательной установки, имитируя в реальном масштабе времени параметры двигательной установки, исполнительных механизмов и датчиков. Далее вместо реальных 2,(n-1), n-й САУ двигательных установок используют их модели, в качестве которых применяют запомненные выходные параметры реальной первой САУ двигательной установки. Информационную модель создают путем запоминания выходных параметров полунатурной модели первой двигательной установки, затем подают запомненный вектор выходных параметров в цикле обмена САУ силовой установки с первой двигательной установкой в реальную САУ силовой установки в качестве вектора сигналов от информационной модели 2,(n-1), n-1 двигательных установок. Исследование САУ силовой установки производят с полунатурной и информационными моделями двигательных установок. Сущность способа заключается также в том, что вводят коррекцию неидентичности двигательных установок путем имитации отклонения выходных параметров ГТД.
Исследование известных технических решений, характеризующих уровень техники в данной области, не выявило аналогичных способов исследований САУ многодвигательных силовых установок.
Способ реализован комплексом полунатурного моделирования САУ силовой установкой ГТД, представленной на фиг.1; на фиг. 2 приведена диаграмма, поясняющая принцип реализации способа.
Система содержит модель 1 летательного аппарата, САУ 2 силовой установки, соединенную через мультиплексный канал 3 информационного обмена с моделью 1, полунатурную модуль 4 первой двигательной установки, n-1 буферных запоминающих устройств 5. Информационный обмен между САУ 2, полунатурной моделью 4 первой двигательной установки и буферными устройствами 5 производится посредством мультиплексного канала 6 информационного обмена.
Полунатурная модель 4 системы автоматического регулирования двигательной установкой содержит натурную электронную часть 7, которая посредством имитаторов 8 исполнительных механизмов соединена с математической электронной моделью 9 ГТД, которая, в свою очередь, посредством имитатора 10 датчиков соединена с натурной электронной частью. Для реализации математических моделей двигательной установки в составе силовой установки выбран управляющий вычислительный комплекс СМ-1420 или ПЭВМ IBM-386. Функции аппаратного интерфейса между УВК СМ-1420 (ПЭВМ IBM-386) и электронной частью САУ выполняют имитаторы датчиков САУ NBD, NHD, NCT, NTHD, Tвх, Рk, Gт, αНА KMD, αНА KBD и т. д. работающие в режиме цифрового управления. Вывод параметров моделей на интерфейс (имитаторы 10 датчиков) производится соответствующими программами.
Модель 1 представляет собой программу ЭВМ, имитирующую статические и динамические характеристики летательных аппаратов в реальном времени. САУ 2 реализует функции приема, обработки и передачи информации между моделью 1, полунатурной моделью 4 первой двигательной установки и буферными устройствами 5 в соответствии с техническим заданием.
Обмен информацией в каналах 3 и 6 по ГОСТ 26.765.52-87.
Реальный комплекс полунатурного моделирования (исследования) САУ силовой установкой работает следующим образом.
Модель 1 формирует программные сигналы по R, M, V, P. С модели 1 сигналы передаются на вход САУ 2 через канал 3. В САУ 2 производится расчет параметров и вычисляется потребная тяга каждой из n двигательных установок. Обмен информацией САУ с каждой из двигательных установок производится циклически (t0-t6) передачей "кадра" информации. При передаче первого "кадра" информации из САУ в первую двигательную установку в момент времени t0-t1 (фиг. 2а) происходит обмен информацией между САУ 2 и САУ первой двигательной установки. Одновременно вектор выходных параметров САУ первой двигательной установки запоминается в буферных устройствах 5 второй, (n-1)-й, n-й моделей двигательных установок. Во втором, (n-1)-й, n-м "кадрах" передачи информации в моменты времени t2-t3, t4-t5 происходит передача запомненных векторов информации САУ второй, (n-1)-1, n-й двигательных установок в САУ 2 (фиг.2б,в). С целью повышения точности и достоверности исследований производят искажения выходных параметров второй, (n-1)-1, n-й моделей двигательных установок относительно первой двигательной установки по заданной программе.
Таким образом, n-1 двигательных установок заменяют информационными буферными устройствами, имеющими каналы информационного обмена, подключенные к системному каналу 6, и позволяющими при передаче "кадра" информации с первой САУ двигательной установки в системный канал 6 записывать ее в информационные буферные устройства 5 n-1 моделей двигательных установок в "кадре" информации n-1 САУ двигательных установок, выдавая ее соответственно за информацию (n-1)-й САУ двигательной установки.
Claims (1)
- СПОСОБ ПОЛУНАТУРНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙ, состоящей из n двигательных установок, путем имитации в реальном масштабе времени на полунатурной модели одной двигательной установки параметров двигательной установки, датчиков и исполнительных механизмов, подачи имитируемых параметров в реальную систему автоматического управления силовой установкой и анализа откликов системы автоматического управления на имитируемые параметры, отличающийся тем, что имитируемые параметры полунатурной модели первой двигательной установки запоминают в буферных устройствах второй, (n 1)-й, n-й моделей двигательных установок, вводят в них коррекцию неидентичности двигательных установок и подают откорректированные параметры второй, (n 1)-й, n-й моделей двигательных установок в реальную систему автоматического управления силовой установкой.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5025385 RU2039963C1 (ru) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Способ полунатурного исследования системы автоматического управления силовой установкой |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5025385 RU2039963C1 (ru) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Способ полунатурного исследования системы автоматического управления силовой установкой |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2039963C1 true RU2039963C1 (ru) | 1995-07-20 |
Family
ID=21595934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5025385 RU2039963C1 (ru) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Способ полунатурного исследования системы автоматического управления силовой установкой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2039963C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2554667C2 (ru) * | 2013-08-19 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Уфимское научно-производственное предприятие "Молния" (АО УНПП "Молния") | Стенд для испытания цифровых систем автоматического управления, контроля и диагностики многодвигательными силовыми установками |
-
1992
- 1992-02-03 RU SU5025385 patent/RU2039963C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 1. Шевяков А.А. Теория автоматического управления силовыми установками летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1976, с.31. * |
| 2. Горбацевич Е.А. Аналоговое моделирование систем управления. М.: Наука, 1984, с.294. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2554667C2 (ru) * | 2013-08-19 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Уфимское научно-производственное предприятие "Молния" (АО УНПП "Молния") | Стенд для испытания цифровых систем автоматического управления, контроля и диагностики многодвигательными силовыми установками |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hauer | Application of Prony analysis to the determination of modal content and equivalent models for measured power system response | |
| US3845572A (en) | Modular vehicle trainer sound system having a plurality of separately controllable sound generators and a polyphonic speaker array | |
| EP0400769A3 (en) | Real-time simulation of the far-field signature of a seismic sound source array | |
| EP0327196A3 (en) | Processor simulation | |
| CN105159141B (zh) | 电传控制律传动比的验证方法及装置 | |
| RU2039963C1 (ru) | Способ полунатурного исследования системы автоматического управления силовой установкой | |
| RU2063622C1 (ru) | Стенд для испытания системы автоматического управления двигательными установками | |
| WO2022221289A3 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicle simulation testing | |
| RU2554667C2 (ru) | Стенд для испытания цифровых систем автоматического управления, контроля и диагностики многодвигательными силовыми установками | |
| Wang et al. | Subseasonal prediction of warm season drought in North America | |
| Locey et al. | Modeling atmospheric turbulence as a filter for sonic boom propagation. | |
| Bai et al. | Virtualized circuit welding and simulation experiment system based on Unity3D | |
| Kuzyk et al. | Using the Wolfram Mathematica Software Product and the Smartphone to Determine Kinematic Quantities in Physics Laboratory Workshop | |
| RU154816U1 (ru) | Устройство тестирования электронного блока управления двигателем внутреннего сгорания | |
| Tsokanas et al. | Development of an adaptive model predictive reference tracking controller for hard real-time hybrid simulation | |
| CN110751871B (zh) | 一种基于无定序操作模式的钻井模拟系统及教学方法 | |
| Muis et al. | Development of a flexible flight test instrumentation system | |
| Nakutis | Setup for adaptive dsp algorithms teaching | |
| Ozkan | Test System For Dynamic Positioning Systems in Marine Platforms | |
| Sidhu et al. | A graduate program in power system protection | |
| Huettel et al. | A Vertically Integrated Application Driven Signal Processing Laboratory | |
| CN118584835A (zh) | 一种航空装备半实物仿真的多部组件功能一体化模拟方法 | |
| Shrestha | Classroom Object for Hardware-in-the-Loop Study of Power System Dynamics | |
| RU2440U1 (ru) | Стенд для испытания электронных регуляторов газотурбинных двигателей | |
| Sheng et al. | Sound analysis and synthesis for audio simulation system of flight simulator |