RU2036751C1

RU2036751C1 - Powerful breaking tool

Info

Publication number: RU2036751C1
Application number: SU915001675A
Authority: RU
Inventors: Е.Лябунти Рой; Р.Лябунти Кеннет
Original assignee: Лябунти Мэньюфекчеринг Инк.
Priority date: 1989-12-15
Filing date: 1991-08-14
Publication date: 1995-06-09
Also published as: NO177280C; NO912967D0; NO177280B; NO912967L

Abstract

FIELD: excavation machines. SUBSTANCE: tool has two powerful jaws with adjusting parts and hydraulic cylinders which are pivotally connected to the jaws. The frame of the tool is secured to the boom of the mechanical device. The jaws are mounted on the frame through a detachable axle for permitting their respective arrested rotation about one geometrical axis and rotation with respect to the frame. To keep the jaws in closed position independently of the detachable axle and frame, a connecting part is used. The part is mounted for rotation concentrically to the detachable axle. The axle is received in the opening made in the frame to permit its removing. Each of the jaws and pivot connections of hydraulic cylinders is mounted for permitting movement over the working arcs when jaws are open and closed. The hydraulic cylinders are mounted so that to direct efforts through the pivot connections along the tangent to the arcs at the instant when the pivot connections are in the middle between the ends of the working arcs. EFFECT: improved design. 5 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится к мощному подвижному разрушающему инструменту как рабочему органу для гидравлического экскаватора. The invention relates to a powerful movable destructive tool as a working body for a hydraulic excavator.

Известны мощные ножницы для проведения работ по сносу (разрушению) сооружений, таких, как здания. Ножницы предназначены как для резки стальных двутавровых балок, труб, колонн и т.п. так и для снятия настилов мостов при реконструкции автомобильных дорог и во многих других видах работ, связанных с разрушением [1]
Однако, для установки на гидравлические экскаваторы уже были разработаны и другие разрушающие рабочие органы, такие как бетонодробилки и раскряжевочные ножи [2]
Наиболее близким техническим решением являются ножницы для резки металлических отходов, предназначенным для прикрепления к стреле и гидросистеме механического устройства, которые содержат две мощные губки для разделения обрабатываемого изделия с установочными частями, средство для установки губок с возможностью ограниченного поворота одна относительно другой в виде установочной оси и гидроцилиндры, шарнирно прикрепленные к губкам и соединенные с гидросистемой механического устройства [3]
Недостатком вышеуказанных ножниц является то, что они не обеспечивают приложения максимального усилия на любой стадии процесса разделения.Powerful scissors are known for carrying out demolition (destruction) of structures, such as buildings. Scissors are designed for cutting steel I-beams, pipes, columns, etc. and for removing bridge decks during the reconstruction of roads and in many other types of work related to the destruction [1]
However, other destructive tools, such as concrete crushers and bucking knives, have already been developed for installation on hydraulic excavators [2]
The closest technical solution is scissors for cutting metal waste, intended for attachment to a boom and hydraulic system of a mechanical device that contains two powerful jaws for separating the workpiece with mounting parts, means for installing jaws with the possibility of limited rotation of one relative to the other in the form of a mounting axis and hydraulic cylinders pivotally attached to the jaws and connected to the hydraulic system of a mechanical device [3]
The disadvantage of the above scissors is that they do not provide maximum force at any stage of the separation process.

Целью настоящего изобретения является создание в качестве рабочего органа для подвижного источника энергии, такого, как гидравлический экскаватор, мощного подвижного разрушающего инструмента, способного к вхождению в сцепление с обрабатываемыми объектами и к разделению их с обеспечением приложения почти максимального усилия на любой из различных стадий процесса разделения. Например, некоторые типы обрабатываемых объектов, такие, как горная порода или бетон, могут требовать приложения максимального разрушающего усилия, когда губки инструмента довольно широко раскрыты, а для других видов разрушения обрабатываемых объектов, например, для резки стали, максимальное разрушающее усилие может оказаться необходимым прилагать тогда, когда губки почти сомкнуты. An object of the present invention is to provide, as a working member for a mobile energy source, such as a hydraulic excavator, a powerful mobile destructive tool capable of engaging with and separating objects to be processed, providing almost maximum force at any of the various stages of the separation process . For example, some types of processed objects, such as rock or concrete, may require maximum breaking stress when the jaws of the tool are quite wide open, and for other types of destruction of processed objects, for example, for cutting steel, it may be necessary to apply maximum breaking stress when the lips are almost closed.

Отличительным признаком изобретения является снабжение рабочего органа приводным цилиндром для приведения в действие губок, расположенным так, что во время выдвижения плунжера цилиндра радиус между точкой присоединения к губке и осью качания губки направлен приблизительно перпендикулярно к направлению раздвигания цилиндра, когда плунжер цилиндра выдвинут примерно на половину пути между полным выдвижением и полным втягиванием. Точка присоединения между плунжером цилиндра и губкой будет перемещаться во время смыкания губок по рабочей дуге, а направление раздвигания цилиндра проходит по касательной к рабочей дуге в месте, находящемся приблизительно посередине между концами рабочей дуги или приблизительно посередине между положениями, в которых цилиндр полностью сдвинут и полностью раздвинут. Такую одинаковую приводную конструкцию используют для обеих подвижных губок, в результате чего губки могут быть очень широко раскрыты и полностью сомкнуты в направлении одна к другой с обеспечением при этом их поворота (качания) по минимальной рабочей дуге. A distinctive feature of the invention is the provision of a working body with a drive cylinder for actuating the jaws, located so that during the extension of the cylinder ram the radius between the point of attachment to the lip and the axis of swing of the lip is approximately perpendicular to the direction of expansion of the cylinder when the cylinder ram is extended approximately halfway between full extension and full retraction. The attachment point between the cylinder plunger and the sponge will move during the closing of the jaws along the working arc, and the direction of expansion of the cylinder is tangential to the working arc at a location approximately halfway between the ends of the working arc or approximately halfway between the positions in which the cylinder is fully moved and fully moved apart. Such an identical drive structure is used for both movable jaws, as a result of which the jaws can be very wide open and completely closed in the direction of one another, while ensuring their rotation (swing) along the minimum working arc.

Другой целью настоящего изобретения является обеспечение в таком разрушающем инструменте для гидравлического экскаватора способности к сцеплению с обрабатываемым объектом в таком положении, при котором захват инструмента был бы почти максимальным по величине и которое обеспечивало бы приложение необходимого разрушающего усилия независимо от того, находится ли стрела экскаватора в точно оптимальном положении. Следовательно, больших величин напряжения и силы, действующих на оборудование, испытывал бы разрушающий инструмент, а не конструкция стрелы экскаватора. Another objective of the present invention is to provide in such a destructive tool for a hydraulic excavator the ability to grip the workpiece in such a position that the grip of the tool would be almost maximum in magnitude and which would ensure the application of the necessary destructive force, regardless of whether the boom of the excavator is in exactly the optimal position. Consequently, destructive tools, and not the design of the excavator boom, would experience large amounts of voltage and force acting on the equipment.

Отличительным признаком изобретения является установка обеих разрушающих губок с возможностью поворота (качания) независимо одна от другой и приведение губок в действие с обеспечением при желании возможности поэтапного осуществления перемещения губок, в зависимости от природы и формы обрабатываемого объекта. Гидроцилиндры обеих губок предпочтительно питают рабочей жидкостью при высоком давлении от одного и того же находящегося под давлением источника и из общего коллектора. Жидкость будет течь в тот цилиндр, который встречает наименьшее сопротивление и, если сначала одна губка входит в сцепление с обрабатываемым объектом (таким, как толстая бетонная плита), то она может оставаться неподвижной, в то время как другая губка продолжает поворачиваться. Затем, после того, как обе губки войдут в сцепление с обрабатываемым объектом, они будут прилагать разрушающее усилие к обрабатываемому объекту, обеспечивая его разделение, например, путем раздавливания или каким-либо иным путем. A distinctive feature of the invention is the installation of both destructive jaws with the possibility of rotation (swinging) independently of one another and the actuation of the jaws, providing, if desired, the possibility of a phased implementation of the movement of the jaws, depending on the nature and shape of the processed object. The hydraulic cylinders of both jaws are preferably fed with a high-pressure fluid from the same pressurized source and from a common reservoir. The liquid will flow into the cylinder that meets the least resistance and, if at first one sponge engages with the workpiece (such as a thick concrete slab), then it can remain stationary while the other sponge continues to rotate. Then, after both jaws come into engagement with the workpiece, they will exert a destructive force on the workpiece, ensuring its separation, for example, by crushing or in some other way.

И еще одной целью изобретения является создание рабочего органа для подвижного источника энергии, который (рабочий орган) можно было бы легко превратить в любой из множества мощных разрушающих инструментов, таких, как мощные ножницы, дробилка для камней или коралла, бетонолом, раскряжевочный нож для пней или бревен или ножницы для резки толстолистового металла. Путем простой замены губок инструмента рабочий орган может быть приспособлен для различных целей. And another objective of the invention is the creation of a working body for a moving energy source, which (working body) could easily be turned into any of a variety of powerful destructive tools, such as powerful scissors, a crusher for stones or coral, concrete breaker, a bucking knife for stumps or logs or scissors for cutting metal plates. By simply replacing the tool jaws, the working tool can be adapted for various purposes.

Таким образом, отличительным признаком изобретения является присоединение разрушающих губок рабочего органа посредством легко удаляемой оси шарнира, обеспечивающей единственное соединение между рамой рабочего органа и губками. Губки могут быть также шарнирно соединены одна с другой, чтобы они оставались скрепленными одна с другой после отсоединения от рамы рабочего органа. Две отдельные оси соединяют плунжеры гидроцилиндров с губками и могут быть легко удалены. Thus, a hallmark of the invention is the attachment of destructive jaws of the working body by means of an easily removable hinge axis providing a single connection between the working body frame and the jaws. The sponges can also be pivotally connected to one another so that they remain fastened one to the other after disconnecting from the frame of the working body. Two separate axes connect the plungers of the hydraulic cylinders to the jaws and can be easily removed.

Разрушающие губки могут иметь самую разную форму. Разрушение может быть, как было указано ранее, любым из ряда различных видов. Разрушение обычно, но не всегда, включает разделение обрабатываемого объекта тем или иным путем. Разделение может быть осуществлено путем срезания, разрезания, раскалывания, размалывания, раздавливания, разбивания, разрывания, откручивания и т.д. в зависимости от природы, размеров и формы обрабатываемого объекта и разрушающих губок инструмента. Destructive sponges can have a variety of shapes. The destruction can be, as indicated earlier, any of a number of different types. Destruction usually, but not always, involves the separation of the processed object in one way or another. Separation can be carried out by cutting, cutting, splitting, grinding, crushing, breaking, tearing, unscrewing, etc. depending on the nature, size and shape of the workpiece and the destructive jaws of the tool.

На фиг. 1 изображен мощный разрушающий инструмент, присоединенный к стреле и гидросистеме гидравлического экскаватора; на фиг. 2 схема перемещения цилиндров и губок челюстей; на фиг. 3 разрушающие губки в частично сомкнутом состоянии, в котором они захватывают обрабатываемый объект; на фиг. 4 разрушающие губки в ином, чем показано на фиг. 2, положении; на фиг. 5 разрушающие губки в полностью сомкнутом состоянии; на фиг. 6 перспективный вид, показывающий основные составные части мощного разрушающего инструмента, показанного на фиг. 1-4; на фиг. 7 вариант выполнения разрушающих губок; на фиг. 8 перспективный вид инструмента, показанного на фиг. 7; на фиг. 9 вариант выполнения губок ножниц для дерева; на фиг. 10 перспективный вид ножниц для дерева, показанных на фиг. 9; на фиг. 11 вариант выполнения губок ножниц для толстолистовой стали; на фиг. 12 разрез А-А на фиг. 11; на фиг. 13 вариант выполнения губок дробилки для камней или кораллов; на фиг. 14 разрез Б-Б на фиг.13; на фиг. 15 схема типичной гидросистемы для цилиндров рабочего инструмента, показанного на фиг. 1; на фиг. 16 конструкция шарнира рабочего органа в разрезе. In FIG. 1 shows a powerful destructive tool attached to the boom and hydraulic system of a hydraulic excavator; in FIG. 2 diagram of the movement of cylinders and jaw jaws; in FIG. 3 destructive jaws in a partially closed state in which they capture the workpiece; in FIG. 4 destructive jaws other than that shown in FIG. 2, position; in FIG. 5 destructive jaws in a fully closed state; in FIG. 6 is a perspective view showing the main components of the powerful destructive tool shown in FIG. 1-4; in FIG. 7 embodiment of destructive jaws; in FIG. 8 is a perspective view of the tool shown in FIG. 7; in FIG. 9 embodiment of the scissor jaws for wood; in FIG. 10 is a perspective view of the wood shears shown in FIG. nine; in FIG. 11 embodiment of the scissor jaws for plate steel; in FIG. 12 is a section AA in FIG. eleven; in FIG. 13 embodiment of jaw crushers for stones or corals; in FIG. 14 section BB in Fig; in FIG. 15 is a diagram of a typical hydraulic system for the cylinders of the working tool shown in FIG. 1; in FIG. 16 design of the hinge of the working body in the context.

Мощный разрушающий инструмент 1 представляет собой рабочий орган для механического устройства 2 с приводом в виде гидросистемы. Причем вблизи основного гидроцилиндра 3 гидравлического экскаватора расположена стрела 4 для манипулирования разрушающим инструментом 1. Мощный разрушающий инструмент 1 имеет раму 5, установленную с возможностью наклона (поворота) посредством присоединительной оси 6 на стреле 4 экскаватора. Рама 5 может быть наклонена на различные углы посредством гидроцилиндра 3, присоединенного к раме посредством присоединительной оси 7 для регулирования положения инструмента 1. Powerful destructive tool 1 is a working body for a mechanical device 2 with a drive in the form of a hydraulic system. Moreover, near the main hydraulic cylinder 3 of the hydraulic excavator there is an arrow 4 for manipulating the destructive tool 1. The powerful destructive tool 1 has a frame 5 mounted with the possibility of tilting (turning) via the connecting axis 6 on the arrow 4 of the excavator. The frame 5 can be inclined at various angles by means of a hydraulic cylinder 3 attached to the frame by means of a connecting axis 7 for adjusting the position of the tool 1.

Рама 5 содержит установочную часть 8, соединенную со стрелой 4 и гидравлическим цилиндром 3, и вращающуюся часть 9, соединенную с установочной частью 8 с возможностью вращения относительно центральной оси 10. The frame 5 includes a mounting part 8, connected to the boom 4 and the hydraulic cylinder 3, and a rotating part 9, connected to the mounting part 8 with the possibility of rotation relative to the Central axis 10.

На установочной части 8 рамы 5 установлен гидравлический двигатель 11, приводящий в действие зубчатую передачу для вращения части 9 рамы 5 относительно установочной части 8 и относительно стрелы 4. A hydraulic motor 11 is mounted on the mounting part 8 of the frame 5, which drives a gear for rotating part 9 of the frame 5 relative to the mounting part 8 and relative to the boom 4.

К гидросистеме гидравлического экскаватора 2, содержащей гидроцилиндр 3, присоединен пучок гидравлических шлангов (трубопроводов) 12 для приведения в действие гидравлического двигателя 11 для вращения, когда это потребуется, части 9 рамы 5. В кабине экскаватора находятся органы управления гидравлической системой, включаемые оператором. To the hydraulic system of a hydraulic excavator 2 containing a hydraulic cylinder 3, a bundle of hydraulic hoses (pipelines) 12 is connected to actuate the hydraulic motor 11 to rotate, when necessary, part 9 of the frame 5. In the cab of the excavator there are hydraulic system controls that are activated by the operator.

Инструмент 1 содержит также пару мощных губок 13 и 14, которые установлены на вращающейся части 9 рамы 5 посредством съемной оси 15, вокруг которой поворачивают губки 13 и 14. Губки 13 и 14 приводят в действие посредством средств сдвигания и раздвигания в виде гидроцилиндров 16 и 17, плунжеры 18 которых шарнирно соединены посредством осей 19, 20 и упорных подшипников 21 и 22 с установочными частями 23 и 24 губок 13 и 14. Губки 13 и 14 образуют, как показано на фиг. 1-6, мощные ножницы, и поэтому верхняя губка 13 имеет режущие кромки 25 и 26, проходящие под тупым углом одна к другой и выполненные на закаленных стальных вставках 27 и 28, соответственно. На кончике верхней губки 13 установлена также закаленная концевая вставка 29. The tool 1 also contains a pair of powerful jaws 13 and 14, which are mounted on the rotating part 9 of the frame 5 by means of a removable axis 15, around which the jaws 13 and 14 are rotated. The jaws 13 and 14 are actuated by means of sliding and sliding means in the form of hydraulic cylinders 16 and 17 , the plungers 18 of which are pivotally connected by means of the axes 19, 20 and thrust bearings 21 and 22 with the mounting parts 23 and 24 of the jaws 13 and 14. The jaws 13 and 14 form, as shown in FIG. 1-6, powerful scissors, and therefore the upper jaw 13 has cutting edges 25 and 26 extending at an obtuse angle to one another and made on hardened steel inserts 27 and 28, respectively. A hardened end insert 29 is also installed on the tip of the upper jaw 13.

Аналогичным образом, поворотная нижняя губка 14 имеет нож 30 с режущими кромками 31 и 32, расположенными под углом одна к другой, отличным от прямого и образованными на стальных вставных пластинках (резцах) 33 и 34 из закаленной стали, которые прикреплены посредством болтов к ножу 30 и могут быть сменены. Нижняя губка 14 содержит также направляющую лопатку 35, неподвижно соединенную с нижним ножом 30 посредством накладки 36. Направляющая лопатка 35 также имеет сменную проставку (пластину трения) 37, прикрепленную болтами вблизи наружного конца с возможностью прилегания к боковой стороне 38 верхнего ножа, чтобы держать все режущие кромки 25, 26, 31 и 32 одни относительно других в положении резания. Поверхность 39 верхнего ребра направляющей лопатки 35 расположена ниже уровня кромок 31, 32 нижнего ножа 30. При раздвигании цилиндров 16, 17 губки 13, 14 поворачиваются по рабочим дугам в направлении от полностью раскрытого положения, показанного на фиг. 1, к полностью замкнутому положению, показанному на фиг. 5. Когда губки 13, 14 поворачиваются по рабочей дуге, вершины концевой вставки 29 и накладки 36 поворачиваются из положений, показанных на фиг. 1 сплошными линиями, в положения 40 и 41, показанные на фиг. 1 пунктирными линиями. Во время поворота губок 13, 14 по рабочим дугам оси 19, 20 и соответствующие им упорные подшипники 21, 22, посредством которых выдвигаемые плунжеры 18 прилагают разрушающие усилия к губкам 13, 14, будут перемещаться в положении 42, 43, показанные пунктирными линиями. Similarly, the rotatable lower jaw 14 has a knife 30 with cutting edges 31 and 32 located at an angle to one another, different from the straight line and formed on steel insert plates (cutters) 33 and 34 of hardened steel, which are bolted to the knife 30 and can be changed. The lower jaw 14 also contains a guide vane 35 fixedly connected to the lower knife 30 by means of an overlay 36. The guide vane 35 also has a removable spacer (friction plate) 37, bolted to the outer end so that it can fit to the side 38 of the upper knife to hold everything the cutting edges 25, 26, 31 and 32 are one relative to the other in the cutting position. The surface 39 of the upper edge of the guide vane 35 is located below the level of the edges 31, 32 of the lower knife 30. When the cylinders 16, 17 are extended, the jaws 13, 14 rotate along the working arcs in the direction from the fully open position shown in FIG. 1 to the fully closed position shown in FIG. 5. When the jaws 13, 14 rotate along the working arc, the vertices of the end insert 29 and the pads 36 rotate from the positions shown in FIG. 1 in solid lines at positions 40 and 41 shown in FIG. 1 dashed lines. During the rotation of the jaws 13, 14 along the working arcs, the axes 19, 20 and the corresponding thrust bearings 21, 22, by means of which the extendable plungers 18 exert destructive forces on the jaws 13, 14, will move in position 42, 43, shown by dashed lines.

Цилиндры 16, 17 закреплены на пластинах 44 рамы 5 посредством съемных осей 45, 46, головки которых снабжены отходящими в радиальном направлении шпонками, входящими в шпоночные канавки 47 и предназначенными для предотвращения вращения осей 45, 46, но позволяющими удалять оси путем извлечения их в осевом направлении из рамы 5 и концов цилиндров 16, 17. The cylinders 16, 17 are mounted on the plates 44 of the frame 5 by means of removable axes 45, 46, the heads of which are provided with radially extending dowels included in the keyways 47 and designed to prevent rotation of the axes 45, 46, but allowing axes to be removed by axially removing them direction from the frame 5 and the ends of the cylinders 16, 17.

При раздвигании и сдвигании цилиндров 16, 17 для поворота губок 13, 14 по их рабочим дугам, цилиндры 16, 17 также поворачиваются вокруг осей 45, 46, позволяя тем самым осям 19, 20 поворачиваться по рабочей дуге вокруг центра съемной оси 15 при повороте губок 13, 14 между раскрытым и сомкнутым положениями. When the cylinders 16, 17 are moved apart and moved to rotate the jaws 13, 14 along their working arcs, the cylinders 16, 17 also rotate around the axes 45, 46, thereby allowing the axes 19, 20 to rotate along the working arc around the center of the removable axis 15 when the jaws are rotated 13, 14 between open and closed positions.

Связь между губками 13, 14, гидроцилиндрами 16, 17 и осью, посредством которой губки 13, 14 закреплены на раме, такова, что обеспечивает приложение посредством цилиндров 16, 17, по существу, максимального усилия к губкам 13, 14 и к разрушающим обрабатываемый объект граням губок 13, 14 на протяжении полных рабочих дуг перемещения челюстей. The connection between the jaws 13, 14, the hydraulic cylinders 16, 17 and the axis through which the jaws 13, 14 are mounted on the frame, is such that it provides, through the cylinders 16, 17, essentially maximum force to the jaws 13, 14 and to the object that destroys the workpiece the faces of the jaws 13, 14 over the full working arcs of the movement of the jaws.

Это схематически показано на фиг. 2, иллюстрирующей то, что усилие, прилагаемое посредством цилиндров 16, 17, поддерживают на почти максимальном уровне на всем протяжении рабочей дуги. Точки 19' и 19'' показывают концы рабочей дуги перемещения губки 13, когда цилиндр 16 сдвигают и раздвигают. Аналогичным образом, точки 20' и 20'' показывают положения нижней губки 14 при сдвигании и раздвигании цилиндра 17 к противоположным концам рабочей дуги. This is schematically shown in FIG. 2, illustrating that the force exerted by the cylinders 16, 17 is kept at an almost maximum level throughout the working arc. Points 19 'and 19' 'show the ends of the working arc of movement of the jaw 13 when the cylinder 16 is moved and extended. Similarly, points 20 'and 20' 'show the position of the lower lip 14 when sliding and sliding the cylinder 17 to opposite ends of the working arc.

Максимальное усилие от цилиндров16, 17 оказывается приложенным к губкам 13, 14, когда при продолжении направления раздвигания цилиндров 16, 17 от точек 45', 46' к точкам 19', 20', присоединительные точки 19', 20', оказываются приблизительно посередине между концами рабочей дуги, и направление раздвигания цилиндров касательно к рабочей дуге, описываемой точками 19', 20' и когда направления раздвигания, т.е. прямая линия между точками 45' и 19' и другая прямая линия между точками 46' и 20' перпендикулярны к радиусам R₁ и R₂ между осью 15 и осями 19, 20 соответственно. Эти радиусы R₁ и R₂ в смещенном положении в момент приложения максимального усилия показаны на фиг. 2 пунктирными линиями R₁' и R₂'. В момент приложения максимального усилия от цилиндров 16, 17 воображаемые линии между точками 45', 19''' и 15' и между точками 46', 20' и 15' перпендикулярны друг к другу. Точки 19''' и 20''' находятся на рабочей дуге, описываемой осями 19, 20.The maximum force from the cylinders 16, 17 appears to be applied to the jaws 13, 14, when, with the extension of the direction of expansion of the cylinders 16, 17 from the points 45 ', 46' to the points 19 ', 20', the connecting points 19 ', 20' are approximately in the middle between the ends of the working arc, and the direction of expansion of the cylinders with respect to the working arc described by points 19 ', 20' and when the directions of expansion, i.e. a straight line between points 45 'and 19' and another straight line between points 46 'and 20' are perpendicular to the radii R ₁ and R ₂ between axis 15 and axes 19, 20, respectively. These radii R ₁ and R ₂ in an offset position at the moment of application of maximum force are shown in FIG. 2 by dashed lines R ₁ 'and R ₂ '. At the moment of applying maximum force from the cylinders 16, 17, imaginary lines between points 45 ', 19''' and 15 'and between points 46', 20 'and 15' are perpendicular to each other. Points 19 '''and20''' are located on the working arc described by axes 19, 20.

Хотя в соответствии с изобретением не предполагается ограничивать величину угла между противоположными концами рабочей дуги, тем не менее было установлено, что полная рабочая дуга каждой челюсти может быть порядка 50^о и от места, в котором обеспечивают приложение максимального усилия, дуга может составлять от 25 до 30^о.Although the invention is not intended to limit the angle between the opposite ends of the working arc, however it was found that the total working arc of each jaw may be of the order of 50 ^to and from the place in which ensure application of maximum force, the arc can range from 25 to 30 ^about

Цилиндры 16, 17 предпочтительно соединяют посредством общих трубопроводов 48, 49 с реверсирующим клапаном 50, предпочтительно расположенным в кабине гидравлического экскаватора, для обеспечения оператору возможности управления этим клапаном. Клапан 50 соединяют одной стороной 51 с источником давления в гидросистеме, таким, как насос высокого давления, а другой стороной 52 с возвратом рабочей жидкости, например, с резервуаром, также являющимся частью гидросистемы. Поскольку гидроцилиндры 16, 17 соединены с источником давления и с линией возврата посредством общих трубопроводов (коллекторов), то губки 13, 14 могут быть повернуты при их смыкании на различные углы относительно вращающейся части 9 рамы 5 и одна относительно другой Губки 13, 14 скреплены вместе посредством полого соединительного пальца 53. На фиг. 16 показана легкоразборная конструкция шарнира губок 13, 14, в которой использована съемная центральная ось 15. Съемная ось 15 проходит полностью сквозь шарнир для губок 13, 14 и сквозь ступицы крепления на наружных пластинах 44 рамы 5. Головка 54 оси 15 имеет радиально выступающую шпонку 55, входящую в соответствующей формы шпоночную канавку 56 на наружной стороне соседней пластины 44 рамы 5, которая (шпонка) удерживает ось 15 от вращения относительно пластины 44 рамы 5. Съемное кольцо 57 удерживает другой конец съемной оси 15 неподвижным относительно пластины 44 рамы 5, что предотвращает случайное выпадение оси 15. Кольцо 57 прикрепляют с возможностью снятия к оси 15, например, посредством стопорного штифта 58. The cylinders 16, 17 are preferably connected via common lines 48, 49 to a reversing valve 50, preferably located in the cab of the hydraulic excavator, to enable the operator to control this valve. The valve 50 is connected on one side 51 to a pressure source in the hydraulic system, such as a high pressure pump, and on the other side 52 to return the working fluid, for example, to a reservoir also part of the hydraulic system. Since the hydraulic cylinders 16, 17 are connected to the pressure source and to the return line through common pipelines (collectors), the jaws 13, 14 can be rotated when they are closed at different angles relative to the rotating part 9 of the frame 5 and one relative to the other Jaws 13, 14 are fastened together by means of the hollow connecting pin 53. In FIG. 16 shows the easy-to-detachable design of the jaw hinge 13, 14, in which the removable central axis 15 is used. The detachable axis 15 extends completely through the jaw hinge 13, 14 and through the mounting hubs on the outer plates 44 of the frame 5. The head 54 of the axis 15 has a radially protruding key 55 a corresponding keyway 56 in the outer side of the adjacent plate 44 of the frame 5, which (key) keeps the axis 15 from rotating relative to the plate 44 of the frame 5. The detachable ring 57 keeps the other end of the detachable axis 15 stationary relative to the plate They are 44 frames 5, which prevents the accidental loss of the axis 15. The ring 57 is attached with the possibility of removal to the axis 15, for example, by means of a locking pin 58.

Полый соединительный палец 53 выполнен цилиндрическим и имеет пару внутренних бронзовых втулок 59 для приема и поддержания съемной оси 15 и обеспечения полому соединительному пальцу 53 возможности вращаться на неподвижной оси 15. The hollow connecting finger 53 is cylindrical and has a pair of internal bronze bushings 59 for receiving and maintaining the removable axis 15 and allowing the hollow connecting finger 53 to rotate on the fixed axis 15.

Верхняя поворотная губка 13 напрессована на наружную периферию соединительного пальца 53. Поэтому верхняя губка 13 имеет центральное отверстие 60, плотно посаженное по прессовой посадке на наружную периферию пальца 53, в результате чего верхняя губка 13 не будет вращаться относительно пальца 53, а скреплена с пальцем 53, который будет поворачиваться при повороте верхней губки 13. The upper rotary jaw 13 is pressed onto the outer periphery of the connecting finger 53. Therefore, the upper jaw 13 has a central hole 60 tightly seated by pressing fit on the outer periphery of the finger 53, as a result of which the upper jaw 13 will not rotate relative to the finger 53, but fastened to the finger 53 which will rotate when the upper jaw 13 is rotated.

Вблизи втулочных частей верхней губки 13 установлены две упорные шайбы 61, обеспечивающие создание промежутка между втулочными частями верхней губки 13 и нижней губки 14. Near the sleeve parts of the upper jaw 13, two thrust washers 61 are installed, providing a gap between the sleeve parts of the upper jaw 13 and the lower jaw 14.

Нижняя губка 14 имеет центральное отверстие 62, в котором установлены бронзовые втулки 63. Бронзовые втулки 63 охватывают наружную периферию полого пальца 53, облегчая вращение нижней губки 14 относительно пальца 53. Бронзовые втулки 64 и палец 53 зажаты и удержаны вместе посредством двух удерживающих крышек 64, которые прикреплены к втулочным частям нижней губки 14 посредством винтов 65. The lower jaw 14 has a central hole 62 in which the bronze bushings 63 are mounted. The bronze bushings 63 cover the outer periphery of the hollow finger 53, facilitating the rotation of the lower jaw 14 relative to the finger 53. The bronze bushings 64 and the finger 53 are clamped and held together by two holding covers 64, which are attached to the sleeve parts of the lower jaw 14 by means of screws 65.

Между удерживающими крышками 64 и торцами пальца 53 установлены упорные шайбы 66. Между удерживающими крышками 64 и соседними втулочными частями пластин 44 рамы 5 установлены дополнительные упорные шайбы или прокладки 67. Thrust washers 66 are installed between the retaining covers 64 and the ends of the finger 53. Additional thrust washers or gaskets 67 are installed between the retaining covers 64 and adjacent sleeve parts of the plates 44 of the frame 5.

Губки в сборе, включающие верхнюю и нижнюю разрушающие губки 13, 14, полый палец 53, концевые крышки 64 и описанные втулки и шайбы имеют центральное отверстие 68, состоящее из соосных отверстий всех собранных частей. В отверстие 68 вставлена с возможностью удаления ось 15, поддерживаемая посредством пластин 44 рамы 5. The complete jaws, including the upper and lower damaging jaws 13, 14, the hollow pin 53, the end caps 64, and the described bushings and washers, have a central hole 68 consisting of coaxial holes of all assembled parts. Axis 15 is removably inserted into hole 68, supported by plates 44 of frame 5.

Как показано на фиг. 5, в установочных частях 69, 70 верхней и нижней губок 13, 14 размещены присоединительные оси 19, 20, посредством которых плунжеры 19 гидроцилиндров 16, 17 присоединены к губкам 13, 14. Оси 19, 20 имеют выступающие в поперечном направлении шпонки 71, 72, входящие в шпоночные канавки удерживающих деталей 73, 74, что предотвращает вращение осей 19, 20, но обеспечивает возможность легкого удаления осей. Оси 19, 20 удерживают от случайного выпадения посредством традиционных колец или штифтов. As shown in FIG. 5, in the mounting parts 69, 70 of the upper and lower jaws 13, 14, connecting axles 19, 20 are located, by means of which the plungers 19 of the hydraulic cylinders 16, 17 are connected to the jaws 13, 14. The axles 19, 20 have tongues protruding in the transverse direction 71, 72 included in the keyways of the holding parts 73, 74, which prevents the rotation of the axes 19, 20, but allows easy removal of the axes. Axes 19, 20 are prevented from accidentally falling out by means of traditional rings or pins.

На фиг. 7-13 показаны другие типы удерживающих элементов 75, 76 для предотвращения вращения и выпадения осей 19, 20. In FIG. 7-13 show other types of retaining elements 75, 76 to prevent rotation and loss of axles 19, 20.

При такой конструкции шарнира съемная ось 15 неподвижна вместе с рамой 5, верхняя губка 13 и палец 53 поворачиваются на центральной оси 15 при раздвигании и сдвигании цилиндра 16, нижняя губка 14 и втулки 63 с удерживающими крышками 64 поворачиваются на пальце 53 при раздвигании и сдвигании цилиндра 17. Для замены губок 13, 14 на инструменте 1 необходимо удалить оси 19, 20, соединяющие плунжеры 18 с губками 13, 14, после чего нужно удалить съемную ось 15 путем простого снятия кольца 57 и выталкивания оси 15 из губок и соседних пластин 44 рамы 5. With this hinge design, the removable axis 15 is stationary with the frame 5, the upper jaw 13 and the pin 53 are rotated on the central axis 15 when the cylinder 16 is extended and shifted, the lower jaw 14 and the sleeves 63 with retaining covers 64 are rotated on the finger 53 when the cylinder is extended and shifted 17. To replace the jaws 13, 14 on the tool 1, it is necessary to remove the axes 19, 20 connecting the plungers 18 with the jaws 13, 14, after which it is necessary to remove the removable axis 15 by simply removing the ring 57 and pushing the axis 15 out of the jaws and adjacent plates 44 of the frame 5.

Каждый из других разрушающих инструментов, показанных на фиг. 17-14, имеет одинаковое отверстие 68 для установки и закрепления оси шарнира, и в каждой из разрушающих губок, показанных на чертежах, использован полый соединительный палец 53 для удерживания губок вместе, благодаря чему губки будут оставаться в сборе одна с другой при замене их на инструменте 1. Each of the other destructive tools shown in FIG. 17-14, has the same hole 68 for mounting and securing the hinge axis, and in each of the destructive jaws shown in the drawings, a hollow connecting finger 53 is used to hold the jaws together, so that the jaws will remain assembled one with the other when replaced with tool 1.

Как показано на фиг. 7 и 8, бетонодробильные челюсти имеют удерживающие крышки 75, одинаковые с удерживающими крышками 64 на фиг. 16, для удержания губок 13,14 и полого пальца 53 в сборе. As shown in FIG. 7 and 8, the concrete jaws have retention caps 75 identical with the retention caps 64 in FIG. 16 to hold the jaws 13.14 and the hollow finger 53 assembly.

На фиг. 9 и 10 показан другой вид разрушающих губок 13 и 14, образующих ножницы для резки больших кусков дерева и пней. Губки 13, 14 также соединены вместе так, что они могут быть установлены на инструменте 1 путем вставления оси 15, крепления и присоединения осей 19, 20 для присоединения гидроцилиндров. In FIG. 9 and 10 show another view of the destructive jaws 13 and 14 forming scissors for cutting large pieces of wood and stumps. The jaws 13, 14 are also connected together so that they can be mounted on the tool 1 by inserting the axis 15, attaching and attaching the axles 19, 20 to attach the hydraulic cylinders.

На фиг. 11 и 12 показаны ножницы для резки толстолистовой стали, прикрепляемые к устройству и имеющие подвижную губку 14 и вторую губку 13, которая должна быть неподвижной и присоединена посредством неподвижно закрепленного звена 77, вместо одного из цилиндров инструмента. Челюсть 14 соединена обычным образом с другим цилиндром, а конструкция шарнира имеет отверстие для оси. In FIG. 11 and 12 show shears for cutting steel plates attached to the device and having a movable jaw 14 and a second jaw 13, which should be fixed and attached via a fixed link 77, instead of one of the tool cylinders. The jaw 14 is connected in the usual way with another cylinder, and the hinge design has an opening for the axis.

На фиг. 13, 14 губки 13, 14 имеют вид камне- или кораллодробилки. Ее разрушающие губки 13, 14 имеют ряд заостренных выступов, расположенных в шахматном порядке одна относительно другого, в результате чего они не входят в непосредственный контакт один с другим при смыкании челюстей и, следовательно, к большому камню или куску коралла может быть приложено разрушающее усилие, вызывающее их дробление на меньшие куски. In FIG. 13, 14, the jaws 13, 14 have the appearance of a stone or coral crusher. Its destructive lips 13, 14 have a series of pointed protrusions staggered one relative to the other, as a result of which they do not come into direct contact with one another when the jaws are closed and, therefore, a destructive force can be applied to a large stone or piece of coral, causing them to crush into smaller pieces.

Работа ножниц осуществляется следующим образом. The work of scissors is as follows.

Когда челюсти находятся в полностью раскрытом положении, как показано на фиг. 1, то при подходе инструмента 1 к обрабатываемому объекту, такому, как бетонная плита 78, показанная на фиг. 3, клапан 50 может быть переключен на обратное направление и, если плита расположена, по существу, так, как показано, то обе челюсти будут частично повернуты по их рабочим дугам и могут быть введены в соприкосновение с обрабатываемым объектом 78 приблизительно одновременно. С другой стороны, если обрабатываемый объект 79 (фиг. 4), которым может быть бетонная плита, ориентирована так, как показано, то нижняя губка 14 может быть изначально введена в соприкосновение с обрабатываемым объектом до того, как она могла бы вообще быть повернута, или она имеет возможность быть повернутой на небольшой угол, прежде, чем она будет введена в сцепление с обрабатываемым объектом 79. В этот момент верхняя губка 14 может все еще находиться в положении, показанном на фиг. 1. Поскольку цилиндры 16, 17 соединены с общим трубопроводом (коллектором), рабочая жидкость будет течь в область наименьшего сопротивления, и в данном случае бетонная плита (обрабатываемый объект) 79 может опираться на губку 14, не давая ей перемещаться, и одновременно рабочая жидкость будет течь в цилиндр 16, обеспечивая тем самым поворот губки 13 до тех пор, пока она не войдет в сцепление с обрабатываемым объектом. Когда обе челюсти сцеплены с обрабатываемым объектом, противодавление в двух цилиндрах 16, 17 одинаково, а так как в цилиндры поступает дополнительная рабочая жидкость, то на обрабатываемый объект действует давление, вызывающее разделение (раздавливание) объекта. Ножи будут разрезать арматурные стержни в бетонной плите, и, таким образом, обрабатываемый объект 79 будет разрезан. When the jaw is in the fully open position, as shown in FIG. 1, as the tool 1 approaches the workpiece, such as the concrete slab 78 shown in FIG. 3, the valve 50 can be switched in the opposite direction and, if the plate is located essentially as shown, then both jaws will be partially rotated along their working arcs and can be brought into contact with the workpiece 78 approximately at the same time. On the other hand, if the processed object 79 (Fig. 4), which may be a concrete slab, is oriented as shown, then the lower jaw 14 can be initially brought into contact with the processed object before it could even be turned, or it has the ability to be rotated a small angle before it is engaged with the workpiece 79. At this point, the upper jaw 14 may still be in the position shown in FIG. 1. Since the cylinders 16, 17 are connected to a common pipeline (collector), the working fluid will flow to the region of least resistance, and in this case, the concrete slab (workpiece) 79 can rest on the sponge 14, preventing it from moving, and at the same time the working fluid will flow into the cylinder 16, thereby ensuring the rotation of the jaw 13 until then, until it comes into engagement with the workpiece. When both jaws are engaged with the object being processed, the back pressure in the two cylinders 16, 17 is the same, and since the additional working fluid enters the cylinders, the object being subjected to pressure is subject to separation (crushing) of the object. The knives will cut the reinforcing bars in the concrete slab, and thus the workpiece 79 will be cut.

Независимо и свободно поворачиваемые верхняя и нижняя губки 13, 14 инструмента 1, которые при приближении к обрабатываемому объекту могут находиться в полностью раскрытом положении, имеют возможность самоустанавливаться в соответствии с положением обрабатываемого объекта, и потому губки 13, 14 будут осуществлять полномерный захват объекта, выполняя значительную долю обработки за каждый цикл работы разрушающего инструмента. Independently and freely rotatable upper and lower jaws 13, 14 of tool 1, which, when approaching the workpiece, can be in the fully open position, are able to self-adjust in accordance with the position of the workpiece, and therefore the jaws 13, 14 will fully capture the object, performing a significant proportion of processing for each cycle of the destructive tool.

Поскольку губки могут быть свободно и независимо повернуты одна относительно другой и относительно вращающейся части 9 рамы 5 инструмента, то силы реакции от губок на раму инструмента 1 и на стрелу 4 механического устройства будут сведены к минимуму и в то же время разрушающие губки 13, 14 будут осуществлять максимальный захват обрабатываемого объекта, обеспечивая отделение или раздавливание его частей. Since the jaws can be freely and independently rotated one relative to the other and relative to the rotating part 9 of the tool frame 5, the reaction forces from the jaws on the tool frame 1 and on the boom 4 of the mechanical device will be minimized and, at the same time, destructive jaws 13, 14 will be maximize the capture of the processed object, ensuring the separation or crushing of its parts.

Губки 13, 14 разрушающего инструмента 1 могут быть легко демонтированы для их замены. Ось 15 может быть легко извлечена из губок и рамы 5 просто путем выдвигания ее из губок и соседних пластин 44 рамы 5.Оси 19, 20 могут быть легко удалены для отделения губок 13, 14 от упорных подшипников 21, 22 плунжеров 18 с тем, чтобы полностью освободить губки 13, 14 для замены. Взамен ножниц, показанных на фиг. 1-6, могут быть установлены разрушающие губки других видов. На фиг. 7 показаны губки 13, 14 для дробления бетона. Бетонодробильные губки имеют ряд заостренных выступов 80 самой разной формы и самого разного расположения для приложения локализованного давления во множестве мест на бетонном обрабатываемом объекте с тем, чтобы раздавить его на мелкие кусочки и высвободить арматурные стержни, которые могут быть использованы для иных, чем в бетоне, целей. The jaws 13, 14 of the destructive tool 1 can be easily removed to replace them. The axis 15 can be easily removed from the jaws and frame 5 simply by pulling it out of the jaws and adjacent plates 44 of the frame 5. The axes 19, 20 can be easily removed to separate the jaws 13, 14 from the thrust bearings 21, 22 of the plungers 18 so that completely release the jaws 13, 14 for replacement. Instead of the scissors shown in FIG. 1-6, destructive sponges of other species may be installed. In FIG. 7 shows jaws 13, 14 for crushing concrete. Concrete crushing sponges have a series of pointed protrusions 80 of a very different shape and of a very different arrangement for applying localized pressure in many places on a concrete workpiece in order to crush it into small pieces and release reinforcing bars that can be used for other than concrete, goals.

Таким образом, предлагается инструмент в качестве рабочего органа для гидравлического экскаватора, облегчающий установку многих разных типов сменных губок на рабочем органе для выполнения самых разных задач без необходимости дублирования оборудования. Рабочий орган также прилагает почти максимальное разрушающее усилие от цилиндров к разрушающим губкам на, по существу, всем протяжении рабочих дуг губок. Следовательно, почти максимальное давление может быть приложено к обрабатываемому объекту, когда губки широко раскрыты, а также когда они почти сомкнуты. Кроме того, благодаря независимому перемещению губок и наличию общих трубопроводов гидроцилиндров, приводящих губки в движение, губки могут быть свободно повернуты на различные углы одна относительно другой и относительно рамы рабочего органа, благодаря чему губки могут быть индивидуально расположены под различными углами. Следовательно, может быть осуществлен максимальный захват разрушающего объекта, а сила реакции от губок к раме рабочего органа будет сведена к минимуму. Thus, a tool is proposed as a working body for a hydraulic excavator, facilitating the installation of many different types of replaceable jaws on a working body to perform a variety of tasks without the need for duplication of equipment. The working body also exerts an almost maximum destructive force from the cylinders to the destructive jaws over essentially the entire length of the working arcs of the jaws. Therefore, almost maximum pressure can be applied to the workpiece when the jaws are wide open and also when they are almost closed. In addition, due to the independent movement of the jaws and the presence of common pipelines of the hydraulic cylinders that move the jaws, the jaws can be freely rotated at different angles one relative to the other and relative to the frame of the working body, so that the jaws can be individually located at different angles. Therefore, the maximum capture of the destructive object can be achieved, and the reaction force from the jaws to the frame of the working body will be minimized.

Claims

1. A POWERFUL DESTRUCTIVE TOOL for connecting to a boom and a hydraulic system of a mechanical device, comprising two powerful jaws for separating the workpiece with installation parts, means for installing jaws with the possibility of limited rotation of one relative to the other in the form of an installation axis and hydraulic cylinders pivotally attached to the jaws and connected with a hydraulic system of a mechanical device, characterized in that it is equipped with a frame with mounting parts, the frame is attached to the boom of the mechanical device, means The jaw insert for installation of jaws is made in the form of a removable axis for releasably connecting the jaws to the mounting parts of the frame with the possibility of their limited rotation around one geometric axis one relative to the other and relative to the frame and the connecting part for holding the jaws together independently of the removable axis and frame, while the connecting part mounted rotatably.

2. The tool according to claim 1, characterized in that the frame is made with a hole, the removable axis and the connecting part are mounted concentrically in the mounting parts of the jaws, while the removable axis is installed in the hole of the frame with the possibility of its removal.

3. The tool according to claim 1, characterized in that the connecting part includes a connecting sleeve, the latter mounted on an axis concentrically to it and mounted in mounted parts of both jaws.

4. The tool according to claim 1, characterized in that the frame is made in the form of two plates, the latter mounted on the connecting axis, and the mounting parts of the jaws with hydraulic cylinders are located between the plates.

5. The tool according to claim 1, characterized in that each of the jaws and each of the hinge joints of the hydraulic cylinders are mounted with the ability to move along the working arcs when opening and closing the jaws, while the hydraulic cylinders are mounted with the possibility of directing forces through the hinges in the direction tangent to arcs at the time of finding the hinge joints in the middle between the ends of the working arcs.