RU2034388C1

RU2034388C1 - Switching device

Info

Publication number: RU2034388C1
Authority: RU
Inventors: Ю.А. Горшков; Ю.И. Комаров; А.А. Манакин; И.М. Перельман
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1992-07-17
Filing date: 1992-07-17
Publication date: 1995-04-30

Abstract

FIELD: power distribution. SUBSTANCE: switching device has connector unit 1 and parallelogram mechanism in the form of control rods 6, 7. Connector unit 1 is hinged with rods 3, 4. Parallelogram mechanism is linked on one side via post 5 with control rods 3, 4 and on other side, with carriage 8. Operating mechanism 18 carries rod 6 to moving equipment 2. EFFECT: improved design. 2 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в распределительных устройствах. The present invention relates to electrical engineering and can be used in switchgears.

Известны коммутационные устройства, содержащие панели, одна из которых размещена на подвижном объекте, а другая установлена с помощью двух телескопических тяг, образующих параллелограммный механизм на корпусе неподвижного объекта. Отведение панели от подвижного объекта осуществляется противовесом. Known switching devices containing panels, one of which is placed on a movable object, and the other is installed using two telescopic rods forming a parallelogram mechanism on the body of a stationary object. The panel is diverted from the moving object by a counterweight.

Подвижным объектом может быть летательный аппарат, например дирижабль, причаленный к мачте, а проверочная аппаратура, расположенная на стационарном объекте причальной мачте, выполняет в данном случае функции шкафа. К таким устройствам относится техническое решение, описанное в авт. св. N 1354319. A movable object may be an aircraft, for example, an airship moored at the mast, and test equipment located on a stationary object at the mooring mast, in this case, performs the functions of a cabinet. Such devices include the technical solution described in ed. St. N 1354319.

Недостатком этого устройства является возникновение значительных ударных нагрузок при подводе панели к стационарному объекту, ведущих к повреждению панели. The disadvantage of this device is the occurrence of significant shock loads when the panel is connected to a stationary object, leading to damage to the panel.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является коммутационное устройство по авт. св. N 1691916. The closest technical solution to the proposed invention is a switching device according to ed. St. N 1691916.

Известное устройство содержит параллелограммный механизм с приводом, закрепленным на неподвижном объекте, и блок разъемов, размещенный на подвижном объекте. The known device contains a parallelogram mechanism with a drive mounted on a fixed object, and a block of connectors placed on a moving object.

Недостатком известного устройства является возникновение соударения между блоком разъемов и подвижным объектом при его вертикальном перемещении. A disadvantage of the known device is the occurrence of a collision between the block of connectors and the moving object during its vertical movement.

Это происходит из-за того, что при отводе коммутационного устройства от подвижного объекта отстыковка блока разъемов производится под углом к направлению движения подвижного объекта. This is due to the fact that when the switching device is removed from the moving object, the connector block is undocked at an angle to the direction of movement of the moving object.

К недостаткам известного устройства относится также усложнение конструкции за счет введения дополнительного параллелограммного механизма. The disadvantages of the known device also include the complexity of the design due to the introduction of an additional parallelogram mechanism.

Технической задачей является улучшение эксплуатационных качеств за счет принудительной отстыковки блока разъемов от подвижного объекта в начале его вертикального перемещения и обеспечения отвода блока разъемов в горизонтальной плоскости, а также упрощение конструкции за счет исключения дополнительного параллелограммного механизма. The technical task is to improve performance due to the forced undocking of the connector block from the movable object at the beginning of its vertical movement and ensuring the removal of the connector block in the horizontal plane, as well as simplifying the design by eliminating the additional parallelogram mechanism.

Указанная техническая задача решается за счет того, что тяги параллелограммного механизма связаны посредством стойки и закрепленных на ней тяг с блоком разъемов, на одной из тяг параллелограммного механизма шарнирно закреплена балка, связанная с неподвижным объектом посредством кронштейна, на котором установлен рычаг, шарнирно соединенный с демпфером, закрепленным на неподвижном объекте посредством кронштейна. The specified technical problem is solved due to the fact that the rods of the parallelogram mechanism are connected by means of a rack and rods fixed to it with a block of connectors, on one of the rods of the parallelogram mechanism a beam is pivotally attached to a fixed object by means of an arm on which a lever is mounted pivotally connected to the damper mounted on a fixed object by means of a bracket.

Кроме того, на оси балки установлен с возможностью поворота в поперечной плоскости рычаг, шарнирно соединенный с приводом параллелограммного механизма, закрепленным на неподвижном объекте посредством кронштейна. In addition, on the axis of the beam, a lever is mounted that can be rotated in the transverse plane, pivotally connected to the drive of the parallelogram mechanism, mounted on a fixed object by means of a bracket.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в подведенном к подвижному объекту положении; на фиг. 2 устройство после отведения его от подвижного объекта. In FIG. 1 shows the proposed device in a position brought to a movable object; in FIG. 2 device after diverting it from a moving object.

Коммутационное устройство содержит блок разъемов 1, размещенный на подвижном объекте 2. Блок разъемов 1 шарнирно соединен с тягой 3, имеющей возможность изменять свою длину в определенных пределах, и с двухзвенной тягой 4. Тяги 3 и 4 связаны со стойкой 5, шарнирно соединенной с параллелограммным механизмом, выполненным в виде тяг 6 и 7. Другие концы параллелограммного механизма шарнирно соединены с подвижным элементом, выполненным в виде каретки 8, снабженной роликами 9 и установленной с возможностью перемещения по вертикальным направляющим 10, закрепленным на неподвижном объекте 11. The switching device comprises a block of connectors 1 located on a movable object 2. A block of connectors 1 is pivotally connected to a rod 3, which has the ability to change its length within certain limits, and to a two-link rod 4. Rods 3 and 4 are connected to a rack 5, pivotally connected to a parallelogram a mechanism made in the form of rods 6 and 7. The other ends of the parallelogram mechanism are pivotally connected to a movable element made in the form of a carriage 8, equipped with rollers 9 and mounted to move along vertical guides 10, akreplennym 11 to a stationary object.

Для обеспечения необходимой траектории движения стойки 5 при отслеживании коммутационным устройством колебаний подвижного объекта 2 и при отводе коммутационного устройства тяга 6 шарнирно соединена с балкой 12. Другой конец балки 12 шарнирно соединен с кронштейном 13, жестко закрепленным на неподвижном объекте 11. To ensure the necessary trajectory of the rack 5 when the switching device monitors the vibrations of the movable object 2 and when the switching device is retracted, the rod 6 is pivotally connected to the beam 12. The other end of the beam 12 is pivotally connected to the bracket 13, rigidly fixed to the fixed object 11.

На кронштейне 13 установлен двуплечий рычаг 14, один конец которого имеет роликовый упор 15, а другой шарнирно связан с демпфером 16, обеспечивающим гашение кинетической энергии отводимых частей коммутационного устройства. Другой конец демпфера 16 шарнирно соединен с кронштейном 17, жестко закрепленным на неподвижном объекте 11. A two-arm lever 14 is installed on the bracket 13, one end of which has a roller stop 15, and the other is pivotally connected to a damper 16, which suppresses the kinetic energy of the removed parts of the switching device. The other end of the damper 16 is pivotally connected to the bracket 17, rigidly mounted on a fixed object 11.

Подвод стрелы (тяги) 6 к подвижному объекту 2 осуществляется с помощью привода 18, шарнирно связанного одним концом с рычагом 19, а другим концом с кронштейном 20, жестко закрепленным на неподвижном объекте 11. Рычаг 19 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 21 балки 12. The boom (traction) 6 is supplied to the movable object 2 by means of a drive 18 pivotally connected at one end with a lever 19 and the other end with a bracket 20 rigidly mounted on a fixed object 11. The lever 19 is mounted for rotation in a vertical plane on the axis 21 beams 12.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

С помощью привода 18 рычаг 19, упираясь в балку 12, поворачивает ее, что обеспечивает подвод параллелограммного механизма со стойкой 5 к подвижному объекту 2. К блоку разъемов 1 крепятся двухзвенная тяга 4 и тяга 3, после чего приводом 18 рычаг 19 отводится от балки 12. Using the drive 18, the lever 19, resting on the beam 12, rotates it, which provides a parallelogram mechanism with a rack 5 to the movable object 2. Two-link rod 4 and the rod 3 are attached to the block of connectors 1, after which the lever 18 is withdrawn from the beam 12 by the drive 18 .

Коммутационное устройство удерживается в подведенном положении усилием, возникающим в тяге 4. The switching device is held in a failed position by the force arising in the rod 4.

Колебания подвижного объекта в горизонтальной плоскости отслеживается за счет плоскопараллельного движения стойки 5, причем угол между осью тяги 3 и осью блока разъемов 1 меняется очень незначительно. Oscillations of a moving object in the horizontal plane are monitored due to plane-parallel movement of the strut 5, and the angle between the axis of the rod 3 and the axis of the connector block 1 varies very slightly.

При начале движения подвижного объекта 2 с помощью тяги 3 блок разъемов 1 отстыковывается от подвижного объекта 2. Параллелограммный механизм со стойкой 5 под действием веса подвижных частей коммутационного устройства отводится от подвижного объекта 2, а каретка 8 движется вниз по направляющим 10. At the beginning of the movement of the movable object 2 using the rod 3, the connector block 1 is undocked from the movable object 2. A parallelogram mechanism with a rack 5 is moved away from the movable object 2 by the weight of the moving parts of the switching device, and the carriage 8 moves down the guides 10.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет улучшить эксплуатационные качества устройства за счет отслеживания перемещений подвижного объекта и повысить надежность за счет принудительной отстыковки блока разъемов от подвижного объекта во избежание его соударения. Thus, the present invention allows to improve the operational properties of the device by tracking the movements of a moving object and to increase reliability due to the forced undocking of the connector block from the moving object in order to avoid its collision.

Claims

1. SWITCHING DEVICE comprising a parallelogram mechanism fixed to a fixed object with rods and a drive and a connector block, located on a movable object, characterized in that the parallelogram mechanism rods are connected by means of a rack and rods fixed to it with a connector block, on one of the parallelogram link rods a beam pivotally connected to a fixed object by means of a bracket on which a lever is mounted pivotally connected to a damper fixed to the fixed object via TV of the second bracket.

2. The device according to claim 1, characterized in that on the axis of the beam is mounted pivotally in the transverse plane, a lever pivotally connected to the drive of the parallelogram mechanism, mounted on a fixed object by means of an additional bracket.