RU2037460C1

RU2037460C1 - Machine for continuous thread winding

Info

Publication number: RU2037460C1
Authority: RU
Inventors: Беренс Райнхард; Буш Ханс-Йохен; Герхартц Зигмар; Ленк Эрих; Вестрих Херманн
Original assignee: Бармаг АГ
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1995-06-19
Also published as: DE3843202C2; DE3843202A1

Abstract

FIELD: textile industry; thread winders. SUBSTANCE: machine for continuous thread winding has rotary turret head on which two spindles and contact roller are installed. Spindles and roller are arranged behind turret head in direction of thread motion. Contact roller comes in contact by its perimeter with reel formed on spindle. Distance between axis of contact roller and axis of working spindle can change to suit increased diameter of reel. Contact roller is installed on holder mounted to provide displacement of contact roller relative to working spindle with radial component. Preset force acts on contact roller in direction of holder. Turret head has rotary drive by means of which distance to axis of working spindle can be changed. Rotary drive is placed in one control circuit with sensor and rotation control device. Sensor records travel of contact roller. Rotary drive can be adjusted by means of sensor depending on difference between preset and actual positions of contact roller in control circuit. EFFECT: enhanced reliability of operation. 15 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к мотальному оборудованию и касается машины для непрерыной намотки нитевидного материала. The invention relates to winding equipment and relates to a machine for continuous winding of filamentary material.

Известна машина, в которой осуществляется относительное перемещение между контактным роликом и шпинделем намотки в соответствии с увеличивающимся в процессе намотки диаметром катушки путем поворота револьверной головки [1]
В известной машине контактный ролик жестко закреплен на ее станине. Шпиндели намотки установлены на качающихся рычагах, которые закреплены с возможностью поворота на револьверной головке. Благодаря этому шпиндели могут принимать внешнее и внутреннее радиальное положение относительно револьверной головки. В начале процесса намотки относительное перемещение шпинделем и контактным роликом создается поворотом рычага при неподвижной револьверной головке. В заключение рычаг фиксируется относительно револьверной головки, а перемещение между шпинделем намотки и контактным роликом обеспечивается поворотом револьверной головки.A known machine in which relative movement between the contact roller and the winding spindle is carried out in accordance with the diameter of the coil increasing during winding by turning the turret [1]
In a known machine, the contact roller is rigidly fixed to its frame. Winding spindles are mounted on swing arms that are pivotally mounted on a turret. Due to this, the spindles can take an external and internal radial position relative to the turret. At the beginning of the winding process, relative movement of the spindle and contact roller is created by turning the lever with the turret stationary. In conclusion, the lever is fixed relative to the turret, and the movement between the winding spindle and the contact roller is provided by turning the turret.

Для этого с помощью пневматического или гидравлического цилиндра к револьверной головке прикладывается вращающий момент. Этому вращающему моменту противодействует вращающий момент,созадваемый силой, которую оказывает неподвижный контактный ролик на катушку или шпиндель намотки. Увеличение этой силы при увеличивающемся диаметре катушки вызывает поворот револьверной головки. For this, a torque is applied to the turret using a pneumatic or hydraulic cylinder. This torque is counteracted by the torque generated by the force exerted by the stationary contact roller on the coil or spindle of the winding. An increase in this force with an increasing diameter of the coil causes the turret to rotate.

В процессе намотки в машине возникает периодическое изменение силы прижима, возникающей между контактным роликом и образующейся катушкой. Это объясняется тем, что сила прижима создается тем же устройством управления, которое регулирует и относительное перемещение между контактным роликом и работающим шпинделем. Поэтому неизбежны движения рывками, возникающие при вращении револьверной головки и периодические колебания силы прижима. During winding in the machine, a periodic change in the clamping force arises between the contact roller and the resulting coil. This is because the clamping force is created by the same control device, which controls the relative movement between the contact roller and the working spindle. Therefore, jerky movements that occur during the rotation of the turret and periodic fluctuations in the clamping force are inevitable.

Известна машина для непрерывной намотки нити, в которой револьверная головка остается неподвижной во время намотки, и одновременно рабочий шпиндель также остается неподвижным [2] Контактный ролик установлен на суппорте, перемещающемся в основном радиально к шпинделю намотки. Поэтому контактный ролик может перемещаться относительно суппорта. В зависимости от этого перемещения управляются пневматические механизмы типа цилиндр поршень, служащие для компенсации веса суппорта. A known machine for continuous winding of the thread, in which the turret remains stationary during winding, and at the same time the working spindle also remains stationary [2] The contact roller is mounted on a support moving mainly radially to the winding spindle. Therefore, the contact roller can move relative to the caliper. Depending on this movement, pneumatic mechanisms such as a cylinder piston are used to compensate for the weight of the caliper.

Поэтому на катушку воздействует контактный ролик не весом всех конструктивных элементов суппорта, а с уменьшенным усилием. При увеличении диаметра катушки она сообщает суппорту минимальное усилие, необходимое для их перемещения. Therefore, the contact roller does not act on the coil by the weight of all the structural elements of the caliper, but with a reduced force. As the diameter of the coil increases, it gives the caliper the minimum force required to move them.

Известна также машина для намотки нити, в которой шпиндель намотки установлен на подвижном суппорте. Контактный ролик закрепле на также перемещающемся держателе. Суппорт шпинделя намотки установлен посредством пневмоцилиндра, который нагружается давлением в зависимости от перемещения держателя котактного ролика. За счет этого компенсируется вес суппорта со шпинделем намотки и катушкой. При увеличении диаметра намотки сила давления в цилиндре уменьшается таким образом, что суппорт опускается под собственным весом. Но при этом неизбежен эффект движения рывками [3] Эта машина для намотки не подходит для непрерыной намотки на два попеременно работающих шпинделя, так как она содержит также вращающуюся револьверную головку, на которой установлены оба шпинделя намотки. A thread winding machine is also known, in which the winding spindle is mounted on a movable support. The contact roller is fixed to a holder that also moves. The winding spindle support is installed by means of a pneumatic cylinder, which is loaded with pressure depending on the movement of the contact roller holder. This compensates for the weight of the caliper with the winding spindle and coil. As the diameter of the winding increases, the pressure force in the cylinder decreases so that the caliper drops under its own weight. But the jerking effect is inevitable [3] This winding machine is not suitable for continuous winding on two alternately working spindles, since it also contains a rotating turret on which both winding spindles are mounted.

Задачей изобретения является создание машины для намотки, в которой радиальное усилие прижима между контактным роликом и катушкой в процессе намотки изменяется непрерывно и очень незначительно, и которая является по конструкции очень простой и компактной. The objective of the invention is to provide a winding machine in which the radial pressing force between the contact roller and the coil during the winding process changes continuously and very little, and which is very simple and compact in design.

Предполагается, что положение контактного ролика в процессе намотки остается неизменным при увеличении диаметра. Это означает, что контактный ролик может осуществлять в своей направляющей лишь незначительные перемещения радиально к рабочему шпинделю в диапазоне порядка нескольких миллиметров, предпочтительно менее 1 мм. Необходимое относительное перемещение, с помощью которого расстояние между осью контактного ролика и осью рабочего шпинделя подгоняется к увеличивающемуся диаметру катушки, осуществляется поворотом револьверой головки. При этом поворот осуществляется двигателем. Двигатель управляется сенсором, который регистрирует перемещение контактного ролика, в частности путь, который проходит держатель контактного ролика. При этом двигатель револьверной головки управляется таким образом, что револьверная головка и при очень малых перемещениях контактного ролика поворачивается настолько, что шпиндель намотки отклоняется своим увеливающимся диаметром катушки от контактного ролика в то время, как контактный ролик при небольшом изменении своего положения снова возвращается в исходное положение. It is assumed that the position of the contact roller during winding remains unchanged with increasing diameter. This means that the contact roller can carry out in its guide only minor movements radially to the working spindle in the range of the order of several millimeters, preferably less than 1 mm. The necessary relative movement, with which the distance between the axis of the contact roller and the axis of the working spindle is adjusted to the increasing diameter of the coil, is carried out by turning the turret. In this case, the rotation is carried out by the engine. The engine is controlled by a sensor that detects the movement of the contact roller, in particular the path that the contact roller holder passes. In this case, the turret motor is controlled in such a way that, with very small movements of the contact roller, the turret is rotated so that the winding spindle deviates from the contact roller with its increasing coil diameter while the contact roller again returns to its original position .

Работа двигателя револьверной головки (привод вращения) осуществляется в зависимости от выходного сигнала сенсора, который регистрирует отклонение между фактическим и заданным положением контактного ролика. Работа привода вращения может осуществляться циклически. Для этого с помощью устройства регулирования поворота задается определенное максимальное значение отклонения между фактическим и заданным положением контактного ролика, например программируется. Если отклонение меньше, чем заданное максимальное значение отклонения, привод вращения тормозится, т.е. револьверная головка не может изменить своего положения поворота. Если действительное отклонение между заданным и фактическим положением контактного ролика превышает максимальное значение, тормоз отключается и револьверная головка вращается с заданной скоростью до тех пор, пока отклонение между заданным и фактическим значением снова не войдет в рамки, ограниченные максимальным значением отклонения. The operation of the turret motor (rotation drive) is carried out depending on the output signal of the sensor, which registers the deviation between the actual and predetermined position of the contact roller. The rotation drive may be cycled. For this, with the help of the rotation control device, a certain maximum deviation value between the actual and predetermined position of the contact roller is set, for example, programmed. If the deviation is less than the set maximum deviation value, the rotation drive is braked, i.e. turret cannot change its pivot position. If the actual deviation between the setpoint and the actual position of the contact roller exceeds the maximum value, the brake is released and the turret rotates at the set speed until the deviation between the setpoint and the actual value again enters the frames limited by the maximum value of the deviation.

В других режимах работы привод вращения функционирует постоянно, и револьверная головка вращается непрерывно таким образом, что отклонение между заданным и фактическим значением положения контактного ролика устанавливается на определенное низкое значение. In other operating modes, the rotation drive operates continuously, and the turret rotates continuously so that the deviation between the set and actual value of the position of the contact roller is set to a certain low value.

Контактный ролик и его держатель, а также рабочий шпиндель намотки и револьверная головка с приводом вращения образуют вместе с устройством управления вращения и сенсором контур регулирования, с помощью которого положение контактного ролика поддерживается в основном неизменным. The contact roller and its holder, as well as the winding working spindle and the turret with a rotation drive, form, together with the rotation control device and the sensor, a control loop with which the position of the contact roller is maintained basically unchanged.

В противоположность всем известным машинам для намотки нити в машине согласно изобретению осевое расстояние между контактным роликом и рабочим шпинделем намотки определяется не в зависимости от силы прижима между контактным роликом и рабочим шпинделем намотки, а приводом вращения, который воздействует на револьверную головку, увеличивая осевое расстояние. In contrast to all known machines for winding yarn in a machine according to the invention, the axial distance between the contact roller and the working spindle of the winding is determined not depending on the pressing force between the contact roller and the working spindle of the winding, but a rotation drive that acts on the turret, increasing the axial distance.

Движения рывками при вращении револьверной головки не происходит потому, что револьверная головка приводится в положительном направлении принудительно. Величина усилия прижима определяется только лишь усилием, воздействующим на контактный ролик. Шпиндели намотки расположены на револьверной головке неподвижно относительно нее, благодаря чему в противоположность вышеуказанным машинам для непрерывной намотки получаются значительно более стабильная конструкция и постоянная характеристика усилия прижима. Jerky movement during the rotation of the turret does not occur because the turret is forced in a positive direction. The magnitude of the clamping force is determined only by the force acting on the contact roller. The winding spindles are located on the turret motionless relative to it, due to which, in contrast to the aforementioned continuous winding machines, a much more stable design and a constant characteristic of the clamping force are obtained.

Машина для непрерывной намотки нити согласно изобретению используется преимущественно для намотки выпрядаемого химического волокна в прядильных установках. Револьверная головка может вращаться в том же направлении, что и рабочий шпиндель. Вначале намотка осуществляется с малой силой прижима, и за счет этого исключается повреждение первых слоев нити. Кроме того, можно поддерживать изменение усилия прижима в очень малых границах. The continuous filament winding machine according to the invention is mainly used for winding a spun chemical fiber in spinning plants. The turret can rotate in the same direction as the working spindle. Initially, the winding is carried out with a small clamping force, and due to this, damage to the first layers of the thread is eliminated. In addition, it is possible to maintain a change in the clamping force at very small boundaries.

При этом в начальном положении намотки контактный ролик и рабочий шпиндель размещены таким образом, что их осевая плоскость пересекает траекторию перемещения шпинделя. In this case, in the initial position of the winding, the contact roller and the working spindle are placed in such a way that their axial plane intersects the path of the spindle.

На фиг. 1 показана машина для намотки в работе, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3, 4, 5 вид спереди на машину при смене катушки; на фиг. 6 вид сбоку на машину по фиг. 1 при смене катушки; на фиг. 7 другой пример выполнения машины для намотки с раскладчиком с реверсивным резьбовым валом; на фиг. 8, 9 пример выполнения, в котором регулируется расстояние между раскладчиком и контактным роликом; на фиг. 10, 11 схематический экскиз усилий прижима между контактным роликом и катушкой; на фиг. 12, 13 гильза катушки; на фиг. 14 подвешивание направляющей для контактного ролика; на фиг. 15 катушка, полученная на машие для непрерывной намотки; на фиг. 16 диаграмма изменения расстояния между раскладчиком и контактным роликом; на фиг. 17 выполнение по фиг. 1, 6, 7, 8, 9, в котором двигатель револьверной головки выполнен в виде тормозного двигателя. In FIG. 1 shows a winding machine in operation, side view; in FIG. 2 same front view; in FIG. 3, 4, 5 front view of the car when changing the coil; in FIG. 6 is a side view of the machine of FIG. 1 when changing coils; in FIG. 7 is another example of a winding machine with a reamer with a reversible threaded shaft; in FIG. 8, 9 is an exemplary embodiment in which the distance between the spreader and the contact roller is adjusted; in FIG. 10, 11 a schematic illustration of the clamping force between the contact roller and the coil; in FIG. 12, 13 sleeve of the coil; in FIG. 14 hanging the guide for the contact roller; in FIG. 15 reel, obtained on machines for continuous winding; in FIG. 16 is a diagram of a change in the distance between the distributor and the contact roller; in FIG. 17 the execution of FIG. 1, 6, 7, 8, 9, in which the turret engine is made in the form of a brake engine.

В представленной на фигурах машине для намотки нить 3 непрерывно подается с постоянной скоростью подающим устройством 17. Сначала нить проводится через направляющую головку 1, образующую острие раскладчика. Затем нить под направлением перемещения 2 подводится к раскладчику 4. За раскладчиком нить направляется к контактном ролику 11 под углом, большим чем 90^о, и затем наматывается на катушку 6. Катушка 6 образуется на гильзе 10.1. Гильза 10.1 катушки насаживается на свободно вращающийся рабочий шпиндель 5.1. Шпиндель 5.1 вместе с насаженой на него гильзой 10.1 и образующейся на ней катушкой находится вначале на рабочей позиции. Второй шпиндель 5.2 намотки холостой шпиндель вместе с насаженной на него пустой гильзой 10.2 находится в позиции ожидания. Оба шпинделя 5.1 и 5.2 расположены на револьверной головке 18 с возможностью свободного вращения. Во всех примерах выполнения шпиндели 5.1 и 5.2 приводятся от синхроных двигателей 29.1 и 29.2. Синхронные двигатели 29.1 и 29.2 закреплены по одной оси со шпинделями на револьверной головке 18. Синхронные двигатели питаются через датчики частоты переменным током с регулируемой частотой. Управление датчиками 30.1 и 30.2 частоты осуществляется через регулятор 31 сенсором 53, скорости вращения. Сенсор 53 скорости вращения регистрирует скорость контактного ролика. С помощью регулятора 31 управляются датчики 30.1 или 30.2 частоты соответствующих рабочих шпинделей 5.1 таким образом, что скорость вращения контактного ролика 11, а вместе с ней и тангенциальная скорость катушки остаются постоянными, несмотря на увеличивающийся диаметр катушки.In the winding machine shown in the figures, the thread 3 is continuously fed at a constant speed by the feeding device 17. First, the thread is passed through the guide head 1, forming the tip of the spreader. Then the thread under the direction of travel 2 is supplied to the blocks by block 4. During the yarn directed to the contact roller 11 at an angle greater than ^about 90, and then wound around the bobbin 6. The coil 6 is formed on the sleeve 10.1. The sleeve 10.1 of the coil is mounted on a freely rotating working spindle 5.1. The spindle 5.1, together with the sleeve 10.1 mounted on it and the coil formed on it, is initially in the working position. Second winding spindle 5.2 The idle spindle, together with the empty sleeve 10.2 inserted on it, is in the standby position. Both spindles 5.1 and 5.2 are located on the turret 18 with the possibility of free rotation. In all examples, spindles 5.1 and 5.2 are driven by synchronous motors 29.1 and 29.2. Synchronous motors 29.1 and 29.2 are mounted on the same axis as the spindles on the turret 18. Synchronous motors are fed via frequency sensors with alternating current with an adjustable frequency. The frequency sensors 30.1 and 30.2 are controlled through the regulator 31 by the sensor 53, the rotation speed. The rotation speed sensor 53 senses the speed of the contact roller. Using the controller 31, the frequency sensors 30.1 or 30.2 of the corresponding working spindles 5.1 are controlled in such a way that the rotation speed of the contact roller 11, and with it the tangential speed of the coil, remain constant, despite the increasing diameter of the coil.

Синхронные двигатели 29.1 и 29.2 могуть быть заменены на асинхронные двигатели. В этом случае на частоты регулирования F4 или F5 накладывается сигнал управления, благодаря чему точно выдерживается заданое значение скорости вращения шпинделя, которое устанавливается регулятором 31. Synchronous motors 29.1 and 29.2 can be replaced by asynchronous motors. In this case, a control signal is superimposed on the control frequencies F4 or F5, due to which the set value of the spindle speed, which is set by the controller 31, is precisely maintained.

Револьверная головка 18 расположена с возможностью вращения на станине машины для намотки нити и поворачивается с помощью приводного двигателя (привода) 33, благодаря чему шпиндели 5.1 или 5.2 попеременно могут переходить из рабочей в нерабочую позицию, когда катушка 6 на одном из шпинделей полностью намотана. The turret 18 is rotatably mounted on the bed of the thread winder and rotates with the help of a drive motor (drive) 33, so that the spindles 5.1 or 5.2 can alternately shift from the working to the idle position when the coil 6 on one of the spindles is completely wound.

Двигатель 33 револьверной головки служит для поворота револьверной головки таким образом, чтобы осевое расстояние между контактным роликом 11 и рабочим шпинделем 5.1 увеличивалось при увеличении диаметра катушки. The turret motor 33 is used to rotate the turret so that the axial distance between the contact roller 11 and the working spindle 5.1 increases with increasing diameter of the coil.

Двигатель 33 револьверной головки может быть выполнен в виде тормозного двигателя. Свойством такого двигателя является то, что его ротор является неподвижным, т.е. не может вращаться, если тормозной двигатель не подключен к источнику тока. Такой двигатель револьверной головки, выполненный в качестве тормозного двигателя, схематически представлен на фиг. 17. Фиг. 17 является более подробным изображеием фиг. 1, 6, 7, 8, 9 и представляет собой привод вращения и устройство для регулирования поворота револьверной головки 18. На вал 70 двигателя 33 револьверной головки и револьверную головку воздействует тормоз 71. Тормоз 71 управляется электромагнитом 72. Электромагнит связан с устройством 54 регулирования поворота. Устройсто 54 регулирования поворота включает попеременно либо цепь тока в роторе двигателя 33 револьверной головки, или цепь тока электромагнитов 72 тормоза 71 в зависимости от выходного сигнала сенсора 52, регистрирующего перемещение держателя 48 или 63 контактного ролика. The engine 33 turret can be made in the form of a brake engine. The property of such an engine is that its rotor is stationary, i.e. cannot rotate if the brake motor is not connected to a power source. Such a turret engine configured as a brake engine is shown schematically in FIG. 17. FIG. 17 is a more detailed depiction of FIG. 1, 6, 7, 8, 9 and is a rotation drive and a device for controlling the rotation of the turret 18. The shaft 70 of the motor 33 of the turret and the turret is affected by the brake 71. The brake 71 is controlled by an electromagnet 72. The electromagnet is connected to the rotation control device 54 . The rotation control device 54 alternately includes either a current circuit in the rotor of the turret motor 33 or a current circuit of electromagnets 72 of the brake 71, depending on the output of the sensor 52 detecting the movement of the contact roller holder 48 or 63.

Двигатель револьверной головки может быть также шаговым двигателем, непрерывно вращающимся с очень малой скоростью, который укрепляется с помощью устройства для регулирования вращения в зависимости от выходного сигнала сенсора 52, регистрирующего перемещение держателя 48 или 63 контактного ролика таким образом, что осевое расстояние между контактным роликом и рабочим шпинделем 5.1 непрерывно увеличивается с увеличением диаметра катушки. The turret motor can also be a stepper motor, continuously rotating at a very low speed, which is strengthened by a device for regulating rotation depending on the output signal of the sensor 52 detecting the movement of the contact roller holder 48 or 63 so that the axial distance between the contact roller and working spindle 5.1 continuously increases with increasing diameter of the coil.

Контактный ролик установлен на держателе, благодаря чему контактный ролик может осуществлять перемещение с радиальной составляющей к рабочему шпинделю. В качестве держателя в примере выполнения по фиг. 1-6, 8 и 9 служит качающееся коромысло 48 для контактного ролика. Качающееся коромысло 48 установлено на станине машины с возможностью поворота вокруг оси 50. Ось 50 располжена таким образом, что контактный ролик имеет возможность перемещения с радиальной составляющей к рабочему шпинделю 5.1. Ось 50 поворота выполнена в виде резинового блока. Этот резиновый блок жестко закреплен на станине машины. На резиновом блоке закреплено коромысло 48, благодаря чему оно может поворачиваться. Пример выполнения такой опоры рычага подробно показан на фиг. 14. Там резиновый блок 47 имеет цилиндрический корпус, размещеный в кольцевой полости между осью 50 поворота и опорным глазком рычага 49 (фиг. 1). Ось 50 поворота жестко закреплена на станине. Резиновый блок жестко соединен по своему внутреннему периметру с осью 50 поворота. Наружная оболочка резинового блока жестко соединена без возможности поворота с внутренней оболочкой гильзы рычага 49. The contact roller is mounted on the holder, so that the contact roller can move with the radial component to the working spindle. As a holder in the embodiment of FIG. 1-6, 8 and 9 serves as a rocking beam 48 for the contact roller. The rocking beam 48 is mounted on the machine bed with the possibility of rotation around the axis 50. The axis 50 is located so that the contact roller has the ability to move with the radial component to the working spindle 5.1. The axis 50 of rotation is made in the form of a rubber block. This rubber block is rigidly fixed to the machine bed. A rocker 48 is fixed to the rubber block, so that it can be rotated. An example of such a lever support is shown in detail in FIG. 14. There, the rubber block 47 has a cylindrical body located in the annular cavity between the axis of rotation 50 and the support eye of the lever 49 (Fig. 1). The rotation axis 50 is rigidly fixed to the bed. The rubber block is rigidly connected along its inner perimeter with the axis of rotation 50. The outer shell of the rubber block is rigidly connected without the possibility of rotation with the inner shell of the sleeve of the lever 49.

В примере выполнения по фиг. 7 контактный ролик установлен на держателе 63, который имеет возможность прямолинейного перемещения в направляющих. In the embodiment of FIG. 7, the contact roller is mounted on the holder 63, which has the ability to move linearly in the rails.

С помощью коромысла 48 или держателя 63 контактный ролик может отклоняться, например, на 2 мм перед увеличивающимся диаметром катушки на шпинделе, находящимся в рабочем положении. Using the rocker arm 48 or the holder 63, the contact roller can deviate, for example, 2 mm before the increasing diameter of the coil on the spindle in the working position.

Раскладчики могут использоваться любые. В примере, описанном на фиг. 1-6, представлен так называемый лопастной раскладчик. Он имеет два ротора 12 и 13, соединенных между собой передачей 22 и приводимых от двигателя. На роторах 12 и 13 закреплены лопасти 7 и 8, как это, в частности, видно на фиг. 2 и 3, 4, 5. Роторы вращаются в разных направлениях 27, 28 и при этом проводят нить вдоль направляющей линейки, причем она из лопастей осуществляет проводку в одном направлении, затем подводит ее под направляющую линейку, в то время как другая лопасть проводит ее в другом направлении и затем подводит также под направляющую линейку. Двигатель 14 раскладчика работает с постоянным числом оборотов, но может управляться и в зависимости от сигналов программируемого датчика. Layouts can be used by anyone. In the example described in FIG. 1-6, the so-called paddle arm is shown. It has two rotors 12 and 13, interconnected by gear 22 and driven by an engine. The blades 7 and 8 are fixed on the rotors 12 and 13, as this, in particular, is seen in FIG. 2 and 3, 4, 5. The rotors rotate in different directions 27, 28 and at the same time draw the thread along the guide ruler, and it carries out the wiring in one direction from the blades, then brings it under the guide ruler, while the other blade conducts it in the other direction and then brings also under the guide ruler. The engine 14 of the spreader operates at a constant speed, but can be controlled depending on the signals of the programmable sensor.

На фиг. 7 представлен раскладчик с реверсивным резьбовым валом. В корпусе расположен реверсивный резьбовой вал 23, имеющий возможность вращения. Реверсивный резьбовой вал имеет бесконечный и обратный паз по своему цилиндрическому периметру. В паз входит конец нитенаправителя 40 раскладчика. Нитенаправитель 40 раскладчика направляется в прямолинейной направляющей 44 корпуса. Остальные детали примеров выполнения относятся к подвеске раскладчика. In FIG. 7 shows a pickup with a reversible threaded shaft. In the housing there is a reversible threaded shaft 23, with the possibility of rotation. The reversible threaded shaft has an infinite and inverse groove along its cylindrical perimeter. The end includes the end of the thread guide 40. The guide 40 of the guide is guided in a straight guide 44 of the housing. The remaining details of exemplary embodiments relate to the lay-out suspension.

Независимо от вида раскладчика корпус раскладчика может быть жестко закреплен. Это показано в примере выполнения по фиг. 7. При жесткой подвеске раскладчика изменяется расстояние между контактным роликом 11 и нитенаправителем 40 раскладчика, если измерительные перемещения контактного ролика очень малы и ими можно пренебречь. Regardless of the type of distributor, the case of the distributor can be rigidly fixed. This is shown in the exemplary embodiment of FIG. 7. When the spreader is rigidly suspended, the distance between the contact roller 11 and the spreader thread guide 40 changes if the measuring movements of the contact roller are very small and can be neglected.

В примерах выполнения по фиг. 1-6, фиг. 8, 9 раскладчик 4 установлен на станине машины для намотки с возможностью перемещения. Для этого служит рычаг 49, на свободном конце которого крепится раскладчик, другой конец которого имеет возможность поворота таким образом, что раскладчик может совершать перемещение перпендикулярно самому себе к контактном ролику. In the exemplary embodiments of FIG. 1-6, FIG. 8, 9, the spreader 4 is mounted on the bed of the machine for winding with the possibility of movement. For this purpose, a lever 49 is used, on the free end of which a spreader is attached, the other end of which can be rotated in such a way that the spreader can move perpendicular to itself to the contact roller.

В примерах выполнения по фиг. 1-6 рычаг установлен на станине машины с возможностью свободного поворота. При этом ось поворота с основном совпадает с осью 50 поворота коромысла 48. In the exemplary embodiments of FIG. 1-6 the lever is mounted on the bed of the machine with the possibility of free rotation. In this case, the rotation axis coincides with the axis of rotation 50 of the rocker arm 48.

В примере выполнения по фиг. 9 рычаг 49 раскладчика установлен с возможностью свободного поворота к коромыслу 48. In the embodiment of FIG. 9, the arm 49 of the spreader is mounted with the possibility of free rotation to the beam 48.

В примерах выполнения по фиг. 1-6 рычаг 49 раскладчика установлен с опорой 51 на коромысло 48 контактного ролика 11. Поэтому рычаг 49 воспроизводит перемещения коромысла 48. Но с другой стороны он может раскладываться независимо вверх, что создает преимущество при обслуживании контактного ролика и раскладчика. С помощью узла разгружающего приспособлеия 21, имеющего пневматический привод, который воздействует снизу на коромысло 48 или держатель 63, может частично или полностью компенсироваться вес, действующий на контактный ролик, а следовательно, сила прижима к катушке. При этом речь идет о весе раскладчика и контактного ролика (примеры выполнения по фиг. 1-6, 9) или только контактного ролика (примеры выполнения по фиг. 7, 8). In the exemplary embodiments of FIG. 1-6, the lever 49 of the distributor is mounted with the support 51 on the rocker 48 of the contact roller 11. Therefore, the lever 49 reproduces the movements of the rocker 48. But on the other hand, it can be folded independently upward, which creates an advantage in servicing the contact roller and the distributor. Using the node of the unloading device 21 having a pneumatic drive, which acts from below on the rocker 48 or holder 63, the weight acting on the contact roller, and therefore the clamping force on the coil, can be partially or completely compensated. In this case, we are talking about the weight of the distributor and the contact roller (examples of execution in Figs. 1-6, 9) or only the contact roller (examples of execution of Figs. 7, 8).

Во всех примерах выполнения сенсор 52 жестко закреплен на станине машины. Этот сенсор регистрирует перемещение качающегося коромысла 48 или согласно фиг. 5 держателя 63, причем сенсор измеряет расстояние до коромысла 48 или держателя 63, то есть путь рычага (коромысла) 48 или держателя 63. В зависимости от выходного сигнала, т.е. например, при превышении заданного расстояния сенсор 52 дает выходной сигнал, который поступает к устройству 53 управления приводом 33 револьверной головки. Остальные функции будут пояснены ниже. In all examples, the sensor 52 is rigidly fixed to the machine frame. This sensor detects the movement of the rocker arm 48 or according to FIG. 5 of the holder 63, and the sensor measures the distance to the rocker 48 or holder 63, that is, the path of the lever (rocker) 48 or holder 63. Depending on the output signal, i.e. for example, when a predetermined distance is exceeded, the sensor 52 gives an output signal that is supplied to the control device 53 of the drive 33 of the turret. Other functions will be explained below.

Работа машины для намотки для всех примеров выполнения одна и та же. Ниже будет пояснена работа машины на примерах выполнения, представленных на фиг. 1-6. The operation of the winding machine is the same for all examples. Below, operation of the machine will be explained using the exemplary embodiments shown in FIG. 1-6.

На фиг. 1 показано функционирование шпинделя 5.1 катушки. На пустую гильзу 10.1 наматывается несколько витков, и контактный ролик 11 размещается по поверхности образующейся катушки. При увеличивающемся диаметре намотки контактный ролик осуществляет незначительное радиальное перемещение. Величина этого перемещения регистрируется дистанционным сенсором 52. В зависимости от выходного сигнала сенсора 52 двигатель 33 револьверной головки управляется через устройство 54 таким образом, что револьверная головка поворачивается дополнительно на небольшой угол в направлении увеличения осевого расстояния между контактным роликом и рабочим шпинделем 5.1. Направление поворота рабочего шпинделя обозначено стрелкой 55. Так как нить огибает контактный ролик в направлении против часовой стрелки, она огибает рабочий шпиндель и катушку по часовой стрелке. Следовательно, рабочий шпиндель вращается также по часовой стрелке. Поэтому револьверная головка вращается также по часовой стрелке в направлении 56. In FIG. 1 shows the operation of a spindle 5.1 coil. Several turns are wound onto an empty sleeve 10.1, and a contact roller 11 is placed on the surface of the resulting coil. With an increasing diameter of the winding, the contact roller carries out a slight radial movement. The magnitude of this movement is recorded by the remote sensor 52. Depending on the output signal of the sensor 52, the turret motor 33 is controlled through the device 54 in such a way that the turret rotates an additional small angle in the direction of increasing the axial distance between the contact roller and the working spindle 5.1. The direction of rotation of the working spindle is indicated by arrow 55. Since the thread bends around the contact roller counterclockwise, it bends around the working spindle and bobbin clockwise. Consequently, the working spindle also rotates clockwise. Therefore, the turret also rotates clockwise in the direction 56.

Для управления двигателем револьверной головки предлагаются две альтернативы. Two alternatives are available for controlling the turret motor.

Если двигатель 33 револьверой головки выполнен, как это показано на фиг. 17, в виде тормозного двигателя, то вал револьверного двигателя сначала удерживается неподвижно тормозом, вследствие чего и револьверная головка не может поворачиваться при увеличении диаметра намотки. Благодаря этому контактный ролик 11 отжимается из своего заданного положения в фактическое. В устройство 54 регулирования вводится определенное допустимое максимальное значение отклонения между фактическим положением и заданным положением контактного ролика. Как только с помощью регистрирующего сенсора 52 будет установлено, что отклонение между фактическим и заданным положением превышает заданное максимальное значение, тормоз размыкается посредством магнитов, и одновременно ротор двигателя револьверной головки подключается к источнику тока. За счет этого двигатель револьверной головки продолжает вращаться с медленной, но постоянной скоростью вращения до тех пор, пока сенсором 52 будет установлено, что контактный ролик 11 в основном достиг своего заданного положения. Допустимое максимальное значение отклонения между заданным и фактическим положением контактного ролика очень невелико и составляет, например, 1 мм. После этого двигатель револьверной головки снова выключается, и вместо него активизируется тормоз. За счет этого вал двигателя револьверной головки и вместе с ним и револьверная головка снова закрепляются без возможности вращения. If the turret motor 33 is configured as shown in FIG. 17, in the form of a brake motor, the shaft of the turret engine is first held stationary by the brake, as a result of which the turret cannot rotate as the diameter of the winding increases. Due to this, the contact roller 11 is squeezed from its predetermined position to the actual one. A certain permissible maximum deviation value between the actual position and the predetermined position of the contact roller is entered into the control device 54. As soon as it is established with the help of the recording sensor 52 that the deviation between the actual and the set position exceeds the set maximum value, the brake is opened by means of magnets, and at the same time the rotor of the turret motor is connected to a current source. Due to this, the turret motor continues to rotate with a slow but constant rotation speed until it is determined by the sensor 52 that the contact roller 11 has basically reached its predetermined position. The permissible maximum deviation between the set and the actual position of the contact roller is very small and is, for example, 1 mm. After this, the turret motor turns off again and the brake is activated instead. Due to this, the motor shaft of the turret and with it the turret are again fixed without rotation.

В другом варианте револьверный двигатель 33 постоянно связан с источником тока. При этом очень малая скорость двигателя револьверой головки регулируется с помощью дистанционного сенсора 52 и устройства 54 регулирования вращения таким образом, что контактный ролик не выходит из своего заданного положения или отклонение между фактическим и заданным положением остается постоянным и по возможности очень малым. В таком выполнении необходимо иметь двигатель 33 револьверной головки, скорость вращения которого не зависит от вращающего момента. Конечное положение катушки обозначено на фиг. 1 позицией 6, а конечное положение рабочего шпинделя позицией 5.1. Таким образом, цетр шпинделя намотки во время процесса намотки при повороте револьверной головки проходит часть круга, так называемый рабочий участок окружности поворота шпинделя. Этот участок обозначен на фиг. 1 позицией 57. Наибольшее изменение радиального усилия прижима имеет место между исходным положением, в котором рабочий шпиндель 5.1 впервые входит в контакт с контактным роликом 11, и тем положением, в котором ось рабочего шпинделя 5.1 расположена на тангенциальной линии 58, которая проходит от центра контактного ролика 11 к рабочему участку круговой линии поворота шпинделя. Угол α, на который поворачивается центр шпинделя 5.1 катушки относительно центра контактного ролика 11, должен быть возможно меньшим. На фиг. 1 этот угол для наглядности изображения показан довольно большим. В действительности, этот угол значительно меньше 20^о, преимуществнено не превышает 15^о. Особенное преимущество изобретения заключается в том, что и при малом соотношении диаметров (диаметр пустой гильзы и диаметр полной катушки) меньше чем 1:3 и, кроме того, если угол охвата нитью контактного ролика 11 больше чем 90^о, может обеспечиваться незначительное изменение усилия прижима. При этом следующее преимущество может усматриваться в том, что, как это следует из фиг. 1, при увеличивающемся диаметре намотки происходит увеличение, а не уменьшение угла охвата контактного ролика. Уменьшение угла охвата привело бы к более сильному проскальзыванию нити на контаткном ролике. Повышение проскальзывания ведет к изменению усилия натяжения нити, в частности, тогда, когда контактный ролик имеет привод или с целью снижения натяжения нити приводится с мощностью, которая больше чем мощность холостого хода.In another embodiment, the revolving motor 33 is constantly connected to a current source. In this case, the very low speed of the turret motor is controlled by the remote sensor 52 and the rotation control device 54 so that the contact roller does not leave its predetermined position or the deviation between the actual and predetermined position remains constant and as small as possible. In this embodiment, it is necessary to have a turret motor 33, the rotation speed of which is independent of the torque. The end position of the coil is indicated in FIG. 1 at 6, and the end position of the working spindle at 5.1. Thus, the winding spindle center during the winding process when turning the turret passes a part of the circle, the so-called working section of the spindle turning circle. This portion is indicated in FIG. 1 by position 57. The greatest change in the radial pressure of the clamp occurs between the initial position in which the working spindle 5.1 first comes into contact with the contact roller 11, and that position in which the axis of the working spindle 5.1 is located on the tangential line 58, which runs from the center of the contact roller 11 to the working section of the circular line of rotation of the spindle. The angle α, which rotates the center of the spindle 5.1 of the coil relative to the center of the contact roller 11, should be as small as possible. In FIG. 1, this angle is shown to be rather large for clarity of the image. In fact, this angle is much less than 20 ^about , advantageously does not exceed 15 ^about . A particular advantage of the invention lies in the fact that even with a small ratio of diameters (the diameter of the empty sleeve and the diameter of the full coil) is less than 1: 3 and, in addition, if the contact angle of the thread of the contact roller 11 is greater than 90 ^° , a slight change in the clamping force can be achieved. . The following advantage can be seen in the fact that, as follows from FIG. 1, with an increasing diameter of the winding, an increase rather than a decrease in the contact angle of the contact roller occurs. Reducing the angle of coverage would lead to a stronger slippage of the thread on the contact roller. Increased slippage leads to a change in the tension of the thread, in particular when the contact roller is driven or, in order to reduce the tension of the thread, is driven with a power that is greater than the idle power.

Следующее преимущество заключается в том, что сила прижима в процессе намотки и в особенности в начале намотки исходит от сравнительно небольшого значения и возрастает. Благодаря этому сила прижима при намотке первых слоев сравнительно невелика, а позже растет. A further advantage is that the pressing force during winding, and especially at the beginning of winding, comes from a relatively small value and increases. Due to this, the clamping force during the winding of the first layers is relatively small, and later grows.

Эти преимущества получаются, в частности, за счет того, что контактный ролик во время намотки без учета незначительных изменений в технике намотки остается без изменения, но однако сила прижима зависит от подвижности контактного ролика и прикладываемого к нему усилия в противоположность к известным машинам для намотки, в которых сила прижима создается крутящим моментом, действующим на револьверную головку, и поэтому в значительной мере зависит от относительного положения между шпинделем намотки и контактным роликом. These advantages are obtained, in particular, due to the fact that the contact roller during winding without taking into account minor changes in the winding technique remains unchanged, but however, the pressing force depends on the mobility of the contact roller and the force exerted on it, in contrast to the known winding machines, in which the clamping force is created by the torque acting on the turret, and therefore largely depends on the relative position between the winding spindle and the contact roller.

На фиг. 10 и 11 показана геометрия поперечного сечения машины для намотки с контактным роликом 11, шпинделем 5.1 в начале процесса намотки, полной катушкой 6 в момент окончания намотки и участок В поворота шпинделя по окружности, которую описывает револьверная головка с осями шпинделей катушки. Во время процесса намотки ось шпинделя перемещается между точками А1 и А2 по кругово траектории шпинделя. Участок между точками А1 ми А2 обозначен как рабочая зона 57. Далее представлены в различном геометрическом положении ось 50 поворота, на которой установлен с возможностью поворота контактный ролик 11, а также ось 50 поворота, вокруг которой поворачивается коромысло 48. In FIG. 10 and 11 show the cross-sectional geometry of a winding machine with a contact roller 11, a spindle 5.1 at the beginning of the winding process, a full coil 6 at the end of the winding, and a circular rotation section B described by the turret with axes of the spindle of the coil. During the winding process, the spindle axis moves between points A1 and A2 along the circular path of the spindle. The area between points A1 and A2 is designated as the working area 57. The following shows a different geometric position, the rotation axis 50, on which the contact roller 11 is mounted to rotate, as well as the rotation axis 50, around which the beam 48 is rotated.

Усилие прижима, с которым контактный ролик прижимается к катушке, направлено по линии соединения между цетром К контактного ролика и осью А шпинделя намотки. Экстремальное направление проходит через точки К и Al, т.е. позиции оси шпинделя намотки в начале процесса намотки. Другим экстремальным положением является тангенциальная линия от оси К к рабочей зоне В круговой траектории шпинделя S. Как видно из фиг. 10, 11, линией действия силы G контактного ролика является направление перемещения контактного ролика, т.е. перпендикулярно к качающемуся коромыслу 48 в точке К. Эта сила G раскладывается в начале намотки на силу Р1 в начале прижима, которая проходит через исходную точку A1 оси шпинделя, и силу, параллельную качающемуся коромыслу 48. В экстремальном положении сила снова раскладывается на силу, параллельную качающемуся коромыслу 48, и экстремально действующую по тангенциальной Т силу прижима РЕ. The clamping force with which the contact roller is pressed against the coil is directed along the connection line between the contact roller center K and the winding spindle axis A. The extreme direction passes through the points K and Al, i.e. the position of the axis of the winding spindle at the beginning of the winding process. Another extreme position is the tangential line from the K axis to the working area B of the circular path of spindle S. As can be seen from FIG. 10, 11, the line of action of the force G of the contact roller is the direction of movement of the contact roller, i.e. perpendicular to the rocker arm 48 at point K. This force G is decomposed at the beginning of the winding onto the force P1 at the beginning of the clamp, which passes through the starting point A1 of the spindle axis, and the force parallel to the rocker arm 48. In the extreme position, the force again decomposes into a force parallel to swinging rocker 48, and extreme acting on the tangential T clamp force PE.

Различия между начальной силой Р1 и экстремальной РЕ сравнительо невелики, потоиму что дуга, которую пересекает направление начального усилия силы Р1 (линия соединения между К и Al) окружности S поворота шпинделя, имеет небольшую высоту Н. Определяющим для этого является относительное положение центра MR револьверной головки, радиуса окружности поворота шпинделя, а также положение контактного ролика 11 и исходное положение A1 в процессе намотки. The differences between the initial force P1 and the extreme PE are relatively small, because the arc that intersects the direction of the initial force P1 (the connection line between K and Al) of the spindle turning circle S has a small height N. The relative position of the center of the MR turret is decisive for this , the radius of the circle of rotation of the spindle, as well as the position of the contact roller 11 and the initial position A1 during the winding process.

Но кроме того, из фиг. 10 также видно, что разница между исходным усилием прижима Р1 и экстремальным усилием прижима РЕ может быть уменьшена, если направление контактного ролика 11, которое задано положением точки (оси) 50, вокруг которой происходит поворот, устанавливается таким, что направление перемещения или направление силы G пересекает рабочую зону В окружности S поворота шпинделя. При таком особено благоприятном геометрическом положении сила прижима в процессе намотки сначала незначительно уменьшается до тех пор, пока не примет значение силы G, а затем сила прижима незначительно возрастает до максимального значения РЕ и в заключение снова падает. Поэтом эти геометрические параметры являются особенно предпочтительными. But in addition, from FIG. 10 also shows that the difference between the initial clamping force P1 and the extreme clamping force PE can be reduced if the direction of the contact roller 11, which is given by the position of the point (axis) 50 around which the rotation occurs, is set such that the direction of movement or the direction of the force G crosses the working area In the circle S of the rotation of the spindle. With such a particularly favorable geometric position, the clamping force in the winding process first decreases slightly until it takes the value of G, and then the clamping force increases slightly to the maximum value of PE and finally drops again. Therefore, these geometric parameters are particularly preferred.

О способе раскладки. About the layout method.

В примерах выполнения по фиг. 1, 6, 7, 8, 9 показано, что раскладчик 4 установлен с возможностью перемещения на рычаге 49 таким образом, что расстояние межуд раскладчиком и контактным роликом 11 может меняться. In the exemplary embodiments of FIG. 1, 6, 7, 8, 9, it is shown that the spreader 4 is mounted to move on the lever 49 so that the distance between the spreader and the contact roller 11 can vary.

В примере выполнения по фиг. 1, фиг. 6 с помощью упора (опоры) 51 сохраняется минимальное расстояние между раскладчиком и контактным роликом 11 во время намотки. Это означает, что во время намотки расстояние не меняется. Но это расстояние можно увеличить во время обслуживания машины. In the embodiment of FIG. 1, FIG. 6, using the stop (support) 51, the minimum distance between the spreader and the contact roller 11 is maintained during winding. This means that during winding, the distance does not change. But this distance can be increased during maintenance of the machine.

В примерах выполнения, представленных на фиг. 8 и 9, кроме того, предусмотрены приводное устройство и разгрузочное приспособление, с помощью которых может изменяться расстояние между раскладчиком и контактным роликом 11, в том числе и во время намотки. Под приводным устройством понижается блок 66 пневмоцилиндра с поршнем. Поршень и шток 67 этого устройства опираются на рычаг 49. Цилиндр, наоборот, опирается на станину машины в примере по фиг. 8, а в варианте выполнения согласно примеру по фиг. 9 на коромысло 48 контактного ролика. Разгрузочное приспособление 68 включает программирующий датчик, с помощью которого регулируется по определенной программе давление приводного устройства 66. На фиг. 8 и 9 в качестве такой программы представлена так называемая программа "дыхания". При так называемом дыхании ход раскладки периодически уменьшается и увеличивается, например, на 5% Это необходимо для того, чтобы предотвратить повреждение кромок катушки, в частности, утолщением по периметру катушки, для предотвращения дефектов на торцах катушки и для обеспечения соответствующего увеличения или сокращения пути раскладки. In the exemplary embodiments shown in FIG. 8 and 9, in addition, a drive device and an unloading device are provided with which the distance between the spreader and the contact roller 11 can be changed, including during winding. Under the drive unit, a block 66 of the pneumatic cylinder with a piston is lowered. The piston and rod 67 of this device are supported by a lever 49. On the contrary, the cylinder is supported by a machine bed in the example of FIG. 8, and in the embodiment according to the example of FIG. 9 onto the rocker arm 48 of the contact roller. The unloading device 68 includes a programming sensor, with which the pressure of the drive device 66 is regulated according to a specific program. In FIG. 8 and 9, the so-called "breathing" program is presented as such a program. With the so-called breathing, the course of the layout periodically decreases and increases, for example, by 5%. This is necessary in order to prevent damage to the edges of the coil, in particular, by thickening around the perimeter of the coil, to prevent defects on the ends of the coil and to ensure a corresponding increase or decrease in the path of the layout .

По заданной программе расстояние между раскладчиком и контактным роликом 11 увеличивается и снижается с помощью устройства 66. При этом вследствие увеличения расстояния между контактным роликом и раскладчиком сокращается фактический ход раскладки нити на контактном ролике и на катушке. Если уменьшается расстояние между раскладчиком и контактным роликом, то увеличивается фактический ход нити на контактном ролике или катушке. According to a given program, the distance between the spreader and the contact roller 11 is increased and reduced using the device 66. In this case, due to an increase in the distance between the contact roller and the spreader, the actual course of the thread layout on the contact roller and the spool is reduced. If the distance between the spreader and the contact roller decreases, the actual thread travel on the contact roller or bobbin increases.

Могут быть заданы и другие программы. Такая программа определяется целью, например получением катушки, представленной на фиг. 15. По этой программе расстояние между раскладчиком и контактным роликом, как показано на фиг. 16, в начале намотки увеличивается, а затем поддерживается постоянным. В период времени, когда расстояние увеличивается, может достигаться базовый слой намотки толщиной не более 10% всей толщины намотки на катушке. Период, когда расстояние между раскладчиком и контактным роликом остается постоянным, должен быть достаточным для того, чтобы получить по меньшей мере 80% общего диаметра катушки. В заключение расстояние может быть немного уменьшено. Схематическая диаграмма по времени показана на фиг. 16. Здесь r означает радиус пустой гильзы, S толщина слоя, Sb толщина базисного слоя. Other programs may be specified. Such a program is determined by the goal, for example by obtaining the coil shown in FIG. 15. According to this program, the distance between the spreader and the contact roller, as shown in FIG. 16, at the beginning of the winding is increased, and then maintained constant. In the period of time when the distance increases, a base layer of winding with a thickness of not more than 10% of the entire thickness of the winding on the coil can be achieved. The period when the distance between the spreader and the contact roller remains constant should be sufficient to obtain at least 80% of the total diameter of the coil. In conclusion, the distance can be slightly reduced. A schematic time diagram is shown in FIG. 16. Here r means the radius of the empty sleeve, S is the thickness of the layer, Sb is the thickness of the base layer.

При работе по этой программе получают катушку, имеющую на обоих торцах слегка конусный базисный слой. В остальном катушка является цилинрической. Изменение расстояния настолько мало, что изменение базисного слоя едва заметно и создает только улучшенную стабильную опору всех слоев катушки. When working on this program, a coil is obtained having a slightly conical base layer at both ends. The rest of the coil is cylindrical. The change in distance is so small that the change in the base layer is barely noticeable and only creates an improved stable support for all layers of the coil.

О процессе замены катушки. About the process of replacing the coil.

Если рабочий шпиндель достигает конечного положения (5.1), представленного на фиг. 1, узел 21 разгружающего приспособления нагружается давлением таким образом что контактный ролик 11 поднимается с полной катушки. В представленном случае под разгружающим приспособлением речь идет о пневматической системе цилиндр-поршень, воздействующей на коромысло 48 или (на фиг. 7) на держатель 63 контактного ролика с обеспечением незначительного перемещения, например 10 мм. После этого револьверная головка продолжает вращаться в том же направлении 56 по стрелке, причем рабочий шпиндель 5.1 продолжает приводиться. Вследствие этого находящийся до сих пор в положении покоя шпиндель 5.2 переходит в стартовое положение зоны функционирования, это положение, в котором на фиг. 1 показан рабочий шпиндель 5.1
Приводной двигатель 29.2 приводит в работу холостой шпиндель, благодаря чему пустая гильза вращается с заданной окружной скоростью. На фиг. 6 пустая гильза 10.2, насаженная на шпиндель 5.2, образует с контактным роликом 11 зазор, через который проходит нить.If the working spindle reaches the end position (5.1) shown in FIG. 1, the unloading device assembly 21 is pressurized so that the contact roller 11 rises from the full coil. In the presented case, under the unloading device we are talking about a pneumatic cylinder-piston system acting on the beam 48 or (in Fig. 7) on the contact roller holder 63 with a slight movement, for example 10 mm. After that, the turret continues to rotate in the same direction 56 in the direction of the arrow, and the working spindle 5.1 continues to be driven. As a result of this, the spindle 5.2, which is still in the rest position, goes into the starting position of the operating zone, this is the position in which in FIG. 1 shows the working spindle 5.1
The drive motor 29.2 drives the idle spindle, so that the empty sleeve rotates at a given peripheral speed. In FIG. 6, an empty sleeve 10.2, mounted on the spindle 5.2, forms with the contact roller 11 a gap through which the thread passes.

При переходе в рабочее положение шпиндель 5.2 с насаженой на него гильзой 10.2 подходит к нити, размещенной между контактным роликом 11 и полной катушкой 6. При этом пустая гильза 10.2 на участке контакта имеет то же направление вращения, что и нить. Поэтому описанный процесс является процессом мгновеного улавливания нити. При этом нить все еще приводится возвратно-поступательно раскладчиком 4, и поэтому на катушке примерно по всей длине происходит укладка нити. When changing to working position, spindle 5.2 with sleeve 10.2 inserted on it approaches the thread located between the contact roller 11 and the full spool 6. Moreover, the empty sleeve 10.2 in the contact area has the same direction of rotation as the thread. Therefore, the described process is a process of instantly capturing the thread. In this case, the thread is still driven by the reciprocator 4, and therefore, the thread is laid on the spool along the entire length.

Съемное устройство 25, показанное на фиг. 2 и на фиг. 3 повернутым на 90^о, имеет ось 34 поворота, проходящую параллельно раскладчику, оси контактного ролика и к осям шпинделей намотки. Y-образный передний край (наклонная кромка) 35 пересекаети ось 34 поворота своими обоими плечами и образует в повернутом положении (фиг. 4) две направляющие кромки, проходящие наклонно к раскладчику, которые пересекаются в направляющей канавке 36. Направляющая канавка 36 сначала расположена в вертикальной плоскости, перпендикулярной к шпинделю катушки, которая лежит внутри хода раскладчика. Съемное устройство 25 может смещаться вдоль своей оси 34 поворота в направлении стрелки 45 (фиг. 2, 3) до тех пор, пока направляющая канавка не будет располагаться в плоскости, в которой каждая гильза 10.1 или 10.2 катушки имеет улавливающую прорезь 37.1 или 37.2. Эта вертикальная плоскость обозначена как плоскость улавливания. Улавливающией прорезью является выполненная на поверхности гильзы канавка, проходящая в вертикальной плоскости через часть или весь периметр снаружи хода Н раскладка, при котором нить обычно наматывается на гильзу катушки.The removable device 25 shown in FIG. 2 and in FIG. 3 rotated 90 ^° , has an axis of rotation 34 extending parallel to the spreader, the axis of the contact roller and the axes of the winding spindles. The Y-shaped leading edge (inclined edge) 35 intersects the pivot axis 34 with both shoulders and forms in the pivoted position (FIG. 4) two guide edges extending obliquely to the guide, which intersect in the guide groove 36. The guide groove 36 is first located in the vertical a plane perpendicular to the spindle of the coil, which lies inside the stroke of the pickup. The removable device 25 can be displaced along its axis of rotation 34 in the direction of the arrow 45 (Fig. 2, 3) until the guide groove is located in a plane in which each sleeve 10.1 or 10.2 of the coil has a catch slot 37.1 or 37.2. This vertical plane is designated as the capture plane. The catching slot is a groove made on the surface of the sleeve, passing in a vertical plane through part or all of the perimeter outside the stroke H, a layout in which the thread is usually wound on a bobbin case.

Соответствующие формы выполнения улавливающей прорези представлены на фиг. 12 и 13. Corresponding embodiments of the catch slot are shown in FIG. 12 and 13.

Для смены нити, т.е. отделения от полной катушки 6, которая еще вращается, и заправки нити на пустую гильзу 10.2, которая уже вращается, съемное устройство 25 поворачивается вперед. За счет разворота съемного устройства 25 нить, как показано на фиг. 6, выводится из зоны захвата лопастями 7, 8 раскладчика 4 на такое расстояние, что контакт полностью теряется. Поэтому нить соскальзывает по наклонной кромке 35 и попадает в направляющую канавку. To change the thread, i.e. separation from the full reel 6, which is still rotating, and threading the thread on an empty sleeve 10.2, which is already rotating, the removable device 25 is rotated forward. By turning the removable device 25, the thread, as shown in FIG. 6, is removed from the capture zone by the blades 7, 8 of the spreader 4 to such a distance that the contact is completely lost. Therefore, the thread slides along the inclined edge 35 and enters the guide groove.

Одновременно со съемным устройством поворачивается устройсто 26 для перезаправки нити. Оно имеет качающийся рычаг 41, на свободном конце которого находится отклоняющее устройство, снабженное пластиной 39. Ось 38 поворота расположена таким образом, что длина рычага 41 и его форма выбраны такими, что пластина 39 вводится между поверхностью неработающего шпиндделя 5.2, перемещенного в рабочую позицию, и полной катушкой 6, находящейся в позиции ожидания. Форма пластины 39 показана на фиг. 3 и 4. При этом следует отметить, что на фиг. 4 показан вид спереди. Фиг. 3 отличается от нее только тем, что для наглядности устройство 25 для съема нити и устройство 26 для перезаправки нити представлены развернутыми на соответствующий угол 90^о.Simultaneously with the removable device, the device 26 is rotated to refill the thread. It has a swinging lever 41, on the free end of which there is a deflecting device provided with a plate 39. The pivot axis 38 is located so that the length of the lever 41 and its shape are chosen so that the plate 39 is inserted between the surface of the idle spindle 5.2, moved to the working position, and the full coil 6, which is in the standby position. The shape of the plate 39 is shown in FIG. 3 and 4. It should be noted here that in FIG. 4 is a front view. FIG. 3 differs from it only in that, for clarity, the device 25 for removing the thread and the device 26 for refueling the threads are shown deployed at an appropriate angle of 90 ^about .

Как показано на фиг. 4, передняя кромка пластины, т.е. кромка, которая при повороте первая входит в контакт с нитью, выполнена в виде закругленной кромки 42. Перпендикулярно к закругленной кромке 42 в пластине выполнена прорезь 43, причем прорезь проходит в основном перпендикулярно к закругленной кромке 42. Прорезь располагается в перпендикулярной плоскости, которая хотя еще пересекает полную катушку 6, т.е. ход Н раскладчика, однако располагается в краевой зоне вблизи от улавливюащей прорези 37, находящейся на гильзе. As shown in FIG. 4, the leading edge of the plate, i.e. the edge, which when turning the first comes into contact with the thread, is made in the form of a rounded edge 42. A slot 43 is made perpendicular to the rounded edge 42 in the plate, and the slot extends mainly perpendicular to the rounded edge 42. The slot is located in a perpendicular plane, which, although still crosses the full coil 6, i.e. the spreader stroke H, however, is located in the marginal zone close to the catching slot 37 located on the sleeve.

Сначала нить скользит по Y-образной закругленнной кромке 35. После этого нить скользит одновременно по закругленной кромке 42 пластины 39. При этом нить попадает в направляющую канавку 36 съемного устройства 25 и в прорезь 43 устройства 26 для перезаправки нити. При этом направляющая канавка 36 и прорезь 43 сначала располагаются в основном в одной и той же вертикальной плоскости. Поэтому нить сначала без раскладки проходит через зону намотки пустой гильзы 10.2 в зону намотки полной катушки и образует на ней выпуклость. После этого съемное устройство перемещается в направлении к краю катушки, на котором находится улавливающая канавка, т.е. в направлении стрелки 45 до тех пор, пока направляющая канавка 36 лежит в основном в вертикальной плоскости, в которой находится также улавливающая прорезь на пустой гильзе 10.2 (плоскость улавливания). При этом движении съемного устройства 25 в направлении стрелки 45 нить зажимается в прорези 43. С другой стороны, она перемещается от направляющей канавки 36, поддерживаемая контактным роликом 11, который предпочтительно приводится в процессе улавливания нити и тем самым оказывает растягивающее усилие на нить в зоне улавливающего паза пустой гильзы 10.2. При этом удерживающий паз в пластине 39 выполнен таким образом, что пластина 39 входит в зазор между полной катушкой и пустой гильзой на такую глубину, что нить отклоняется с большим охватом пустой гильзы 10.2. First, the thread slides along the Y-shaped rounded edge 35. After that, the thread slides simultaneously along the rounded edge 42 of the plate 39. In this case, the thread enters the guide groove 36 of the removable device 25 and into the slot 43 of the device 26 for refilling the thread. In this case, the guide groove 36 and the slot 43 are initially located mainly in the same vertical plane. Therefore, the thread first without folding passes through the winding zone of the empty sleeve 10.2 into the winding zone of the full spool and forms a bulge on it. After that, the removable device moves towards the edge of the coil on which the catch groove is located, i.e. in the direction of arrow 45 until the guide groove 36 lies mainly in the vertical plane, in which there is also a catching slot on an empty sleeve 10.2 (catching plane). With this movement of the removable device 25 in the direction of the arrow 45, the thread is clamped in the slot 43. On the other hand, it moves from the guide groove 36, which is supported by the contact roller 11, which is preferably driven in the process of catching the thread and thereby exerts a tensile force on the thread in the catching area the groove of the empty sleeve 10.2. In this case, the retaining groove in the plate 39 is made in such a way that the plate 39 enters the gap between the full spool and the empty sleeve to such a depth that the thread deviates with a large coverage of the empty sleeve 10.2.

Таким образом, нить проходит в основном в перпендикулярной плоскости улавливающей прорези 37. Но из улавливающей прорези она выходит под острым углом, так как она отклоняется прорезью 43 в пластине 39 в направлении к середине шага намотки. На фиг. 3, 4 показано, что нить выходит из прорези под острым углом. На фиг. 3, 4 схематически показана последовательность включения раскладчика, контактного ролика, шпинделя намотки и устройства для перезаправки нити, и поэтому там не могут быть воспроизведены пространственные соотношения петлеобразования. Далее дается ссылка на фиг. 6. Вследствие специального выполнения улавливающей прорези и вследствие большого охвата нить сначала попадает глубоко в улавливающую прорезь. Путем бокового вытягивания из улавливающей прорези нить, с одной стороны, зажимается в улавливающей прорези, вследствие чего не может быть вытянута из нее и обрывается, если речь идет о нити, соответствующей незначительному титру. Но, с другой стороны, в этот момент сработать резак, закрепленный на пластине 39, в частности, в зоне конца прорези 43. Thus, the thread passes mainly in the perpendicular plane of the catching slot 37. But it leaves the catching slot at an acute angle, since it is deflected by the slot 43 in the plate 39 towards the middle of the winding step. In FIG. 3, 4 it is shown that the thread comes out of the slot at an acute angle. In FIG. Figures 3 and 4 schematically show the sequence of turning on the spreader, the contact roller, the spindle of the winder and the device for refilling the thread, and therefore the spatial relationships of loop formation cannot be reproduced there. Reference is now made to FIG. 6. Due to the special implementation of the catching slot and due to the large coverage, the thread first goes deep into the catching slot. By pulling laterally from the catching slot, the thread, on the one hand, is clamped in the catching slot, as a result of which it cannot be pulled out of it and breaks off when it comes to a thread corresponding to an insignificant titer. But, on the other hand, at this moment, the cutter mounted on the plate 39 is activated, in particular, in the area of the end of the slot 43.

После отделения нити конец ее, уловленный насечкой, наматывается на пустую гильзу 10.2 на шпинделе катушки 5.2. При этом съемное устройство 25 возвращается в свое нейтральное положение. За счет этого нить направляется раскладчиком возвратно-поступательно в обоих направлениях. Благодаря этому на пустой гильзе образуется впервые слои нити катушки. При этом зазор между образующейся катушкой и контактным роликом 11 сначала поддерживается постоянным. Это значит, что рабочий шпиндель 5.2 может приводиться во вращение без регулирования окружной скорости образующейся катушки. Поэтому шпиндель 5.2 приводится с постоянным числом оборотов или числом оборотов, увеличивающимся по заданой программе, причем число оборотов рассчитывается таким образом, что окружная скорость пустой гильзы и первого слоя нити должна иметь необходимое значеие для получения определенной скорости нити. В то время, когда ролик 11 не контактирует с образующейся катушкой, привод поворота револьверной головки 18 бездействует, т.е. револьверная головка является неподвижной. Затем осуществляется смена катушки на шпинделе 5.1, при которой находящаяся на нем полная катушка заменяется на пустую гильзу. After separating the thread, its end, caught by a notch, is wound on an empty sleeve 10.2 on the spindle of the coil 5.2. In this case, the removable device 25 returns to its neutral position. Due to this, the thread is guided by the distributor back and forth in both directions. Due to this, layers of spool thread are formed for the first time on an empty sleeve. In this case, the gap between the forming coil and the contact roller 11 is first kept constant. This means that the working spindle 5.2 can be rotated without adjusting the peripheral speed of the resulting coil. Therefore, spindle 5.2 is driven with a constant number of revolutions or a number of revolutions increasing according to a given program, and the number of revolutions is calculated in such a way that the peripheral speed of the empty sleeve and the first layer of thread must have the necessary value to obtain a certain speed of the thread. At that time, when the roller 11 is not in contact with the resulting coil, the rotation drive of the turret 18 is inactive, i.e. the turret is stationary. Then the coil is changed on the spindle 5.1, in which the full coil located on it is replaced with an empty sleeve.

На фиг. 5 частично представлено в качестве автосъемника устройство 65 для транспортирования катушек. Это устройство для транспортировки может перемещаться вдоль фронтальной линии машины для намотки нити. Устройство для транспортировки катушек установлено на высоте размещения шпинделя 5.1 с образованной на нем полной катушкой 6 в период времени, когда контактный ролик поднимается от шпинделя 5.1 и имеет оправку для катушки, которая в этом положении располагается по одной оси со шпинделем 5.2, в вилку, перемещающуюся параллельно шпинделю 5.1 для захвата гильзы 10.1 за торец со стороны машины. Аналогичным образом могут устанавливаться пустые гильзы на шпинделе 5.2. In FIG. 5, a device 65 for transporting coils is partially represented as a car scraper. This conveying device can be moved along the front line of the thread winder. The device for transporting coils is installed at the height of the spindle 5.1 with the full coil 6 formed on it during the period of time when the contact roller rises from the spindle 5.1 and has a mandrel for the coil, which in this position is located on the same axis with the spindle 5.2, into the fork, moving parallel to the 5.1 spindle to capture the sleeve 10.1 by the end from the machine side. Similarly, empty sleeves can be mounted on spindle 5.2.

Револьверная головка может быть включена двумя путями. Согласно первому способу время, необходимое для процесса смены катушки, запрограммировано датчиком времени и задается им. Это время определяется не только требованиями процесса смены катушки, но с точки зрения требований техники намотки. По истечении заданного времени включают привод поворота револьверной головки путем снижения давления в разгружающем приспособлении 21 на величину, необходимую для нормальной работы. При этом контактный ролик опскается до тех пор, пока не войдет в контакт с катушкой. Сенсор включен и управляет приводом поворота револьверной головки 18 в зависимости от величины перемещения контактного ролика. The turret can be turned on in two ways. According to the first method, the time required for the coil change process is programmed by the time sensor and set by it. This time is determined not only by the requirements of the coil change process, but from the point of view of the requirements of the winding technique. After a predetermined time, turn on the turret of the turret by reducing the pressure in the unloading device 21 by the amount necessary for normal operation. In this case, the contact roller is lowered until it comes into contact with the coil. The sensor is turned on and controls the rotation drive of the turret 18 depending on the amount of movement of the contact roller.

Согласно другому возможному способу на пустой гильзе 10.1 рабочего шпинделя 5.2 образуется столько витков, что получающаяся катушка приходит в контакт с контактным роликом. При этом она упирается в коромысло 48, что регистрируется сенсором 52. Выходной сигнал используется также для того, чтобы понизить давление в разгружающем приспособлении 21 на величину, необходимую для нормальной работы. According to another possible method, so many turns are formed on the empty sleeve 10.1 of the working spindle 5.2 that the resulting coil comes into contact with the contact roller. In this case, it abuts against the beam 48, which is detected by the sensor 52. The output signal is also used to lower the pressure in the unloading device 21 by the amount necessary for normal operation.

Подъем контактного ролика от пустой гильзы 10.2, находящейся в работе, и шпинделя 5.2 является одним из сигналов для смены катушки со шпинделя 5.1, находящего в рабочем положении. Но это также необходимо с точки зрения техники намотки. Первые слои нити навиваются без контакта с контактным роликом. При намотке первых слоев нити катушка является еще не очень жесткой. Поэтому при контакте контактного ролика с первыми слоями нити создается опасность повреждения слоев нити. Эта опасность устраняется в изобретении. Эта особенность техники учтена путем задания отрезка времени, в течение которого контактный ролик не работает. The lifting of the contact roller from the empty sleeve 10.2, which is in operation, and the spindle 5.2 is one of the signals for changing the coil from the spindle 5.1, which is in the working position. But it is also necessary from the point of view of winding technology. The first layers of thread are wound without contact with the contact roller. When winding the first layers of thread, the spool is still not very rigid. Therefore, when the contact roller contacts the first layers of the thread, there is a danger of damage to the layers of the thread. This danger is eliminated in the invention. This feature of the technique was taken into account by setting the length of time during which the contact roller does not work.

Кроме того, изобретение создает также возможность установить такю величину силы прижима к контактному ролику катушки и так запрограммировать ее величину во время намотки, как это желательно или необходимо с точки зрения техники намотки. Если нужна постоянная сила прижима, то во время процесса намотки после создания контакта между контактным роликом и образующейся катушкой разгружающее устройство оказывает небольшое давление, которое поддерживается постоянным и служит для того, чтобы отрегулировать силу прижима, оказываемую роликом на катушку на правильную величину. In addition, the invention also makes it possible to establish such a magnitude of the pressing force to the contact roller of the coil and to program its magnitude during winding, as this is desirable or necessary from the point of view of the winding technique. If a constant clamping force is needed, then during the winding process after making contact between the contact roller and the forming coil, the unloading device exerts a small pressure that is kept constant and serves to adjust the clamping force exerted by the roller on the coil to the correct value.

Но можно отрегулировать давление таким образом, чтобы в течение всего времени намотки обеспечивалось заданное усилие прижима. But it is possible to adjust the pressure so that throughout the entire winding time, a predetermined clamping force is provided.

Во время намотки первого слоя нити имеется опасность, что отрезанный или оборванный конец нити обматывается вокруг полной катушки, которая еще продолжает вращаться и только затем должна затормозиться. Для предотвращения этого, с одной стороны, эффективно служит пластина 39. Однако дополнительно предусмотрена предохранительная пластина 60, представленная на фиг. 1 и на фиг. 6. Предохранительная пластина 60 установлена с возможностью поворота. Она откидывается из зоны возможного перемещения револьверной головки и насаженных на нее катушек или шпинделей намотки и удерживается магнитом 61 в положении покоя. С целью смены катушек предохранительная пластина 60, как показано на фиг. 6, поворачивается в направлении к револьверной головке и одновременно с качающимся рычагом 41 к устройству для перезаправки нити. При этом свободный конец предохранительной пластины 60 на стороне, противоположной прохождению нити, и пластина 39 со стороны прохождеия нити поворачиваются в зазор межу полной катушкой 6 и пустой гильзой 10.2, в частности, в момент времени, когда нить еще не оборвана или не отрезана, пластина 39, а также предохранительная пластина 60 образуют как местную, так и постоянную во времени защиту новой, наматываемой на пустую гильзу 10.2 катушки от конца нити полной катушки. During the winding of the first layer of thread, there is a danger that the cut or torn end of the thread is wound around a full spool, which still continues to rotate and only then has to brake. To prevent this, on the one hand, the plate 39 serves effectively. However, a safety plate 60 is further provided as shown in FIG. 1 and in FIG. 6. The safety plate 60 is pivotally mounted. It leans out of the zone of possible movement of the turret and the coils or spindles wound on it and is held by the magnet 61 in the resting position. In order to change the coils, the safety plate 60, as shown in FIG. 6, rotates towards the turret and simultaneously with the swinging lever 41 to the device for refilling the thread. In this case, the free end of the safety plate 60 on the side opposite to the passage of the thread and the plate 39 on the side of the passage of the thread rotate into the gap between the full spool 6 and the empty sleeve 10.2, in particular, at the time when the thread has not yet been torn or not cut, the plate 39, as well as the safety plate 60 form both local and time-constant protection of a new spool wound on an empty sleeve 10.2 from the end of the full spool thread.

При этом прорезь 43 может быть выполнена очень узкой для того, чтобы обхватывающий ее конец нити полной катушки не мог выскользнуть из прорези. In this case, the slot 43 can be made very narrow so that the end of the thread of the full spool wrapping around it cannot slip out of the slot.

На фиг. 12 и 13 показана намотка левого конца гильзы катушки, а также сечение А-А по улавливающей прорези. In FIG. 12 and 13 show the winding of the left end of the sleeve of the coil, as well as section AA along the catching slot.

Гильза 10 имеет на показанном конце продольную проточку Г на определенном расстоянии от торца, в которой диаметр гользы намного меньше, чем на остальной части гильзы. На конце этой продольной проточки Г, обращенном к торцу, выполнена соответствующая улавливающая прорезь 37. Улавливающая прорезь проходит в окружном направлении на угол, равный, например, 120^о. Если исходить из того, что как поверхность гильзы 10, так и нитьо перемещаются в направлении стрелки 55, то улавливающая прорезь начинается с входного участка 64. Этот входной участок отличается тем, что имеет сравнительно большие с диаметром нити размеры. Входной участок 64 может проходить по периметру катушки в диапазоне, например, свыше 45^о. Улавливающий участок в двух примерах выполнения выглядит по-разному. В примере выполнения по фиг. 12 улавливающий участок выполнен таким, что улавливающая прорезь конически сужается в окружном направлении и, в частности, на сравнительно коротком участке по периметру, например, равном 20^о.The sleeve 10 has at the shown end a longitudinal groove G at a certain distance from the end, in which the diameter of the sleeve is much smaller than the rest of the sleeve. At the end of this longitudinal groove G facing the end, a corresponding catch slot 37 is made. The catch slot extends in the circumferential direction by an angle equal to, for example, 120 ^° . Based on the fact that both the surface of the sleeve 10 and the thread move in the direction of the arrow 55, then the catching slot starts from the inlet portion 64. This inlet portion is characterized in that it has dimensions that are relatively large with the diameter of the thread. The inlet portion 64 may extend around the perimeter of the coil in a range, for example, above 45 ^° . The capture area in the two examples of execution looks different. In the embodiment of FIG. 12, the catching portion is configured such that the catching slot is tapered tapering in the circumferential direction and, in particular, in a relatively short portion along the perimeter, for example, equal to 20 ^° .

В примере выполнения по фиг. 13 улавливающий участок выполнен таким образом, что каждая стенка имеет радиальные кромки в виде пилообразной насечки, которые отстоят по окружности друг от друга на 2 мм. Края противоположных стенок смещены друг относительно друга на 2 мм. Края противоположных стенок смещены друг относительно друга, выполнены с острыми пилообразными выступами. Осевое расстояние между вертикальными плоскостями, в которых расположены кромки меньше, чем толщина нити. Расстояние может быть равно нулю или быть отрицательным. При этом кромки выступают в направлении перемещения (стрелки) 55 гильзы катушки. In the embodiment of FIG. 13, the catching portion is configured such that each wall has radial edges in the form of a sawtooth notch that are 2 mm apart from each other in circumference. The edges of the opposite walls are offset from each other by 2 mm. The edges of the opposite walls are offset from each other, made with sharp sawtooth protrusions. The axial distance between the vertical planes in which the edges are located is less than the thickness of the thread. The distance may be zero or negative. The edges protrude in the direction of movement (arrows) 55 of the sleeve of the coil.

На вспомогательных фигурах показано сечение А-А по улавливающей прорези. The auxiliary figures show a section AA along the catching slot.

При улавливании нити она проходит в вертикальной плоскости улавливающей прорези 37. Так как нить в поверхность нити движутся в одинаковом направлении (по стрелке) 55, сначала в контакт с нитью попадает входной участок 64. Нить падает в основном до основания улавливающей прорези. За счет этого скорость прохождения нити незначительно порядка 1% увеличивается по сравнению с поступательной скоростью улавливающей прорези или гильзы. Получающиеся при этом относительные скорости не перетирают нить, так как входной участок прорези настолько широк, что на нить не оказывается значительного воздействия. Поэтому сил растяжентия нити достаточно для того, чтобы возможно глубже затянуть ее в улавливающую прорезь или во входной участок. Улавливающая прорезь выполнена таким образом, чтобы неожиданно возникающее защемление могло воздействовать на нить. Это происходит за счет того, что улавливающий участок неожиданно сжается настолько, что между нитью и боковыми стенками улавливающей прорези возникает силовое замыкание. При этом необходимо учитывать, что речь идет о комплексном химическом волокне, которое по сравнению с изготовленой из картона гильзой катушки имеет во много раз большее сопротивление при силовом замыкании. When catching the thread, it passes in the vertical plane of the catching slot 37. Since the thread moves in the same direction (arrow) 55 into the surface of the thread, the input section 64 first comes into contact with the thread. The thread falls mainly to the base of the catching slot. Due to this, the speed of passage of the thread slightly increases about 1% compared with the translational speed of the catching slot or sleeve. The resulting relative speeds do not rub the thread, since the inlet section of the slot is so wide that the thread is not significantly affected. Therefore, the tensile forces of the thread are enough to pull it as deep as possible into the catching slot or into the inlet section. The catching slot is made in such a way that an unexpected jamming can act on the thread. This is due to the fact that the catching area is suddenly compressed so that a force short circuit occurs between the thread and the side walls of the catching slot. It should be borne in mind that we are talking about a complex chemical fiber, which, compared with the sleeve of a coil made of cardboard, has many times greater resistance to power short circuit.

Для этого практически силового замыкания достаточно внезапного резкого сужения улавливающей прорези согласно фиг. 12. При выполнении улавливающей прорези согласно фиг. 13 нить внезапно зигзагообразно отклоняется, что практически приводит к силовому замыканию. For this practically short circuit, a sudden abrupt narrowing of the catching slot according to FIG. 12. When making the catch slot according to FIG. 13 the thread suddenly deviates in a zigzag fashion, which practically leads to a force circuit.

Можно видеть, что нить, глубоко попавшая в улавливающую прорезь и надежно зажатая там, затем обрывается, если нить выходит из улавливающей прорези сбоку, как это предусмотрено согласно изобретению. You can see that the thread, deeply caught in the catch slot and securely clamped there, then breaks if the thread comes out of the catch slot from the side, as provided by the invention.

Claims

1. MACHINE FOR CONTINUOUS WINDING OF A THREAD, comprising a turret with two spindles mounted with the possibility of axial rotation from the drive, a working spindle drive electric motor, a spreader, a contact roller mounted in front of the working spindle in the direction of the thread feed on the holder with the possibility of radial movement to change the distance between the axes of the contact roller and the working spindle with increasing diameter of the wound package, and the sensor means of the contact roller, characterized in that the con the tact roller is mounted on a fixed support, and the turret drive contains an electric motor with an adjusting circuit associated with the contact means of the contact roller, while the turret is rotatably mounted with increasing diameter of the wound package.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the turret is mounted for rotation in the direction coinciding with the direction of rotation of the working spindle.

3. The machine according to claim 2, characterized in that in the initial position of the winding, the contact roller and the working spindle are placed so that their axial plane intersects the path of the spindle.

4. The machine according to p. 3, characterized in that the contact roller and the working spindle are installed in such a way that the lines of action of the pressing forces in the initial and final positions of the winding are offset by an angle less than 20 ^o , mainly not exceeding 15 ^o .

5. The machine according to p. 4, characterized in that the contact roller holder is made in the form of a rocker.

6. The machine according to claim 5, characterized in that the beam is installed in a rubber block fixed to the machine frame.

7. The machine according to claim 6, characterized in that to break the contact between the contact roller and the working spindle, the contact roller holder is equipped with an unloading device.

8. The machine according to claim 7, characterized in that the spreader is provided with an individual holder connected in a geometrical closure to the contact roller holder in the direction of the force acting on the contact roller.

9. The machine according to claim 8, characterized in that the yarn spreader holder is made in the form of a beam mounted with the possibility of swinging on the contact roller holder.

10. The machine according to PP.5 and 8, characterized in that the holder of the spreader is made in the form of a beam mounted coaxially with the beam of the contact roller with the possibility of swinging on the frame of the machine.

11. The machine according to claims 8-10, characterized in that the holder of the spreader is equipped with a drive for moving it relative to the contact roller associated with the control unit.

12. The machine according to claim 11, characterized in that it has a plate with a fixing slot for refilling the thread and a protective plate mounted with the possibility of passage into the area between the working and non-working spindles when changing the spools.

13. The machine according to p. 12, characterized in that the contact roller is equipped with an auxiliary drive to interrupt contact with the spindle when changing the bobbin.

14. The machine according to item 13, wherein the auxiliary drive has an electric motor mounted with the ability to turn on when the contact with the working spindle is interrupted.

15. The machine according to claim 1, characterized in that the turret drive has a brake connected to the contact means of the contact roller.