RU2037437C1 - Vehicle seat belt tensioning device - Google Patents
Vehicle seat belt tensioning device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2037437C1 RU2037437C1 RU93034107A RU93034107A RU2037437C1 RU 2037437 C1 RU2037437 C1 RU 2037437C1 RU 93034107 A RU93034107 A RU 93034107A RU 93034107 A RU93034107 A RU 93034107A RU 2037437 C1 RU2037437 C1 RU 2037437C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- collet
- cylinder
- seat belt
- cup
- petals
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/18—Anchoring devices
- B60R22/195—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type
- B60R22/1952—Transmission of tensioning power by cable; Return motion locking means therefor
- B60R22/1953—Transmission of tensioning power by cable; Return motion locking means therefor the cable being pulled by mechanical means, e.g. pre-stressed springs, bumper displacement during crash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автомобилестроения, а именно к средствам пассивной безопасности для транспортных средств, и предназначено для защиты находящихся в них людей от травм при столкновении и резком замедлении. The invention relates to the field of automotive industry, namely to means of passive safety for vehicles, and is intended to protect people in them from injuries in a collision and a sharp deceleration.
Известно натяжное устройство для ремня безопасности, содержащее тяговый механизм, действующий при поступлении сигнала от датчика ускорения в случае обнаружения им резкого ускорения. В этом случае механизм быстро оттягивает в сторону привод и ремень безопасности (РБ), устраняя слабину РБ. Вслед за этим в соответствии с перемещением натяжного устройства блокировочный механизм поворачивается вверх и РБ надежно зажимается между толкателем и приемным устройством [1]
Недостатками известного устройства натяжения РБ являются большие габариты и сложность конструкции, обусловленные наличием тягового и блокировочного механизмов, привода и сложностью датчика ускорения.Known tensioner for a seat belt containing a traction mechanism that acts upon receipt of a signal from the acceleration sensor if it detects a sharp acceleration. In this case, the mechanism quickly pulls aside the drive and the seat belt (RB), eliminating the weakness of the RB. Following this, in accordance with the movement of the tensioner, the locking mechanism rotates upward and the RB is firmly clamped between the pusher and the receiving device [1]
The disadvantages of the known device of the tension of the Republic of Belarus are the large size and complexity of the design, due to the presence of traction and locking mechanisms, drive and the complexity of the acceleration sensor.
Известно устройство натяжения РБ транспортного средства, содержащее закрепленный на транспортном средстве (автомобиле) цилиндрический корпус, в котором расположена пружина сжатия, посредством тросика соединенная с блокирующим устройством, которое соединено с РБ автомобиля. В сжатом состоянии пружина сжатия удерживается датчиком удара, который при ударе автомобиля о препятствие освобождает пружину сжатия. Пружина, перемещаясь (разжимаясь) в корпуве устройства натяжения, через блокирующее устройство посредством тросика, связанного с ними, подтягивает РБ [2]
Недостатками данного устройства натяжения РБ являются: большие габариты, большое время срабатывания из-за многоэлементности датчика удара, сложность конструкции, большая погрешность срабатывания, обусловленная отсутствием регулировки датчика удара.It is known a vehicle RB tension device comprising a cylindrical body fixed to a vehicle (automobile) in which a compression spring is located, by a cable connected to a locking device that is connected to the vehicle RB. In the compressed state, the compression spring is held by the shock sensor, which when the car hits an obstacle releases the compression spring. The spring, moving (unclenching) in the housing of the tensioning device, through the locking device by means of a cable connected with them, pulls the RB [2]
The disadvantages of this RB tension device are: large dimensions, long response time due to the multi-element of the shock sensor, design complexity, large error of operation due to the lack of adjustment of the shock sensor.
Достигаемым техническим результатом является уменьшение габаритов, времени и погрешности срабатывания, а также упрощение конструкции устройства натяжения РБ. Achievable technical result is to reduce the dimensions, time and accuracy of the response, as well as simplifying the design of the device tensioning RB.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство натяжения ремня безопасности транспортного средства, содержащее цилиндрический корпус с размещенной в нем первой пружиной сжатия, блокирующие элементы и датчик удара, снабжено полым стержнем для тросика, соединенного с ремнем безопасности, и двумя цилиндрами, а также второй пружиной сжатия, цангой, тремя стаканами и гайкой, расположенными внутри и коаксиально корпусу, имеющему центральное отверстие со стороны ремня безопасности, при этом первая пружина сжатия установлена снаружи и коаксиально первому цилиндру, конец которого со стороны, противоположной ремню безопасности, выполнен в виде цанги, лепестки которой на их внутренней поверхности имеют выступ с конической поверхностью, внутри первого цилиндра расположен второй цилиндр, наружная поверхность которого охвачена второй пружиной сжатия, на конце внутренней поверхности второго цилиндра со стороны, противоположной ремню безопасности, выполнена кольцевая канавка для блокирования последнего, внутри второго установлен стержень, конец которого со стороны ремня безопасности соединен с датчиком удара, противоположный конец через гайку с первым стаканом, охватывающим первый цилиндр, конец первой пружины сжатия со стороны, противоположной ремню безопасности, оперт на наружный выступ первого стакана, цанга расположена внутри второго стакана, имеет возможность перемещения относительно последнего, имеет внутренний выступ, на который оперт третий стакан, охватывающий конец второй пружины сжатия со стороны, противоположной ремню безопасности, и оперта на второй стакан, который имеет пазы для прогиба лепестков цанги и оперт на выступы лепестков цанги первого цилиндра, причем количество лепестков цанги равно количеству пазов второго стакана и пазов между лепестками цанги первого цилиндра, лепестки цанги имеют возможность прогиба в пазах между лепестками цанги первого цилиндра, датчик удара выполнен в виде цанги, наружная поверхность лепестков которой выполнена конической с цилиндрическими выступами для блокировки ремня безопасности. Кроме того, вершина конической поверхности лепестков датчика удара направлена в сторону ремня безопасности или в сторону, противоположную последнему. The specified technical result is achieved in that the vehicle seat belt tension device, comprising a cylindrical body with a first compression spring located therein, blocking elements and an impact sensor, is provided with a hollow rod for the cable connected to the seat belt and two cylinders, as well as a second spring compression, collet, three cups and a nut located inside and coaxial to the housing having a Central hole on the side of the seat belt, while the first compression spring is installed outside and coaxial to the first cylinder, the end of which is opposite the seat belt, made in the form of a collet, the petals of which on their inner surface have a protrusion with a conical surface, inside the first cylinder there is a second cylinder, the outer surface of which is covered by a second compression spring, at the end of the inner the surface of the second cylinder from the side opposite the seat belt has an annular groove for blocking the latter; a rod is installed inside the second, the end of which is one hundred the seat belt is connected to the shock sensor, the opposite end through the nut with the first sleeve covering the first cylinder, the end of the first compression spring from the side opposite the seat belt, supported by the outer protrusion of the first sleeve, the collet is located inside the second sleeve, has the ability to move relative to the last, has an inner protrusion on which the third glass is supported, covering the end of the second compression spring from the side opposite the seat belt, and is supported on the second glass, which has grooves To bend the collet petals and rest on the protrusions of the collet petals of the first cylinder, and the number of collet petals is equal to the number of grooves of the second cup and the grooves between the collet petals of the first cylinder, the collet petals can bend in the grooves between the collet petals of the first cylinder, the shock sensor is made in the form of a collet, the outer surface of the petals which is made conical with cylindrical protrusions for locking the seat belt. In addition, the top of the conical surface of the petals of the shock sensor is directed towards the seat belt or in the direction opposite to the latter.
Указанная совокупность признаков позволяет уменьшить габариты устройства натяжения РБ за счет расположения внутри этого устройства двух коаксиальных пружин сжатия, датчика удара и блокирующих элементов; уменьшить время срабатывания за счет уменьшения элементов в конструкции датчика удара и уменьшения его хода срабатывания; упростить конструкцию путем замены блокирующего устройства на более простые блокирующие элементы; уменьшить погрешность срабатывания за счет того, что точность настройки устройства натяжения РБ на срабатывание регулируется жесткостью лепестков датчика удара. The specified set of features allows to reduce the dimensions of the RB tensioning device due to the location of two coaxial compression springs, an impact sensor and blocking elements inside this device; reduce the response time by reducing the elements in the design of the shock sensor and reducing its response; to simplify the design by replacing the locking device with simpler locking elements; to reduce the error of operation due to the fact that the accuracy of the adjustment of the device of the tension of the Republic of Belarus to operate is regulated by the stiffness of the petals of the shock sensor.
На фиг. 1 изображено устройство натяжения РБ с вершиной конической поверхности лепестков датчика удара, направленной в сторону РБ; на фиг.2 датчик удара с вершиной конической поверхности лепестков, направленной в сторону, противоположную РБ. In FIG. 1 shows a device for tensioning the RB with the apex of the conical surface of the petals of the shock sensor directed toward the RB; figure 2 shock sensor with the apex of the conical surface of the petals directed in the direction opposite to RB.
Устройство натяжения РБ (фиг.1) имеет цилиндрический корпус 1 с центральным отверстием 2 со стороны РБ. Внутри и коаксиально корпусу 1 установлены первый 3 и второй 4 цилиндры. Конец цилиндра 3 со стороны, противоположной РБ, выполнен в виде цанги 5, лепестки которой на их внутренней поверхности имеют выступ 6 с конической поверхностью. Цилиндр 4 расположен внутри цилиндра 3. На конце внутренней поверхности цилиндра 4 со стороны, противоположной РБ, выполнена кольцевая канавка 7 для блокирования РБ (один из блокирующих элементов). Размер длины буртика 8 цилиндра 4 определяет рабочий ход устройства натяжения. Снаружи и коаксиально цилиндру 3 установлена первая пружина 9 сжатия. Наружная поверхность цилиндра 4 охвачена второй пружиной 10 сжатия. Внутри и коаксиально цилиндру 4 установлен полый стержень 11, конец которого со стороны РБ соединен посредством резьбового соединения с датчиком 12 удара, противоположный конец соединен резьбовым соединением с гайкой 13, жестко соединенной с первым стаканом 14, охватывающим цилиндр 3. Конец пружины 9 сжатия со стороны, противоположной РБ, оперт на наружный выступ 15 стакана 14. Датчик 12 удара выполнен в виде цанги, коаксиальной корпусу 1, наружная поверхность лепестков которой выполнена с цилиндрическими выступами 16 для блокировки РБ (другой блокирующий элемент) и имеет коническую поверхность 17. Вершина конической поверхности 17 может быть направлена как в сторону РБ (фиг.1), так и в сторону, противоположную РБ (фиг. 2). Жесткость лепестков датчика 12 удара регулируется перемещением конца стержня 11 со стороны РБ. The tension device RB (figure 1) has a cylindrical body 1 with a Central hole 2 from the side of the RB. Inside and coaxially to the housing 1, the first 3 and second 4 cylinders are installed. The end of the cylinder 3 from the side opposite the RB is made in the form of a collet 5, the petals of which on their inner surface have a protrusion 6 with a conical surface. The cylinder 4 is located inside the cylinder 3. At the end of the inner surface of the cylinder 4 from the side opposite the RB, an annular groove 7 is made to block the RB (one of the blocking elements). The size of the length of the shoulder 8 of the cylinder 4 determines the stroke of the tensioning device. Outside and coaxially to the cylinder 3, a first compression spring 9 is installed. The outer surface of the cylinder 4 is surrounded by a second compression spring 10. Inside and coaxially to the cylinder 4, a hollow rod 11 is installed, the end of which from the side of the RB is connected by a threaded connection to the shock sensor 12, the opposite end is connected by a threaded connection to a nut 13, rigidly connected to the first cup 14, covering the cylinder 3. The end of the compression spring 9 from the side opposite the RB, is supported on the outer protrusion 15 of the glass 14. The shock sensor 12 is made in the form of a collet, coaxial housing 1, the outer surface of the petals of which is made with cylindrical protrusions 16 to block the RB (another block irrigation element) and has a
Внутри и коаксиально корпусу 1 также расположен второй стакан 18, внутри которого размещена цанга 19, имеющая возможность перемещения относительно стакана 18. Лепестки цанги 19 имеют на конце внутренние и наружные выступы. Внутренние выступы имеют коническую поверхность. На внутренние выступы лепестков цанги 19 оперт третий стакан 20 с внутренним буртиком, охватывающий конец пружины 10 сжатия со стороны, противоположной РБ. Цанга 19 имеет возможность перемещения и относительно стакана 20. Цанга 19 оперта на стакан 18, который имеет внутренний буртик и пазы 21 для прогиба лепестков цанги 19 и оперт на выступы 6 лепестков цанги 5 цилиндра 3. Количество лепестков цанги 19 равно количеству пазов 21 стакана 18 и пазов между лепестками цанги 5 цилиндра 3. Лепестки цанги 19 имеют возможность прогиба также в пазах между лепестками цанги 5 цилиндра 3. A second cup 18 is also located inside and coaxially to the housing 1, inside of which a collet 19 is placed, which can be moved relative to the cup 18. The petals of the collet 19 have inner and outer protrusions at the end. The inner protrusions have a conical surface. A third cup 20 with an inner shoulder is supported on the inner protrusions of the petals of the collet 19, covering the end of the compression spring 10 from the side opposite to RB. Collet 19 has the ability to move relative to the cup 20. The collet 19 is supported on the cup 18, which has an inner flange and grooves 21 for bending the petals of the collet 19 and is supported by the protrusions 6 of the petals of the collet 5 of the cylinder 3. The number of petals of the collet 19 is equal to the number of grooves 21 of the cup 18 and the grooves between the petals of the collet 5 of the cylinder 3. The petals of the collet 19 have the possibility of deflection also in the grooves between the petals of the collet 5 of the cylinder 3.
РБ соединен с одним концом тросика 22, другой конец которого, проходя через стержень 11, закреплен элементом 23 крепления таким образом, что исключает прохождение тросика 22 через отверстие стержня 11 в обратном направлении. Совокупность деталей 3, 4, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 18, 19, 20 составляет инерционную массу для работы датчика 12 удара, имеющую возможность поступательного движения относительно тросика 22 в сторону РБ. RB is connected to one end of the cable 22, the other end of which, passing through the rod 11, is secured by the fastening element 23 in such a way that excludes the passage of the cable 22 through the hole of the rod 11 in the opposite direction. The set of parts 3, 4, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 18, 19, 20 is the inertial mass for the operation of the shock sensor 12, with the possibility of translational motion relative to the cable 22 towards the Republic of Belarus.
Устройство натяжения РБ работает следующим образом. The device tension RB works as follows.
Датчик 12 удара, выполненный в виде цанги, настраивается на срабатывание согласно ГОСТУ 18837-89 (Правил N 16 ЕЭК ООН). При ударе автомобиля о препятствие цанга 12 (датчик 12 удара), связанная с инерционной массой (поз. 3, 4, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 18, 19, 20 на фиг.1), под воздействием последней, перемещаясь относительно корпуса 1 и тросика 22, заходит в отверстие 2 корпуса 1 благодаря конической поверхности 17 ее лепестков, которые прогибаются к оси устройства, уменьшая диаметр выступов 16. Когда диаметр выступов 16 лепестков цанги 12 сравняется с диаметром отверстия цилиндра 4, цанга 12 под воздействием упругих сил сжатой пружины 9 начнет втягиваться в отверстие цилиндра 4. Благодаря кинематической связи цанги 12 со стержнем 11, гайкой 13, стаканом 14, выступом 15 и элементом 23 крепления тросика 22 начинается натяжение РБ. The shock sensor 12, made in the form of a collet, is configured to operate in accordance with GOST 18837-89 (UNECE Regulation No. 16). When the car hits an obstacle, the collet 12 (impact sensor 12) associated with the inertial mass (pos. 3, 4, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 18, 19, 20 in figure 1), under the influence of the latter, moving relative to the housing 1 and the cable 22, enters the hole 2 of the housing 1 due to the
Включение пружины 10 сжатия в совместную работу с пружиной 9 сжатия по натяжению РБ начинается с момента, когда свободный торец стакана 14 при своем движении совместится с торцом лепестков цанги 19. В этот момент лепестки цанги 19 получают свободу прогиба от оси устройства в пазах 21 под воздействием упругих сил пружины 10 сжатия (пружина 10 разжимается). Пружина 10 сжатия давит на внутренний буртик стакана 20 и он, перемещаясь вдоль оси устройства, скользя по коническим поверхностям внутренних выступов цанги 19, отгибает лепестки цанги 19 от оси устройства. Торцы наружных выступов лепестков цанги 19 входят в соприкосновение со свободным торцом стакана 14 и с этого момента пружины 9, 10 сжатия работают совместно, а усилие натяжения РБ возрастает. The inclusion of the compression spring 10 in collaboration with the compression spring 9 for tensioning the RB begins from the moment when the free end of the cup 14, in its movement, is combined with the end of the petals of the collet 19. At this moment, the petals of the collet 19 receive freedom of deflection from the axis of the device in the grooves 21 under the influence the elastic forces of the compression spring 10 (spring 10 expands). A compression spring 10 presses on the inner flange of the cup 20 and, moving along the axis of the device, sliding along the conical surfaces of the inner protrusions of the collet 19, bends the petals of the collet 19 from the axis of the device. The ends of the outer protrusions of the petals of the collet 19 come into contact with the free end of the cup 14 and from that moment the compression springs 9, 10 work together, and the tension force RB increases.
Пружина 10 сжатия, продолжая разжиматься, перемещает стакан 20 до упора в буртик стакана 18. При дальнейшем перемещении стакана 14 вдоль цилиндра 3 торец стакана 14 сходит с цилиндра 3 и лепестки цанги 5 получают свободу прогиба от оси устройства, стакан 18, скользя по конической поверхности выступов 6, отгибает лепестки от оси устройства, тем самым дает свободу дальнейшему перемещению пружине 10 сжатия. Натяжение РБ продолжается до момента совмещения выступов 15 с кольцевой канавкой 7 цилиндра 4. Выступы 16 цанги 12 за счет упругих сил лепестков западают в канавку 7, блокируя натяжение РБ. The compression spring 10, while continuing to unclench, moves the cup 20 all the way into the collar of the cup 18. With the further movement of the cup 14 along the cylinder 3, the end of the cup 14 disengages from the cylinder 3 and the petals of the collet 5 receive freedom of deflection from the axis of the device, the cup 18, sliding on a conical surface protrusions 6, bends the petals from the axis of the device, thereby giving freedom to further movement of the compression spring 10. The tension of the RB continues until the alignment of the protrusions 15 with the annular groove 7 of the cylinder 4. The protrusions 16 of the collet 12 due to the elastic forces of the petals fall into the groove 7, blocking the tension of the RB.
Был изготовлен опытный образец устройства натяжения РБ, испытания которого подтвердили осуществимость и практическую ценность заявленного объекта. A prototype of the RB tension device was manufactured, tests of which confirmed the feasibility and practical value of the claimed object.
Технические характеристики устройства: Наружный диаметр, мм 42 Длина, мм 250 Масс, кг 1,1 Время работы датчика удара, мс 4
Точность срабатывания датчика удара регулируется. Одновременно датчик удара выполняет функцию блокирующего устройства. Отсутствует электроника. Устройство выбирает слабину ремня до 160 мм при движении пряжки РБ на 80 мм. Многоразовое использование без специального обслуживания.Technical characteristics of the device: Outer diameter, mm 42 Length, mm 250 Mass, kg 1.1 Shock sensor operating time, ms 4
The accuracy of the shock sensor is adjustable. At the same time, the shock sensor acts as a blocking device. There is no electronics. The device selects a belt slack up to 160 mm when the buckle of the RB moves by 80 mm. Reusable without special maintenance.
Claims (2)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93034107A RU2037437C1 (en) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Vehicle seat belt tensioning device |
PCT/RU1994/000131 WO1995006577A1 (en) | 1993-07-06 | 1994-06-21 | Device after p.n. piskareva for tensioning a vehicle seat belt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93034107A RU2037437C1 (en) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Vehicle seat belt tensioning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2037437C1 true RU2037437C1 (en) | 1995-06-19 |
RU93034107A RU93034107A (en) | 1996-04-27 |
Family
ID=20144306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93034107A RU2037437C1 (en) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Vehicle seat belt tensioning device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2037437C1 (en) |
WO (1) | WO1995006577A1 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3629300A1 (en) * | 1986-08-28 | 1988-03-10 | Daimler Benz Ag | Pyrotechnical drive device for safety-belt tightening devices |
DE3804177A1 (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-08 | Volkswagen Ag | Safety device |
DE3739356A1 (en) * | 1987-11-20 | 1989-06-01 | Audi Ag | Safety belt system in motor vehicles |
DE3809514C2 (en) * | 1988-03-22 | 1996-05-09 | Autoflug Gmbh | Drive device for belt tensioners |
-
1993
- 1993-07-06 RU RU93034107A patent/RU2037437C1/en active
-
1994
- 1994-06-21 WO PCT/RU1994/000131 patent/WO1995006577A1/en active Application Filing
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Международная заявка N WO 91/00202, кл. B 60R 22/46, опубл. 1991. * |
2. Рекламный проспект фирмы "Allied Lignal. Bendiy safety restraints division". Англия, 1991. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1995006577A1 (en) | 1995-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5338065A (en) | Belt tightener for vehicle safety belt systems | |
EP1892163B1 (en) | Pretensioner | |
CA2360612C (en) | Vehicle occupant protection apparatus | |
US3793498A (en) | Automotive inertia switch with dashpot type actuator | |
EP1555172B1 (en) | Seat belt apparatus | |
EP0765782B1 (en) | Seat belt buckle pretensioner | |
US6299211B1 (en) | Tensioner for a safety belt | |
US5518271A (en) | Inertial mass safety system activation of a seat belt restraint system in personal vehicles | |
WO1990001789A1 (en) | Gas damped crash sensor | |
KR20040068916A (en) | Fixation of a wiper system | |
US5440084A (en) | Shock detecting system | |
RU2037437C1 (en) | Vehicle seat belt tensioning device | |
CN101734217B (en) | Side impact arm rest retracting mechanism | |
JPH0680059A (en) | Vehicle sensitive mechanical contactor | |
US5169173A (en) | Mechanical sensor for vehicle seat belt systems | |
JPH11208416A (en) | Buckle tensioner | |
JP2002362311A (en) | Body structure for automobile | |
US5271639A (en) | Mechanical sensor for vehicle seat belt systems | |
GB2287777A (en) | Trigger device for a gas generator | |
RU2060179C1 (en) | Direct-impact fuse for pyrotechnical gas generator used in systems of laying and tensioning of vehicle safety belts | |
US5692580A (en) | Electromechanical acceleration sensor | |
AU730437B2 (en) | Automotive seat belt clamping device | |
JPS5820817B2 (en) | Device for controlling an activation device for a passenger support system of a motor vehicle, in particular a passenger car, with an energy-absorbing shock absorber system | |
EP0861172A1 (en) | Device for firing a pyrotechnic propellent composition | |
US3610199A (en) | Unidirectional sensor |