RU2035838C1 - A c electric motor drive - Google Patents
A c electric motor drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2035838C1 RU2035838C1 SU5062650A RU2035838C1 RU 2035838 C1 RU2035838 C1 RU 2035838C1 SU 5062650 A SU5062650 A SU 5062650A RU 2035838 C1 RU2035838 C1 RU 2035838C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator winding
- winding
- phase
- autotransformer
- phases
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в легкой промышленности. The invention relates to electrical engineering and can be used in light industry.
Известны устройства для регулирования скорости. Known devices for controlling speed.
В устройстве [1] содержащем мостовую схему преобразователя со ступенчатым фильтром гармонического напряжения для каждой из фаз, регулировка напряжения для регулирования скоростей и момента при работе потребителя осуществляется с помощью амплитудной и широтно-импульсной модуляции с высокочастотным преобразователем. In the device [1] comprising a bridge converter circuit with a step harmonic voltage filter for each of the phases, voltage regulation for controlling the speeds and the moment during operation of the consumer is performed using amplitude and pulse-width modulation with a high-frequency converter.
Недостатком такого устройства является его сложность и, как следствие, невысокая надежность. The disadvantage of this device is its complexity and, as a result, low reliability.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является выбранный в качестве прототипа электропривод переменного тока [2] содержащий трехфазный асинхронный двигатель, статорная обмотка которого соединена по схеме "звезда", причем начала двух фаз статорной обмотки снабжены зажимами для подключения к двум фазам источника питания, подвижный контакт обмотки трансформатора подключен к началу третьей фазы статорной обмотки. The closest in technical essence to the claimed device is the selected as a prototype AC drive [2] containing a three-phase asynchronous motor, the stator winding of which is connected according to the "star" scheme, and the beginnings of two phases of the stator winding are equipped with clamps for connecting to two phases of the power source, the movable contact of the transformer winding is connected to the beginning of the third phase of the stator winding.
Недостатками электропривода являются невозможность плавного регулирования момента, отсутствие возможности создания несимметричного режима. The disadvantages of the electric drive are the inability to smoothly control the moment, the inability to create an asymmetric mode.
Цель изобретения расширение функциональных возможностей и улучшение показателей надежности электропривода. The purpose of the invention is the expansion of functionality and improvement of reliability indicators of the electric drive.
Цель достигается тем, что в электропривод переменного тока, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, статорная обмотка которого соединена по схеме "звезда", причем начала двух фаз статорной обмотки снабжены зажимами для подключения к двум фазам источника питания, введен автотрансформатор, один вывод обмотки которого снабжен зажимом для подключения к третьей фазе источника питания, при этом подвижный контакт обмотки автотрансформатора подключен к началу третьей фазы статорной обмотки, общая точка "звезды" статорной обмотки и конец обмотки автотрансформатора подключены к нулевому выводу источника питания. The goal is achieved in that an alternating current drive containing a three-phase asynchronous electric motor, the stator winding of which is connected according to the "star" scheme, and the beginnings of two phases of the stator winding are equipped with clamps for connecting to two phases of the power supply, an autotransformer is introduced, one winding of which is equipped with a clamp for connecting to the third phase of the power source, while the movable contact of the autotransformer winding is connected to the beginning of the third phase of the stator winding, the common point of the "star" of the stator winding autotransformer winding end connected to a zero terminal power source.
На фиг.1 изображена структурная схема машины; на фиг.2 схема подключения электродвигателя; на фиг.3 векторная диаграмма при различных режимах работы (т. е. при различном положении подвижного контакта автотрансформатора); на фиг.4 показаны механические характеристики электропривода. Figure 1 shows the structural diagram of the machine; figure 2 wiring diagram of the electric motor; figure 3 is a vector diagram for various modes of operation (i.e., at different positions of the movable contact of the autotransformer); figure 4 shows the mechanical characteristics of the electric drive.
Устройство содержит электpодвигатель 1, узел 2 сопряжения исполнительного механизма 3 (фиг.1). Электродвигатель 1 содержит три обмотки 4, 5, 6, подключенные по схеме "звезда", т.е. начала двух из них подсоединены к фазам А, В, начало третьей к подвижному контакту 7 автотрансформатора, выводы которого подключены к фазе С и "нулевой" точке, образованной соединением обмоток 4, 5, 6. The device comprises an
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Узел 2, например фрикционная передача или муфта скольжения, содержащая ведомый и ведущий диски, дает возможность регулировать скорость вращения рабочего вала швейной машины, воздействующего на привод исполнительного механизма. Передача крутящего момента от ведущего к ведомому диску осуществляется посредством момента трения Мтр под воздействием усилия Q, прижимающего диски узла 2 друг к другу. Включение муфты в устройстве производится нажатием друг к другу контактных поверхностей, сцепляющихся частей фрикционной муфты от ножной рычажной передачи (педали). Путем изменения силы сцепления (силы нажатия педали) трущихся поверхностей регулируется сила трения и осуществляются пуск и плавное регулирование ведомого вала при постоянной скорости вращения электродвигателя. Можно показать, что скорость вращения ведомого вала определяется как Vвв Vдв(1 S), где Vдв скорость вращения электродвигателя; S величина скольжения. Аналогично момент трения, передаваемый парой дисков, Mтр= QRcp, где μ- коэффициент трения, зависящий от материала дисков; Q усилие нажатия; Rср (Rм + Rm)/2 средний радиус рабочей поверхности дисков, где Rм и Rm максимальное и минимальное значения этого радиуса.
Исходя из общего уравнения привода устройства (Мдв Мтр + ΔМтр Мс + ΔМтр, где ΔМтр потери момента в режиме проскальзывания; Мдв момент двигателя; Мс момент статического сопротивления, определяемый величиной нагрузки исполнительного механизма 3) можно построить векторные диаграммы обмоток 4, 5, 6 в зависимости от положения подвижного контакта 7 узла (фиг.3), а также характеристики n f(M), где n скорость вращения (фиг.4), или эквивалентные им характеристики ΔМтр= f(S); Мдв f(S), из которых следует, что для получения одной и той же скорости Vвв необходимо уменьшить усилие нажатия дисков Q (усилие на ножную педаль).Based on the general equation of the drive device (M d M Tr + Δ M Tr M s + Δ M Tr , where Δ M Tr loss of torque in the slip mode; M dv motor torque; M s moment of static resistance, determined by the value of the load of the actuator 3), we can construct vector diagrams of
Величину износа дисков можно определить величиной потерь на трение ΔAтр= (Pmx-Pн)t m1I
Предложенное устройство уменьшает Мдв, что ведет к уменьшению ΔМтр, одновременно снижается величина тока, потребляемого фазой, в которую включен узел, что ведет к уменьшению ΔРтр, расходуемой на износ дисков.The proposed device reduces M dv , which leads to a decrease in ΔM Tr , at the same time decreases the current consumed by the phase into which the node is included, which leads to a decrease in ΔP Tr spent on disk wear.
Исходя из того, что ΔРтр mI2rэ, где m число фаз; I Iн, т.е. току нагрузки; rэ= r- эквивалентное сопротивление двигателя, можно определить ΔРтр', т. е. величину потерь в предложенном режиме работы и величину потерь ΔРтр в симметричном режиме, т.е. в режиме прототипа. Расчет показывает, что K 0,7 и Np (1/K) ˙Nн ресурс муфт сцепления по отношению к нормативному ресурсу Nн увеличивается примерно на 30% а ток в фазе С уменьшается на 55% при сохранении тока в двух фазах, что уменьшает и потребляемую мощность, кроме того, обеспечивается более плавная регулировка скорости ведомого вала и исполнительного механизма.Based on the fact that ΔР tr mI 2 r e where m is the number of phases; II n , i.e. load current; r e = r is the equivalent resistance of the engine, it is possible to determine ΔР Tr ', i.e., the value of losses in the proposed operation mode and the value of losses ΔР Tr in the symmetric mode, i.e. in prototype mode. The calculation shows that K 0.7 and N p (1 / K) ˙ N n the clutch resource in relation to the standard resource N n increases by about 30% and the current in phase C decreases by 55% while maintaining the current in two phases, which reduces the power consumption In addition, a smoother adjustment of the speed of the driven shaft and actuator is provided.
Таким образом, предлагаемое устройство обладает повышенными характеристиками по надежности и может обеспечить, например, использование швейных машин с прямой строчкой для ручной художественной вышивки. Thus, the proposed device has improved reliability characteristics and can provide, for example, the use of sewing machines with direct stitching for manual artistic embroidery.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5062650 RU2035838C1 (en) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | A c electric motor drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5062650 RU2035838C1 (en) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | A c electric motor drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2035838C1 true RU2035838C1 (en) | 1995-05-20 |
Family
ID=21613522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5062650 RU2035838C1 (en) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | A c electric motor drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2035838C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2454785C1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-06-27 | Иван Иванович Михайлов | Regulated three-phase motor |
-
1992
- 1992-09-21 RU SU5062650 patent/RU2035838C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Иванов-Цыганов А.И. Электропреобразователь устройства РЭС. М.: Высшая школа, 1991, с.266, рис.13.04. * |
2. Токарев Б.Ф. Электрические машины. М.: Электроатомиздат, 1989, с.579, рис.41.3. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2454785C1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-06-27 | Иван Иванович Михайлов | Regulated three-phase motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5029263A (en) | Electric start control of a VSCF system | |
EP2266201B1 (en) | Varying flux versus torque for maximum efficiency | |
KR880700529A (en) | Control method of 3-phase induction motor | |
WO1997012438A9 (en) | Inverter-controlled induction machine with an extended speed range | |
US3514681A (en) | Electric drive system for vehicles | |
GB2373111A (en) | An induction machine with a selectable number of poles and vector control | |
EP0361833A3 (en) | Load commutated invertor (lci) induction motor drive | |
US4815567A (en) | Apparatus for controlling an A.C. powered elevator | |
RU2035838C1 (en) | A c electric motor drive | |
JPS55103100A (en) | Motive power transmission device employing electromagnetic joint | |
AU5496586A (en) | Method and apparatus for controlling the motor speed of an electric AC motor and method of determining torque | |
EP1630025A3 (en) | Power output apparatus and method of controlling the same | |
JPH08510113A (en) | Structure and control method of three-phase induction motor | |
CN111245310B (en) | Asynchronous starting permanent magnet synchronous motor quick starting method based on torque characteristics | |
CN101796714A (en) | Method for slowing-down control of an asynchronous machine | |
RU2141713C1 (en) | Synchronous/asynchronous motor | |
SU1260711A1 (en) | Loading device of stand testing internal combustion engine | |
FR2422281A1 (en) | Variable ratio drive system for constant speed IC engine - uses three=phase generator with controlled shunt winding and squirrel-cage motor | |
SU838985A1 (en) | Device for recuperative-dynamic braking of motor in asynchronous-power diode cascade | |
JPH027241B2 (en) | ||
SU1359880A1 (en) | Method of controlling induction electric motor | |
SU1284885A1 (en) | Ship shaft-generator set | |
RU2115215C1 (en) | Induction motor speed control technique | |
RU2123757C1 (en) | Traction induction motor control device | |
RU2071608C1 (en) | Gear to test collectorless a c electric machines |