SU927659A1

SU927659A1 - Arrangement for conveying loads

Info

Publication number: SU927659A1
Application number: SU802981512A
Authority: SU
Inventors: Михаил Петрович Чащевой
Original assignee: Крымский Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1980-09-10
Filing date: 1980-09-10
Publication date: 1982-05-15

Description

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к подвесным транспортерам для штучных грузов с выборочной разгрузкой.The invention relates to industrial transport, and in particular to overhead conveyors for piece cargo with selective unloading.

Известно устройство с патронами для захвата головной части контейне- ⁵ров, в котором патрон имеет шпиндель, приспособление для вертикальной установки шпинделя, корпус патрона, подвешенный на шпинделе, и несколько клещей, закрепленных на корпусе патрона и поворачивающихся относительно горизонтальных осей. Имеется кольцевая муфта, зажимающая и удерживающая клещи в закрытом положении, а также приспособление для вращения шпинделя с целью раскрытия клещей [Ί }A device with cartridges for gripping the head part of containers ⁵ is known, in which the cartridge has a spindle, a device for vertical installation of the spindle, a cartridge case suspended on a spindle, and several pliers fixed to the cartridge case and rotating relative to horizontal axes. There is an annular coupling that clamps and holds the pliers in the closed position, as well as a device for rotating the spindle to open the pliers [Ί}

Однако такое устройство непригодно для крупногабаритных и тяжелых грузов. ₂₀ However, such a device is unsuitable for bulky and heavy loads. ₂₀

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройством для транспортирования грузов, вклю2 чающее подвески подвесного конвейера, на тяге каждой из которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги, механизм их раскрытия с кулачками и ориентирующее приспособление с параллельными направля!лщими, установленными на станциях разгрузки £?.].The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for transporting goods, including suspensions of the overhead conveyor, on the traction of each of which two-arm levers are pivotally mounted, their opening mechanism with cams and an orienting device with parallel guides installed at unloading stations £ ?.].

Однако данное устройство позволяет транспортировать крупногабаритные детали, но не обеспечивает разгрузку изделий на несколько последовательно расположенных станциях, что часто необходимо при большой трудоемкости обработки изделий или при транспортировании разных изделий с равными видами обработки.However, this device allows you to transport large-sized parts, but does not provide unloading of products at several consecutive stations, which is often necessary for the high complexity of processing products or when transporting different products with the same types of processing.

Цель изобретения - обеспечение выборочной разгрузки изделий на одной или нескольких последовательно расположенных станциях.The purpose of the invention is the provision of selective unloading of products at one or more stations in series.

Указанная цель достигается тем, что ориентирующее приспособление выполнено в виде пальца, закрепленного на тяге каждой подвески с возможностью ³ 927659 взаимодействия с направляющими, а механизм раскрытия выполнен в виде установленных на соответствующих кулачках и связанных между собой посредством радиальных стержней двух вертикальных осей и размещенных на одной из них с возможностью взаимодействия друг с другом фиксатора и втулки со штырями, закрепленными с возможностью контактирования с тягой.This goal is achieved by the fact that the orienting device is made in the form of a finger mounted on the link of each suspension with the possibility ^of 3,927659 interaction with the guides, and the opening mechanism is made in the form of two vertical axes mounted on the respective cams and connected to each other by means of radial rods and placed on one of them with the possibility of interaction with each other, the retainer and the sleeve with pins fixed with the possibility of contact with the traction.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для транспортирования груэЬв, вид сзади по ходу подвесок; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фигЗ~ разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows the proposed device for transporting cargo, rear view along the suspensions; in FIG. 2 - the same, top view; on figs ~ section AA in fig. 1.

Устройство для транспортирования грузов содержит монорельс 1, на который установлена подвеска 2, к которой посредством тяги 3 подвешен захват, образованный двумя двуплечими шарнирно соединенными между собой рычагами 4, обеспечивающий захват изделий 5.The device for transporting goods contains a monorail 1, on which a suspension 2 is mounted, to which, by means of a rod 3, a gripper is formed, formed by two two-arm arms pivotally connected to each other 4, which ensures the capture of products 5.

Механизм раскрытия выполнен в виде двух вертикальных осей 6 и 7, на верхних концах которых над монорельсом 1 закреплены радиальные стержни 8 и 9, расположенные на каждой оси 6 и 7 под углом 120° друг к другу. Стержни 8 одной из осей взаимодействуют со стержнями 9 другой оси. На нижних концах осей 6 и 7 смонтированы кулачки 10 и 11 с тремя равномерно расставленными радиальными выступами, взаимодействующие с концами рычагов 4, а в середине оси 6 установлена втулка 12 с тремя равномерно расставленными радиальными штырями 13, взаимодействующими с тягой 3. Сквозь корпус кулачка 10 пропущен фиксатор 14, поджимаемый пружиной 15 таким образом, что его конец входит в гнездо втулки 12. Устройство для транспортирования грузов содержит также ориентирующее приспособление, выполненное в виде пальца 16, смонтированного на тяге 3 и.взаимодействующего с направляющими 1710The opening mechanism is made in the form of two vertical axes 6 and 7, at the upper ends of which above the monorail 1 are fixed radial rods 8 and 9, located on each axis 6 and 7 at an angle of 120 ° to each other. The rods 8 of one of the axes interact with the rods 9 of the other axis. At the lower ends of axles 6 and 7, cams 10 and 11 are mounted with three evenly spaced radial protrusions, interacting with the ends of the levers 4, and in the middle of the axis 6, a sleeve 12 with three evenly spaced radial pins 13, interacting with the rod 3. is mounted. Through the cam body 10 the latch 14 is passed, pressed by the spring 15 so that its end enters the socket of the sleeve 12. The device for transporting goods also contains an orienting device made in the form of a pin 16 mounted on the rod 3 and. odeystvuyuschego with guide 1710

Устройство для транспортирования грузов, работает следующим образом.A device for transporting goods, as follows.

Изделие 5 транспортируется подвеской 2, движущейся по монорельсу 1, будучи подвешенным к сомкнутым рычагам 4 захвата. На станции разгрузки пальцы 16 ориентируются направляющими 17, и подвеска 2 располагается таким образом, что плоскость захвата становится перпендикулярной линии движения подвесок 2. Тяга 3 подвески 2 взаимодействует со штырями 13 и поворачивает втулку 12. Если при этом фиксатор 14 находится в контакте с втулкой 12 под действием пружины 15, то вместе с этой втулкой 12 под действием фиксатора 14 вращается и связанный с ней кулачок 10 с осью 6. Через стержни 8, связанные с осью 6, вращаются стержни 9 и вторая ось 7 со своим кулачком 11. Кулачки 10 и 11, сжимая верхние концы рычагов 4, раскрывают подвеску 2 и изделие 5 освобождается.The product 5 is transported by a suspension 2, moving along the monorail 1, being suspended from the closed levers 4 of the capture. At the unloading station, the fingers 16 are guided by the guides 17, and the suspension 2 is positioned so that the gripping plane becomes perpendicular to the line of movement of the suspensions 2. The rod 3 of the suspension 2 interacts with the pins 13 and rotates the sleeve 12. If the latch 14 is in contact with the sleeve 12 under the action of the spring 15, then together with this sleeve 12 under the action of the latch 14 the associated cam 10 rotates with the axis 6. Through the rods 8 connected with the axis 6, the rods 9 and the second axis 7 rotate with their cam 11. The cams 10 and 11, squeezing the top the ends of the levers 4, open the suspension 2 and the product 5 is released.

Если же фиксатор 14 не контактирует с втулкой 12, преодолевая сопротивление пружины 15, то при прохождении подвески 2 через станцию разгрузки тяга 3 тоже взаимодействует со штырями 13 и поворачивает втулку 12, но втулка 12 при этом поворачивается на оси 6 вхолостую, не вызывая вращения осей 6 и 7 и кулачков 10 и 11. Подзеска 2 не раскрывается, проходит станцию без разгрузки изделия 5 и движется к следующей станции, где может быть установлено аналогичное устройство, с помощью которого можно осуществить разгрузку или пропустить изделие еще дальше.If the latch 14 does not contact the sleeve 12, overcoming the resistance of the spring 15, then when the suspension 2 passes through the unloading station, the rod 3 also interacts with the pins 13 and rotates the sleeve 12, but the sleeve 12 thus rotates idle on the axis 6, without causing rotation of the axes 6 and 7 and cams 10 and 11. Suspension 2 does not open, passes the station without unloading the product 5 and moves to the next station, where a similar device can be installed, with which you can unload or skip the product even further.

При прохождении подвески 2 втулка 12 со штырями 13 поворачивается на 120° , занимая вновь рабочее положение. Если происходит раскрытие подвески 2, то и оси 6 и 7 с кулачками 10 и 11 поворачиваются на 120° и также занимают снова рабочее положение.When passing the suspension 2, the sleeve 12 with the pins 13 rotates 120 °, again occupying the working position. If the suspension 2 opens, then the axles 6 and 7 with the cams 10 and 11 rotate 120 ° and also occupy the working position again.

Предлагаемое устройство позволяет осуществить выборочную разгрузку изделий на каждой станции, что расширяет возможности использования подвесного конвейера.The proposed device allows for selective unloading of products at each station, which expands the possibilities of using an overhead conveyor.

Claims

1. US Patent No., cl. 198-179, published. 197.

2o USSR Author's Certificate No., cl. B 65 G 17/20, 1975 (prototype).

2

u,

SP

..T. ,, .. ja ig, 2 n 6 -prP