RU2032880C1

RU2032880C1 - Mortar

Info

Publication number: RU2032880C1
Authority: RU
Inventors: Константин Авксентьевич Ромасевич
Original assignee: Константин Авксентьевич Ромасевич
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1995-04-10

Abstract

FIELD: artillery. SUBSTANCE: mortar ha barrel, apparatus and mechanisms of charging and firing processes automatization. It is additionally provided with drum-magazine with located near trunk part of barrel chambers for mortar shells, mechanism of recoil with recoil braking, mechanism of drum-magazine rotation, mechanism to hold mortar shell in chamber of drum-magazine and device of its disengagement, apparatus to store mortar shells and to fill drum-magazine. EFFECT: mortar is used in artillery. 5 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к артиллерийскому вооружению, а именно к автоматическим минометам. The invention relates to artillery weapons, namely to automatic mortars.

Известны минометы 81 мм М29 (США); 81 мм М16 (Великобритания); 81 мм М61 (МО-81-61) (Франция); 120 мм "Тампеллаа" (Финляндия). Эти минометы заряжаются вручную перед каждым выстрелом, поэтому трудно создать высокую плотность огня в течение продолжительного времени. Mortars of 81 mm M29 are known (USA); 81 mm M16 (Great Britain); 81 mm M61 (MO-81-61) (France); 120 mm Tampellaa (Finland). These mortars are charged manually before each shot, so it is difficult to create a high density of fire for a long time.

Известен автоматический миномет, принятый за прототип, у которого ствол миномета разъемный, а камора заряжания при заряжании разъединяется со стволом, поворачивается относительно оси шарнира у казенной части и сочленяется с зарядным устройством. После досылания мины, разъединения с зарядным устройством, сочленения со стволом миномет готов к выстрелу. Known automatic mortar, adopted for the prototype, in which the barrel of the mortar is detachable, and the charging chamber when charging is disconnected from the barrel, rotates relative to the axis of the hinge at the breech and articulates with the charger. After sending the mines, disconnecting with the charger, articulating with the barrel, the mortar is ready to fire.

Миномет имеет двусторонний магазин и снабжен системой гидроцилиндров, управляющих работой автоматики и механизмом уплотнения частей соединения ствола. The mortar has a two-sided magazine and is equipped with a system of hydraulic cylinders that control the operation of automation and the mechanism for sealing the parts of the barrel joint.

Недостатками является то, что ствол миномета состоит из двух частей, в месте соединения которых имеется наибольшее давление пороховых газов, что требует сложных устройств для их уплотнения; магазин миномета громоздкий и сложный; алгоритм работы механизмов при заряжании ствола сложен и растянут по времени, что приводит к снижению скорострельности стрельбы. The disadvantages are that the mortar barrel consists of two parts, at the junction of which there is the highest pressure of the powder gases, which requires complex devices for their compaction; the mortar shop is bulky and complex; the algorithm of the mechanisms when loading the barrel is complicated and extended in time, which leads to a decrease in the rate of fire.

Целью изобретения является повышение боевой скорострельности. The aim of the invention is to increase the combat rate of fire.

Это достигается тем, что миномет, состоящий из ствола, устройств и механизмов автоматизации процессов заряжания и стрельбы, дополнительно снабжен магазином-барабаном с каморами для мин, расположенным у дульной части ствола, механизмом отката с торможением наката, механизмом поворота магазина-барабана, механизмом удержания мины в каморе магазина-барабана с устройством его отключения, устройством для хранения мин и наполнения магазина-барабана. Причем механизм отката с торможением наката выполнен в виде неподвижного корпуса, в котором размещены подвижный гидроцилиндр с поршнем, шток которого жестко связан с неподвижным корпусом, и возвратной пружины, которая вместе с гидроцилиндром взаимодействует с основанием ствола, а механизм поворота магазина-барабана выполнен в виде оси с кулачковым механизмом, взаимодействующим с механизмом передачи усилия и механизмом фиксации оси, а механизм удержания мины в каморе магазина-барабана выполнен в виде рычага со стопором, взаимодействующим через пружину со стволом, и устройства его отключения, выполненного в виде рычага -клина, с механизмом поворота рычага, при этом устройство для хранения мин и наполнения магазина-барабана содержит укладку-накопитель с ячейками для мин, вилки-захваты мин с механизмом досылания и механизм перемещения мин в укладку-накопитель, который состоит из редуктора, транспортных винтов и привода. This is achieved by the fact that the mortar, consisting of a barrel, devices and mechanisms for automating the loading and shooting processes, is additionally equipped with a magazine-drum with mines for mines located at the muzzle of the barrel, a recoil mechanism with braking, a mechanism for turning the magazine-drum, and a retention mechanism mines in the chamber of the magazine-drum with a device for turning it off, a device for storing mines and filling the magazine-drum. Moreover, the pullback braking mechanism is performed in the form of a fixed body, in which a movable hydraulic cylinder with a piston, the rod of which is rigidly connected with the fixed body, and a return spring, which together with the hydraulic cylinder interacts with the base of the barrel, and the magazine-drum rotation mechanism are made in the form axis with a cam mechanism interacting with the force transmission mechanism and the axis fixing mechanism, and the mine retention mechanism in the magazine of the magazine-drum is made in the form of a lever with a stopper, I interact them through a spring with a barrel, and a device for disconnecting it, made in the form of a wedge-lever, with a lever-turning mechanism, while the device for storing mines and filling the magazine-drum contains a stacking drive with mines for mines, forks-grips of mines with a sending mechanism and a mechanism for moving mines into a stacking drive, which consists of a gearbox, transport screws and a drive.

На фиг. 1 изображен ствол миномета с магазином-барабаном, разрез; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 общий вид миномета; на фиг. 4 положение миномета при заряжении; на фиг. 5 ^_ механизм досылания мин; на фиг. 6 устройство для хранения мин и наполнения магазина-барабана; на фиг. 7 механизм поворота магазина-барабана; на фиг. 8 механизм отката с торможением наката.In FIG. 1 shows a mortar barrel with a drum magazine, cut; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 general view of the mortar; in FIG. 4 position of the mortar during charging; in FIG. 5 ^_ mines sending mechanism; in FIG. 6 device for storing mines and filling the magazine drum; in FIG. 7 mechanism for turning the magazine-drum; in FIG. 8 rollback mechanism with braking.

Миномет содержит ствол 1 (фиг. 1 и 2), установленный в люльке 2, магазин-барабан 3 с каморами 4 для мин, который расположен у дульной части ствола и установлен на оси 5, которая через обойму 6 и корпус 7 соединена со стволом 1. На оси 5 установлен механизм 8 поворота магазина-барабана, механизм 9 фиксации оси после поворота и механизм 10 передачи усилия поворота оси на магазин-барабан. На стволе 1 установлено устройство 11 отключения механизма удержания с рычагом 12 и механизм 13 удержания мины, который установлен на каждой каморе 4 магазина-барабана 5. На люльке 2 установлен механизм 14 поворота рычага цапфы 15. Ствол 1 опирается казенной частью на механизм 16 отката, установленный в корпусе 7, ствол через обойму 6 и механизм 16 отката соединен подвижно с люлькой 2, которая цапфами 15 может крепиться как на крыше корпуса бронемашины, так и на верхнем станке 17 буксируемого лафета 18 (фиг. 3 и 4). The mortar contains a barrel 1 (Fig. 1 and 2) installed in the cradle 2, a magazine-drum 3 with chambers 4 for mines, which is located at the muzzle of the barrel and is installed on the axis 5, which is connected to the barrel 1 through a ferrule 6 and the housing 7 On the axis 5 there is a mechanism 8 for turning the magazine-drum, a mechanism 9 for fixing the axis after rotation, and a mechanism 10 for transmitting the force of rotation of the axis to the magazine-drum. On the barrel 1 there is a device 11 for disconnecting the retention mechanism with a lever 12 and a mine retention mechanism 13, which is installed on each cam 4 of the magazine-drum 5. On the cradle 2 there is a mechanism 14 for turning the trunnion lever 15. The barrel 1 is supported by the breech on the recoil mechanism 16, installed in the housing 7, the barrel through the ferrule 6 and the recoil mechanism 16 is movably connected to the cradle 2, which pins 15 can be mounted both on the roof of the armored vehicle body and on the upper machine 17 of the towed carriage 18 (Fig. 3 and 4).

Устройство 19 для хранения мин и наполнения магазина-барабана 3 (фиг. 5) состоит из укладки-накопителя 20 с ячейками 4 для мин 21 и вилками-захватами 22 мин за оживальную часть. Вилки-захваты соединены с механизмом 23 досылания. Механизм 24 перемещения мин (фиг. 6) состоит из редуктора 25, транспортных винтов 26 и привода 27. Миномет имеет два механизма перемещения мин, которые расположены симметрично относительно укладки-накопителя 20. Механизм 8 поворота магазина-барабана (фиг. 7) состоит из муфты 28, внутри которой размещена пружина 29, тарели 30, пружины 31, кулачковой муфты 32, кулачка 33 и шестерни 34, установленной на оси 5 и взаимодействующей с собачкой 35. Механизм 16 отката с торможением наката (фиг. 8) содержит корпус 7, в котором установлена возвратная пружина 36, гидроцилиндр 37 с поршнем 38 и отверстиями в нем. The device 19 for storing mines and filling the magazine-drum 3 (Fig. 5) consists of a stacking drive 20 with cells 4 for mines 21 and forks-grippers 22 min for the live part. Forks-captures are connected to the mechanism 23 of sending. The mechanism 24 for moving mines (Fig. 6) consists of a gearbox 25, transport screws 26 and a drive 27. The mortar has two mechanisms for moving mines, which are located symmetrically relative to the stacking drive 20. The mechanism 8 for turning the magazine-drum (Fig. 7) consists of the clutch 28, inside which the spring 29, the plate 30, the spring 31, the cam clutch 32, the cam 33 and the gear 34 mounted on the axis 5 and interacting with the dog 35 are placed. The mechanism 16 rollback with braking coasting (Fig. 8) contains a housing 7 in which the return spring 36 is installed, the hydraulic cylinder 37 with a piston 38 and holes in it.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном положении очередная камора 4 магазина-барабана 3 соединена с дульной частью ствола 1, плотность сочленения достигается за счет возвратной пружины 36 механизма 16 отката с торможением наката. Магазин-барабан наполнен минами 21, каждая из которых опирается перьями стабилизатора на плоскость стопора 39 механизма 13 удержания мины. Стволу 1 с магазином-барабаном 3 и люлькой 2 приданы углы наведения. In the initial position, the next chamber 4 of the magazine-drum 3 is connected to the muzzle of the barrel 1, the joint density is achieved by the return spring 36 of the recoil mechanism 16 with braking. The drum magazine is filled with mines 21, each of which is supported by the stabilizer feathers on the plane of the stopper 39 of the mine holding mechanism 13. Trunk 1 with a magazine-drum 3 and a cradle 2 are given guidance angles.

Миномет готов к стрельбе. The mortar is ready to fire.

При воздействии рычагов механизма 13 удержания мины на рычаг устройства 11 отключения механизма удержания мины стопор 39 утапливается, сжимая пружину 40, и мина 21 устремляется в ствол, капсюль вышибного заряда накалывается на ударник, происходит выстрел, ствол откатывается, при этом сжимается возвратная пружина 36 и жидкость в гидроцилиндре 37 продавливается через отверстия в поршне 38. Ствол 1 расчленяется с каморой магазина-барабана, освобождается рычаг механизма 13 удержания мины от воздействия рычага устройства 11 отключения механизма удержания мины. Стопор 39 под действием пружины 40 занимает свое первоначальное положение, при этом корпус механизма 8 поворота магазина-барабана под воздействием обоймы 6 ствола 1 сжимает пружину 31 и торцом соединяется с торцом кулачковой муфты 32, причем на торцах нанесена насечка, а кулачковая муфта 32 воздействует на кулачок 33, который соединен с осью 5, и ось 5 поворачивается. Также поворачивается и шестерня 34, собачка 35 фиксирует положение оси 5. Одновременно поворачивается тарель 30, скручивая пружину 29, которая через муфту 28 воздействует на магазин-барабан, поворачивая его до совмещения оси очередной каморы магазина-барабана с осью ствола. После завершения отката возвратная пружина 36 возвращает ствол в исходное положение, при этом жидкость в гидроцилиндре 37 начинает перетекать через отверстия в поршне 38 в обратном направлении, тормозя накат. When the levers of the mine holding mechanism 13 act on the lever of the mine holding mechanism disable device 11, the stopper 39 is recessed, compressing the spring 40, and the mine 21 rushes into the barrel, the expelling charge capsule hits the firing pin, a shot is fired, the barrel is rolled back, and the return spring 36 is compressed and the liquid in the hydraulic cylinder 37 is forced through the holes in the piston 38. The barrel 1 is dismembered with the cam of the magazine-drum, the lever of the mine holding mechanism 13 is released from the influence of the lever of the device for disabling the holding mechanism Nia mines. The stopper 39, under the action of the spring 40, takes its initial position, while the case of the magazine-drum rotation mechanism 8, under the influence of the holder 6 of the barrel 1, compresses the spring 31 and connects to the end face of the cam clutch 32, and a notch is applied at the ends, and the cam clutch 32 acts on a cam 33, which is connected to the axis 5, and the axis 5 is rotated. The gear 34 is also rotated, the dog 35 fixes the position of the axis 5. At the same time, the plate 30 rotates, twisting the spring 29, which, through the clutch 28, acts on the magazine drum, turning it to align the axis of the next chamber of the magazine drum with the axis of the barrel. After the rollback is completed, the return spring 36 returns the barrel to its original position, while the fluid in the hydraulic cylinder 37 begins to flow through the holes in the piston 38 in the opposite direction, slowing down the reel.

Торцы корпуса механизма 8 поворота магазина-барабана и кулачковой муфты 32 под воздействием пружины 31 разъединяются и муфта 32 поворачивается вхолостую вокруг оси 5 под воздействием кулачка 33. The ends of the housing mechanism 8 rotation of the magazine-drum and the cam clutch 32 under the influence of the spring 31 are disconnected and the clutch 32 is rotated idle around the axis 5 under the influence of the cam 33.

При соединении торца ствола 1 с торцом очередной каморы магазина-барабана рычаг устройства 11 отключения механизма удержания мины воздействует на рычаг механизма 13 удержания мины, который в свою очередь воздействует на стопор 39, который сжимает пружину 40. Стопор 39 освобождает стабилизатор мины, она устремляется в канал ствола, и процесс повторяется. When connecting the end face of the barrel 1 with the end face of the next chamber of the magazine-drum, the lever of the mine retention mechanism shutdown device 11 acts on the lever of the mine retention mechanism 13, which in turn acts on the stopper 39, which compresses the spring 40. The stopper 39 releases the mine stabilizer, it rushes into the bore, and the process repeats.

Стрельба прекращается после израсходования мин, находящихся в каморах магазина-барабана, или прекращается путем воздействия на рычаг 12 устройства 11 отключения механизма удержания мин, рычаг 12 поворачивается с помощью механизма 14 поворота рычага. Shooting stops after the mines in the magazine-drum chambers are used up, or stops by acting on the lever 12 of the device 11 for disabling the mine holding mechanism, the lever 12 is rotated by the lever rotation mechanism 14.

Для снаряжения магазина-барабана минами ствол с магазином-барабаном и люлькой переводится в положение для заряжания, при этом магазин-барабан совмещается своим торцом с торцом укладки-накопителя 20, в ячейках которой располагаются мины, при этом оживальная часть каждой удерживается вилкой-захватом 22, соединенной с механизмом досылания 23, который досылает мины в магазин-барабан, после чего миномет приводится в исходное положение и он готов к стрельбе. Укладка-накопитель 20 с помощью устройства 24 перемещения мин заполняется минами. To equip a magazine-drum with mines, the barrel with a magazine-drum and a cradle is put into a loading position, while the magazine-drum is combined with its end face with the end face of the stacking drive 20, in the cells of which there are mines, while the animating part of each is held by a fork-gripper 22 connected to the sending mechanism 23, which sends the mines to the drum magazine, after which the mortar is returned to its original position and it is ready to fire. Stacking drive 20 using the device 24 moving mines filled with mines.

Механизм перемещения мин в укладку-накопитель и механизм досылания мин приводятся в действие электродвигателем либо привод может быть выполнен в виде пневмо- или гидроцилиндра. The mechanism for moving mines into the stacking drive and the mechanism for sending mines are driven by an electric motor or the drive can be made in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder.

Изобретение позволяет значительно увеличить скорострельность, снизить общий вес миномета за счет того, что в месте сочленения камор магазина-барабана со стволом давление пороховых газов в несколько раз меньше максимального, что позволяет выполнить стенки камор тоньше стенок ствола, миномет имеет также меньшие габариты. Все это позволяет улучшить боевую эффективность миномета. The invention allows to significantly increase the rate of fire, reduce the total weight of the mortar due to the fact that the pressure of the powder gases is several times lower than the maximum at the junction of the chambers of the magazine-drum with the barrel, which allows the walls of the chambers to be thinner than the walls of the barrel, the mortar also has smaller dimensions. All this allows you to improve the combat effectiveness of the mortar.

Claims

1. MORTAR, consisting of a barrel, devices and mechanisms for automating the loading and shooting processes, characterized in that, in order to increase the combat rate of fire, it is equipped with a magazine-drum with mines for mines located at the muzzle of the barrel, a pullback mechanism with braking, the rotation mechanism of the magazine-drum, the mechanism for holding mines in the chamber of the magazine-drum with a device for turning it off, a device for storing mines and filling the magazine-drum.

2. The mortar according to claim 1, characterized in that the pullback braking mechanism is made in the form of a fixed body, in which a movable hydraulic cylinder with a piston, the rod of which is rigidly connected to the fixed body, and a return spring are placed, and the spring and the hydraulic cylinder interact with the base the trunk.

3. The mortar according to claim 1, characterized in that the rotation mechanism of the magazine-drum is made in the form of an axis with a cam mechanism interacting with the force transmission mechanism and the axis fixing mechanism.

4. The mortar according to claim 1, characterized in that the mechanism for holding mines in the chamber of the magazine-drum is made in the form of a lever with a stopper interacting through the spring with the barrel, and its disconnecting device, made in the form of a wedge lever, with a lever rotation mechanism.

5. The mortar according to claim 1, characterized in that the device for storing mines and filling the magazine-drum contains a stacking drive with cells for mines, forks-grippers of mines with a retraction mechanism and a mechanism for moving mines into a stacking drive, which consists of a gearbox , transport screws and drive.