RU2031864C1

RU2031864C1 - Pressing and bending apparatus to bend glass sheet

Info

Publication number: RU2031864C1
Application number: SU904831626A
Authority: RU
Inventors: Т.Энк Аллан; Р.Флафер Джеффри
Original assignee: Либбей-Оуэнс-Форд Ко.
Priority date: 1989-02-17
Filing date: 1990-10-16
Publication date: 1995-03-27

Abstract

FIELD: motor cars glassing. SUBSTANCE: apparatus has movable car, mounted on drawing in wheels, moved on rails, laid across production line so, that car is capable easily move and be removed from operational position of production line. There is mechanism for vertical movement of the car between lifted transporting position and lowered operational position. There is centering and levelling mechanism to provide corresponding levelling of pressing members and corresponding conveyer rollers with neighboring sections of heating and hardening during car movement in operational position. EFFECT: apparatus is used for motor car glassing.

Description

Изобретение относится к устройству для гнутья путем прессования стеклянных листов, в частности к подвижным прессогибочным устройствам, включающим средство для центрирования и нивелирования устройств при их перемещении в рабочее положение в прессогибочной поточной линии. The invention relates to a device for bending by pressing glass sheets, in particular to movable bending devices, including means for centering and leveling devices when they are moved to a working position in a press-bending production line.

Гнутые стеклянные листы обычно используются в качестве остекляющих покрытий для автомобилей и т.п. устройств. Конфигурация остекляющего перекрытия, т. е. размер, форма и кривизна определяется проемом, в котором должно быть установлено перекрытие, и всей конструкцией автомобиля. С появлением в производстве многих различных конструкций и моделей автомобилей возникает необходимость производства многих различных конфигураций остекляющих перекрытий. Curved glass sheets are commonly used as glazing coatings for automobiles and the like. devices. The configuration of the glazing, i.e., the size, shape and curvature, is determined by the opening in which the overlap is to be installed, and the entire structure of the vehicle. With the advent in the production of many different designs and models of cars, the need arises for the production of many different configurations of glazing floors.

В предпочтительном способе массового производства таких остекляющих перекрытий плоские листы стекла нагревают до температуры размягчения. Размягченные листы прессуют до придания им желаемой кривизны между дополняющими формующими поверхностями и затем искривленные или гнутые листы подвергают тепловой обработке, т.е. закаливают, упрочняют нагреванием или отжигают для получения в листах желаемой степени напряжения. Обычно эти операции выполняют последовательно по мере непрерывного продвижения листов стекла конвейером вдоль горизонтального пути, включающего по порядку область нагревания, область гибки и область тепловой обработки, при этом остаточное тепло в листе после его гибки может использоваться для конечной операции тепловой обработки, т.е. закалки. In a preferred method for mass production of such glazing, flat glass sheets are heated to a softening temperature. The softened sheets are pressed to give them the desired curvature between the complementary forming surfaces and then the curved or bent sheets are subjected to heat treatment, i.e. quenched, hardened by heating or annealed to obtain the desired degree of stress in the sheets. Typically, these operations are performed sequentially as the glass sheets continuously move along the horizontal path along the horizontal path, including, in order, the heating region, the bending region, and the heat treatment region, while the residual heat in the sheet after bending can be used for the final heat treatment operation, i.e. hardening.

Дополняющие формующие поверхности образуются на противолежащих прессующих элементах, каждый из которых установлен на опорной плите. Прессующие элементы и их соответствующие плиты обычно размещаются выше и ниже горизонтального пути перемещения стеклянных листов для размещения листов между ними и являются сравнительно подвижными в направлении друг от друга для прессования листов с целью придания им желаемой формы. При подъеме нижней плиты и прессующего элемента вверх для зацепления и подъема нагретого стеклянного листа с конвейерной системы выше уровня горизонтального пути его прохождения и прижатия его к формующей поверхности противолежащего или верхнего прессующего элемента обычно используется гидравлический цилиндр. Затем нижнюю плиту опускают для размещения изогнутого листа на конвейерной системе для продвижения его к соседней секции тепловой обработки и через нее. Complementary forming surfaces are formed on opposing pressing elements, each of which is mounted on a base plate. The pressing elements and their respective plates are usually located above and below the horizontal path of movement of the glass sheets to place the sheets between them and are relatively movable towards each other to compress the sheets in order to give them the desired shape. When lifting the bottom plate and the pressing element upwards, a hydraulic cylinder is usually used to engage and lift the heated glass sheet from the conveyor system above the level of the horizontal path of its passage and pressing it against the forming surface of the opposite or upper pressing element. Then the lower plate is lowered to place the curved sheet on the conveyor system to advance it to and through the adjacent heat treatment section.

Для удовлетворения нужд сборочных автомобильных заводов требуется много различных гнутых стекол. Кроме того, при устранении или сведении к минимуму складов комплектующих частей на таких заводах и переходе к частой и непрерывной поставке различных частей важен быстрый переход с производства одной части на другую. Обычно ряд гнутых стекол производят на отдельной поточной линии. При этом каждая различная стеклянная часть требует использования различных дополнительных формующих поверхностей для придания ей желаемой конфигурации. Первоначально это осуществляется путем замены верхних и нижних плит и соответствующих прессующих элементов прессующего устройства на поточной линии. Если степень кривизны последующей производимой части резко отличается от предыдущей, может возникнуть необходимость замены гидравлического привода или цилиндра для подъема и опускания нижней плиты на цилиндр, имеющий другую длину хода поршня. Каждый раз при замене прессующих элементов внутри прессогибочного устройства имеет место центрирование и выравнивание их для поддержания соответствующей работы. Весь этот процесс потребляет много времени и вызывает временную приостановку поточной линии, что уменьшает производительность. To meet the needs of automotive assembly plants, many different curved glasses are required. In addition, when eliminating or minimizing the warehouses of component parts in such plants and switching to the frequent and continuous supply of various parts, a quick transition from the production of one part to another is important. Typically, a number of curved glasses are produced on a separate production line. Moreover, each different glass part requires the use of various additional forming surfaces to give it the desired configuration. Initially, this is done by replacing the upper and lower plates and the corresponding pressing elements of the pressing device on the production line. If the degree of curvature of the subsequent production part differs sharply from the previous one, it may be necessary to replace the hydraulic drive or cylinder to raise and lower the bottom plate with a cylinder having a different piston stroke length. Each time when replacing the pressing elements inside the bending device, they are centered and aligned to maintain appropriate operation. This whole process consumes a lot of time and causes a temporary suspension of the production line, which reduces productivity.

С целью сокращения времени, затрачиваемого на переход к производству от одной части к другой, предложено вводить прессующие или формующие элеменеты в так называмое портативное прессогибочное устройство, в результате чего это устройство может удаляться с поточной линии и заменяться аналогичным устройством, имеющим соответствующие формующие элементы. Таким образом, необходимо только отсоединить минимальное количество приводных и управляющих элементов, заменить одно прессогибочное устройство на другое и снова присоединить приводные и управляющие элементы. При этом время перехода к выпуску новой продукции значительно сокращается и, соответственно, уменьшаются производственные потери. In order to reduce the time spent on the transition to production from one part to another, it is proposed to introduce pressing or forming elements into the so-called portable bending device, as a result of which this device can be removed from the production line and replaced by a similar device having the corresponding forming elements. Thus, it is only necessary to disconnect the minimum number of drive and control elements, replace one bending device with another and reconnect the drive and control elements. At the same time, the transition time to the release of new products is significantly reduced and, accordingly, production losses are reduced.

Хотя указанная процедура, при которой формующие элементы могут удобно устанавливаться в прессогибочном устройстве вне поточной линии, обеспечивает хорошую работу и представляет значительный прогресс в технике гибки путем прессования, она обладает определенными недостатками. Несмотря на то, что формующие элементы могут устанавливаться в прессогибочном устройстве и регулироваться для соответствующей работы в месте, удаленном от поточной линии, прессогибочное устройство должно точно располагаться при установке, чтобы механизм был соответствующим образом отцентрирован и снивелирован относительно поточной линии. Это снова ведет к чрезмерному количеству времени и труда, что увеличивает время перехода на выпуск новой продукции. Although this procedure, in which the forming elements can be conveniently installed in a bending device outside the production line, provides good work and represents significant progress in the bending technique by pressing, it has certain disadvantages. Despite the fact that the forming elements can be installed in the bending device and adjusted for appropriate work in a place remote from the production line, the bending device must be precisely positioned during installation so that the mechanism is properly centered and leveled relative to the production line. This again leads to an excessive amount of time and labor, which increases the transition time to the release of new products.

В соответствии с настоящим изобретением указанные проблемы преодолеваются путем установки прессогибочного тележочного устройства на колеса, передвигающиеся по рельсам, простирающимся поперек поточной линии, так что его можно закатить и выкатить из рабочего положения в поточной линии. Предусматриваются средство для незначительного подъема тележечного устройства с целью его освобождения для перемещения в рабочее положение и из него и центрирующее устройство для обеспечения соответствующего выравнивания в поперечном направлении тележки при ее опускании в рабочее положение. Также выполняются нивелирующие опоры для обеспечения соответствующего продольного выравнивания прессующих элементов и конвейерных роликов с соседними секциями нагревания и тепловой обработки. In accordance with the present invention, these problems are overcome by installing a press brake trolley on wheels moving along rails extending across the production line, so that it can be rolled up and rolled out of the working position in the production line. Means are provided for slightly raising the trolley device to release it to move to and from the working position and a centering device to ensure proper alignment in the transverse direction of the trolley when it is lowered into the working position. Leveling supports are also provided to ensure appropriate longitudinal alignment of the pressing elements and conveyor rollers with adjacent heating and heat treatment sections.

Целью изобретения является разработка устройства прессовой гибки листов стекла для придания им различной изогнутой конфигурации. The aim of the invention is to develop a device for bending sheets of glass to give them a different curved configuration.

Другой целью изобретения является разработка усовершенствованного подвижного прессогибочного устройства, которое может быть легко удалено и заменено в поточной линии для перехода от производства одного остекляющего перекрытия к другому. Another objective of the invention is the development of an improved movable press brake device, which can be easily removed and replaced in the production line to move from the production of one glazing to another.

Еще одной целью изобретения является разработка прессогибочного устройства, включающего средство центрирования и инвелирования прессующих элементов при установке устройства в поточной линии. Another objective of the invention is the development of a press brake device, including means for centering and inlaying of the pressing elements when installing the device in the production line.

Еще одной целью изобртения является разработка такого устройства, которое может быть удалено и заменено с минимальным прерыванием производственного процесса на поточной линии. Another objective of the invention is the development of such a device that can be removed and replaced with minimal interruption of the production process on the production line.

На фиг. 1 показан вид сбоку прессогибочного устройства, размещенного между печью нагрева стекла и секцией закалки и включающего центрирующее и нивелирующее устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - вид сбоку основания тележки подвижного прессогибочного устройства, тележка находится в поднятом, транспортирующем положении; на фиг.5 - то же, тележка находится в опущенном рабочем положении; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.5; на фиг.7 - сечение Г-Г на фиг.3; на фиг.8 - вариант выполнения основания тележки, вид сверху; на фиг.9 - сечение Д-Д на фиг.8; на фиг.10 - разрез Е-Е на фиг.9; на фиг.11 - разрез Ж-Ж на фиг.10; на фиг. 12 - сечение З-З на фиг.11; на фиг.13 - вариант выполнения каркаса тележки, вид сверху; на фиг.14 - сечение И-И на фиг.13; на фиг.15 - колесо тележки и запорный механизм, вид сверху; на фиг.16 - сечение Е-Е на фиг.15; на фиг.17 - сечение Л-Л на фиг.16. In FIG. 1 shows a side view of a press brake device located between a glass heating furnace and a tempering section and including a centering and leveling device; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a section bB in figure 1; figure 4 is a side view of the base of the trolley of the movable bending device, the trolley is in a raised, transporting position; figure 5 is the same, the trolley is in the lowered operating position; figure 6 - section bb in figure 5; in Fig.7 is a section GG in Fig.3; on Fig - an embodiment of the base of the trolley, a top view; Fig.9 is a section DD in Fig.8; figure 10 is a section EE in figure 9; figure 11 - section FJ in figure 10; in FIG. 12 is a cross-section ZZ in Fig.11; on Fig - an embodiment of the frame of the trolley, top view; on Fig - section II in Fig.13; on Fig - wheel of the trolley and locking mechanism, top view; in Fig.16 is a cross-section EE in Fig.15; on Fig - section LL in Fig.16.

В соответствии с настоящим изобретением предлагается усовершенствованное устройство для гибки стеклянного листа, включающее в выравненной последовательности секции нагревания, прессовой гибки и тепловой обработки, причем указанная прессогибочная секция содержит верхний и нижний изгибающие элементы и соответствующие конвейерные ролики, расположенные на подвижной тележке, для перемещения в виде единого агрегата в поперечном направлении в рабочем положении из него в указанной выравненной последовательности. Усовершенствование заключается в том, что подвижная тележка включает основной каркас колеса, прикрепленные к каркасу и приспособленные для перемещения по отстоящис на некотором расстоянии друг от друга рельсам средство, оебспечивающее перемещение в вертикальном направлении каркаса и тележки между поднятым транспортирующим положением, в котором колеса выдвинуты для установки тележки на рельсах, и опущенным рабочим положением, в котором колеса втянуты назад, средство для поддержания тележки на заданной высоте в рабочем положении с втянутыми назад колесами и средство, установленное на каркасе для размещения тележки в заданном положении поперечного выравнивания относительно секций нагревания и тепловой обработки и закрепления тележки в указанном заданном положении. In accordance with the present invention, there is provided an improved device for bending a glass sheet, comprising, in an aligned sequence, heating, press bending and heat treatment sections, said press-bending section comprising upper and lower bending elements and corresponding conveyor rollers located on a movable trolley for movement in the form a single unit in the transverse direction in the working position from it in the specified aligned sequence. The improvement consists in the fact that the movable trolley includes a main wheel cage attached to the cage and adapted to move along rails spaced apart at some distance from each other by rails, which ensures the vertical movement of the cage and the trolley between the raised transport position in which the wheels are extended for installation trolleys on rails, and in a lowered working position, in which the wheels are pulled back, means for maintaining the trolley at a given height in the working position with wheels backward and means mounted on the frame for placing the trolley in a predetermined lateral alignment position with respect to the heating and heat treatment sections and securing the trolley in the specified predetermined position.

На фиг.1 показано оборудование 1 для гибки листа стекла и его тепловой обработки, включающее в непрерывном последовательном выравнивании секцию 2 нагревания, секцию 3 гибки и секцию 4 тепловой обработки. Отдельные листы стекла, которые должны быть изогнуты и подвергнуты тепловой обработке, поддерживаются и транспортируются через оборудование на роликовой конвейерной системе. В частности роликовый конвейер 5 включает первую секцию, содержащую ролики 6 для переноса листов через секцию 2 нагревания или печь, вторую секцию, содержащую ролики 7 для перенесения листов в секцию 3 гибки и через нее, и третью секцию, содержащую ролики 8 для транспортировки гнутых листов через секцию 4 тепловой обработки. Ролики 6-8 установлены и приводятся в движение таким образом, что их верхние поверхности определяют ряды практически горизонтально выравненных опор, по которым переносятся листы. Ролики 7 являются интегральной частью секции 3 гибки и приспособлены для перемещения вместе с ней в рабочее поожение и из него в поточной линии гибки и тепловой обработки. Figure 1 shows the equipment 1 for bending a sheet of glass and its heat treatment, including in a continuous sequential alignment section 2 heating, section 3 bending and section 4 heat treatment. Individual sheets of glass that must be bent and heat treated are supported and transported through equipment on a roller conveyor system. In particular, the roller conveyor 5 includes a first section containing rollers 6 for transferring sheets through a heating section 2 or a furnace, a second section containing rollers 7 for transferring sheets to and through a bending section 3, and a third section containing rollers 8 for conveying bent sheets through heat treatment section 4. The rollers 6-8 are mounted and set in motion in such a way that their upper surfaces define rows of practically horizontally aligned supports along which sheets are transferred. The rollers 7 are an integral part of the bending section 3 and are adapted to move together with it into the working position and out of it in the production line of bending and heat treatment.

Секция 2 нагревания имеет любую обычную конструкцию и может включать печь 9 туннельного типа, имеющую камеру 10 подогрева, образуемую сводом 11, донной стенкой 12, противолежащими боковыми стенками 13 и торцовой стенкой 14 (фиг. 1). Камера 10 может нагреваться обычными газовыми горелками или электронагревательными резистивными элементами (не показаны), размещенными в своде и боковых стенках, и подходящим образом управляться для обеспечения желаемого температурного поля для листов стекла, проходящих через него. Листы двигаются через печь на роликах 6 роликового конвейера 5, который располагается от входного конца (не показан) секции нагревания, и выходят через отверстие 15 в торцовой стенке 14. При прохождении листов через камеру 10 они нагреваются практически до температуры размягчения стекла и при выходе через отверстие 15 в торцовой стенке 14 передаются на второй ряд роликов 7 для перемещения к секции 3 гибки и в нее между парой прессующих элементов, которые придают листам желаемую кривизну. The heating section 2 has any conventional construction and may include a tunnel type furnace 9 having a heating chamber 10 formed by a vault 11, a bottom wall 12, opposite side walls 13 and an end wall 14 (Fig. 1). The chamber 10 can be heated by conventional gas burners or electric heating resistive elements (not shown) located in the arch and side walls, and suitably controlled to provide the desired temperature field for sheets of glass passing through it. The sheets move through the furnace on the rollers 6 of the roller conveyor 5, which is located from the input end (not shown) of the heating section, and exit through the hole 15 in the end wall 14. When the sheets pass through the chamber 10, they heat up almost to the softening temperature of the glass and exit through the hole 15 in the end wall 14 is transferred to the second row of rollers 7 to move to the bending section 3 and into it between a pair of pressing elements that give the sheets the desired curvature.

После гибки листы переносятся конвейером 5, переходя с роликов 7 на ролики 8 для перемещения через секцию 4 тепловой обработки. Как показано на фиг. 1, где секция тепловой обработки представляет собой секцию закалки, гнутые листы стекла проходят между верхней и нижней обдувочными головками 17 и 18, соответственно имеющими множество труб, служащих для направления противоположных потоков охлаждающей среды, такой как воздух или т.п., к противоположным поверхностям листов и на них, движущихся на конвейере. Если гнутые листы должны отжигаться для использования в слоистых ветровых стеклах автомобиля, обдувочные головки не используются и вместо этого листам дают возможность медленно охлаждаться согласно необходимому. After bending, the sheets are transferred by conveyor 5, passing from rollers 7 to rollers 8 to move through the heat treatment section 4. As shown in FIG. 1, where the heat treatment section is a hardening section, bent sheets of glass extend between the upper and lower blowing heads 17 and 18, respectively, having a plurality of pipes serving to direct opposing flows of the cooling medium, such as air or the like, to opposite surfaces sheets and on them moving on a conveyor. If bent sheets are to be annealed for use in car laminated windshields, blowing heads are not used and instead the sheets are allowed to cool slowly as needed.

Секции 3 гибки содержит подвижную тележку 19, на которой установлено прессогибочное устройство таким образом, что оно способно функционировать в качестве автономного агрегата для гибки листов стекла. Тележка имеет скелетный каркас обычно в виде прямоугольного параллелепипеда, включающий прямые угловые стойки 16, соединенные на верхнем и нижнем концах продольными балками 21 и поперечными балками 20 для образования жесткой коробообразной конструкции. Как видно на фиг.2 и 3, каркас, предпочтительно, изготовлен из трубчатых элементов квадратного или прямоугольного сечения. Ролики 7 секции прессования установлены с приводом на тележке обычным образом (не показано). В скелетном каркасе тележки установлены для возвратно-поступательного относительного движения навстречу и друг от друга верхний выпуклый 22 и нижний вогнутый 23 прессующие элементы, имеющие противолежащие дополняющие формующие поверхности с кривизной, которую необходимо придать листам стекла. Section 3 bending contains a movable trolley 19, on which a bending device is mounted so that it is able to function as a standalone unit for bending glass sheets. The trolley has a skeleton frame, usually in the form of a rectangular parallelepiped, including straight corner posts 16 connected at the upper and lower ends by longitudinal beams 21 and transverse beams 20 to form a rigid box-like structure. As can be seen in FIGS. 2 and 3, the frame is preferably made of tubular elements of square or rectangular cross-section. The rollers 7 of the pressing section are mounted with a drive on a trolley in the usual way (not shown). In the skeleton skeleton of the trolley, the upper convex 22 and lower concave 23 pressing elements having opposing complementary forming surfaces with a curvature that must be given to the glass sheets are mounted for reciprocating relative movement towards and from each other.

Элемент 22 может включать сплошной формующий элемент 24, прикрепленный соединительными тягами 25 к опорной плите 26, которая расположена на раме 27. Последняя установлена с возможностью регулирования ее вертикального положения для приспособления к производству стеклянных частей, которым придают различную кривизну между вогнутым и выпуклым прессующими элементами. С этой целью рама 27 размещена в каркасе тележки на нижних концах штанг 28 винтового домкрата. Штанги находятся в винтовом зацеплении с поворачиваемыми втулками оснований винтового домкрата 29, установленных на каркасе, образованном балками 20 и 21 наверху тележки 19. Наверху также установлен моторизованный приводной агрегат 30, включающий приводной вал 31, приспособленный для синхронного поворота втулок 32 для втягивания или выдвижения штанг 28 с целью соответствующего подъема или опускания рамы 27 и установленного на ней формующего элемента 24. Рама 27 аналогична по конструкции раме, поддерживающей прессующий элемент 23. Element 22 may include a continuous forming element 24, attached by connecting rods 25 to the base plate 26, which is located on the frame 27. The latter is mounted with the possibility of adjusting its vertical position to adapt to the production of glass parts, which give different curvature between the concave and convex pressing elements. To this end, the frame 27 is placed in the frame of the trolley at the lower ends of the rods 28 of the screw jack. The rods are in helical engagement with the rotatable bushings of the screw jack bases 29 mounted on a frame formed by beams 20 and 21 at the top of the cart 19. A motorized drive unit 30 is also installed at the top, including a drive shaft 31 adapted to synchronously rotate the bushings 32 to retract or extend the rods 28 for the purpose of correspondingly raising or lowering the frame 27 and the forming element 24 mounted on it. The frame 27 is similar in design to the frame supporting the pressing element 23.

Важным в работе предлагаемого устройства является то, что рамы перемещаются свободно вверх и вниз по строго вертикальному пути внутри тележки 19. С этой целью рама 27 снабжена на каждом углу стабилизирующим роликовым направляющим средством 33. Как лучше показано на фиг.2, направляющее средство включает выступающие наружу держатели 34, прикрепленные к углам рамы 27. На каждом держателе 34 установлена пара разнесенных роликов 35, предназначенных для роликового зацепления рельсовой пластины 36, прикрепленной к соседней стенке соответствующей угловой стойки 16. Таким образом рама 27 надежно удерживается от поперечного перемещения, в то же самое время обеспечивается возможность свободного перемещения ее вверх и вниз, т.е. она перемещается только в вертикальном направлении. Important in the operation of the proposed device is that the frames move freely up and down along a strictly vertical path inside the carriage 19. For this purpose, the frame 27 is provided at each corner with a stabilizing roller guide means 33. As best shown in figure 2, the guide means includes protruding outward, holders 34 attached to the corners of the frame 27. A pair of spaced rollers 35 are mounted on each holder 34 for engaging the rail plate 36 in a roller, attached to an adjacent wall of the corresponding corner second strut 16. Thus the frame 27 is securely held against lateral movement, while at the same time provides the opportunity to move freely up and down it, i.e. it moves only in the vertical direction.

Нижний прессующий элемент 23 обычно размещается ниже роликов 7 секции прессования и устанавливается для вертикального возвратно-поступательного движения с целью подъема листа с роликов и прижатия к верхнему прессующему элементу 22 и затем опускания гнутого листа на ролики. Для обеспечения прохождения его вверх между роликами 7 при подъеме с них листов стекла прессующий элемент 23 обычно включает формующий брус, контур или кольцевая конструкция которого, согласующаяся с контуром листа, который должен быть изогнут, образуется из множества сегментов 37, достаточно разнесенных между собой для прохождения между соседними роликами. Отдельные сегменты 37 прикрепляются с поддержанием некоторого расстояния между ними к опорному элементу 38 соединительными тягами 39. Элемент 38 устанавливается на нижней раме 40, в углах которой предусмотрено стабилизирующее направляющее средство 33 (фиг.2) для ограничения возвратно-поступательного перемещения рамы только в вертикальном направлении внутри каркаса подвижной тележки. На раме 4 между соседними роликами 7 установлены два разнесенных в поперечном направлении и возвратно-поступательно перемещающихся в вертикальном направлении стопорных средства 41, служащих для точного размещения поступающих листов стекла относительно верхнего 22 и нижнего 23 прессующих элементов. The lower pressing element 23 is usually located below the rollers 7 of the pressing section and is mounted for vertical reciprocating movement to lift the sheet from the rollers and press it against the upper pressing element 22 and then lower the bent sheet onto the rollers. To ensure its passage upward between the rollers 7 when lifting sheets of glass, the pressing element 23 usually includes a forming beam, the contour or ring structure of which, consistent with the contour of the sheet, which must be bent, is formed from many segments 37, sufficiently spaced for passing between adjacent rollers. The individual segments 37 are attached while maintaining a certain distance between them to the support element 38 by connecting rods 39. The element 38 is mounted on the lower frame 40, in the corners of which a stabilizing guide means 33 is provided (FIG. 2) to limit the reciprocating movement of the frame only in the vertical direction inside the frame of a movable trolley. On the frame 4 between adjacent rollers 7 are installed two spaced apart in the transverse direction and reciprocating moving in the vertical direction of the locking means 41, which serve for the accurate placement of incoming glass sheets relative to the upper 22 and lower 23 pressing elements.

Гидроцилиндр 42, установленный на каркасе 43, образованном балками 20 и 21, включает поршневой шток 44, дальний конец которого прикреплен к раме 40 для возвратно-поступательного премещения нижнего прессующего элемента 23 между опущенным положением, в котором сегменты 37 находятся под роликами 7, и поднятым положением, в котором сегменты 37 поднимают нагретый лист с конвейерных роликов и прижимает его к прессующему элементу 22 между дополняющими формующими поверхностями элемента 24 и сегментами 37 для его гибки до получения заданной кривизны. После завершения гибки рама 40 опускается для втягивания сегментов 37 под ролики 7 и наложения гнутого листа на ролики 7 для переноса его в секцию закалки. The hydraulic cylinder 42 mounted on the frame 43 formed by the beams 20 and 21 includes a piston rod 44, the distal end of which is attached to the frame 40 for reciprocating movement of the lower pressing element 23 between the lowered position, in which the segments 37 are under the rollers 7, and raised the position in which the segments 37 raise the heated sheet from the conveyor rollers and presses it against the pressing element 22 between the complementary forming surfaces of the element 24 and the segments 37 for bending it to obtain the desired curvature. After bending is completed, the frame 40 is lowered to retract the segments 37 under the rollers 7 and to impose a bent sheet on the rollers 7 to transfer it to the hardening section.

Все устройство гибки располагается в подвижной тележке 19, в результате оно может быть удалено и заменено как единый агрегат с целью сведения к минимуму потерь времени при переходе в процессе производства от одной части к другой. С этой целью в конструкции основного каркаса 43 подвижной тележки предусмотрено средство для роликового перемещения тележки и связанного с ней устройства гибки в поперечном направлении в рабочее положение и из него в поточной линии и для быстрого и точного размещения тележки таким образом, что ролики и прессующие элементы соответствующим образом сориентированы для приема плоского листа, поступающего от секции 2 нагревания, и продвижения гнутых листов в секцию 4 закалки. The whole bending device is located in the movable trolley 19, as a result, it can be removed and replaced as a single unit in order to minimize time losses during the transition from one part to another during the production process. To this end, the construction of the main frame 43 of the movable trolley provides means for roller moving the trolley and associated bending device in the transverse direction to and from the working position in the production line and for quickly and accurately placing the trolley so that the rollers and pressing elements are suitable oriented for receiving a flat sheet coming from the heating section 2, and advancing the bent sheets into the hardening section 4.

Как показано на фиг.3, основной каркас 43, включающий балки 20 и 21, прикрепленные к прямым угловым стойкам 16, дополнительно снабжен разнесенными внутрен- ними поперечными балками 45, расположенными между балками 20, и разнесенными балками 46, установленными между балками 45 и образующими платформу для установки транспортирующего механизма 47 и центрирующего и блокирующего механизма 48 для подвижной тележки 19. As shown in FIG. 3, the main frame 43 including the beams 20 and 21 attached to the straight corner posts 16 is further provided with spaced inner transverse beams 45 located between the beams 20 and spaced beams 46 mounted between the beams 45 and forming a platform for installing the conveying mechanism 47 and the centering and locking mechanism 48 for the movable trolley 19.

Транспортирующий механизм предназначен не только для транспортировки тележки в поперечном направлении, но и для вертикального перемещения между поднятым транспортирующим положением и опущенным рабочим положением. Таким образом, рядом с каждым нижним углом каркаса 43 находится механизм подъема колес, включающий желобчатое колесо 49, установленное с возможностью вращения между разнесенными качающимися рычагами 50, закрепленными с возможностью поворота между продольными балками 21 и 45 посредством держателей 51. Желобки на периферии колес обеспечивают их катание по имеющим соответствующую форму параллельным рельсам 52, прикрепленным к полу 53 помещения или выполненным в нем. Рельсы, например, могут быть в виде перевернутых уголковых элементов. The transport mechanism is intended not only for transporting the trolley in the transverse direction, but also for vertical movement between the raised transport position and the lowered working position. Thus, next to each lower corner of the frame 43 there is a wheel lifting mechanism including a grooved wheel 49 mounted rotatably between spaced swinging arms 50, rotatably fixed between the longitudinal beams 21 and 45 by means of holders 51. The grooves on the periphery of the wheels provide them riding on parallel rails 52 having the corresponding shape, attached to or made in the floor of the room 53. The rails, for example, may be in the form of inverted corner elements.

Рычаги 50, несущие колеса 49, приспособлены для поворота в держателе 51 для подъема и опускания тележки. Как лучше показано на фиг.4-6, рабочий механизм для осуществления этого процесса включает вытянутый рабочий брусок 54, простирающийся между противоположными и выравненными механизмами подъема колес на каждой стороне тележки. В частности, брусок 54 включает два разнесенных пластинчатых элемента 55, имеющих два выравненных в осевом направлении желобчатых ролика 56 (фиг.6), установленных между ними на каждом конце с возможностью вращения. Эти ролики предназначены для катания по согласующимся по форме коротким рельсовым секциям 57, установленным наверху рычага 50 на поперечном элементе 58. Над каждым концом рабочего бруска 54 на плите 59, закрепленной на балках 21 и 45, устанавливается винтовой домкрат 60. Нижний конец штанги 61 каждого домкрата прикреплен к пластине 62, соединяющей пластинчатые элементы 55. Таким образом, как очевидно из фиг.4 и 5, при выдвижении или втягивании штанги 61 в процессе работы домкрата соответствующий конец рабочего бруска 54 должен соответственно спускаться или поджиматься, чтобы вызывать поворот рычага 50 вниз или вверх и подъем или опускание тележки 19. The levers 50, the bearing wheels 49, are adapted for rotation in the holder 51 for raising and lowering the trolley. As is best shown in FIGS. 4-6, the operating mechanism for carrying out this process includes an elongated working block 54 extending between opposing and aligned wheel lifting mechanisms on each side of the trolley. In particular, the block 54 includes two spaced plate elements 55 having two axially aligned grooved rollers 56 (FIG. 6) rotatably mounted between them at each end. These rollers are designed to ride along the short rail sections 57 in shape, mounted at the top of the lever 50 on the transverse member 58. A screw jack 60 is mounted above each end of the working bar 54 on the plate 59, mounted on the beams 21 and 45. The lower end of the rod 61 of each the jack is attached to the plate 62 connecting the plate elements 55. Thus, as is clear from FIGS. 4 and 5, when extending or retracting the rod 61 during operation of the jack, the corresponding end of the working bar 54 must respectively lower or tighten up to cause the lever 50 to turn up or down and raise or lower the cart 19.

Четыре домкрата 60 приводятся в действие синхронно одним приводным агрегатом 63, установленным на каркасе 43, для вертикального подъема или опускания тележки. Шестеренчатый редуктор 64 приводного агрегата, соединенный с реверсивным двигателем 65, имеет противоположно расположенные выходные валы 66 и 67, подсоединенные к кожухам зубчатой передачи 68 и 69 соответственно с каждой стороны тележки. Приводные валы 70 и 71 от кожухов зубчатой передачи соединены с домкратами 60 на ближнем конце тележки, в то время как удлинители 72 и 73 валов 70 и 71 соответственно соединены с домкратами на дальнем конце тележки. Таким образом, путем приведения в действие двигателя в соответствующем направлении должны синхронно приводиться в действие четыре домкрата для выдвижения или втягивания штанг 61 и перемещения тележки между поднятым и опущенным положениями, соответственно показанными на фиг.4 и 5. Four jacks 60 are driven synchronously by a single drive unit 63 mounted on a chassis 43 for vertically raising or lowering the trolley. The gear reducer 64 of the drive unit, connected to the reversing motor 65, has opposed output shafts 66 and 67 connected to the gear housings 68 and 69, respectively, on each side of the trolley. The drive shafts 70 and 71 from the gear housing are connected to the jacks 60 at the proximal end of the carriage, while the extensions 72 and 73 of the shafts 70 and 71 are respectively connected to the jacks at the far end of the carriage. Thus, by driving the engine in the corresponding direction, four jacks must be synchronously driven to extend or retract the rods 61 and move the cart between the raised and lowered positions, respectively shown in FIGS. 4 and 5.

Для облегчения точного бокового позиционирования тележки в ее рабочем положении в поточной линии и для закрепления тележки в этом положении под ней размещается центрирующий и блокирующий механизм 48 (фиг.7). Механизм 48 включает вертикальную стопорную пластину 74, прикрепленную к опорной пластинчатой конструкции 74 на полу 53 помещения. Для усиления за стопорной пластиной 74 выполняется ребро 76. К балке 45 прикреплен уголковый элемент 77, на котором установлена седлообразная пластина 78, имеющая открытый вниз вырез 79. Уголковый элемент 77 и седлообразная пластина 78 снабжаются усиливающими ребрами 80 и 81 соответственно. На опорной конструкции 75 установлена разнесенная в пространсте пара опор 82 по одной с каждой стороны пластины 78, между которыми простирается свободно поворачивающийся вал 83. Вал 83 предназначен для вхождения в вырез 79 пластины 78, когда тележка находится в опущенном рабочем положении, как показано на фиг.5. To facilitate accurate lateral positioning of the trolley in its working position in the production line and to secure the trolley in this position, a centering and locking mechanism 48 is placed below it (Fig. 7). The mechanism 48 includes a vertical locking plate 74 attached to the supporting plate structure 74 on the floor 53 of the room. For reinforcement, a rib 76 is formed behind the locking plate 74. A corner element 77 is attached to the beam 45, on which a saddle-shaped plate 78 is installed, having a downward-cutout 79. The corner element 77 and the saddle-shaped plate 78 are provided with reinforcing ribs 80 and 81, respectively. On the supporting structure 75, a pair of supports 82 are spaced apart in space, one on each side of the plate 78, between which a freely rotating shaft 83 extends. The shaft 83 is designed to enter the cutout 79 of the plate 78 when the trolley is in the lowered operating position, as shown in FIG. .5.

Как очевидно из фиг.4, когда тележка выходит из рабочего положения, она движется справа налево по рельсам 52 и слева направо для перемещения в рабочее положение. Для облегчения выравнивания выреза 79 с валом 83 при перемещении тележки к рабочему положению к пластине 78 прикреплен амортизатор 84 в месте, обеспечивающем взаимодействие его со стопорной пластиной 74. Амортизатор 84 имеет упругую головку 85, входящую в контакт со стопорной пластиной 74, и переключатель 86 сближения. Последний включает чувствительную головку 87, генерирующую сигнал при приведении его в действие на заданном расстоянии от стопорной пластины 74, который передается обычным образом, приводя в действие двигатель 65 приводного агрегата 63 и втягивая колеса 49 для опускания тележки. Вырез 79 должен быть примерно отцентрирован с валом 83 вследствие вхождения в зацепление стопорной пластины 74 с упругой головкой 85 амортизатора 84. Для коррекции незначительной несоосности выреза 79 и вала 83 нижний край пластины 78 имеет закругленные края с каждой стороны выреза 79, который имеет изгиб вверх и внутрь к вырезу 79. Таким образом, при не совсем точной центровке выреза 79 относительно вала 83 закругленный край направляет вал в вырез и смещает тележку при ее опускании, в результате чего она автоматически и точно центрируется всякий раз при ее перемещении в рабочее положение. As is apparent from FIG. 4, when the trolley leaves its working position, it moves from right to left along the rails 52 and from left to right to move to the working position. To facilitate alignment of the cutout 79 with the shaft 83 when moving the trolley to the working position, a shock absorber 84 is attached to the plate 78 in a place that ensures its interaction with the locking plate 74. The shock absorber 84 has an elastic head 85 that comes into contact with the locking plate 74 and a proximity switch 86 . The latter includes a sensitive head 87 that generates a signal when it is activated at a predetermined distance from the locking plate 74, which is transmitted in the usual way, driving the motor 65 of the drive unit 63 and retracting the wheels 49 to lower the cart. The cutout 79 should be approximately centered with the shaft 83 due to the engagement of the retainer plate 74 with the elastic head 85 of the shock absorber 84. To correct the slight misalignment of the cutout 79 and the shaft 83, the lower edge of the plate 78 has rounded edges on each side of the cutout 79, which has an upward bend and inwardly to the cutout 79. Thus, when the cutout 79 is not exactly centered with respect to the shaft 83, the rounded edge guides the shaft into the cutout and shifts the trolley when it is lowered, as a result of which it automatically and accurately centers every time When it moves into position.

Для обеспечения соответствующего функционирования прессогибочного устройства необходимо, чтобы оно располагалось на соответствующей высоте относительно соседних секций нагревания и закалки и подходящим образом было снивелировано всякий раз, когда тележка перемещается в рабочее положение. Для устранения необходимости длительной ручной выверки высот каждый раз при замене секции гнутья предусматривается система нивелирования опор для тележки независимо от транспортирующего механизма 47, так что при каждом перемещении тележки в рабочее положение в поточной линии она устанавливается на том же самом опорном уровне. В частности, на полу 53 под каждым углом тележки располагается подставка 88, имеющая обращенную вверх и несущую нагрузку поверхность 89. К внутренним балкам 45 каркаса 43 прикреплены держатели 90, несущие опорные блоки 91, предназначенные для установки по одному на каждой из подставок 88, при этом тележка находится в рабочее положении. При необходимости к нижнему концу каждого опорного блока 91 может прикрепляться прокладочная пластина или лист пластины 92 подходящей толщины для того, чтобы при опускании тележки в рабочее положение (фиг.4) с опорой прокладочных пластин на поверхности 89 подставок 88 ролики 7 и прессующие элементы 22 и 23 на тележке были бы снивелированы и находились бы на соответствующей высоте. Транспортирующие и изгибающие элементы устанавливаются относительно фиксированной опорной плоскости на тележке. Таким образом, после первоначальной установки и нивелирования тележки с помощью прокладочных пластин 92 механизм возвращается к соответствующей высоте и выравниванию всякий раз, когда подвижная тележка вкатывается в рабочее положение и опускается на подставки и центрирующий и блокирующий механизм. In order to ensure the proper functioning of the press brake, it is necessary that it is positioned at an appropriate height relative to the adjacent heating and quenching sections and is suitably leveled whenever the trolley moves to its working position. To eliminate the need for lengthy manual alignment of heights each time when replacing the bending section, a leveling system for supports for the trolley is provided, regardless of the transport mechanism 47, so that with each movement of the trolley to the working position in the production line, it is installed at the same reference level. In particular, on the floor 53, at each corner of the trolley, there is a stand 88 having a surface 89 facing upward and bearing the load. Holders 90 are attached to the inner beams 45 of the frame 43, supporting the supporting blocks 91, designed to be installed one on each of the stands 88, with This trolley is in working position. If necessary, a cushion plate or plate sheet 92 of suitable thickness can be attached to the lower end of each support block 91 so that when lowering the trolley into the working position (Fig. 4), the rollers 7 and pressing elements 22 and 23 on a trolley would be leveled and at an appropriate height. The conveying and bending elements are mounted relative to a fixed supporting plane on the trolley. Thus, after the initial installation and leveling of the trolley by means of gasket plates 92, the mechanism returns to the appropriate height and alignment whenever the movable trolley is rolled into the working position and lowered onto the supports and the centering and locking mechanism.

На фиг. 8-12 показана другая конструкция основного каркаса и транспортирующего механизма подвижной тележки. В других отношениях конструкция в основном аналогична вышеописанным воплощениям. In FIG. 8-12 show another construction of the main frame and the transporting mechanism of the movable trolley. In other respects, the design is basically similar to the above embodiments.

На фиг. 8 и 9 показан транспортирующий механизм 93, прикрепленный к модифицированному основному каркасу 94 тележки 19. Каркас 94 включает основные взаимосвязанные угловые стойки 16, балки 20, поперечные балки 45 и балки 46. Транспортирующий механизм 93 включает отдельные механизмы 95 подъема, подсоединенные к основному каркасу по одному в каждом углу, служащие для подъема, опускания и бокового перемещения тележки в рабочее положение и из него внутри поточной линии. С каждой стороны каркаса установлены домкратные приводы 96, необходимые для приведения в действие подъемных механизмов. In FIG. 8 and 9 show the transport mechanism 93 attached to the modified main frame 94 of the trolley 19. The frame 94 includes main interconnected corner posts 16, beams 20, transverse beams 45 and beams 46. The transport mechanism 93 includes separate lifting mechanisms 95 connected to the main frame by one in each corner, serving for raising, lowering and lateral movement of the trolley to and from the working position inside the production line. Jack drives 96 are installed on each side of the frame to drive the hoisting mechanisms.

Подъемный механизм 95 показан сплошной линией на фиг.9 и 11 в опущенном или рабочем положении и штрихпунктирной линией в поднятом или транспортирующем положении. Механизм содержит колесо 97, имеющее желобообразную периферию для перемещения по рельсам 52 и установленное с возможностью вращения на оси 98 между разнесенными рычагами 99, закрепленными с возможностью поворота на одном конце вокруг оси 100, установленной на держателе 101, прикрепленному к поперечине 102 основного каркаса. Разнесенные рычаги 99 взаимно соединяются спейсерным элементом 103. The lifting mechanism 95 is shown by the solid line in FIGS. 9 and 11 in the lowered or operating position and the dash-dotted line in the raised or transporting position. The mechanism comprises a wheel 97 having a grooved periphery for movement along rails 52 and mounted for rotation on an axis 98 between spaced arms 99 mounted rotatably at one end about an axis 100 mounted on a holder 101 attached to a cross member 102 of the main frame. Spaced levers 99 are mutually connected by spacer element 103.

Рычаги 99, несущие колесо 97, принуждают поворачиваться вокруг оси 100, выдвигая или втягивая колесо домкратным механизмом 104. Домкратный механизм включает основание домкрата 105, прикрепленное к основному каркасу и имеющее поворотную штангу 106, присоединенную для обычного поворота в любом направлении вокруг своей продольной оси приводом 96 домкрата. Штанга находится в винтовом соединении и проходит через втулку 107, несущую с каждой стороны штанги роликовую сборку 108. Каждая роликовая сборка включает две разнесенные концевые пластины 109, имеющие пару первых роликов, установленных на осях 110, простирающихся между ними, при этом их периферийные поверхности приспособлены для роликового зацепления несущей пластины 111, прикрепленной к основному каркасу. Между разнесенными концевыми пластинами каждой роликовой сборки установлен второй ролик 112 на оси 113. The levers 99, carrying the wheel 97, are forced to rotate around the axis 100 by extending or retracting the wheel with the jack mechanism 104. The jack mechanism includes the base of the jack 105, attached to the main frame and having a pivot rod 106, attached for normal rotation in any direction around its longitudinal axis by a drive 96 jacks. The rod is in a screw connection and passes through a sleeve 107, carrying a roller assembly 108 on each side of the rod. Each roller assembly includes two spaced end plates 109 having a pair of first rollers mounted on axles 110 extending between them, while their peripheral surfaces are adapted for roller engagement of a carrier plate 111 attached to the main frame. Between the spaced end plates of each roller assembly, a second roller 112 is mounted on axis 113.

Как видно на фиг.11 и 12, штанга 106 проходит вниз через вырез 114 в горизонтальной опоре 115 уголкового держателя 116, закрепленного между рычагами 99. Под горизонтальной опорой с каждой стороны выреза выполняются усиливающие косынки 117 и в верхней поверхности опоры имеется вырез для изнашивающейся пластины 118, по которой катаются ролики 112 для осуществления выдвижения и втягивания колес 97. Направляющие пластины 119 с каждой стороны основания домкрата 105 перекрывают боковые кромки несущей пластины 111 (фиг.9) для органического движения роликовой сборки только в вертикальном направлении. As can be seen in FIGS. 11 and 12, the rod 106 extends downward through the cutout 114 in the horizontal support 115 of the angle holder 116 fixed between the arms 99. Under the horizontal support, reinforcing scarves 117 are made on each side of the cutout and there is a cutout for the wearing plate in the upper surface of the support 118, on which the rollers 112 roll to carry out the extension and retraction of the wheels 97. The guide plates 119 on each side of the base of the jack 105 overlap the side edges of the carrier plate 111 (Fig. 9) for the organic movement of the roller assembly and only in the vertical direction.

С каждого края основного каркаса 94 установлен домкратный привод 96 для приведения в действие домкратных механизмов 104. Хотя показаны отдельные приводные агрегаты для приведения в действие двух домкратных механизмов на каждом краю, очевидно, что четыре таких механизма могут приводиться в действие от одного приводного агрегата через соответствующие валы. Приводы 96 домкратов включают двигатель и соответствующий шестеренчатый редуктор 120, прикрепленный к основному каркасу 94 держателем 121. Валы 122, приводимые в движение от редуктора и расположенные до оснований домкратов 105, синхронно поворачивают штанги 106 двух домкратных механизмов 104. При повороте штанг во втулках 107 роликовая сборка 108 начинает перемещаться вдоль оси штанги. Таким образом, ролики 123 перемещаются вверх или вниз в зависимости от обстоятельств по несущей пластине 111, а ролики 112 - по пластине 118. Таким образом, как показано на фиг.9 и 11, путем управления приводным агрегатом подъемные механизмы 95 могут перемещаться между втянутым положением, показанным сплошной линией, и выдвинутым положением, показанным штрихпунктирной линией, чтобы соответственно перемещать тележку между опущенным рабочим положением и поднятым транспортирующим положением. Механизм 48 центрирования и блокирования и никелирующий механизм, включающий подставки 88 и опорные блоки 91, функционируют в соответствии с описанной процедурой. A jack drive 96 is installed on each edge of the main frame 94 to drive the jack mechanisms 104. Although separate drive units are shown for driving two jack mechanisms on each edge, it is obvious that four such mechanisms can be driven from one drive unit through the corresponding shafts. The drives 96 of the jacks include a motor and a corresponding gear reducer 120 attached to the main frame 94 by the holder 121. The shafts 122, driven from the gearbox and located to the base of the jacks 105, synchronously rotate the rods 106 of two jack mechanisms 104. When turning the rods in the bushings 107, the roller assembly 108 begins to move along the axis of the rod. Thus, the rollers 123 move up or down, depending on the circumstances, on the carrier plate 111, and the rollers 112 on the plate 118. Thus, as shown in FIGS. 9 and 11, by controlling the drive unit, the lifting mechanisms 95 can move between the retracted position shown by a solid line and an extended position shown by a dash-dot line to respectively move the trolley between a lowered operating position and a raised transport position. The centering and locking mechanism 48 and the nickel-plating mechanism including the supports 88 and support blocks 91 operate in accordance with the described procedure.

На фиг.13-17 показана еще одна конструкция каркаса и транспортирующего механизма для подвижной тележки. On Fig-17 shows another design of the frame and the transporting mechanism for a movable trolley.

Как видно на фиг.13, тележка 19 включает основной каркас 124 модифицированной конструкции, в которой центрирующий и блокирующий механизм 48, а также нивелирующие подставки расположены снаружи основного каркаса тележки 19. Модифицированный транспортирующий механизм 125 включает отдельное гидравлическое домкратное средство в каждом углу для подъема и опускания тележки, колеса которой блокируются в выдвинутом положении для осуществления перемещения тележки в рабочее положение и из него и затем разблокируются для обеспечения возможности опускания тележки в рабочее положение гидравлическим домкратным средством. As shown in FIG. 13, the carriage 19 includes a main frame 124 of a modified design in which a centering and locking mechanism 48, as well as leveling supports are located outside the main frame of the carriage 19. The modified transporting mechanism 125 includes a separate hydraulic jacking device in each corner for lifting and lowering the trolley whose wheels are locked in the extended position to move the trolley to and from the working position and then unlocked to allow lowering trolley in working position with hydraulic jack means.

Таким образом, основной каркас 124 включает продольные балки 126, концы которых присоединены к угловым стойкам 16 и которые взаимно соединены поперечными балками 127. Между поперечными балками на некотором расстоянии друг от друга размещены поперечины 128, на центральных из которых установлена опорная пластина 129 для прикрепления гидроцилиндра 42. Центрирующий и блокирующий механизм 48 крепится к кронштейну 130, отходящему от одной из угловых стоек 16 таким образом, что он размещается вдоль секции 3 гибки для легкой доступности при перемещении тележки в рабочее положение. Thus, the main frame 124 includes longitudinal beams 126, the ends of which are connected to the corner posts 16 and which are mutually connected by the transverse beams 127. Between the transverse beams at some distance from each other are the cross members 128, on the central of which there is a support plate 129 for attaching the hydraulic cylinder 42. The centering and locking mechanism 48 is attached to the bracket 130 extending from one of the corner posts 16 so that it is placed along the bending section 3 for easy accessibility when moving the body Key to the working position.

Модифицированный транспортирующий механизм 125 включает расположенное рядом с каждым углом основного каркаса 124 колесо 131, установленное с возможностью вращения на оси 132, закрепленной на раздвоенном рычаге 133, и имеющее желообразный или V-образный обод 134 для катания по рельсам 52. Рычаг 133 устанавливается для поворота или качания вокруг оси 135 на держателе 136, прикрепленном к основному каркасу. Таким образом, колесо может поворачиваться вокруг оси 135 между выдвинутым положением, как показано на фиг. 14, при котором колесо находится на рельсе 52, а тележка 19 - в поднятом транспортирующем положении, и втянутым положением (не показано), когда тележка находится в своем опущенном рабочем положении. The modified transport mechanism 125 includes a wheel 131 located adjacent to each corner of the main frame 124 and rotatably mounted on an axis 132 mounted on a bifurcated lever 133 and having a yellow or V-shaped rim 134 for driving on rails 52. The lever 133 is mounted for rotation or swing around the axis 135 on the holder 136 attached to the main frame. Thus, the wheel can rotate about an axis 135 between an extended position, as shown in FIG. 14, in which the wheel is on the rail 52, and the trolley 19 is in the raised transporting position, and the retracted position (not shown) when the trolley is in its lowered operating position.

Как видно на фиг.14, подъем и опускание тележки между рабочим и транспортирующим положениями осуществляется посредством управляемых гидроцилиндров 137, установленных на каркасе по одному в каждом углу. Удлиненные поршневые штоки 138 выступают вниз из цилиндров и несут на своих нижних концах фланцы 139. Основание 140, расположенное под тележкой, в рабочем положении включает обращенный вверх ряд свободно вращающихся роликов 141, контактирующих с фланцем 139 при выдвижении поршневого штока 138. При опускании тележки и вхождении ее в зацепление с центрирующим и блокирующим механизмом 48 она может при необходимости смещаться вбок при одновременной опоре на фланцы 139, в результате чего вырез 79 свободно центрируется с валом 83 центрирующего и блокирующего механизма. As can be seen in Fig. 14, the raising and lowering of the trolley between the working and transporting positions is carried out by controlled hydraulic cylinders 137 mounted on the frame, one in each corner. The elongated piston rods 138 protrude downward from the cylinders and carry flanges 139 at their lower ends. The base 140, located under the trolley, in the operating position includes a series of freely rotating rollers 141 in contact with the flange 139 when the piston rod 138 extends. When lowering the trolley and when it engages with the centering and locking mechanism 48, it can, if necessary, move sideways while simultaneously resting on the flanges 139, as a result of which the cutout 79 is freely centered with the shaft 83 of the centering and locking th mechanism.

Для обеспечения возможности втягивания поршневых штоков 138 с целью выведения фланцев 139 из контакта с роликами 141 при нахождении тележки в поднятом транспортирующем положении опоры для колес снабжены освобождаемыми запорными механизмами для блокирования колес в выдвинутом положении. Рычаги 133 поворачиваются вокруг осей 135, так что колеса 131 могут перемещаться между выдвинутым, транспортирующим положением, показанным на фиг.14, и втянутым рабочим положением (не показано), при котором вырез 79 седлообразной пластины 78 входит в зацепление с валом 83 центрирующего и блокирующего механизма 48. Благодаря нивелирующему средству тележка находится на соответствующим образом нивелированной высоте при опускании ее в рабочее положение. С этой целью под балкой 126 в каждом углу каркаса выполнен опорный блок 142, контактирующий с поверхностью 143, соответствующая высота которой определяется одной или несколькими прокладками 144, находящимися на основании 140. To enable the piston rods 138 to retract in order to bring the flanges 139 out of contact with the rollers 141 when the cart is in the raised transport position, the wheel supports are equipped with releasable locking mechanisms to lock the wheels in the extended position. The levers 133 rotate around axles 135 so that the wheels 131 can move between the extended, transporting position shown in FIG. 14 and the retracted working position (not shown), in which the cutout 79 of the saddle plate 78 engages with the shaft 83 of the centering and locking mechanism 48. Thanks to the leveling means, the trolley is at an appropriately leveled height when lowering it to the working position. To this end, under the beam 126, in each corner of the frame, a support block 142 is made in contact with the surface 143, the corresponding height of which is determined by one or more gaskets 144 located on the base 140.

Запорный механизм для колес включает запорный палец 145, имеющий сзади раздвоенные рычаги 146. Запорный палец 145 прикрепляется с возможностью поворота к крепежному удлинителю 147 держателя 136 посредством оси 148, проходящей через рычаги 146. В каждом из рычагов 146 устанавливается устройство 149 смещения запорного пальца 145, имеющее нагруженный пружиной выдвигаемый шток 150, входящий в зацепление с нижней поверхностью пластины 151, прикрепленной к удлинителю 147 болтами 152. Таким образом, смещающее устройство оказывает давление на запорный палец 145, стремясь повернуть его вниз вокруг оси 148 к рычагу 133. The locking mechanism for wheels includes a locking pin 145 having rear bifurcated levers 146. The locking pin 145 is rotatably attached to the mounting extension 147 of the holder 136 via an axis 148 passing through the levers 146. A device 149 for displacing the locking finger 145 is installed in each of the levers 146, having a spring-loaded retractable rod 150 engaged with a lower surface of a plate 151 attached to an extension 147 by bolts 152. Thus, the biasing device exerts pressure on the locking pin 145, str turning to turn it down around the axis 148 to the lever 133.

Пружина 153, работающая на растяжение, закрепленная одним концом на рычаге 133 и другим на держателе 136, смещает рычаг 133 и колесо 131, установленное на нем, в выдвинутое положение, как показано на фиг.14. Таким образом, при подъеме тележки гидроцилиндрами 137 колеса выдвигаются и, наоборот, до тех пор, пока не блокированы в выдвинутом положении, они стремятся втягуться под действием веса тележки при ее опускании гидроцилиндрами 137. Для обеспечения возможности выборочного блокирования колес в их выдвинутом положении для транспортировки тележки на верхнем конце рычага 133 выполнены разнесенные выступы 154, образующие между собой проход 155 и имеющие обращенные вперед стенки 156. Запорный палец 145 также имеет выступ 157, предназначенный для входа в проход 155 между выступами 154, и торцовые стенки 158 с каждой стороны выступа 157. Вследствие смещающего действия нагруженных пружиной штоков 150 запорный палец 145 опускается к положению, при котором торцовые стенки 158 заходят за стенки 156, когда колесо 131 находится в полностью выдвинутом положении. Если затем поршневые штоки 138 втягиваются, рычаг 133 поворачивается вверх до тех пор, пока стенки 158 не войдут в зацепление со стенками 156, и запорный палец 145 блокирует рычаг 133 и установленное на нем колесо 131 в выдвинутом транспортирующем положении. A tensile spring 153, fixed at one end on a lever 133 and the other on a holder 136, biases the lever 133 and the wheel 131 mounted thereon to an extended position, as shown in FIG. Thus, when lifting the trolley with hydraulic cylinders 137, the wheels extend and, conversely, until they are locked in the extended position, they tend to be pulled in by the weight of the trolley when it is lowered by hydraulic cylinders 137. To enable selective blocking of the wheels in their extended position for transportation carts at the upper end of the lever 133 are spaced protrusions 154, forming a passage 155 with each other and having forward facing walls 156. The locking finger 145 also has a protrusion 157, designed to enter ohod 155 between the protrusions 154 and end walls 158 at each side protrusion 157. Due to the biasing action of spring-loaded rod 150 locking finger 145 is lowered to the position at which the end walls 158 extending beyond wall 156 when wheel 131 is in the fully extended position. If the piston rods 138 are then retracted, the lever 133 pivots upward until the walls 158 engage with the walls 156 and the locking pin 145 locks the lever 133 and the wheel 131 mounted thereon in the extended transport position.

Для опускания тележки в рабочее положение поршневые штоки 138 выдвигаются в положение, показанное на фиг.14 штрихпунктирной линией, для незначительного подъема тележки и устранения действия ее веса на колеса 131. Затем запорные пальцы 145 поворачиваются вверх к положению, показанному штрихпунктирной линией на фиг.14, так что при втягивании поршневых штоков 138 рычаг 133 поворачивается вверх и обеспечивает возможность опускания тележки. To lower the trolley to the operating position, the piston rods 138 extend to the position shown in FIG. 14 by the dash-dotted line to slightly raise the trolley and eliminate the effect of its weight on the wheels 131. Then, the locking fingers 145 are turned up to the position indicated by the dash-dotted line in FIG. so that when the piston rods 138 are retracted, the lever 133 pivots upward and allows the trolley to lower.

С целью освобождения запоров под каждым запорным пальцем 145 устанавливают гидравлический механизм 159 освобождения запора. Этот механизм может включать небольшой гидроцилиндр 160, ввинчиваемый в отверстие 161 в основании выреза 162 в проходе. Поршневой шток 163 служит для зацепления нижней поверхности выступа 157 запорного пальца 145. Цилиндр 160 и отверстие 161 сообщаются через жидкость через канал 164 и соединение 165 с соответствующим образом управляемым источником (не показан) жидкости для заполнения гидравлической системы. При подаче жидкости гидравлической системы под давлением в цилиндр 160 через канал 164 поршневой шток 163 выдвигается, поворачивая запорный палец 145 вверх, как показано на фиг.14 пунктирной линией. Аналогично, когда прерывается подача жидкости под давлением, нагруженный пружиной шток 150 толкает запорный палец 145 вниз и втягивает поршневой шток 163. In order to release constipation, a hydraulic mechanism 159 for releasing constipation is installed under each locking pin 145. This mechanism may include a small hydraulic cylinder 160 screwed into the hole 161 at the base of the cutout 162 in the passage. The piston rod 163 is used to engage the lower surface of the protrusion 157 of the locking pin 145. The cylinder 160 and the hole 161 communicate through the fluid through the channel 164 and the connection 165 to a suitably controlled fluid source (not shown) to fill the hydraulic system. When the hydraulic fluid is supplied under pressure to the cylinder 160 through the channel 164, the piston rod 163 extends, turning the locking pin 145 up, as shown in FIG. 14 by a dashed line. Similarly, when the flow of fluid under pressure is interrupted, the spring-loaded rod 150 pushes the locking pin 145 down and retracts the piston rod 163.

Для координации работы запорных пальцев 145 и основных подъемных гидроцилиндров 137 на переднем конце каждого запорного пальца устанавливается приводной рычаг 166. На втором рычаге 167, прикрепленном к удлинителю 147 держателя 136, установлен переключатель 168 сближения. Таким образом, когда запорный палец 145 поворачивается вверх в положение освобождения механизмов 159 освобождения, приводной рычаг 166 аналогично поворачивается к переключателю 168 сближения и приводить его в действие, обеспечивая сигнал, поступающий к системе управления (не показана) для основных гидроцилиндров 137, указывающий на то, что запорный механизм находится в освобожденном состоянии. To coordinate the operation of the locking fingers 145 and the main lifting hydraulic cylinders 137, a drive lever 166 is mounted at the front end of each locking finger. A proximity switch 168 is mounted on the second lever 167 attached to the extension 147 of the holder 136. Thus, when the locking pin 145 pivots upward to the release position of the release mechanisms 159, the drive lever 166 likewise pivots to the proximity switch 168 and actuates it, providing a signal to the control system (not shown) for the main hydraulic cylinders 137, indicating that the locking mechanism is in the released state.

Claims

1. BENDING DEVICE FOR FLEXIBLE GLASS SHEET, comprising sequentially installed sections of heating, bending and heat treatment, and the bending section contains a frame, upper and lower bending elements and conveyor rollers mounted on rollers mounted with the possibility of reciprocating movement in the transverse direction in and out of the working position, jacks, characterized in that it is equipped with retractable wheels fixed to the frame to move it along the spaced rail and a device for moving the carcass between the raised position in which the wheels are extended and the working position in which the wheels are retracted, means for maintaining the carcass at a predetermined height in a working position with the wheels retracted and means installed on the carcass to accommodate the latter in a predetermined lateral position alignment relative to the sections of heating and heat treatment and fixing the frame in a predetermined position.

2. The device according to claim 1, characterized in that each wheel is mounted on a lever attached to the frame using a rotary means.

3. The device according to claim 1, characterized in that the means for supporting the frame with the retracted wheels includes a plurality of support means located beneath it and corresponding support blocks on the frame for contacting and positioning on the substitution means.

4. The device according to claim 1, characterized in that the means for placing and securing the frame includes a fixed locking element, a shock absorber fixed to the frame for engaging with the locking element when moving the frame to the working position, a stationary leveling element and the means interacting with it for displacement of the frame when lowering exactly in its predetermined position, lateral alignment and fixing in a predetermined position.

5. The device according to claim 2, characterized in that the frame has a rectangular shape in plan, the wheels are installed next to each corner of the frame, the jacks are attached to the frame next to each corner and connected to levers to rotate them around the rotary means with reversible drive.

6. The device according to claim 5, characterized in that the frame includes a drive beam, between the free ends of the aligned levers, jacks at each end of the beam, having a moving reciprocating rod resting against the beam, and roller means at the ends of the drive beam, meshed with levers.

7. The device according to claim 6, characterized in that the reversible drive is connected to all the jacks.

8. The device according to claim 5, characterized in that each jack includes a rotating rod, a sleeve mounted with a screw connection on the rod for moving along the rod during its rotation, a roller assembly attached to the sleeve, and a holder on the lever having an elongated the cutout through which the rod passes, and the roller assembly includes rollers abutting in the holder on each side of the rod.

9. The device according to p. 5, characterized in that it comprises a fixed locking element, a shock absorber fixed to the frame for engaging the locking element when the frame is moved to the working position, and an proximity switch for actuating the locking element for generating a signal driving the driving means jack for lowering the frame.

10. The device according to p. 8, characterized in that it contains a drive for two jacks for alignment in the transverse direction of the wheels at each end of the frame.

11. The device according to p. 2, characterized in that the frame is rectangular in plan and each wheel is installed next to each corner, the jacks are attached to the frame next to each corner, and each jack includes a downwardly extendable and retractable rod having at the lower end, a flange, a base located under the jack with the frame in the working position, and a roller kit for engaging the flange to correct lateral displacement of the frame while supporting it with a jack.

12. The device according to claim 11, characterized in that the levers are installed with the possibility of free rotation between the extended and retracted positions for the wheels and is equipped with spring means displacing the levers and wheels and the retractable position and allowing the wheels to retract under load when lowering the frame to the working position, and locking means for selectively locking the levers and wheels in the extended conveying position.

13. The device according to p. 12, characterized in that the locking means includes a locking finger mounted rotatably on the frame and adapted to move into the locking position when the wheel and lever are pulled out by spring means, and the means biasing the locking finger into the locking position .

14. The device according to item 13, characterized in that it includes a mechanism for releasing constipation for each wheel, including a moving reciprocating rod located to engage the locking finger, and means selectively extending the rod to rotate the locking finger against the action of the biasing means from the locking provisions.

15. The device according to 14, characterized in that it includes a drive lever mounted on the locking finger to rotate with it, and a proximity switch located to actuate the drive lever when the locking finger is rotated from the locking position by the rod on the released position of the locking fingers, and the proximity switch is adapted to generate a signal for transmission to the corresponding jack.

16. The device according to claim 4, characterized in that the stationary leveling element is made in the form of a cylindrical shaft extending in the transverse direction relative to the rail, interacting with a saddle-shaped plate fixed to the frame, extending across the cylindrical shaft and having a cut with an open end for receiving a cylindrical shaft when lowering the frame to the working position, and the saddle-shaped plate has fixed edges on each side of the cutout for lateral displacement of the frame for correcting misalignment of the hole cylindrical shaft drive.