RU203711U1 - Double-rotor module of an executive body of a mining combine - Google Patents

Double-rotor module of an executive body of a mining combine Download PDF

Info

Publication number
RU203711U1
RU203711U1 RU2020135905U RU2020135905U RU203711U1 RU 203711 U1 RU203711 U1 RU 203711U1 RU 2020135905 U RU2020135905 U RU 2020135905U RU 2020135905 U RU2020135905 U RU 2020135905U RU 203711 U1 RU203711 U1 RU 203711U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive shaft
mining
executive body
rotor module
cutting head
Prior art date
Application number
RU2020135905U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Георгиевич Скуров
Виктор Владимирович Семенов
Евгений Геннадьевич Ромадинов
Владимир Валентинович Чирков
Марк Алексеевич Мальчер
Original Assignee
Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» filed Critical Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод»
Priority to RU2020135905U priority Critical patent/RU203711U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU203711U1 publication Critical patent/RU203711U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к горной промышленности, в частности к приводам исполнительных органов горных проходческих комбайнов, используемым при добыче полезных ископаемых подземным способом. Двухроторный модуль исполнительного органа горного комбайна состоит из корпуса 1, вала привода переносного вращения режущей головки 2, вала привода режущих устройств 3 и подшипников 4. Технический результат: создание максимально точной соосности вала привода переносного вращения режущей головки 2 и вала привода режущих устройств 3.The utility model relates to the mining industry, in particular, to the drives of the executive bodies of roadheaders used in underground mining. A two-rotor module of an executive body of a mining combine consists of a housing 1, a drive shaft for the portable rotation of the cutting head 2, a drive shaft for the cutting devices 3 and bearings 4. The technical result: creating the most accurate alignment of the drive shaft for the portable rotation of the cutting head 2 and the drive shaft for the cutting devices 3.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельTechnical field to which the utility model belongs

Полезная модель относится к горной промышленности, в частности к приводам исполнительных органов горных проходческих комбайнов, используемым при добыче полезных ископаемых подземным способом.The utility model relates to the mining industry, in particular, to the drives of the executive bodies of roadheaders used in underground mining.

Уровень техникиState of the art

Известен аналог «Исполнительный орган стволопроходческого комбайна» (а.с. №1603004) который включает привод с гидромуфтой, редуктор, телескопические промежуточный вал и водило, расположенные соосно. При этом промежуточный вал проходит внутри водила, а между собой они связаны кинематически посредством зубчатых колес центрального, боковых цилиндрических редукторов режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов).Known analogue "The executive body of the shaft-sinking combine" (and.with. No. 1603004) which includes a drive with a fluid coupling, a gearbox, a telescopic intermediate shaft and a carrier, located coaxially. In this case, the intermediate shaft passes inside the carrier, and they are connected kinematically to each other by means of gears of the central, lateral cylindrical gearboxes of the cutting body and double universal joints (cardan shafts).

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является «Горный комбайн» (патент РФ 2023153С1) который содержит ходовую часть, погрузочный орган, включающий шнековый питатель и раму, исполнительный орган планетарного типа. Исполнительный орган содержит установленный на раме грузчика корпус, эксцентричную втулку, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило, установленное с возможностью вращения в эксцентричной втулке. На водиле установлены фрезерные диски с режущими инструментами.The closest technical solution adopted for the prototype is the "Mining Harvester" (RF patent 2023153С1), which contains a chassis, a loading device that includes a screw feeder and a frame, a planetary-type executive body. The executive body contains a body mounted on the loader frame, an eccentric bushing installed in the body with the possibility of rotation, a carrier mounted with the possibility of rotation in the eccentric bushing. The carrier is equipped with milling discs with cutting tools.

Общим недостатком аналога и прототипа является структурно-кинематические схемы, с помощью которых они раскрываются в источниках. Данные схемы не дают однозначной информации, каким образом осуществляется соосность телескопического промежуточного вала и водила (в случае аналога), и соосность вала привода фрезерных дисков и водила (в случае прототипа).A common disadvantage of the analogue and the prototype is the structural-kinematic diagrams, with the help of which they are disclosed in the sources. These diagrams do not provide unambiguous information on how the alignment of the telescopic intermediate shaft and the carrier (in the case of an analogue), and the alignment of the drive shaft of the milling discs and the carrier (in the case of the prototype) is carried out.

Раскрытие полезной моделиDisclosure of a utility model

Техническим результатом настоящей полезной модели является создание максимально точной соосности вала привода переносного вращения режущей головки и вала привода режущих устройств.The technical result of this utility model is to create the most accurate alignment of the drive shaft of the portable rotation of the cutting head and the drive shaft of the cutting devices.

Это достигается тем, что в концевых частях внутри вала привода переносного вращения режущей головки выполнены цилиндрические расточки соответствующие внешнему диаметру подшипников вала привода режущих устройств.This is achieved by the fact that in the end parts inside the drive shaft of the portable rotation of the cutting head cylindrical bores corresponding to the outer diameter of the bearings of the drive shaft of the cutting devices are made.

Технологическая цепочка, состоящая из: вала привода переносного вращения режущей головки, подшипников и вала привода режущих устройств – имеет минимальную, суммарную несоосность, вследствие точной обработки: внутренних, посадочных поверхностей вала привода переносного вращения режущей головки; наружных, посадочных шеек вала привода режущих устройств; а также рабочих поверхностей подшипников. The technological chain, consisting of: the drive shaft of the portable rotation of the cutting head, bearings and the drive shaft of the cutting devices - has a minimum, total misalignment, due to precise processing: internal, seating surfaces of the drive shaft of the portable rotation of the cutting head; external, landing journals of the drive shaft of cutting devices; as well as the working surfaces of the bearings.

Описание чертежейDescription of drawings

Сущность полезной модели поясняется графическими материалами, где изображено:The essence of the utility model is illustrated by graphic materials, which show:

Фиг. 1 – Двухроторный модуль исполнительного органа горного комбайна (Вид спереди, разрез);FIG. 1 - Double-rotor module of the executive body of a mining combine (Front view, section);

Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model

Двухроторный модуль исполнительного органа горного комбайна (Фиг. 1) состоит из корпуса 1, вала привода переносного вращения режущей головки 2, вала привода режущих устройств 3 и подшипников4.The two-rotor module of the executive body of the mining combine (Fig. 1) consists of a housing 1, a drive shaft for the portable rotation of the cutting head 2, a drive shaft for cutting devices 3 and bearings4.

Полезная модель работает следующим образом: внутренние расточки под подшипники 4, вала привода переносного вращения режущей головки 2, а также наружные шейки под подшипники 4 вала привода режущих устройств 3, за счет точной механической обработки, имеют между собой минимальную несоостность (Фиг. 1). Точное взаимное расположение этих поверхностей в совокупности с установленными между ними подшипниками 4, дает высокую соосность валов 2 и 3 между собой.The utility model works as follows: internal bores for bearings 4, drive shaft for portable rotation of the cutting head 2, as well as external journals for bearings 4 for drive shaft of cutting devices 3, due to precise machining, have minimal misalignment among themselves (Fig. 1). The exact relative position of these surfaces, together with the bearings 4 installed between them, gives a high alignment of the shafts 2 and 3 with each other.

В процессе работы исполнительного органа горного комбайна, вал привода переносного вращения режущей головки 2 и вал привода режущих устройств 3 передают вращение соответствующим элементам независимо друг от друга, при этом на качество и надежность работы соответствующих элементов оказывает непосредственное влияние соосность валов 2 и 3 между собой.In the process of operation of the executive body of the mining combine, the drive shaft of the portable rotation of the cutting head 2 and the drive shaft of the cutting devices 3 transmit rotation to the corresponding elements independently of each other, while the quality and reliability of the operation of the corresponding elements is directly influenced by the alignment of the shafts 2 and 3 with each other.

Следует отметить, что приведенная конфигурация двухроторного модуля исполнительного органа горного комбайна, а также ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому, существенным – являются сами возможности, которые такая конфигурация дает, и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных особенностей. Также для заявленного двухроторного модуля исполнительного органа горного комбайна в том виде, как оно охарактеризовано в формуле полезной модели, существует возможность изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов.It should be noted that the given configuration of the two-rotor module of the executive body of a mining combine, as well as its elements, are a special case and can be executed in a different way, essential are the possibilities themselves that such a configuration gives, and which, nevertheless, can be achieved near other design features. Also, for the claimed two-rotor module of the executive body of the mining machine in the form as it is described in the formula of the utility model, there is a possibility of manufacturing and application using means and methods known before the filing date of the application.

Заявляемая полезная модель может найти широкое применение в горной промышленности для проведения выработок породы, в частности на проходческих комбайнах, используемых при добыче полезных ископаемых подземным способом.The claimed utility model can find wide application in the mining industry for rock excavation, in particular, on roadheaders used in mining by underground method.

Claims (1)

Двухроторный модуль исполнительного органа горного комбайна, содержащий корпус, вал привода переносного вращения режущей головки, установленный внутри корпуса в двух подшипниках, вал привода режущих устройств, установленный внутри вала привода переносного вращения режущей головки в двух подшипниках, отличающийся тем, что в концевых частях внутри вала привода переносного вращения режущей головки выполнены цилиндрические расточки, соответствующие внешнему диаметру подшипников вала привода режущих устройств.A two-rotor module of an executive body of a mining combine, containing a housing, a drive shaft for the portable rotation of the cutting head mounted inside the housing in two bearings, a drive shaft for cutting devices installed inside the drive shaft for a portable rotation of the cutting head in two bearings, characterized in that in the end parts inside the shaft of the drive of the portable rotation of the cutting head, cylindrical bores are made, corresponding to the outer diameter of the bearings of the drive shaft of the cutting devices.
RU2020135905U 2020-11-02 2020-11-02 Double-rotor module of an executive body of a mining combine RU203711U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020135905U RU203711U1 (en) 2020-11-02 2020-11-02 Double-rotor module of an executive body of a mining combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020135905U RU203711U1 (en) 2020-11-02 2020-11-02 Double-rotor module of an executive body of a mining combine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203711U1 true RU203711U1 (en) 2021-04-16

Family

ID=75521461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020135905U RU203711U1 (en) 2020-11-02 2020-11-02 Double-rotor module of an executive body of a mining combine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203711U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU917705A3 (en) * 1975-09-02 1982-03-30 Ферайнигте Эстеррайхише Айзен-Унд Штальверке-Альпине Монтан Аг (Фирма) Working implement of cutter machine
SU1550127A1 (en) * 1987-10-01 1990-03-15 Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения Cutting unit of mine cutter-loader
RU2023153C1 (en) * 1990-10-22 1994-11-15 Государственный научно-производственный центр "Гипроуглегормаш" Continuous miner
US6561590B2 (en) * 1999-02-04 2003-05-13 Odyssey Technology Pty Ltd Cutting device with rotating disc
US7431402B2 (en) * 1999-01-20 2008-10-07 Odyssey Technology Pty Ltd Rock boring device
RU2645017C2 (en) * 2007-08-31 2018-02-15 Джой ММ Делавэр, Инк. Mining machine (versions), method for developing material of drift wall and disc cutter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU917705A3 (en) * 1975-09-02 1982-03-30 Ферайнигте Эстеррайхише Айзен-Унд Штальверке-Альпине Монтан Аг (Фирма) Working implement of cutter machine
SU1550127A1 (en) * 1987-10-01 1990-03-15 Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения Cutting unit of mine cutter-loader
RU2023153C1 (en) * 1990-10-22 1994-11-15 Государственный научно-производственный центр "Гипроуглегормаш" Continuous miner
US7431402B2 (en) * 1999-01-20 2008-10-07 Odyssey Technology Pty Ltd Rock boring device
US6561590B2 (en) * 1999-02-04 2003-05-13 Odyssey Technology Pty Ltd Cutting device with rotating disc
RU2645017C2 (en) * 2007-08-31 2018-02-15 Джой ММ Делавэр, Инк. Mining machine (versions), method for developing material of drift wall and disc cutter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201091930Y (en) Special purpose machine for oblique boring
CN203541658U (en) Rectangular spline shaft machining jig
RU203711U1 (en) Double-rotor module of an executive body of a mining combine
CN102581678B (en) Numerical facing head
CN109014932B (en) High-efficient multi-functional large allowance's deep hole combined machining device
CN201483098U (en) Thread milling power head
CN105234452A (en) Double-bit drilling machine
CN210889929U (en) Servo rotary hollow platform
CN213052803U (en) Novel detachable drilling machine
CN108581548A (en) A kind of fixture of shaft inclined hole processing
CN108655779A (en) A kind of automobile machinery part processing unit (plant)
CN202527758U (en) Inner whirling milling machine capable of linking deflection of cutter head
CN210334421U (en) Multi-head linkage device and drilling machine adopting same
CN102554324B (en) Cutterhead-deflected linkable internal turbo cutlery
CN104964000A (en) Small-tooth-difference high-precision cycloid gear speed reducer
TWM499270U (en) Direct-drive multiple axis drilling and milling unit head
CN206717494U (en) A kind of multiaxis unit head
RU2790225C1 (en) Mining machine portable rotation gearbox
CN206882862U (en) A kind of multi-hole drill transmission device
CN207104953U (en) A kind of end effector of adjustable tool axis
CN220791128U (en) Rotary disc driving device for petroleum drilling machine
CN204755770U (en) Poor high accuracy cycloid gear reduction unit of few tooth
CN110985030A (en) Single-arm variable-wheelbase double-shaft water mill drilling mechanism
CN219402662U (en) High-precision drilling and milling power unit
CN221210640U (en) Double-drive mechanism of vertical lathe