RU2032302C1

RU2032302C1 - Automatic machine for planting seedlings

Info

Publication number: RU2032302C1
Authority: RU
Inventors: Б.А. Шульженко; Ю.Н. Липов
Original assignee: Шульженко Борис Алексеевич; Липов Юрий Нойевич
Priority date: 1990-06-25
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1995-04-10

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: machine is provided with shelves for cassettes, a curvilinear-zone conveyer from the inner side of which an ejecting mechanism is mounted in the form of pistons. A chute-type conveyer is located on its external side. Moreover, the above machine is provided with cassette-size selecting mechanism and a mechanism for shelves vertical movement. EFFECT: higher efficiency and reliability. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а более конкретно к машинам для посадки горшечной рассады, выращенной в пластмассовых кассетах. The invention relates to agricultural machinery, and more particularly to machines for planting potted seedlings grown in plastic cassettes.

Применение кассет для выращивания рассады создает предпосылки для полной механизации процесса посадки рассады и тем самым позволяет освободить овощеводов от утомительного и монотонного ручного труда, применяемого в известных рассадопосадочных машинах на операции подачи рассады в захваты посадочного аппарата, а также позволяет повысить производительность и качество посадки рассады. The use of cassettes for growing seedlings creates the prerequisites for the complete mechanization of the process of planting seedlings and thereby allows vegetable growers to be freed from the tedious and monotonous manual labor used in known planting machines for the operation of feeding seedlings into the grips of a planting apparatus, and also improves the productivity and quality of planting seedlings.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является рассадопосадочная машина, предназначенная для посадки рассады, выращенной во взаимостыкуемых прямоугольных гибких ячеистых кассетах. Машина состоит из стеллажного устройства для кассет с рассадой, платформы для оператора, приемного наклонного транспортера с продольными направляющими, выполненными по дуге окружности в зоне выталкивания рассады из ячеек кассеты, механизма подачи кассет возвратно-поступательного действия, механизма выстраивания вытолкнутых из кассет групп рассады в равномерный поток и подачи ее в вертикальном положении в сошник, посадочный аппарат в виде толкателя, размещенного внутри сошника, опорно-приводных колес и цепных приводов. Оператору, работающему на данной машине, не приходится собирать и складировать пустые кассеты они накапливаются в бункере, а также данная конструкция приспособлена и для посадки рассады с разветвленной кроной, например капусты белокочанной и томатов. The closest in technical essence and the achieved result is a transplanting machine designed for planting seedlings grown in mutually joined rectangular flexible mesh cassettes. The machine consists of a racking device for cassettes with seedlings, a platform for the operator, a receiving inclined conveyor with longitudinal guides made along an arc of a circle in the zone of ejection of seedlings from the cells of the cassette, the feeding mechanism of the cassettes for reciprocating action, the mechanism for building seedling groups ejected from the cassettes into a uniform flow and feed it in a vertical position to the coulter, landing apparatus in the form of a pusher placed inside the coulter, support-drive wheels and chain drives. The operator working on this machine does not have to collect and store empty cassettes; they are accumulated in the hopper, and this design is also suitable for planting seedlings with a branched crown, such as white cabbage and tomatoes.

Однако в этой конструкции машины имеются недостатки, не позволяющие использовать не взаимостыкуемые кассеты с гексагональной (шахматной) схемой расположения ячеек, так как в механизме выталкивания рассады все пуансоны жестко закреплены на одной рамке, а в механизмах привода пуансонов и подачи кассет нет компенсатора нестыкуемости кассет. Кроме того, в технологическом процессе работы машины сохраняются операции подачи кассет со стеллажей на приемный транспортер с соблюдением плотной стыковки кассет, выполняемые вручную. Эти операции строго циклические, монотонные и поэтому не исключены ошибки от утомляемости оператора. However, in this design of the machine there are drawbacks that do not allow the use of non-interlocking cassettes with a hexagonal (checkerboard) layout of cells, since in the mechanism of pushing out seedlings all punches are rigidly fixed to one frame, and in the mechanisms for driving punches and feeding cassettes there is no compensator for cartridge cohesion. In addition, in the technological process of the machine, the operations of feeding the cassettes from the racks to the receiving conveyor are kept in compliance with the tight docking of the cassettes, performed manually. These operations are strictly cyclic, monotonic, and therefore errors from operator fatigue are not ruled out.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей за счет использования кассет различного типа. The aim of the invention is to increase productivity and expand operational capabilities through the use of cassettes of various types.

Указанная цель достигается тем, что автоматическая рассадопосадочная машина, содержащая установленные на раме стеллажное устройство для гибких ячеистых кассет, транспортер кассет с криволинейным участком для их изгиба, устройство выталкивания рассады из ячеек, выполненное в виде пуансонов, устройство подачи рассады к месту посадки и механизмы приводов, согласно изобретению снабжено установленным на раме механизмом подъема и опускания полок стеллажного устройства, имеющим концевые выключатели, механизмом компенсации нестыкуемости кассет, установленным на ведущем валу привода транспортера кассет и выполненным в виде двухстороннего храповика, а также индивидуальными приводами пуансонов, причем полки стеллажного устройства соединены с механизмом подъема и опускания полок посредством гибкой связи и в них выполнены продольные пазы, расположенные соосно с транспортером кассет, на котором с шагом, равным длине кассеты, закреплены фиксаторы, входящие в зону стыковки кассет нижней полки, причем те фиксаторы, расстояние между которыми равно суммарной длине кассет на полке, установлены со смещением относительно остальных и в зоне расположения концевых выключателей механизма подъема и опускания полок стеллажного устройства, который посредством привода транспортера кассет связан с устройством подачи рассады, выполненным в виде двух желобчатых транспортеров, между которыми установлена маятниковая заслонка. This goal is achieved by the fact that an automatic transplanting machine containing a racking device for flexible cellular cassettes mounted on a frame, a cassette conveyor with a curved section for bending them, a device for pushing seedlings out of the cells, made in the form of punches, a device for feeding seedlings to the landing site and drive mechanisms , according to the invention, is equipped with a mechanism for raising and lowering the shelves of the shelving device, equipped with limit switches, with a mechanism for compensating for non-tightness to assets mounted on the drive shaft of the cassette conveyor drive and made in the form of double-sided ratchet, as well as individual punches drives, the shelves of the racking device being connected to the mechanism for raising and lowering the shelves by means of a flexible connection and they have longitudinal grooves arranged coaxially with the cassette conveyor on which, with a step equal to the length of the cassette, latches are fixed that are included in the docking area of the cassettes of the lower shelf, and those latches, the distance between which is equal to the total length of the cassettes per shelf Are mounted offset with respect to the remaining zone and limit switch arrangement of shelves lifting and lowering mechanism of rack devices which by means of a drive conveyor tapes associated with the seedling supply device, designed as two grooved belts, between which a pendulum flap.

Дополнительно в двухстороннем храповике один из храповиков имеет число зубьев, кратное числу рядов ячеек в кассетах, а другой число зубьев, кратное числу кассет на полке; привод устройства выталкивания рассады выполнен в виде кулачкового вала, кинематически связанного с приводом машины, причем кулачки на валу установлены с возможностью регулирования положения относительно друг друга и ячеек кассеты; механизм подъема и опускания полок стеллажного устройства выполнен в виде мальтийского механизма, в корпусе кривошипа которого установлена защелка с возможностью постоянного прижатия пружиной к ведущему колесу, а концевые выключатели выполнены в виде двух взаимно подпружиненных рычагов, один из которых имеет выступ для зацепления со смещенным толкателем транспортера кассет и служит ограничителем поворота другому, который имеет профильную дорожку для выведения защелки из защепления с зубчатым колесом; маятниковая заслонка выполнена в виде шарнирно подвешенной пластины, консольный конец которой подпружинен. Additionally, in a double-sided ratchet, one of the ratchets has a number of teeth that is a multiple of the number of rows of cells in the cartridges, and another number of teeth that is a multiple of the number of cartridges on the shelf; the drive of the seedlings ejection device is made in the form of a cam shaft kinematically connected with the machine drive, and the cams on the shaft are installed with the possibility of adjusting the position relative to each other and the cassette cells; the mechanism for raising and lowering the shelves of the shelving device is made in the form of a Maltese mechanism, in the crank case of which there is a latch with the possibility of constant pressing by the spring against the drive wheel, and the limit switches are made in the form of two mutually spring-loaded levers, one of which has a protrusion for engagement with an offset conveyor pusher cassettes and serves as a rotation limiter to another, which has a profile track for removing the latch from the gear with the gear; the pendulum damper is made in the form of an articulated suspension plate, the cantilever end of which is spring-loaded.

На фиг. 1 показана схема автоматической рассадопосадочной машины в агрегате с колесным трактором, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 кинематическая схема машины, вид сверху; на фиг. 4 схема механизма подъема и опускания полок стеллажного устройства; на фиг. 5 схема желобчатых транспортеров, между которыми установлена маятниковая заслонка, вид спереди. In FIG. 1 shows a diagram of an automatic transplanter in an aggregate with a wheeled tractor, side view; in FIG. 2 same front view; in FIG. 3 kinematic diagram of the machine, top view; in FIG. 4 diagram of the mechanism for raising and lowering the shelves of the shelving device; in FIG. 5 diagram of the grooved conveyors, between which a pendulum shutter is installed, front view.

Автоматическая рассадопосадочная машина содержит раму 1 с трехточечным присоединительным устройством 2, опирающимся на два пневматических колеса 3. На раме 1 установлены посадочный аппарат 4 лункокопающего типа, прикатывающие катки 5, цепной привод 6, стеллажное устройство 7 для кассет с полками 8, соединенными между собой кинематически, например, плоскопараллелограммным механизмом 9 для сохранения взаимной параллельности, транспортер 10 кассет с фиксаторами 11, механизм 12 привода транспортера кассет, механизм толкателей 13, механизм 14 подъема и опускания полок стеллажного устройства с гибкими связями 15, желобчатые транспортеры 16, между которыми установлена маятниковая заслонка 17, рассадопровод 18, бункер 19 для пустых кассет, цепной привод 20 и емкость 21 для воды. The automatic transplanter contains a frame 1 with a three-point connecting device 2, supported by two pneumatic wheels 3. A landing gear 4 of a hopper type 4, rolling rollers 5, a chain drive 6, a rack device 7 for cassettes with shelves 8 kinematically connected to each other is mounted on the frame 1 , for example, a plane-parallelogram mechanism 9 for maintaining mutual parallelism, the conveyor 10 of the cassettes with clamps 11, the mechanism 12 of the drive of the conveyor of the cassettes, the pusher mechanism 13, the lifting mechanism 14 and lowering the shelves of the shelving device with flexible connections 15, grooved conveyors 16, between which a pendulum valve 17, a seedling line 18, a hopper 19 for empty cartridges, a chain drive 20 and a water tank 21 are installed.

Стеллажное устройство 7 состоит из трех частей: правого, левого и среднего стеллажей. Средний стеллаж является резервным. Размещенные на нем кассеты с рассадой переставляются вручную на правый и левый стеллажи в том случае, если на последних кассет не осталось, а до конца поля необходимо пройти еще не более половины пройденного расстояния. Shelving device 7 consists of three parts: right, left and middle racks. The middle rack is a backup. Cassettes with seedlings placed on it are manually rearranged on the left and right racks if there are no more cassettes on the last cassettes and no more than half of the distance traveled to the end of the field.

Подвижные полки 8 стеллажного устройства имеют продольные пазы 23, ширина и длина которых обеспечивают опускание полок 8 ниже плоскости несущей ветки транспортера 10 кассет. The movable shelves 8 of the shelving device have longitudinal grooves 23, the width and length of which allow the shelves 8 to lower below the plane of the carrier branch of the conveyor 10 of the cartridges.

В зоне выталкивания рассады из ячеек кассет 22, т.е. на криволинейном участке транспортера 10 кассет, последние изгибаются по радиусу относительно осей кулачковых валов 24 при помощи изогнутых по радиусу пластин 25. In the zone of expulsion of seedlings from the cells of the cassettes 22, i.e. on the curved section of the conveyor 10 of the cassettes, the latter are bent radially relative to the axes of the cam shafts 24 using radius-curved plates 25.

Кулачковые валы 24 включают приводную звездочку 26, кулачки 27 привода толкателей 13, кулачки 28 привода транспортера 10 кассет, главную звездочку 29 транспортера 10 кассет и шестерню 30 привода желобчатых транспортеров 16. Звездочка 29 посажена на вал свободно и получает вращение от цевочного колеса 31, жестко связанного на одном валу с зубчатыми дисками 32 и 33. The camshafts 24 include a drive sprocket 26, cams 27 of the drive of the pushers 13, cams 28 of the drive of the conveyor 10 of the cartridges, the main sprocket 29 of the conveyor 10 of the cartridges and the gear 30 of the drive of the grooved conveyors 16. The sprocket 29 is mounted on the shaft freely and receives rotation from the pinion wheel 31, rigidly connected on one shaft with gear disks 32 and 33.

Зубчатый диск 32 поворачивается на заданный угол собачкой 34 и кулисой 35 и обеспечивает перемещение транспортера 10 кассет на расстояние A, равное расстоянию между рядами ячеек в кассете 22. The toothed disk 32 is rotated by a predetermined angle by the dog 34 and the link 35 and provides the movement of the conveyor 10 of the cassettes at a distance A equal to the distance between the rows of cells in the cassette 22.

Зубчатый диск 33 имеет один лишь зуб, взаимодействующий с собачкой 36 в тот момент, когда необходимо передвинуть транспортер кассет на расстояние В, равное расстоянию между рядами ячеек в зоне стыка кассет. The toothed disk 33 has only one tooth interacting with the dog 36 at the moment when it is necessary to move the cartridge conveyor by a distance B equal to the distance between the rows of cells in the joint zone of the cartridges.

Желобчатые транспортеры 16 приводятся в движение от шестерни 30 посредством шестерни 37 конической зубчатой пары 38. The grooved conveyors 16 are driven from the gear 30 by the gear 37 of the bevel gear pair 38.

Кулачки 27 на валу 24 устанавливают с разворотом относительно друг друга на 180^о, если применяются кассеты 22 с гексагональной схемой расположения ячеек, или устанавливают в одном положении, если ячейки в кассете расположены по квадратной схеме.Cams 27 mounted on shaft 24 with a turn relative to each other by 180 ^o, if applicable the cassette 22 with a hexagonal cell layout scheme or set in one position when the cassette cells arranged in a square pattern.

Механизм 14 подъема и опускания полок стеллажного устройства приводится в движение от звездочек 39 и 40, жестко соединенных с валом 41, а также цепной передачей 42 и звездочкой 43, установленной на валу 44, на котором установлены зубчатое колесо 45 и ведущее звено 46 механизма, например, кривошип мальтийского механизма. В корпусе кривошипа установлена защелка 47 с роликом 48. Защелка подпружинена и постоянно стремится войти в зацепление с зубчатым колесом 45, но ролик 48 удерживает защелку 47 благодаря упору 49 механизма автовыключения привода, состоящего из шарнирно установленных на раме 1 концевого выключателя 50, выполненного в виде рычага с упором 51, и концевого выключателя 52, выполненного в виде рычага с упором 49, стягиваемых пружиной 53. Ведомое звено 54, например трехпозиционный крест мальтийского механизма, установлено на валу 55 свободно и соединяется с валом муфтой 56. На концах вала 55 установлены шкивы 57 и 58, к которым прикреплены концы гибких связей 15, удерживающих подвижные полки 8 стеллажного устройства 7. The mechanism 14 for raising and lowering the shelves of the shelving device is driven by sprockets 39 and 40, rigidly connected to the shaft 41, as well as a chain gear 42 and an asterisk 43 mounted on the shaft 44, on which the gear wheel 45 and the drive link 46 of the mechanism are installed, for example , crank of the Maltese mechanism. A latch 47 with a roller 48 is installed in the crank case. The latch is spring-loaded and constantly tends to engage with the gear 45, but the roller 48 holds the latch 47 due to the stop 49 of the drive auto-shut-off mechanism consisting of a limit switch 50 pivotally mounted on the frame 1, made in the form a lever with a stop 51, and a limit switch 52, made in the form of a lever with a stop 49, pulled together by a spring 53. The driven link 54, for example, a three-position cross of the Maltese mechanism, is freely mounted on the shaft 55 and is connected to the shaft ohm clutch 56. At the ends of shaft 55 are installed pulleys 57 and 58, which are attached to the ends of flexible connectors 15, retaining the movable rack shelf device 7, 8.

Подвижные полки 8 среднего резервного стеллажа приводятся в движение автономным приводом 59, например червячным редуктором с ручкой, или гидроприводом, установленным на валу 60, на концах которого жестко закреплены шкивы 61 с штифтовыми замами 62. К шкивам 61 прикреплены концы гибких связей 63 и 64, удерживающих полки 8 среднего стеллажа. Штифтовыми замками 62 сблокировывают шкивы 57 и 61, при этом обязательно отключают муфту 56 сцепления, когда необходимо поднимать все полки 8 стеллажного устройства 7 при их загрузке кассетами 22 с рассадой. The movable shelves 8 of the middle reserve rack are driven by an independent drive 59, for example, a worm gear with a handle, or a hydraulic drive mounted on a shaft 60, at the ends of which pulleys 61 with pin supports 62 are rigidly fixed. The ends of the flexible links 63 and 64 are attached to the pulleys 61 holding shelves 8 of the middle rack. The locks 62 and 61 lock the pin locks, and the clutch 56 is disconnected when it is necessary to lift all the shelves 8 of the rack device 7 when loading them with cassettes 22 with seedlings.

Работает автоматическая рассадопосадочная машина следующим образом. Works automatic transplanter as follows.

Сначала необходимо произвести настройку механизмов машины в соответствии с заданным расстоянием между растениями в ряду, а также типом применяемых гибких кассет по схеме расположения ячеек и по взаимостыкуемости. Так, например, для посадки рассады из прямоугольных гибких кассет с гексагональной схемой расположения ячеек, с нестыкуемостью смежных кассет (т.е. B, A), с заданным шагом посадки, необходимо: на кулачковых валах 24 развернуть кулачки 27 на 180^о друг относительно друга; установить собачку 35 механизма 10 привода транспортера кассет в рабочее положение; установить соответствующую заданному шагу посадки сменную звездочку 26.First, you need to configure the machine mechanisms in accordance with the specified distance between the plants in a row, as well as the type of flexible cassettes used according to the layout of the cells and mutual compatibility. So, for example, for planting seedlings from rectangular flexible cassettes with a hexagonal cell layout, with non-incontinence of adjacent cassettes (i.e. B, A), with a given planting pitch, it is necessary: on the cam shafts 24, rotate the cams 27 180 relative ^to each other friend set the dog 35 of the mechanism 10 of the drive conveyor cassettes in the working position; set the replaceable sprocket 26 corresponding to the set landing step.

Машина навесная и транспортируется в поле в поднятом положении навесной системы трактора. The machine is mounted and transported to the field in the raised position of the tractor's mounted system.

На краю поля машина опускается до опоры ее на пневматические колеса 3. At the edge of the field, the machine lowers to its support on the pneumatic wheels 3.

Загрузка стеллажного устройства 7 кассетами 22 с рассадой осуществляется в следующем порядке: соединяют замком 62 шкивы 57 и 61 и отключают муфту 56; вращением ручки червячного редуктора или включением гидропривода 58 поднимают первые полки стеллажного устройства 7 на уровень выше горизонтальной ветви транспортера 10 кассет; устанавливают на полки кассеты 22 с рассадой; поднимают на тот же уровень следующие полки стеллажного устройства 7 и устанавливают на них кассеты с рассадой, и т.д. до заполнения всех полок стеллажного устройства 7 кассетами 22 с рассадой; включают муфту 56 и размыкают шкивы 57 и 61, выдвигая штифтовой замок 62; поднимая машину гидросистемой трактора в транспортное положение, вращением колеса 3 подводят первый ряд ячеек кассеты к толкателям 13; заезжают в борозду и опускают машину в рабочее положение, после чего можно начинать равномерное прямолинейное движение по полю, а процесс рассады машина осуществляет в автоматическом режиме. The loading of the racking device 7 with cassettes 22 with seedlings is carried out in the following order: the pulleys 57 and 61 are connected by a lock 62 and the clutch 56 is disconnected; by rotating the handle of the worm gear or turning on the hydraulic actuator 58, the first shelves of the racking device 7 are raised one level above the horizontal branch of the cassette conveyor 10; set on the shelves of the cassette 22 with seedlings; raise to the same level the following shelves of the shelving device 7 and install cassettes with seedlings on them, etc. until all shelves of the racking device are filled with 7 cassettes 22 with seedlings; turn on the clutch 56 and open the pulleys 57 and 61, pushing the pin lock 62; raising the machine with the tractor hydraulic system to the transport position, by turning the wheel 3, the first row of cassette cells is brought to the pushers 13; they drive into the furrow and lower the machine to the working position, after which it is possible to begin uniform rectilinear movement along the field, and the machine performs the seedling process in automatic mode.

Процесс посадки рассады машиной в автоматическом режиме состоит в следующем: пневматические колеса 3 посредством цепных передач приводят во вращение валы посадочного аппарата 4 и кулачковые валы 24, при этом сначала кулачки 28 поворачивают кулису 35 и через собачку 34, зубчатый диск 32, цевочное колесо 31, звездочку 29, передвигают цепь транспортера 10 кассет и фиксатор 11 на расстояние A. Кассета 22 передвигается фиксатором 11 на расстояние A, равное расстоянию между рядами ячеек в кассете; затем при неподвижной кассете кулачки 27 нажимают на толкатели 13 и они выталкивают из кассеты 22 группу растений на желобчатые транспортеры 16, циклы работы левых и правых кулачковых валов 24 смещены по фазе на 180^о; желобчатые транспортеры 16 вращаются равномерно и синхронно с роторным лункокопающим аппаратом 4 и поочередно сбрасывают по одному растению в конусовидный рассадопровод 18, при этом очередность поштучной подачи рассады транспортерами 16 обеспечивается заслонкой 17, которая отклоняется влево или вправо под начальным воздействием выступов транспортера 16, а затем и пружины 65 и тем самым поочередно освобождает путь свободному падению растений в рассадопровод 18; в конусовидном рассадопроводе 18 рассада под воздействием более тяжелой корневой части, а также благодаря взаимодействию стеблевой части рассады с сужающейся книзу поверхностью рассадопровода 18 разворачивается в вертикальное, корнем вниз, положение; из рассадопровода 18 рассада свободным падением падает в конусовидный ковш лункокопающего аппарата; при вхождении конусовидного ковша в почву, его створки плотно прижаты друг к другу и они надежно охраняют находящуюся внутри него рассаду от повреждения, а при выходе ковша из почвы его створки раздвигаются и рассада остается в лунке, затем ее заделывают почвой прикатывающие катки 5; после выталкивания рассады из последнего ряда ячеек в кассете 22 собачка 36 входит к зацепление с зубчатым диском 33 и транспортер кассет 10 продвигает кассеты на расстояние В в пределе того же цикла посадки одного растения; после выталкивания рассады из последнего ряда ячеек последней кассеты на полке стеллажного устройства 7 фиксатор 11 транспортера 10 кассет входит в зацепление с упором концевого выключателя 50, а пружина 53 отжимает концевой выключатель 52 с упором 49 и освобождает защелку 47, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 45, благодаря чему однороликовый кривошип 46 поворачивает крестовину 53 на 120^о, а со шкивов 57 и 58 сматывается гибкая связь на длину, равную расстоянию между полками 8 стеллажного устройства 7, в результате чего полки 8 опускаются и кассеты с рассадой на нижней полке входят в зацепление с фиксаторами 11 транспортера 10 кассет и процесс циклической подачи кассет продолжается беспрерывно.The process of planting seedlings by a machine in automatic mode consists in the following: pneumatic wheels 3 rotate the shafts of the planting apparatus 4 and cam shafts 24 by means of chain gears, while the cams 28 first turn the link 35 and through the dog 34, the gear wheel 32, the pinion wheel 31, an asterisk 29, move the chain of the conveyor 10 of the cassettes and the latch 11 at a distance A. The cassette 22 moves the latch 11 at a distance A equal to the distance between the rows of cells in the cassette; then at a fixed cassette cams 27 push the pushers 13 and to push them out of the cassette 22, a group of plants in grooved belts 16, the cycles of operation of left and right cam shafts 24 are shifted in phase by ¹⁸⁰ °; the grooved conveyors 16 rotate uniformly and synchronously with the rotary hole-digging apparatus 4 and alternately dump one plant each into a cone-shaped seedling conduit 18, while the order of supply of seedlings by conveyors 16 is provided by a shutter 17, which deviates left or right under the initial influence of the protrusions of the conveyor 16, and then springs 65 and thereby alternately clears the path for the free fall of plants into the seedling 18; in a cone-shaped seedling guide 18, seedlings under the influence of a heavier root part, and also due to the interaction of the stem part of the seedling with the surface of the seedling 18 tapering downward, unfolds in a vertical, root downward position; from seedling 18, seedlings fall in a free-fall into a cone-shaped bucket of a hole-digging apparatus; when the cone-shaped bucket enters the soil, its leaves are firmly pressed against each other and they reliably protect the seedlings inside it from damage, and when the bucket leaves the soil, its wings open and seedlings remain in the hole, then the packer rollers close it with soil 5; after the seedlings are pushed out of the last row of cells in the cassette 22, the dog 36 engages with the gear disk 33 and the cassette conveyor 10 advances the cassettes a distance B within the limit of the same planting cycle of one plant; after pushing the seedlings from the last row of cells of the last cartridge on the shelf of the racking device 7, the latch 11 of the conveyor 10 of the cassettes engages with the stop of the limit switch 50, and the spring 53 pushes the limit switch 52 with the stop 49 and releases the latch 47, which engages with the gear 45, whereby Idler crank 46 rotates the crossbar 53 to ^about 120, and the pulleys 57 and 58 is wound on the flexible connection length equal to the distance between the shelves 8 racking device 7, whereby the shelf 8 are omitted and cassettes with seedlings on the lower shelf mesh with the latches 11 of the cassette conveyor 10 and the process of cyclic feeding of cassettes continues uninterrupted.

Процесс посадки рассады в автоматическом режиме продолжается до тех пор, пока имеются кассеты 22 на стеллажном устройстве 7. Если кассеты на этом устройстве на исходе, а до конца поля необходимо пройти расстояние не более половины уже пройденного пути, то тракторист останавливает агрегат и пополняет стеллажное устройство 7 кассетами из резервного стеллажа, используя индивидуальный привод 59 в соответствии с описанной последовательностью операции. The process of planting seedlings in automatic mode continues as long as there are cassettes 22 on the shelving device 7. If the cassettes on this device are running out, and the distance to the end of the field must be no more than half the distance already traveled, the tractor driver stops the machine and replenishes the shelving device 7 cassettes from the backup rack, using the individual drive 59 in accordance with the described sequence of operations.

Достигая конца поля, тракторист поднимает гидронавеской машину в транспортное положение, делает разворот и заезд в новый проход и опускает машину в рабочее положение. Вынимает из бункера 19 пустые кассеты и загружает стеллажное устройство кассетами с рассадой описанным способом. Если от предыдущего прохода машины осталась кассета с невысаженной рассадой на транспортере кассет в зоне криволинейного участка, то ее не вынимают, а кассеты с рассадой на нижней полке размещают встык с оставшейся кассетой и процесс посадки рассады продолжается в автоматическом режиме. Reaching the end of the field, the tractor driver lifts the machine into the transport position with a hydraulic hitch, makes a turn and drives into a new passage, and lowers the machine into working position. Removes empty cassettes from the hopper 19 and loads the rack device with cassettes with seedlings in the described manner. If the cassette with unplaced seedlings on the cassette conveyor in the area of the curved section remains from the previous pass of the machine, then it is not removed, and the cassettes with seedlings on the lower shelf are placed end-to-end with the remaining cassette and the process of planting seedlings continues in automatic mode.

Применение изобретения позволяет осуществлять посадку рассады с большой производительностью и минимальными затратами труда; применять различные типы гибких ячеистых кассет как по схеме расположения ячеек, так и по стыкуемости смежных кассет. The application of the invention allows for the planting of seedlings with high productivity and minimal labor; apply different types of flexible mesh cassettes both according to the layout of the cells and the joint of adjacent cassettes.

Claims

1. AUTOMATIC LIFTING AND PLANTING MACHINE, comprising a racking device with cassette shelves mounted on a frame, a cassette conveyor with a curved section, on the inside of which there is an ejector device in the form of punches, and on the outside there is a transverse seedling conveyor, planting device and drives, characterized in that, in order to increase productivity and expand operational capabilities through the use of cartridges of various types, it is equipped with kinematically connected by means of a cassette conveyor by a cartridge cassette non-stick compensation mechanism and a vertical switch of the shelving device shelves having a limit switch, the shelves being connected to each other and to the moving mechanism by a flexible connection, and in each shelf a longitudinal hole located above the cassette conveyor and corresponding to its width is made, while in the ejector device punches have individual drives and mount on the frame.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the ejector device is located on the drive shaft of the conveyor drive and is made in the form of installed with the possibility of axial movement of the cams.

3. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that the cartridge compensation mechanism is kinematically connected to the drive shaft of the conveyor and is made in the form of two ratchet wheels mounted on the same shaft, connected by means of a link to the drive cam of the ejector device, of one of the wheels, the number of teeth is a multiple of the number of rows of cells in the cassettes, and the other has the number of cassettes on the shelf.

4. The machine according to claims 1 to 3, characterized in that the mechanism for the vertical movement of the shelves of the shelving device is made in the form of a Maltese drive with a hook located in the body of its crank spring relative to the drive wheel, and the limit switch is made in the form of levers spring-loaded relative to each other, one of which is equipped with an emphasis mounted with the possibility of interaction with the conveyor latch and with the other lever, and another latch guide, while the crank and the drive wheel are installed enes on the same shaft.

5. The machine according to claims 1 to 4, characterized in that the transverse conveyor is grooved.