RU2033378C1

RU2033378C1 - System to prepare containers for unloading from vehicle

Info

Publication number: RU2033378C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Мирзабейли; А.В. Степанец; Н.С. Лебедева
Original assignee: Дальневосточная государственная морская академия им.адм.Г.И.Невельского
Priority date: 1989-10-24
Filing date: 1989-10-24
Publication date: 1995-04-20

Abstract

FIELD: container unloading. SUBSTANCE: system has framework with load trolley which mounts container lifting, turning and deflecting mechanisms. Adjustable supports are mounted on ramp arranged along framework. Container deflecting mechanism is made in form of hinged parallelogram. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности к устройствам для подготовки контейнеров к выполнению конечных операций по загрузке их грузами и выгрузке из них грузов. The invention relates to the field of mechanization of loading and unloading operations, in particular to devices for preparing containers for performing the final operations of loading them with goods and unloading goods from them.

Одним из наиболее совершенных методов перевозки тарно-штучных грузов является контейнерный в рамках транспортно-технологической системы с использованием крупнотоннажных контейнеров международного стандарта. Контейнеры доставляют в конечные пункты по железной дороге на специальных платформах, перевозящих по 2-3 двадцатитонных контейнера, установленных дверьми внутрь, или автотранспортом на специальных полуприцепах с седельными тягачами, перевозящих по 1-2 двадцатитонных контейнера. Выполнению конечных операций по выгрузке грузов из контейнера и загрузке грузов в контейнер предшествует ряд операций по подготовке контейнера к выгрузке или загрузке грузов. One of the most advanced methods of transporting packaged goods is container in the framework of the transport and technological system using large-capacity containers of international standard. The containers are delivered to final destinations by rail on special platforms carrying 2-3 twenty-ton containers installed with doors inward, or by road on special semi-trailers with truck tractors carrying 1-2 twenty-ton containers. The final operations to unload goods from the container and load the goods into the container are preceded by a series of operations to prepare the container for unloading or loading of goods.

Известны устройства и системы для подготовки контейнера к выполнению конечных операций по загрузке грузов в контейнер и выгрузке их из контейнера, которые включают ряд технических средств, выполняющих промежуточные операции, необходимые для их реализации. К таким устройствам относятся, например, обычные рампы с мостиком (Афанасьев Л. Л. Островский М. В. Цукерберг С. М. Единая транспортная система и автомобильные перевозки. М. Транспорт, 1984, с. 227-229). При их использовании контейнер, установленный на автотранспортном средстве, подают дверным проемом вплотную к рампе. Выгрузку груза из контейнера осуществляют вручную. Для использования погрузчиков устанавливают переходной мостик между покрытием рампы и полом контейнера. Known devices and systems for preparing the container for the final operations of loading goods into the container and unloading them from the container, which include a number of technical means that perform intermediate operations necessary for their implementation. Such devices include, for example, conventional ramps with a bridge (Afanasyev L. L. Ostrovsky M. V. Zuckerberg S. M. Unified transport system and road transport. M. Transport, 1984, pp. 227-229). When using them, the container mounted on the vehicle is fed with a doorway close to the ramp. Unloading cargo from the container is carried out manually. For use of loaders, a bridge is installed between the ramp cover and the container floor.

Применяют обычно мостики специальной конструкции, состоящие из трех элементов: въезд, площадка и съезд, имеющие ограждение, и устанавливаемые перед дверью контейнера. Ширина этих мостиков равна внутренней ширине контейнера, грузоподъемность не менее 5 т. В Канаде и США применяют подобные мостики передвижного типа (Осипова В. Т. Контейнеризация в зарубежных странах. ВИНИТИ, АН СССР. М. Наука, 1975, с. 114). Usually, bridges of a special design are used, consisting of three elements: an entrance, a platform and an exit, having a fence, and installed in front of the container door. The width of these bridges is equal to the internal width of the container, the carrying capacity is at least 5 tons. In Canada and the USA, similar mobile type bridges are used (V. Osipova, Containerization in foreign countries. VINITI, USSR Academy of Sciences. M. Nauka, 1975, p. 114).

Указанные устройства не решают задачи механизированной обработки контейнеров, прибывающих на железнодорожных платформах, и двух контейнеров на одном полуприцепе. These devices do not solve the problem of mechanized processing of containers arriving on railway platforms, and two containers on one semitrailer.

Известны козловые краны на железнодорожном ходу и пневмоходу. Таким является, например, козловой кран, содержащий пролетное строение, грузовую тележку с поворотной кареткой и опорным кольцом, снабженную механизмами передвижения и поворота. Механизм подъема содержит лебедку и вертикальную подъемную колонну, к которой прикреплен спредеp (Контейнерная транспортная система/Под. ред. А. Т. Дерибасса. М. Транспорт, 1974, с. 197-198). Козловой кран обеспечивает подъем контейнера на требуемую высоту, перемещение за пределы транспортного средства и опускание на внутрискладское транспортное средство или на площадку с поворотом при необходимости на 180^о.Known gantry cranes on the railway and air passage. Such, for example, is a gantry crane comprising a superstructure, a freight trolley with a swivel carriage and a support ring equipped with movement and rotation mechanisms. The lifting mechanism contains a winch and a vertical lifting column to which a spreader is attached (Container transport system / Ed. By A.T. Deribass. M. Transport, 1974, p. 197-198). Gantry crane provides lifting the container to the desired height, moving outside of the vehicle and lowering on Vnutriskladskaya vehicle or on the ground with, if necessary, turn to ^180.

Недостатками известного устройства являются его низкие эксплуатационные качества:
необходимость обменного парка контейнеров или в больших затратах времени на ожидание транспортным средством возврата контейнера по окончании всего комплекса операций по его обработке,
наличие в технологической цепочке по подготовке контейнера к загрузке в него грузов или выгрузке из него грузов нескольких подъемно-транспортных машин: козлового крана, внутрискладского автотранспортного средства, специального погрузчика, мостика, вилочного погрузчика;
значительные энергетические и трудовые затраты на подъем и перемещение контейнера;
сложность и громоздкость устройства для подъема и перемещения контейнера.The disadvantages of the known device are its low performance:
the need for an exchange fleet of containers or in a large investment of time for a vehicle to wait for a container to return at the end of the entire complex of operations for its processing,
the presence in the process chain for preparing the container for loading or unloading cargo from it several lifting machines: a gantry crane, a warehouse vehicle, a special loader, a bridge, a forklift;
significant energy and labor costs for lifting and moving the container;
the complexity and bulkiness of the device for lifting and moving the container.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является система для подготовки контейнеров к разгрузке из транспортного средства. Система содержит прилетное строение, установленное на передвижных опорах, с грузовой тележкой, перемещающейся по пролетному строению, несущей механизм подъема, связанный со спредером, и рампу, расположенную вдоль пролетного строения. Система обеспечивает снятие контейнера с транспортного средства (железнодорожного или автомобильного), последующее перемещение его за пределы транспортного средства и установку его на рампу для обработки на месте или для перемещения внутрискладским транспортным средством для складирования. Closest to the technical nature of the present invention is a system for preparing containers for unloading from a vehicle. The system comprises a landing structure mounted on mobile supports with a cargo trolley moving along the span, carrying a lifting mechanism associated with the spreader, and a ramp located along the span. The system provides removal of the container from the vehicle (railway or automobile), its subsequent movement outside the vehicle and its installation on a ramp for on-site processing or for movement by an internal storage vehicle for storage.

Недостатки известной системы низкая производительность системы; невозможность использования специальных прогрессивных устройств, например транспортных устройств на воздушной подушке, для выгрузки груза из контейнера (загрузки груза в контейнер); значительные энергетические затраты на подъем и перемещение контейнера; необходимость перемещения контейнера за пределы транспортного средства; сложность и громоздкость системы. The disadvantages of the known system is low system performance; the inability to use special progressive devices, for example, air cushion transport devices, for unloading cargo from a container (loading cargo into a container); significant energy costs for lifting and moving the container; the need to move the container outside the vehicle; complexity and bulkiness of the system.

Цель изобретения устранение указанных недостатков, а именно: снижение материальных и энергетических затрат (ресурсов) на совокупность операций по подготовке контейнера к разгрузке-загрузке и упрощение конструкции системы, т.е. расширение технологических возможностей и повышение производительности. Это позволяет сократить затрачиваемые ресурсы на грузовые операции. The purpose of the invention is the elimination of these disadvantages, namely: reducing material and energy costs (resources) for the totality of operations for preparing the container for unloading and loading and simplifying the design of the system, i.e. expanding technological capabilities and increasing productivity. This allows you to reduce the resources spent on cargo operations.

Поставленная цель достигается тем, что система для подготовки контейнеров к разгрузке из транспортного средства, содержащая пролетное строение с грузовой тележкой, несущая механизм подъема, связанный со спредеpом, и рампу, расположенную вдоль пролетного строения, снабжена закрепленным на тележке поворотным механизмом, на котором установлен механизм отклонения контейнера, образованный связанным с приводом шарнирным параллелограммом. На шарнирном параллелограмме закреплен механизм подъема, выполненный с возможностью захвата и освобождения контейнера, установленного с наклоном. На рампе смонтированы регулируемые по высоте опоры для установки контейнера. Механизм подъема выполнен в виде четырех гидроцилиндров, корпус которых закреплен на нижней грани шарнирного параллелограмма, а шток шарнирно связаны со спредером. Привод механизма отклонения выполнен в виде гидроцилиндра, шарнирно связанного корпусом посредством кронштейна с поворотным механизмом, а штоком с нижней гранью шарнирного параллелограмма. This goal is achieved in that the system for preparing containers for unloading from a vehicle, comprising a superstructure with a freight trolley, carrying a lifting mechanism associated with the spreader, and a ramp located along the superstructure, is equipped with a swivel mechanism fixed to the trolley on which the mechanism is mounted container deflection formed by an articulated parallelogram associated with the drive. On the hinged parallelogram, a lifting mechanism is fixed, made with the possibility of gripping and releasing the container mounted with an inclination. Height-adjustable supports for mounting the container are mounted on the ramp. The lifting mechanism is made in the form of four hydraulic cylinders, the body of which is fixed on the lower edge of the articulated parallelogram, and the rod is pivotally connected to the spreader. The drive of the deflection mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder pivotally connected by a housing by means of an arm with a rotary mechanism, and a rod with a lower edge of the articulated parallelogram.

У известных технических решений имеются отдельные признаки, сходные с некоторыми отличительными признаками заявляемого изобретения: пролетное строение, грузовая тележка, механизм подъема, рампа, опоры, шарнирные соединения, гидроцилиндры. Однако неизвестна предложенная совокупность признаков: взаимное расположение известных деталей и узлов, их сочетание и связи, форма связей, которые обеспечивают высокую эффективность обработки контейнеров в конечных пунктах. Предложенная система, совокупность ее элементов, предопределяют такую особенность операций, выполняемых с использованием именно этой системы, которые обеспечивают обработку контейнера без удаления его за пределы транспортного средства и тем самым существенно сокращают затрачиваемые ресурсы на грузовые операции. Наличие механизма подъема, например, в виде четырех гидроцилиндров, корпус которых закреплен на нижней грани шарнирного параллелограмма механизма отклонения (т.е. попарно соединенных), в совокупности с механизмом отклонения, который образован связанным с приводом данным шарнирным параллелограммом, и в совокупности с закрепленным на тележке поворотным механизмом обеспечивает подъем контейнера над транспортным средством с последующими его отклонением перемещением (посредством гидроцилиндра шарнирного параллелограмма) от смежного, возможность его поворота на 90^о, и опускание на регулируемые опоры рампы с наклоном с помощью попарно соединенных гидроцилиндров механизма подъема. Исключается необходимость перемещения контейнера за пределы транспортного средства, опускания его на площадку или на внутрискладское транспортное средство (полуприцеп, роллтрейлер), перемещения его внутрискладским транспортным средством (погрузчик, тягач) к рампе, а следовательно, появляется возможность обработать контейнер практически на месте (над транспортным средством и таким путем экономить материальные и энергетические затраты).Known technical solutions have certain features similar to some of the distinguishing features of the claimed invention: span, cargo trolley, lifting mechanism, ramp, bearings, articulated joints, hydraulic cylinders. However, the proposed combination of features is unknown: the relative position of known parts and assemblies, their combination and connections, the form of connections that provide high processing efficiency of containers at the final points. The proposed system, the totality of its elements, predetermine such a feature of operations performed using this particular system that ensure the processing of the container without removing it outside the vehicle and thereby significantly reduce the resources spent on cargo operations. The presence of a lifting mechanism, for example, in the form of four hydraulic cylinders, the housing of which is fixed on the lower edge of the articulated parallelogram of the deflection mechanism (i.e., pairwise connected), in conjunction with the deflection mechanism, which is formed by the articulated parallelogram connected to the drive, and in conjunction with the fixed on the trolley with a rotary mechanism, the container is lifted above the vehicle with its subsequent deviation by movement (by means of the articulated parallelogram hydraulic cylinder) from the adjacent its possibility to rotate ^about 90, and for lowering the adjustable feet ramp inclined pairwise connected via hydraulic cylinders of the lifting mechanism. It eliminates the need to move the container outside the vehicle, lower it to the platform or to the inside storage vehicle (semitrailer, roll trailer), move it inside the storage vehicle (loader, tractor) to the ramp, and therefore, it becomes possible to handle the container almost in place (above the transport means and in this way to save material and energy costs).

Наличие регулируемых опор на рамке в совокупности позволяет выполнить открытие дверей контейнера и последующую стыковку с рампой (путем опускания одной из регулируемых опор на рампе до совмещения уровней пола контейнера и рампы), исключает необходимость применения громоздкого сложного переходного мостика между полом контейнера и покрытием рампы, погрузчика для его установки, а также позволяет применить для обработки контейнера средства механизации, обеспечивающие загрузку контейнера большегрузными пакетами (устройства на воздушной подушке, миниролл-рейлеры, рычажные устройства и т.п.), что повышает интенсивность обработки контейнера в конечных пунктах. The presence of adjustable supports on the frame together allows you to open the container doors and subsequent docking with the ramp (by lowering one of the adjustable supports on the ramp until the container floor and ramp are aligned), eliminates the need for a bulky complex transition bridge between the container floor and the ramp, loader cover for its installation, and also allows you to use mechanization tools to handle the container, providing loading of the container with heavy packages (devices on the air cushion, mini-roll-railers, lever devices, etc.), which increases the intensity of processing the container at the end points.

Снабжение системы поворотным механизмом обеспечивает совмещение контейнера с рампой без выноса контейнера за пределы транспортного средства, что упрощает также механизм передвижения грузовой тележки. The supply of the system with a rotary mechanism ensures the combination of the container with the ramp without moving the container outside the vehicle, which also simplifies the mechanism for moving the cargo trolley.

Возможность (благодаря этой совокупности) незначительного подъема контейнера и его разворота над транспортным средством на 90^о позволяет достаточно упростить механизмы подъема и поворота и снизить энергозатраты на выполнение соответствующих операций. Снабжение поворотного механизма механизмом отклонения контейнера позволяет обрабатывать транспортные средства, перевозящие по два-три контейнера, установленные вплотную друг другу дверьми внутрь. Не требуется перемещать всю грузовую тележку, достаточно перед поворотом только отклонить на ограниченное расстояние обрабатываемый контейнер от смежного. Установка на рампе регулируемых по высоте опор позволяет в совокупности создать наклон, необходимый для открытия закрытия двери контейнера, т. к. двери находятся ниже уровня пола контейнера, а также позволяет создать уклон, облегчающий загрузку или разгрузку контейнера, и обеспечивает, таким образом, снижение энергозатрат на выполнение этих операций (особенно при использовании устройств на воздушной подушке). Выполнение механизма подъема в виде четырех гидроцилиндров позволяет в этой совокупности упростить сам механизм подъема и обеспечить захват и освобождение контейнера, установленного с тем или иным наклоном (путем попарного включения гидроцилиндров), т.е. создает дополнительный полезный эффект.The possibility (due to this combination) of insignificant lifting of the container and its rotation over the vehicle by 90 ^° allows ^us to sufficiently simplify the lifting and turning mechanisms and reduce energy costs for performing the corresponding operations. Providing the rotary mechanism with the mechanism of deflection of the container allows you to handle vehicles transporting two or three containers, installed close to each other with doors inward. It is not necessary to move the entire cargo trolley, it is enough just to turn the container to be handled from the adjacent container to a limited distance before turning. The installation of height-adjustable supports on the ramp together allows you to create the slope needed to open the container door, since the doors are below the level of the container floor, and also allows you to create a slope that facilitates loading or unloading the container, and thus reduces energy costs for performing these operations (especially when using air cushion devices). The implementation of the lifting mechanism in the form of four hydraulic cylinders allows in this combination to simplify the lifting mechanism itself and to ensure the capture and release of the container installed with one or another slope (by pairwise turning on the hydraulic cylinders), i.e. creates an additional beneficial effect.

Выполнение привода механизма отклонения контейнера в виде гидроцилиндра, закрепленного корпусом посредством кронштейна к поворотному механизму, а штоком к нижней грани шарнирного параллелограмма, обеспечивает его простоту, незначительные габариты и высокую производительность. Implementation of the drive mechanism of the container deflection in the form of a hydraulic cylinder, fixed by the body through the bracket to the rotary mechanism, and the rod to the lower edge of the hinged parallelogram, provides its simplicity, small dimensions and high performance.

Таким образом, предлагаемое изобретение обладает более широкими техническими возможностями и более высокой производительностью, обеспечивая эффективное выполнение конечных операций контейнерно-пакетных перевозок грузов с использованием различных средств механизации разгрузки-загрузки контейнеров и типоразмеров пакетов. Thus, the present invention has wider technical capabilities and higher productivity, ensuring the effective implementation of the final operations of container-packet transportation of goods using various means of mechanization of unloading and loading of containers and package sizes.

На фиг. 1 показано устройство в нерабочем состоянии, вид спереди; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 то же, вид сбоку; на фиг. 4 грузовая тележка, вид сбоку; на фиг. 5 то же, вид сверху; на фиг. 6 показан момент открытия дверей контейнера после его поворота и опускания на опоры, вид сбоку; на фиг. 7 показан момент стыковки контейнера с рампой после открытия дверей, вид сбоку; на фиг. 8 узел I на фиг. 6; на фиг. 9 узел II на фиг. 7. In FIG. 1 shows a device inoperative, front view; in FIG. 2 same, top view; in FIG. 3 same side view; in FIG. 4 cargo trolley, side view; in FIG. 5 the same, top view; in FIG. 6 shows the moment of opening the doors of the container after its rotation and lowering to the supports, side view; in FIG. 7 shows the moment of docking the container with the ramp after opening the doors, side view; in FIG. 8 node I in FIG. 6; in FIG. 9 node II in FIG. 7.

Система 1 содержит пролетное строение 2, расположенное вдоль рампы 3, и регулируемые по высоте опоры 4 и 5, расположенные с противоположных сторон транспортного средства 6. На грузовой тележке 7 размещен поворотный механизм 8 с направляющими 9, выполненными в виде опорного кольца, и с опорным подшипником 10 по оси кольца, закрепленными на раме 11 грузовой тележки 7. Поворотный механизм 8 снабжен механизмом для отклонения контейнера 12, выполненным в виде шарнирного параллелограмма 13, верхняя грань которого жестко закреплена на поворотном механизме 8, а нижняя шарнирно связана со штоком 14 гидроцилиндра, корпус 15 которого соединен с поворотным механизмом 8 посредством кронштейна 16. Механизм подъема выполнен в виде четырех гидроцилиндров, корпуса 17 которых шарнирно закреплены на нижней грани 18 механизма 13 отклонения, а штоки 19 шарнирно связаны со спредером 20. Опоры 4 и 5 установлены с возможностью вертикального перемещения посредством гидроцилиндра 21 со штоком 22. Опора 5 снабжена направляющими 23 для облегчения центровки контейнера при его установке. На рампе 3 выполнен уступ 24 размещения торца контейнера 12. Грузовая тележка 7 снабжена колесами 25, установленными на направляющих 26, уложенных на нижнем поясе 27 пролетного строения 2. Опора 44 снабжена переходным мостиком 28, имеющим каркас 29, который перекрывает зазор между покрытием 30 рампы 3 и полом 31 контейнера 12. The system 1 comprises a span structure 2 located along the ramp 3 and height-adjustable supports 4 and 5 located on opposite sides of the vehicle 6. A rotary mechanism 8 with guides 9 made in the form of a support ring and with a support ring is placed on the cargo trolley 7 bearing 10 along the axis of the ring, mounted on the frame 11 of the cargo truck 7. The rotary mechanism 8 is equipped with a mechanism for deflecting the container 12, made in the form of a hinged parallelogram 13, the upper face of which is rigidly fixed to the rotary mechanism 8, and the lower one is pivotally connected to the rod 14 of the hydraulic cylinder, the housing 15 of which is connected to the rotary mechanism 8 via the bracket 16. The lifting mechanism is made in the form of four hydraulic cylinders, the housing 17 of which are pivotally mounted on the lower face 18 of the deflection mechanism 13, and the rods 19 are pivotally connected to the spreader 20. Supports 4 and 5 are mounted with the possibility of vertical movement by means of a hydraulic cylinder 21 with a rod 22. The support 5 is provided with guides 23 to facilitate the alignment of the container during its installation. On the ramp 3, a ledge 24 for placing the end face of the container 12 is made. The freight trolley 7 is equipped with wheels 25 mounted on guides 26 laid on the lower belt 27 of the span 2. The support 44 is equipped with a transition bridge 28 having a frame 29 that overlaps the gap between the cover 30 of the ramp 3 and floor 31 of container 12.

Система работает следующим образом. Транспортное средство 6 (например платформу) с двумя 20-тонными контейнерами подают к рампе 3 и устанавливают под пролетным строением 2. Грузовую тележку 7 перемещают по пролетному строению 2 и устанавливают по центру одного из контейнеров 12. Движением штоков 19 гидроцилиндров 17 спредеp 20 опускают на контейнер. После захвата спредером контейнера 12 ходом штоков 19 гидроцилиндров 17 контейнер приподнимают над транспортным средством на высоту, достаточную для установки контейнера на опоры 4 и 5. Движением штока 14 гидроцилиндра 15 нижнюю грань 18 механизма 13 отклонения вместе с контейнером отводят (отклоняют) по горизонтали на расстояние, достаточное для разворота контейнера без помехи со стороны смежного контейнера. Поворотом механизма 8 контейнер разворачивают на 90^о, ходом штока 14 возвращают по горизонтали в исходное относительно центра поворота механизма 8 положение и ходом штоков 19 гидроцилиндров 17 устанавливают на опоры 4 и 5. Гидроцилиндры попарно опускают на разную высоту, обеспечивая поднятие нижней кромки дверей контейнера над покрытием рампы. Центровку контейнера при установке на опоры осуществляют с помощью направляющих 23 опоры 5. После установки контейнера и открытия его дверей штоки 22 гидроцилиндров 21 опоры 4 устанавливают в крайнее нижнее положение, а штоки 22 гидроцилиндров 21 опоры 5 в положение, обеспечивающее требуемый уклон контейнера: при разгрузке в сторону рампы 3, а при загрузке в сторону опоры 5. С установкой контейнера на опоры его освобождают от замков спредера, ходом штоков 19 гидроцилиндров 17 спредеp приподнимают над контейнером и поворотом механизма 8 разворачивают в исходное состояние. Затем грузовую тележку 7 на колесах 25 перемещают по направляющим 26 (уложенным на нижнем поясе 27 пролетного строения 2) в направлении ко второму контейнеру. Со вторым контейнером выполняют все операции, описанные для первого контейнера, за исключением операции отклонения контейнера от смежного, так как смежный контейнер (первый контейнер) в это время развернут по отношению к транспортному средству на 90^о и не препятствует повороту второго контейнера. У освобожденного от спредера первого контейнера открывают двери 32, используя то, что их нижние кромки 33 при верхнем положении опоры 4 находятся выше уровня покрытия 30 рампы 3, и отводят их за пределы торца контейнера. Затем торец контейнера с дверью с помощью гидроцилиндра 21 опускают на рампу, обеспечивая их жесткую стыковку. Пол 31 контейнера 12 устанавливается заподлицо с уровнем покрытия 30 рампы. Зазор между полом 31 контейнера и покрытием 30 рампы перекрывают легким переносным мостиком 28, который одним краем опирается на пол 31 контейнера, а вторым на покрытие 30 рампы 3. Каркасом 29 мостик 28 опирается на уступ дверного проема контейнера 12. Подготовленный к обработке контейнер разгружают от груза или загружают грузом одним из известных прогрессивных способов, например большегрузными пакетами 34 на специальных поддонах, формируемых на всю высоту контейнера, загрузку которых в контейнер и выгрузку из контейнера осуществляют с использованием транспортного устройства на воздушной подушке 35. Обработка контейнера указанным способом осуществляется в среднем за 12 мин. По окончании обработки контейнера мостик 28 убирают, контейнер движением гидроцилиндров 21 опоры 4 поднимают над рампой, двери 32 закрывают. К этому времени грузовую тележку возвращают к первому (обработанному) контейнеру и спредеp 20 вводят с ним в зацепление. Далее контейнер поднимают, разворачивают на 90^о в обратную сторону и устанавливают на транспортное средство. После установки контейнера на транспортное средство грузовую тележку перемещают ко второму контейнеру, который к этому моменту готов к подъему, захватывают его спредером, поднимают, отклоняют от оси его поворота, не изменяя вертикального положения разворачивают на 90^о, снова отклоняют относительно оси его поворота в исходное положение и устанавливают на транспортное средство рядом с первым. Общее время обработки транспортного средства с двумя контейнерами составляет 20-25 мин, что соответствует снятию двух груженных контейнеров с транспортного средства и установке на него двух порожних (или наоборот). При размещении на платформе трех контейнеров время ее обработки составляет 23-28 мин, что меньше времени снятия с платформы трех порожних контейнеров и установки на нее трех загруженных контейнеров. Для обработки платформы с тремя контейнерами устройство снабжено тремя парами опор 4 и 5. Если контейнеры подают к обработке на железнодорожных платформах, то после обработки передней платформы состав (поезда) протягивают вдоль рампы с помощью тяговой лебедки.The system operates as follows. A vehicle 6 (for example, a platform) with two 20-ton containers is fed to the ramp 3 and installed under the span 2. The cargo trolley 7 is moved along the span 2 and installed in the center of one of the containers 12. By moving the rods 19 of the hydraulic cylinders 17, the spreader 20 is lowered onto container. After the spreader grabs the container 12 by moving the rods 19 of the hydraulic cylinders 17, the container is raised above the vehicle to a height sufficient to install the container on the supports 4 and 5. By moving the rod 14 of the hydraulic cylinder 15, the lower face 18 of the deflection mechanism 13 together with the container is diverted (deflected) horizontally by a distance sufficient to turn the container around without interfering with the adjacent container. By turning the mechanism 8, the container is turned 90 ^° , the rod 14 is returned horizontally to its original position relative to the center of rotation of the mechanism 8, and the rods 19 of the hydraulic cylinders 17 are mounted on the supports 4 and 5. The hydraulic cylinders are lowered in pairs at different heights, ensuring that the lower edge of the container doors is raised above ramp coating. The container is centered when installed on the supports using the guides 23 of the support 5. After installing the container and opening its doors, the rods 22 of the hydraulic cylinders 21 of the support 4 are set to the lowest position, and the rods 22 of the hydraulic cylinders 21 of the support 5 are set to the required slope of the container: when unloading to the side of the ramp 3, and when loading to the side of the support 5. With the container mounted on the supports, it is released from the spreader locks, by the course of the rods 19 of the hydraulic cylinders 17, the spreader is lifted above the container and I turn the mechanism 8 t in the initial state. Then, the freight trolley 7 on the wheels 25 is moved along the guides 26 (laid on the lower belt 27 of the span 2) in the direction of the second container. A second container perform all operations described for the first container, except for the operation from an adjacent container deviation, since adjacent container (first container) is deployed at the time of the vehicle 90 ^on and does not prevent rotation of the second container. At the first container freed from the spreader, doors 32 are opened, using the fact that their lower edges 33 at the upper position of the support 4 are higher than the coating level 30 of the ramp 3 and take them outside the end of the container. Then the end face of the container with the door using the hydraulic cylinder 21 is lowered onto the ramp, ensuring their rigid docking. The floor 31 of the container 12 is installed flush with the level of coverage 30 of the ramp. The gap between the floor of the container 31 and the covering 30 of the ramp is covered with a light portable bridge 28, which rests on the container floor 31 with one edge and the second on the covering 30 of the ramp 3. With the frame 29, the bridge 28 rests on the ledge of the container doorway 12. The container prepared for processing is unloaded from load or load one of the known progressive methods, for example, heavy packages 34 on special pallets formed on the entire height of the container, which are loaded into the container and unloaded from the container using Niemi transport device hovercraft container 35. Processing is performed by this method average over 12 min. At the end of the processing of the container, the bridge 28 is removed, the container by the movement of the hydraulic cylinders 21 of the support 4 is raised above the ramp, the doors 32 are closed. By this time, the freight cart is returned to the first (processed) container and the spreader 20 is engaged with it. Next, the container is lifted, turned 90 ^° in the opposite direction and mounted on the vehicle. After installation of the container on the vehicle trolley is moved to the second container, which by this time is ready for lifting, grab it spreader raise deflect from its axis of rotation without changing the vertical position of deploying at ^90, again deflect relative to its axis of rotation to the initial position and set on the vehicle next to the first. The total processing time for a vehicle with two containers is 20-25 minutes, which corresponds to the removal of two loaded containers from the vehicle and the installation of two empty containers (or vice versa). When three containers are placed on the platform, its processing time is 23-28 min, which is less than the time of removing three empty containers from the platform and installing three loaded containers on it. For processing a platform with three containers, the device is equipped with three pairs of supports 4 and 5. If the containers are fed for processing on railway platforms, then after processing the front platform, the train (train) is pulled along the ramp using a traction winch.

Claims

1. SYSTEM FOR PREPARING CONTAINERS FOR UNLOADING FROM VEHICLE, comprising a superstructure with a cargo trolley carrying a lifting mechanism connected with a spreader, a ramp located along the superstructure, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase productivity, it is equipped mounted on a trolley by a rotary mechanism on which a deflection mechanism is mounted, which is formed by an articulated parallelogram connected to the drive, on which the said mechanism is fixed ema, and ramp-mounted adjustable feet for the installation of the container.

2. The system according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism is formed by four hydraulic cylinders, the body of each of which is mounted on a parallelogram, and the rods are pivotally connected to the spreader.

3. The system according to claim 1, characterized in that the drive of the deflection mechanism is formed by a hydraulic cylinder, the housing of which is pivotally connected by an arm to a rotary mechanism, and the rod with a parallelogram.