RU2035552C1

RU2035552C1 - Travel motion mechanism

Info

Publication number: RU2035552C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Швалев; Е.М. Королев; Я.И. Крель
Original assignee: Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1995-05-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: in design of excavator travel motion mechanism functional purpose of links of output planetary gear train is changed: epicycle is connected with fixed housing and serves as supporting link, carrier is connected with movable housing which carries driving wheel and so becomes driven link, two-row taper bearing is replaced by device with radial bearing and thrust bearing whose outer race is split to permit installation of solids of revolution. Inner race is installed on fixed housing with radial clearance to provide self-alignment of bearing. Thanks to it lubrication of teeth and bearings of planet pinions of heavy-loaded output planetary gear train is improved, and construction of each separate radial and thrust bearing becomes simple and making them easy to manufacture. EFFECT: reliability of operation, simplified design. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в приводе хода землеройных и других машин, в частности в приводе хода экскаватора. The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the drive of earth moving and other machines, in particular in the drive of the excavator.

Известен привод хода гусеничного экскаватора, выбранный в качестве прототипа, содержащий гидромотор, тормоз, трехступенчатый планетарный редуктор, на ведомом валу которого установлено ведущее колесо. Ведомым валом является подвижный корпус с внутренними зубьями, выполняющий роль эпицикла выходного планетарного ряда. Водило выходного планетарного ряда, с установленными на нем на подшипниках сателлитами, соединено с неподвижным корпусом, является опорным звеном и в процессе работы привода не вращается. Known drive stroke of a crawler excavator, selected as a prototype, containing a hydraulic motor, brake, three-stage planetary gear, on the driven shaft of which a drive wheel is installed. The driven shaft is a movable housing with internal teeth, which acts as the epicycle of the output planetary gear set. The carrier of the output planetary gear set, with satellites mounted on it on bearings, is connected to a fixed housing, is a reference link and does not rotate during operation of the drive.

Смазка привода осуществляется маслом, залитым в картер привода до определенного уровня. В связи с этим подшипники и зубья сателлитов выходного планетарного ряда, расположенные выше уровня масла в картере, смазываются только маслом, стекающим с вращающегося эпицикла, и масляным туманом, образующимся от работы других планетарных рядов, что является недостаточным для высоко нагруженной передачи. Подвижный корпус привода, несущий ведущее колесо, установлен на неподвижном корпусе на двухрядном коническом подшипнике, имеющем габариты 360х480х160 и внутреннюю регулировку зазоров. Такие подшипники трудоемки в изготовлении, и их производство на отечественных подшипниковых заводах ограничено. The lubrication of the drive is carried out by oil filled into the drive housing to a certain level. In this regard, the bearings and teeth of the planetary gearbox satellites located above the oil level in the crankcase are lubricated only by oil flowing down from the rotating epicycle and oil mist generated by the operation of other planetary gears, which is insufficient for a highly loaded transmission. A movable drive housing carrying a drive wheel is mounted on a stationary housing on a two-row tapered bearing having dimensions of 360x480x160 and internal clearance adjustment. Such bearings are laborious to manufacture, and their production in domestic bearing plants is limited.

Цель изобретения создание конструкции привода хода с улучшенными условиями смазки подшипников и зубьев сателлитов высоконагруженного выходного планетарного ряда и с простой, надежной подшипниковой опорой подвижного корпуса, несущего ведущее колесо. The purpose of the invention is the creation of a drive design with improved lubrication conditions for bearings and teeth of the satellites of a highly loaded output planetary gear set and with a simple, reliable bearing support for the movable housing bearing the drive wheel.

Указанная цель достигается тем, что в конструкции привода хода изменяется функциональное назначение звеньев выходного планетарного ряда: эпицикл соединяется с неподвижным корпусом и становится опорным звеном, водило соединяется с подвижным корпусом, несущим ведущее колесо, и становится ведомым звеном. Внутреннее передаточное отношение планетарного ряда подбирается таким, что общее передаточное число привода не изменяется. Двухрядный конический подшипник заменяется на устройство, содержащее радиальный подшипник и упорный подшипник, наружное кольцо которого выполнено разъемным для обеспечения монтажа тел качения, а внутреннее кольцо установлено на неподвижном корпусе с радиальным зазором для обеспечения самоустановки подшипника. В результате описанных преобразований водило выходного планетарного ряда приобретает вращение, в процессе которого погружает все установленные на нем сателлиты в масло, налитое в картер привода. Конструкция каждого в отдельности радиального и упорного подшипников становится простой и доступной для изготовления любому предприятию, имеющему универсальное станочное оборудование и термическое производство. This goal is achieved by the fact that in the design of the drive of the stroke the functional purpose of the links of the output planetary gear changes: the epicyclic is connected to the fixed body and becomes the supporting link, the carrier is connected to the mobile body bearing the drive wheel, and becomes the driven link. The internal gear ratio of the planetary gear set is selected so that the total gear ratio of the drive does not change. The double-row tapered bearing is replaced by a device containing a radial bearing and a thrust bearing, the outer ring of which is made detachable to ensure the installation of rolling elements, and the inner ring is mounted on a fixed housing with a radial clearance to ensure self-alignment of the bearing. As a result of the described transformations, the planetary gear carrier takes on a rotation, during which it immerses all the satellites installed on it in oil poured into the drive housing. The design of each individual radial and thrust bearings becomes simple and affordable for manufacturing to any enterprise that has universal machine tools and thermal production.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие его критерию "новизна". Comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish compliance with its criterion of "novelty."

При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое техническое решение, не были выявлены и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию "существенные отличия". In the study of other well-known technical solutions in this technical field, the features that distinguish the claimed technical solution were not identified and therefore they provide the claimed technical solution with the criterion of "significant differences".

Предлагаемое техническое решение может быть использовано в промышленности, поэтому оно промышленно применимо. The proposed technical solution can be used in industry, therefore, it is industrially applicable.

На чертеже показан привод хода, разрез. The drawing shows the drive, cut.

Привод хода содержит гидромотор 1, тормоз 2, планетарные ряды 3, неподвижный корпус 4, подвижный корпус 5, водило 6 выходного планетарного ряда, эпицикл 7 выходного планетарного ряда, сателлит 8 с подшипниками, радиальный подшипник 9, упорный подшипник 10, наружное кольцо 11 упорного подшипника, внутреннее кольцо 12 упорного подшипника, ведущее колесо 13. The drive contains a hydraulic motor 1, brake 2, planetary gears 3, fixed housing 4, movable housing 5, carrier 6 of the output planetary gear, epicyclic 7 of the output planetary gear, satellite 8 with bearings, radial bearing 9, thrust bearing 10, outer ring 11 of the thrust bearing, inner ring 12 of the thrust bearing, drive wheel 13.

Привод хода работает следующим образом. Drive stroke works as follows.

Крутящий момент от ведущего вала гидромотора 1 передается через планетарные ряды 3 на водило 6 и подвижный корпус 5, на котором смонтировано ведущее колесо 13. Тормоз 2 дисковый, замкнут пружинами. При движении машины в полость поршня тормоза подается масло под давлением и тормоз выключается. Torque from the drive shaft of the hydraulic motor 1 is transmitted through planetary gears 3 to the carrier 6 and the movable housing 5, on which the drive wheel 13 is mounted. The disk brake 2 is closed by springs. When the machine moves, oil under pressure is supplied to the brake piston cavity and the brake is released.

Подшипник 9 воспринимает радиальные нагрузки от ведущего колеса, подшипник 10 двухсторонние осевые, от радиальных нагрузок он разгружен с помощью радиального зазора между внутренним кольцом 12 и неподвижным корпусом 4 и имеет возможность самоустановки. Наружное кольцо 11 выполнено разъемным для монтажа тел качения. The bearing 9 receives radial loads from the drive wheel, the bearing 10 is double-sided axial, from radial loads it is unloaded using the radial clearance between the inner ring 12 and the stationary housing 4 and has the ability to self-install. The outer ring 11 is made detachable for mounting rolling elements.

Смазка привода хода осуществляется маслом, залитым в картер до уровня, достаточного для погружения подшипников сателлитов при работе привода. The drive drive is lubricated by oil filled into the crankcase to a level sufficient to immerse the satellite bearings during drive operation.

Claims

1. A DRIVE ACTUATOR comprising a hydraulic motor, brake, planetary gears, a fixed housing, a movable housing bearing a drive wheel and mounted on a stationary housing on a bearing support with a seal, characterized in that the epicyclic of the output planetary gear is connected to the stationary housing and is a reference link, and the carrier is connected to the movable housing and is a driven link of the drive.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the movable housing is mounted on a stationary housing on radial and thrust bearings, while the outer ring of the thrust bearing is made detachable to ensure the installation of rolling elements, and the inner ring is mounted on a stationary housing with a radial clearance to ensure self-aligning bearing.