RU2039285C1

RU2039285C1 - Method for supporting mine workings with frame support

Info

Publication number: RU2039285C1
Authority: RU
Inventors: М. Мустафин; С.К. Кабиев; Т.М. Мустафин
Original assignee: Государственный научно-производственный центр "Гипроуглегормаш"
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1989-01-19
Publication date: 1995-07-09

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: delivery and installation of laggings and support members are mechanized. EFFECT: higher efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при проведении и креплении подготовительных выработок рамной крепью. The invention relates to the mining industry and can be used when carrying out and fixing preparatory workings with frame support.

Известен способ крепления горных выработок, включающий установку металлических рам, жезобетонных затяжек и контейнеров с вяжущим составом, забутовку закрепного пространства [1]
Недостатками данного способа являются необходимость выполнения дополнительной операции по установке контейнеров, наличие немеханизированных операций по возведению крепи.A known method of securing mine workings, including the installation of metal frames, reinforced concrete puffs and containers with cementitious compound, backfilling of the fixed space [1]
The disadvantages of this method are the need to perform additional operations for the installation of containers, the presence of non-mechanized operations for the construction of lining.

Известен также способ крепления горных выработок арочной крепью, заключающийся в формировании комплекта элементов крепи в виде арки, доставке и монтажу посредством крепеустановщика [2] Недостатком данного способа является наличие немеханизированных операций по сборке элементов крепи арки, доставке и укладке затяжек. Процессы работы комбайна и возведения крепи являются несовмещенными по времени. There is also known a method of attaching mine workings with arch support, which consists in forming a set of support elements in the form of an arch, delivery and installation by means of a crepe installer [2] The disadvantage of this method is the presence of non-mechanized operations for the assembly of support elements of the arch, delivery and installation of puffs. The processes of the harvester and the construction of the lining are not aligned in time.

Целью изобретения является повышение эффективности крепления горных выработок и сокращение времени монтажа. The aim of the invention is to increase the efficiency of fastening mine workings and reduce installation time.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом способе осуществляют подачу затяжек доставочным устройством к месту монтажа, затем с помощью укладочного механизма размещают затяжки по периметру выработки и прижимают к ней, затем доставочным устройством подают элементы рамы и с помощью манипуляторов устанавливают сначала верхняк, а затем стойки и соединяют их крепежными элементами, после чего укладочный механизм опускают и шагающим механизмом производят перемещение на шаг крепления. В известном решении предварительная сборка элементов рамы и установка затяжек осуществляется вручную, в зону монтажа вначале подается и устанавливается рама, а затем в зазор между выработкой и рамой крепи укладывают затяжки и производят забутовку зазоров между затяжкой и выработкой, т.е. не обеспечивается предварительный контакт крепи с поверхностью выработки, что снижает ее устойчивость в ходе дальнейшей эксплуатации. В заявляемом решении вначале подают доставочным устройством затяжки к месту монтажа, размещают по периметру выработки укладочным механизмом и прижимают в средней части к кровле и бокам выработки, а затем достаточным устройством подают элементы рамы и с помощью манипуляторов устанавливают сначала верхняк, а затем стойки и соединяют их крепежными элементами, после чего укладочный механизм опускают и шагающим механизмом производят перемещение на шаг крепления. This goal is achieved by the fact that in the proposed method, puffs are delivered by a delivery device to the installation site, then, using the laying mechanism, puffs are placed along the perimeter of the output and pressed to it, then the frame elements are delivered by the delivery device and first the top and then the racks are installed using manipulators and connect them with fasteners, after which the laying mechanism is lowered and the walking mechanism moves to the fastening step. In the known solution, the preliminary assembly of the frame elements and the installation of puffs is carried out manually, the frame is first fed and installed, and then the puffs are laid in the gap between the support and the support frame and the gaps between the puff and the output are clogged, i.e. not provided preliminary contact lining with the surface of the excavation, which reduces its stability during further operation. In the claimed solution, first, the delivery device is tightened to the installation site, placed along the perimeter of the excavation with a laying mechanism and pressed in the middle part to the roof and sides of the excavation, and then the frame elements are fed with a sufficient device and, using the manipulators, first install the top and then the racks and connect them fasteners, after which the laying mechanism is lowered and the walking mechanism moves to the fastening step.

Прижатие затяжек к кровле и бокам выработки позволяет обеспечить предварительный контакт затяжек с поверхностью выработки, что повышает устойчивость крепи, ее долговечность и исключает необходимость забутовки пустот между поверхностью выработки и затяжками. Tightening puffs to the roof and sides of the mine allows for preliminary contact of the puffs with the surface of the mine, which increases the stability of the lining, its durability and eliminates the need for clogging voids between the surface of the mine and the puffs.

Доставочное устройство доставляет затяжку к месту монтажа порционно и автоматически передает ее на укладочный механизм, расположенный перпендикулярно оси выработки, перемещающий затяжку по периметру выработки и установленный на механизме, обеспечивающем его прижатие вместе с уложенными затяжками к поверхности выработки. The delivery device delivers the puff to the installation site in batches and automatically transfers it to the stacking mechanism located perpendicular to the axis of the working, moving the tightness along the perimeter of the working and mounted on a mechanism to ensure that it is pressed together with the tightened puffs to the working surface.

На фиг.1 представлен общий вид выработки с механизмами, обеспечивающими выполнение данного способа; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.1. Figure 1 presents a General view of the development with mechanisms for implementing this method; figure 2 view along arrow a in figure 1.

Механизмы для осуществления данного способа включают комбайн 1 с временной механизированной крепью 2, доставочное устройство 3 для доставки затяжек 4, верхняков 5 и стоек 6, укладочный механизм 7 с распорным устройством 8, манипуляторы 9,10, шагающий механизм 11. Распорное устройство 8 состоит из домкратов 12, прижимных узлов 13 и жестких тяг 14. The mechanisms for implementing this method include a combine 1 with a temporary mechanized support 2, a delivery device 3 for the delivery of puffs 4, tops 5 and racks 6, a stacking mechanism 7 with a spacer 8, manipulators 9,10, a walking mechanism 11. The spacer 8 consists of jacks 12, clamping units 13 and rigid rods 14.

Способ осуществляется следующим образом. В выработку, проводимую комбайном 1 и поддерживаемую временной механизированной крепью 2, осуществляют подачу затяжки 4 доставочным устройством 3 к месту монтажа и с помощью укладочного механизма 7, расположенного на распорном устройстве 8, их размещают по периметру выработки и прижимают в средней части к поверхности выработки распорным устройством 8, обеспечивая их плотное прижатие к кровле и бокам выработки. Затем доставочным устройством 3 подают элементы рамы (верхняки 5 и стойки 6) к месту монтажа и с помощью манипуляторов 9,10 устанавливают сначала верхняк 5, а затем стойки 6 и соединяют их крепежными элементами. Далее опускают распорное устройство 8 с укладочным механизмом 7 и посредством шагающего механизма 11 производят перемещение на шаг крепления всего комплекса механизмов. The method is as follows. In the excavation carried out by the combine 1 and supported by a temporary mechanized support 2, the tightening 4 is delivered by the delivery device 3 to the installation site and using the laying mechanism 7 located on the spacer device 8, they are placed along the perimeter of the excavation and pressed in the middle part to the surface of the excavation with a spacer device 8, ensuring their tight pressure against the roof and sides of the output. Then the delivery device 3 serves the frame elements (tops 5 and racks 6) to the installation site and using the manipulators 9,10 first install the top 5, and then the racks 6 and connect them with fasteners. Next, lower the spacer 8 with the stacking mechanism 7 and by means of the walking mechanism 11 move to the fastening step of the whole complex of mechanisms.

Доставочное устройство 3 обеспечивает порционную доставку элементов крепления затяжек 4, верхняков 5 и стоек 6 к месту установки и может быть выполнено, например, в виде скребкового конвейера. The delivery device 3 provides a batch delivery of fastening elements of the puffs 4, tops 5 and racks 6 to the installation site and can be performed, for example, in the form of a scraper conveyor.

Укладочный механизм 7 расположен перпендикулярно оси выработки и направления перемещения доставочного устройства 3 и обеспечивает поточную доставку затяжек 4 с устройства 3 на механизм 7, равномерно размещая по периметру выработки затяжки 4. Укладочный механизм 7 снабжен распорным устройством 8, обеспечивающим плотное прижатие затяжек 4 к поверхности выработки за счет раздвижки домкратов 12, образующих с прижимными узлами 13 и жесткими тягами 14 замкнутый контур. The stacking mechanism 7 is located perpendicular to the axis of the output and the direction of movement of the delivery device 3 and provides in-line delivery of puffs 4 from the device 3 to the mechanism 7, evenly spacing along the perimeter of the puff generation 4. The stacking mechanism 7 is equipped with a spacer device 8 that tightly presses the puffs 4 to the working surface due to the extension of the jacks 12, forming with the clamping nodes 13 and the rigid rods 14 a closed loop.

Предлагаемый способ позволяет механизировать возведение рамной крепи для выработок различных форм. The proposed method allows to mechanize the construction of the frame lining for workings of various shapes.

Технико-экономические преимущества предлагаемого способа по сравнению с прототипом позволяет механизировать весь процесс доставки и возведения крепи, что позволяет повысить эффективность установки крепи и за счет совмещения процессов крепления с работой комбайна значительно (В 5-10 раз) повысить темпы проходки. The technical and economic advantages of the proposed method in comparison with the prototype allows us to mechanize the entire process of delivery and erection of the lining, which improves the efficiency of the installation of lining and by combining the fastening processes with the work of the combine significantly (5-10 times) increase the rate of penetration.

Claims

METHOD OF MOUNTING PRODUCTION FASTENING WITH FRAME FASTENERS, including delivery of tightening of support elements to the installation area and their installation, characterized in that, in order to increase the efficiency of fastening of mine workings and reducing installation time, delivery of tightening and fastening elements is carried out by a sufficient device, then using the laying mechanism place puffs along the perimeter of the output and press them to it, then using the manipulators install the support elements first, the upper and then the struts, after which the laying mechanism for lowering m and by a walking mechanism moving it to produce fastening step.