RU2039000C1

RU2039000C1 - Hoisting-and-transportation device

Info

Publication number: RU2039000C1
Application number: RU92003444A
Authority: RU
Inventors: Александр Георгиевич Бухарин
Original assignee: Александр Георгиевич Бухарин
Priority date: 1992-11-02
Filing date: 1992-11-02
Publication date: 1995-07-09

Abstract

FIELD: transportation of loads. SUBSTANCE: hoisting-and-transportation device has overhead conveyor with trolleys connected by crossmember with hinge-connected hanger with load grip, lifting-and-lowering mechanism in form of articulated three- link mechanism, axle arranged in slot of fixing link with rollers arranged for engagement with inclined sections of guides located parallel to conveyor track, secured on hanger is spring-loaded lever with rod connected with control handle. Mounted on spring-loaded lever is bell-crank one arm of which is connected with rod and is spring-loaded, and other arm is arranged for engagement with fixing link of articulated three-link mechanism. Fixing link has recesses and projection on its lower surface. EFFECT: enhanced operation reliability. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к устройствам для транспортирования грузов в системах подвесных грузонесущих конвейеров. The invention relates to lifting and handling equipment, and in particular to devices for transporting goods in systems of suspended load-carrying conveyors.

Известен конвейер, включающий ходовой путь с каретками и грузонесущими подвесками. На ходовом пути установлены приспособления загрузки и разгрузки в виде поворотных рычагов. Подвески снабжены охватывающим тубусом с валиком, оснащенным роликами и подпружиненным фиксатором в виде звездочки, закрепленной на оси с возможностью поворота [1] Недостатком такого конвейера является невозможность подъема или опускания грузонесущей подвески в любом из нескольких пунктов. Known conveyor, including a running track with carriages and load-bearing suspensions. On the track installed devices for loading and unloading in the form of rotary levers. The pendants are equipped with a female tube with a roller, equipped with rollers and a spring-loaded clamp in the form of an asterisk mounted on the axis with the possibility of rotation [1] The disadvantage of this conveyor is the inability to raise or lower the load-bearing suspension in any of several points.

Наиболее близким по технической сущности является подъемно-транспортирующее устройство, включающее подвесной конвейер с каретками соединенными траверсой, подъемно-опускной механизм, выполненный в виде шарнирного трехзвенника, одно из звеньев которого является фиксирующим и имеет фигурный паз. В пазу свободно расположена ось, оснащенная на концах роликами. К оси шарнирно крепится грузовая подвеска с грузозахватами, снабженная подпружиненным рычагом, связанным тягой с ручкой управления. При этом подпружиненный рычаг установлен с возможностью воздействия на фиксирующее звено, а ручка управления расположена в пазу подвески с возможностью фиксации в исходном положении. На ходовом пути конвейера установлены копирные направляющие, имеющие наклонные участки, с которыми взаимодействуют ролики устройства [2] Неудобством данной конструкции является необходимость манипулирования ручкой управления как перед опусканием, так и перед подъемом груза. The closest in technical essence is a lifting and conveying device, including an overhead conveyor with carriages connected by a traverse, a lifting and lowering mechanism made in the form of an articulated three link, one of the links of which is fixing and has a figured groove. An axle equipped with rollers at the ends is freely located in the groove. A load suspension with load grips is pivotally attached to the axis, equipped with a spring-loaded lever connected by a link to the control handle. At the same time, the spring-loaded lever is installed with the possibility of acting on the locking link, and the control handle is located in the suspension groove with the possibility of fixing in the initial position. Copier guides are installed on the conveyor track, having inclined sections with which the rollers of the device interact [2] The disadvantage of this design is the need to manipulate the control handle both before lowering and before lifting the load.

Целью изобретения является упрощение управления устройством путем исключения операции нажатия на ручку управления перед подъемом. The aim of the invention is to simplify control of the device by eliminating the operation of pressing the control knob before lifting.

Достигается это тем, что в подъемно-транспортирующем устройства, включающем подвесной конвейер с каретками, соединенными траверсой подъемно-опускной механизм в виде шарнирного трехзвенника, ось, расположенную в пазу фиксирующего звена, снабженную на концах роликами, установленными с возможностью взаимодействия с наклонными участками направляющих, расположенных параллельно ходовому пути конвейера, подвеску, шарнирно закрепленную на оси и снабженную подпружиненным рычагом, тягой, связанной с ней ручкой управления, грузозахватом, на нижней поверхности фиксирующего звена выполнены углубление и выступ, при этом подпружиненный рычаг дополнительно снабжен двуплечим рычагом, одно из плеч которого соединено с тягой и подпружинено, а другое расположено с возможностью взаимодействия с углублением и выступом фиксирующего звена. Над наклонными направляющими горизонтально закреплены контршины, а траверса снабжена роликами, установленными с возможностью взаимодействия с контршинами. This is achieved by the fact that in the lifting and transporting device, including the overhead conveyor with carriages connected by a traverse, the lifting and lowering mechanism in the form of a hinged three-link, an axis located in the groove of the fixing link, equipped at the ends with rollers mounted to interact with the inclined sections of the guides, located parallel to the conveyor running track, a suspension pivotally mounted on an axis and equipped with a spring-loaded lever, a rod, a control handle connected to it, a load gripper, on neither At the bottom of the surface of the fixing link, a recess and protrusion are made, while the spring-loaded lever is additionally equipped with a two-arm lever, one of the shoulders of which is connected to the rod and spring-loaded, and the other is arranged to interact with the recess and the protrusion of the fixing link. Counter-tires are horizontally fixed above the inclined guides, and the cross-beam is equipped with rollers installed with the possibility of interaction with counter-tires.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемое подъемно-транспортирующее устройство отличается тем, что на нижней поверхности фиксирующего звена выполнены углубление и выступ, а подпружиненный рычаг дополнительно снабжен двуплечим рычагом, одно из плеч которого соединено тягой и подпружинено, а другое расположено с возможностью взаимодействия с углублением и выступом фиксирующего звена. Comparative analysis with the prototype shows that the proposed lifting and conveying device is characterized in that a recess and a protrusion are made on the lower surface of the fixing link, and the spring-loaded lever is additionally equipped with a two-arm lever, one of the shoulders of which is connected by a rod and is spring loaded, and the other is arranged to interact with deepening and protrusion of the fixing link.

Кроме того, с целью плавного опускания подвески с грузом, над наклонными направляющими горизонтально закреплены контршины, а траверса снабжена роликами, установленными с возможностью взаимодействия с контршинами. In addition, for the purpose of smoothly lowering the suspension with the load, counter-arms are horizontally fixed above the inclined guides, and the cross-beam is equipped with rollers installed with the possibility of interaction with the counter-arms.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 подъемно-опускной механизм устройства, в верхнем положении подвески; на фиг. 3 то же, в положении перед опусканием подвески. In FIG. 1 shows the proposed device; in FIG. 2 lifting and lowering mechanism of the device, in the upper position of the suspension; in FIG. 3 the same, in the position before lowering the suspension.

Подъемно-транспортирующее устройство включает подвесной конвейер с каретками 1, к которым крепится подъемно-опускной механизм, выполненный в виде шарнирного трехзвенника. Трехзвенник состоит из траверсы 2, ведущего 3 и фиксирующего 4 звеньев. Фиксирующее звено 4 имеет паз 5 с вырезом 6, а на нижней поверхности выполнены углубление 7 и выступ 8. Траверса снабжена роликами 9. В пазу фиксирующего звена расположена ось 10, оснащенная роликами 11. На оси шарнирно закреплена подвеска 12 с грузозахватом 13. На подвеске 12 смонтирован подпружиненный рычаг 14, на котором посредством оси 15 закреплен двуплечий рычаг, одно из плеч которого также подпружинено пружиной 17 и посредством тяги 18 cвязано с ручкой управления 19, закрепленной на подвеске. На пути грузонесущего конвейера смонтированы наклонные направляющие 20, над которыми горизонтально закреплены контршины 21. В исходном положении, перед подъемом груза подъемно-транспортирующее устройство находится перед наклонными направляющими, при этом подвеска 12 с грузозахватом 13 в нижнем положении (фиг.1). The lifting and conveying device includes an overhead conveyor with carriages 1, to which a lifting and lowering mechanism, made in the form of a hinged three link, is attached. The three linker consists of a traverse 2, a leading 3 and a fixing 4 links. The locking link 4 has a groove 5 with a notch 6, and a recess 7 and a protrusion are made on the lower surface 8. The traverse is equipped with rollers 9. An axis 10 equipped with rollers 11 is located in the groove of the fixing link. The suspension 12 is pivotally mounted on the axis with a load gripper 13. On the suspension 12, a spring-loaded lever 14 is mounted on which a two-arm lever is fixed via the axis 15, one of the shoulders of which is also spring-loaded with a spring 17 and connected via a rod 18 to a control handle 19 fixed to the suspension. On the way of the load-carrying conveyor, inclined guides 20 are mounted, over which counterbolts 21 are horizontally mounted. In the initial position, before lifting the load, the transporting device is in front of the inclined guides, while the suspension 12 with the load gripper 13 in the lower position (Fig. 1).

Зацепив груз, подъемно-транспортирующее устройство посредством роликов 11 взаимодействует с наклонными направляющими 20. При этом ось 10 вместе с роликами 11 и подвеской 12, поднимаясь по наклонным направляющим и одновременно перемещаясь по пазу 5 фиксирующего звена, приподнимает его и попадает в вырез 6, после чего фиксирующее звено падает и фиксирует ось в верхнем положении (фиг.2). Having hooked the load, the lifting and transporting device through the rollers 11 interacts with the inclined guides 20. In this case, the axis 10 together with the rollers 11 and the suspension 12, rising along the inclined guides and simultaneously moving along the groove 5 of the fixing link, lifts it and falls into the cutout 6, after whereby the locking link falls and fixes the axis in the upper position (figure 2).

Для опускания подвески с грузом ручку управления 19 устанавливают в нижнее положение. При этом связанные с ней посредством тяги 18 двуплечий рычаг 16 и подпружиненный рычаг 14 отклоняются вниз. Двуплечий рычаг, отклоняясь, одновременно поворачивается вокруг оси 15, при этом свободный конец рычага попадает в углубление 7 фиксирующего звена и там фиксируется. Далее при наезде роликов 11 устройства на наклонные направляющие и поднимаясь по ним до верхней точки ось 10 частично выходит из выреза 6 фиксирующего звена, а подпружиненный рычаг посредством двуплечего рычага поднимает фиксирующее звено 4 и расфиксирует ось. Затем при опускании роликов 11 по другой стороне наклонных направляющих ось 10 перемещается вниз по пазу 5 фиксирующего звена. При этом двуплечий рычаг 16, упираясь свободным концом в выступ 8, поворачивается и под воздействием пружины 17 возвращается в исходное положение, а ручка управления, связанная тягой с двуплечим рычагом, вновь поднимается. Далее, опускаясь до конца, подвеска занимает исходное нижнее положение. При опускании подвески ролики 9 траверсы 2 взаимодействуют с контршиной 21, что обеспечивает плавность опускания. To lower the suspension with a load, the control handle 19 is set to the lower position. At the same time, the two-arm lever 16 and the spring-loaded lever 14 are connected downstream through the link 18 and are deflected downward. The two-armed lever, deviating, simultaneously rotates around the axis 15, while the free end of the lever falls into the recess 7 of the locking link and is fixed there. Further, when the rollers 11 of the device are hit by inclined guides and rising along them to the upper point, the axis 10 partially leaves the cutout 6 of the locking link, and the spring-loaded lever by means of the two shoulders lever lifts the locking link 4 and unlocks the axis. Then, when lowering the rollers 11 on the other side of the inclined guides, the axis 10 moves down the groove 5 of the locking link. In this case, the two-arm lever 16, abutting the free end against the protrusion 8, rotates and, under the influence of the spring 17, returns to its original position, and the control handle connected by the rod with the two-arm lever again rises. Further, descending to the end, the suspension takes its initial lower position. When lowering the suspension, the rollers 9 of the traverse 2 interact with the counter-tire 21, which ensures smooth lowering.

Claims

1. LIFTING AND TRANSPORTING DEVICE, including an overhead conveyor with carriages connected by a traverse with a suspension hinged on it with a load gripper, a lifting and lowering mechanism in the form of an articulated three link, an axis located in the groove of the fixing link with rollers placed with the possibility of interaction with the tilt guides located parallel to the conveyor running path, and a spring-loaded lever fixed to the suspension with a link associated with the control handle, characterized in that it is provided with an eplennym on the spring-loaded double-arm lever arm, one arm of which is connected to the rod and spring loaded, and a second arm arranged to cooperate with a locking link hinged trehzvennika, wherein the fixing member formed with a recess and a projection on its lower surface.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with counter-tires fixed over inclined sections of the guides, and the cross-beam has rollers fixed with the possibility of interaction with counter-tires.