RU2031829C1 - Apparatus to control escalator speed and direction of movement - Google Patents

Apparatus to control escalator speed and direction of movement Download PDF

Info

Publication number
RU2031829C1
RU2031829C1 SU5039917A RU2031829C1 RU 2031829 C1 RU2031829 C1 RU 2031829C1 SU 5039917 A SU5039917 A SU 5039917A RU 2031829 C1 RU2031829 C1 RU 2031829C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
escalator
counter
speed
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Н.Е. Косовцов
А.Е. Морозов
В.С. Глухов
Е.М. Яковец
Original Assignee
Косовцов Николай Евгеньевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Косовцов Николай Евгеньевич filed Critical Косовцов Николай Евгеньевич
Priority to SU5039917 priority Critical patent/RU2031829C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2031829C1 publication Critical patent/RU2031829C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment. SUBSTANCE: apparatus to control escalator speed and direction of movement has operations mode counter and speed counter, pulses to which are fed from electronic sensor of run through excluding OR gates. Obtained value of speed then is compared with given value by speed comparison unit and result of comparison is fed into switching off signal generating unit, that controls emergency switching off device. During escalator acceleration from movement beginning instant till it obtains stable mode of operation duration of pulses from sensor are being corrected by members, forming escalator speed control circuit during its acceleration, that generates signal to switch it off. In case escalator begins random movement by first pulse, random movement control trigger is operated and through AND - NO gate signal goes to switch off. In case escalator starts moving in direction, that is opposite to given one, then information about it also helps to generate signal to switch it off. To test workability of all joints of the device there is counter to control time of acceleration and braking of escalator, that generates signal to switch off escalator in case of circuit gives trouble or time of acceleration and braking exceeds given limits. EFFECT: apparatus is used in measuring equipment. 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, в частности к устройству измерения скорости движения лестничного полотна эскалатора и контролю направления его движения, может быть использовано для повышения безопасности пассажироперевозок на эскалаторах и для контроля параметров движения механизмов в горно-добывающей промышленности. The invention relates to hoisting-and-transport mechanisms, in particular, to a device for measuring the speed of an escalator staircase and controlling the direction of its movement, can be used to increase the safety of passenger transportation on escalators and to control the movement parameters of mechanisms in the mining industry.

Известно электромеханическое реле обратного хода и ускорения, содержащие две торроидальные контактные колбы с ртутью, механически соединенные со свободно посаженным на оси короткозамкнутым статором, внутри которого вращается постоянный магнит, соединенный с приводом контролируемого устройства. Если наведенный от вращения магнита ток в статоре превысит заданное значение, он поворачивается на некоторый угол и разворачивает соединенные с ним колбы, при этом колба обратного хода или ускорения разрывает свои контакты. An electromechanical reverse and acceleration relay is known, comprising two torroid contact flasks with mercury, mechanically connected to a short-circuited stator freely mounted on the axis, inside which a permanent magnet rotates, connected to the drive of the device under control. If the current induced by the rotation of the magnet in the stator exceeds a predetermined value, it rotates by a certain angle and turns the flasks connected to it, while the backward or acceleration bulb breaks its contacts.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа. The closest in technical essence to the claimed device is selected as a prototype.

Известно устройство для контроля подъемника, содержащее датчик скорости и задатчик направления вращения вала, соединенный с входами преобразователя скорости вращения в интервал времени, выход которого соединен с имеющим счетчик преобразователем время-код, логические элементы И и НЕ. A device for controlling a lift is known, comprising a speed sensor and a shaft rotation direction adjuster connected to inputs of a rotation speed transducer in a time interval whose output is connected to a time-code converter having a counter, logical elements AND and NOT.

Недостатками известного устройства являются низкая точность измерения и контроля скорости движения, большая инерционность. The disadvantages of the known device are low accuracy of measurement and control of speed, a large inertia.

Целью изобретения является осуществление непрерывного контроля скорости, повышение точности измерения скорости движения эскалатора, снижение инерционности при выдаче сигнала исполнительному устройству, тормозящему эскалатор, и повышение надежности в работе устройства. The aim of the invention is the implementation of continuous speed control, improving the accuracy of measuring the speed of the escalator, reducing inertia when issuing a signal to the executive device braking the escalator, and increasing the reliability of the device.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство, содержащее счетчик режимов работ и счетчик скорости, импульсы на которые поступают от электронного путевого датчика через логический элемент "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ", полученная величина скорости далее сравнивается схемой сравнения скорости с заданным значением, и результат сравнения поступает в схему выдачи сигнала на отключение, которая управляет аварийным отключающим устройством. The goal is achieved by the fact that the proposed device containing a counter of operating modes and a speed counter, the pulses to which are received from the electronic track sensor through the logic element “EXCLUSIVE OR”, the obtained speed value is then compared by a speed comparison circuit with a given value, and the comparison result is sent to the circuit issuing a trip signal that controls the emergency trip device.

В период разгона эскалатора, от момента начала движения до выхода на установившийся режим работы импульсы от датчика поступают на управляемый генератор, настроенный на длительность импульсов, меньшую номинальной скорости движения, после чего импульсы от датчика и от генератора анализируются по длительности схемой контроля скорости во время разгона эскалатора, выдающей информацию в схему выдачи сигнала на отключение. During the acceleration of the escalator, from the moment the movement starts to reach the steady-state operating mode, the pulses from the sensor are fed to a controlled generator configured for a pulse duration shorter than the nominal speed, after which the pulses from the sensor and the generator are analyzed by the duration of the speed control circuit during acceleration escalator, issuing information to the circuit to issue a shutdown signal.

Если эскалатор начинает самопроизвольное движение, от первого импульса происходит срабатывание триггера самопроизвольного движения и через логический элемент И-НЕ сигнал поступает в схему выдачи сигнала на отключение. If the escalator starts spontaneous movement, the spontaneous movement trigger is triggered from the first impulse and through the logical element AND-NOT the signal enters the circuit for issuing a shutdown signal.

При возникновении движения эскалатора в направлении, противоположном заданному, информация об этом поступает в схему обратного хода, которая выдает сигнал в схему выдачи сигнала на отключение. If the escalator moves in the direction opposite to the specified one, information about this enters the return circuit, which gives a signal to the circuit to output a shutdown signal.

Для контроля работоспособности всех узлов прибора служит счетчик контроля узлов, времени разгона и торможения эскалатора, который выдает сигнал на отключение эскалатора в случае неисправности схемы, времени разгона и торможения больше установленного предела. To monitor the performance of all nodes of the device, a counter is used to monitor the nodes, acceleration and braking times of the escalator, which gives a signal to turn off the escalator in case of a circuit malfunction, the acceleration and braking times are greater than the set limit.

Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается отсутствием электромеханических устройств, а также наличием электронных блоков: электронного путевого датчика, схемой измерения скорости, схемы сравнения скорости с заданным значением, схемы контроля самопроизвольного движения, схемы контроля всех узлов устройства, времени разгона и торможения, схемой обратного хода, схемы контроля скорости во время разгона эскалатора, а также схемы выдачи сигнала на аварийное отключение эскалатора. A comparable analysis with the prototype shows that the inventive device is distinguished by the absence of electromechanical devices, as well as the presence of electronic units: an electronic track sensor, a speed measurement circuit, a speed comparison circuit with a given value, a spontaneous movement control circuit, a control circuit of all components of the device, acceleration and braking times , a reverse circuit, speed control circuits during acceleration of the escalator, as well as circuits for issuing a signal for emergency shutdown of the escalator.

Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения новизна. Thus, the claimed device meets the criteria of the invention of novelty.

Сравнение заявляемого решения с другими решениями показывает, что наличие электронных блоков: схемы обратного хода, схемы контроля самопроизвольного движения, схемы сравнения скорости с заданным значением, схемы контроля всех узлов устройства, схемы контроля скорости эскалатора во время его разгона до номинальной скорости и электронного путевого датчика, а также их взаимосвязи и связи с остальными элементами схемы, в заявляемом устройстве контроля скорости и направления движения эскалатора вышеуказанные элементы проявляют новые свойства, выраженные в повышении точности измерения скорости, снижении инерционности работы устройства, повышении надежности в его работе. Comparison of the proposed solution with other solutions shows that the presence of electronic components: reverse circuits, spontaneous motion control circuits, speed comparison with a given value circuit, control circuits for all units of the device, escalator speed control circuits during its acceleration to the nominal speed and electronic travel sensor , as well as their relationship and communication with other elements of the circuit, in the inventive device for controlling the speed and direction of movement of the escalator, the above elements show new CTBA expressed in improving the accuracy of measurement of speed, reducing the inertia of the device, increasing the reliability in its operation.

На фиг. 1-3 изображены функциональные схемы устройства контроля скорости и направления движения эскалатора, схема управления электроприводом. In FIG. 1-3 are functional diagrams of a device for controlling the speed and direction of movement of an escalator, an electric drive control circuit.

Устройство для направления скорости и направления движения эскалатора содержит путевой датчик 1, соединенный своими выходами с входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и 3, выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 соединен с входом счетчика 4 режимов работы, счетчиком 7 скорости, триггером 9 контроля самопроизвольного движения, с входами логических элементов 2И-НЕ 15 и 18 схемы обратного хода, выполненной на логических элементов (15, 16, 17, 18, 19 и 20), выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 соединен с входами элементов 2И-НЕ 15 и 18. Первый выход счетчика 4 режимов работы соединен с входом образцового таймера 6, выход которого соединен с входом разрешения работы счетчика 7 скорости, входом счетчика 4 режимов работы и входом двоичного счетчика 12 времени торможения. Выходы счетчика 7 скорости подключены к наборному полю 8 сравнения скорости с заданным значением, с помощью которого выходы счетчика 7 соединены с логическими элементами 23, 24, 25, а их выходы - с входами логического элемента ИЛИ 26 сравнения скорости. Выходы элементов 2 и 3 счетчика ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 режимов работы подключены к входам логического элемента ИЛИ-НЕ 5, а его выход подключен к входу схемы сравнения скорости (элементу ИЛИ 26). The device for directing the speed and direction of movement of the escalator contains a track sensor 1 connected to its outputs with the inputs of the elements EXCLUSIVE OR 2 and 3, the output of the logic element EXCLUSIVE OR 2 connected to the input of the counter 4 operating modes, speed counter 7, trigger 9 for monitoring spontaneous movement, the inputs of logic elements 2I-NOT 15 and 18 of the reverse circuit executed on logical elements (15, 16, 17, 18, 19 and 20), the output of the logic element EXCLUSIVE OR 3 is connected to the inputs of the elements 2I-NOT 15 and 18. The first output count the counter 4 operating modes connected to the input of the exemplary timer 6, the output of which is connected to the input enable the counter 7 speed, the input of the counter 4 modes of operation and the input of the binary counter 12 braking time. The outputs of the speed counter 7 are connected to the dialing field 8 for comparing the speed with a given value, with which the outputs of the counter 7 are connected to the logic elements 23, 24, 25, and their outputs are connected to the inputs of the logic element OR 26 of the speed comparison. The outputs of the elements 2 and 3 of the counter EXCLUSIVE OR 4 operating modes are connected to the inputs of the logic element OR NOT 5, and its output is connected to the input of the speed comparison circuit (element OR 26).

Четвертый выход счетчика 4 подключен к входу установки в нулевое положение счетчиков 4 и 7. The fourth output of the counter 4 is connected to the input of the installation in the zero position of the counters 4 and 7.

Схема управления электроприводом эскалатора 10 подключена к логическому элементу ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11, выход которого подключен к входу триггера 9 и выходу триггера 14. Выход триггера 9 и второй выход счетчика 12 подключены к входу логического элемента И-НЕ 13, выход которого соединен с одним из входов логического элемента ИЛИ 21. Третий выход счетчика 12 подключен к входу логического элемента ИЛИ 21, а четвертый - к триггеру 14 готовности устройства, инверсный выход этого триггера соединен с входом логического элемента ИЛИ, а прямой - с усилителем 30, выход которого соединен с первым входом логического элемента ИЛИ 32, второй его выход соединен с выходом таймера 31, а его выход подключен к выходу логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11, третий вход логического элемента ИЛИ 32 подключен к входу резервного аналогического устройства. Выход логического элемента ИЛИ 32 подключен к входу триггера 33, выход которого подключен ко входу усилителя 34, а его выход - к исполнительному механизму схемы управления рабочим тормозом эскалатора 35. Инверсный выход триггера 14 соединен с входом разрешения работы счетчика 12 и одним из входов логического элемента ИЛИ 26, выход которого соединен с одним из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 22, второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 21. The escalator 10 electric drive control circuit is connected to an EXCLUSIVE OR 11 logic element, the output of which is connected to the input of the trigger 9 and the output of the trigger 14. The output of the trigger 9 and the second output of the counter 12 are connected to the input of the AND-13 logic element, the output of which is connected to one of the inputs logical element OR 21. The third output of the counter 12 is connected to the input of the logical element OR 21, and the fourth is connected to the trigger 14 of the device’s readiness, the inverse output of this trigger is connected to the input of the logical element OR, and the line is connected to the amplifier 30, in turn is connected to the first input of the OR gate 32, its second output connected to the output timer 31, and its output is connected to the output of the exclusive OR logic element 11, the third input of the OR gate 32 is connected to the input analogical backup device. The output of the OR logic element 32 is connected to the input of the trigger 33, the output of which is connected to the input of the amplifier 34, and its output is connected to the actuator of the escalator 35 working brake control circuit. The inverse output of the trigger 14 is connected to the enable input of the counter 12 and one of the inputs of the logic element OR 26, the output of which is connected to one of the inputs of the EXCLUSIVE OR element 22, the second input of which is connected to the output of the element OR 21.

Выходы логических элементов 17 и 20 схемы обратного хода подключены к входам логического элемента ИЛИ 21. The outputs of the logic elements 17 and 20 of the reverse circuit are connected to the inputs of the logic element OR 21.

Выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 22 соединен с входом триггера 27. Инверсный выход триггера 27 соединен с входом усилителя 28, а его выход - с исполнительным механизмом схемы управления аварийным тормозом эскалатора 29. The output of the EXCLUSIVE OR gate 22 is connected to the input of the trigger 27. The inverse output of the trigger 27 is connected to the input of the amplifier 28, and its output is connected to the actuator of the escalator emergency brake control circuit 29.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При работе эскалатора импульсы от датчика 1 пути поступают на входы логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и 3, причем импульсные последовательности сдвинуты друг относительно друга на 90о, с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 импульсы поступают на счетный вход счетчика 4 режимов работ, при этом первый импульс устанавливает счетчик в первое положение и разрешает работу образцового таймера 6, который на своем выходе формирует импульсы определенной длительности: в течение этого времени счетчик 7 скорости записывает в свой регистр количество импульсов, поступающих с выхода логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, а на протяжении этого времени на входе разрешения счетчика 4 режимов работы находится сигнал, запрещающий работу этого счетчика. В течение времени, равного длительности импульса образцового таймера, счетчик 4 переходит сначала во 2-ю, затем в 3-ю позиции и с выхода логического элемента ИЛИ-НЕ 5 формируется сигнал логической "1", запрещающий сравнение и выдачу информации, находящейся на входах логического элемента ИЛИ 26, по истечении времени информация, записанная в счетчике 7, через наборное поле 8 поступает на входы сравнения логических элементов 23, 24, 25, при этом на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 5 появляется уровень логического нуля, который разрешает сравнение скорости с предельным значением, установленным с помощью наборного поля 8.In operation of the escalator pulses from the sensor 1 the way to the inputs of the exclusive OR gates 2 and 3, wherein the pulse sequences are shifted from each other by 90, the output of the EXCLUSIVE OR 2 pulses are applied to the count input of the counter 4 operation modes, wherein the first pulse sets the counter to the first position and enables the operation of the exemplary timer 6, which generates pulses of a certain duration at its output: during this time, the speed counter 7 writes the number in its register mpulsov outputted from the exclusive-OR logic element 2, and during this time to enable input of the counter 4, the mode signal is prohibiting the operation of the counter. During a time equal to the pulse width of the exemplary timer, counter 4 goes first to the 2nd, then to the 3rd position and from the output of the OR-NOT 5 logic element, a logical “1” signal is generated, which prohibits comparison and output of information located at the inputs logical element OR 26, after the time has passed, the information recorded in the counter 7, through the dialing field 8 is supplied to the inputs of the comparison of logical elements 23, 24, 25, while the output of the logical element OR-NOT 5 appears logic level zero, which allows comparison spine with the limit value set with the dial pad 8.

Если по результату сравнения оказалось, что скорость эскалатора превысила предельное значение, то на выходе одного из логических элементов 23, 24, 25, появляется уровень логической "1", при этом через логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 22 логическая единица поступает на вход триггера 27, при этом на его инверсном выходе появляется сигнал логической единицы, который через усилитель 28 воздействует на исполнительный элемент схемы управления аварийным тормозом эскалатора 29. If the comparison result showed that the speed of the escalator exceeded the limit value, then at the output of one of the logical elements 23, 24, 25, the logical level “1” appears, while through the logical element EXCLUSIVE OR 22, the logical unit goes to the input of trigger 27, when At the same time, a signal of a logical unit appears on its inverse output, which, through an amplifier 28, acts on the actuator of the escalator 29 emergency brake control circuit.

При отключении схемы управления электроприводом эскалатора на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 появляется уровень логической единицы, который подготавливает к работе триггер 9, при полной остановке эскалатора триггер 9 переводится в состояние, при котором в схему контроля самопроизвольного движения эскалатора, если произошло самопроизвольное движение лестничного полотна эскалатора, включаются в работу элементы (4, 6, 12) на выходе счетчика 12 появляется уровень логической "1", который поступает на логический элемент И-НЕ 13, на его выходе появляется уровень логической "1", поступающий на вход логического элемента ИЛИ 21, на выходе которого появляется логическая единица, которая через логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 22 поступает на вход триггера 27, на его выходе появляется уровень логической "1", который через усилитель воздействует на исполнительный механизм схемы управления аварийным тормозом эскалатора 29. When the escalator electric drive control circuit is turned off, an EXCLUSIVE OR 11 element appears at the output of the logical unit level, which prepares trigger 9 for operation, when the escalator stops completely, trigger 9 is put into a state in which the escalator’s spontaneous movement control circuit is triggered if the escalator’s staircase moves spontaneously , elements (4, 6, 12) are included in the operation; at the output of counter 12, a logical level of “1” appears, which goes to the logical element AND-NOT 13, at its output is the logical level “1”, which is input to the logic element OR 21, the output of which is a logical unit that, through the logical element EXCLUSIVE OR 22, is fed to the input of the trigger 27, the logical level “1” appears on its output, which acts through the amplifier to actuator of the escalator emergency brake control circuit 29.

Если от схемы управления электроприводом эскалатора 10 пришел сигнал торможения, по выходу логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 появляется уровень логической "1", при этом срабатывает триггер 14 готовности, на его инверсном выходе появляется уровень логической "1", который запрещает работу логического элемента ИЛИ 26 и разрешает работу счетчика 12. На вход счетчика 12 приходят импульсы от образцового таймера 6, и если по истечении времени, равного торможению эскалатора, эскалатор не остановился, на выходе счетчика 12 появляется сигнал логической "1", который поступает на вход логического элемента ИЛИ 21, на его выходе появляется логическая единица, которая через логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 22, триггер 27 и усилитель 28 воздействует на исполнительный механизм схемы управления аварийным тормозом эскалатора 29. If a braking signal is received from the escalator 10 electric drive control circuit, the logic level “1” appears at the output of the EXCLUSIVE OR 11 logic element, and the ready trigger 14 fires, the logic level “1” appears on its inverse output, which prohibits the operation of the OR logic 26 and allows the counter 12. The counter 12 receives pulses from the exemplary timer 6, and if, after a time equal to the braking of the escalator, the escalator does not stop, a logic signal appears at the output of the counter 12 oh "1", which is fed to the input of the OR gate 21, a logical unit appears at its output, which through the EXCLUSIVE OR gate 22, the trigger 27 and the amplifier 28 acts on the actuator of the escalator emergency brake control circuit 29.

В случае, если схема управления электроприводом эскалатора собрана в одном направлении и эскалатор движется в том же направлении (фиг. 2), на выходе логического элемента И-НЕ 16 или 19 присутствует уровень логической единицы, так как фронт на выходе логического элемента (16) не совпадает с фронтом на выходе логического элемента 2И-НЕ 15, тогда на выходе логических элементов 17 и 20 появляется логический ноль и срабатывания схемы управления аварийным тормозом не происходит. If the escalator electric drive control circuit is assembled in one direction and the escalator moves in the same direction (Fig. 2), the level of the logical unit is present at the output of the NAND 16 or 19 logic element, since the front at the output of the logical element (16) does not coincide with the front at the output of logic element 2I-NOT 15, then a logical zero appears at the output of logic elements 17 and 20 and the emergency brake control circuit does not operate.

В случае, если схема управления электроприводом собрана в одном направлении, а эскалатор начал двигаться в обратном, на выходах элементов И-НЕ 16 (или 19) происходит совпадение фронтов (фиг. 3), на выходах логических элементов И-НЕ 16 (или 19) появляется уровень логического нуля, тогда на выходе элементов 17 или 20 появляется логическая "1", которая через логические элементы ИЛИ 21, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 22, триггер 27 и усилитель 28 вызывает срабатывание исполнительного элемента схемы управления аварийным тормозом эскалатора 29. If the electric drive control circuit is assembled in one direction, and the escalator begins to move in the opposite direction, the fronts coincide at the outputs of AND-NOT 16 (or 19) elements (Fig. 3), at the outputs of AND-NOT 16 (or 19 ) a logical zero level appears, then at the output of the elements 17 or 20 a logical "1" appears, which through the logical elements OR 21, the element EXCLUSIVE OR 22, the trigger 27 and the amplifier 28 causes the actuation element of the emergency brake control circuit of the escalator 29.

После пуска эскалатора устройство проводит диагностику всех своих элементов и, если оба устройства не прошли диагностику и не выставили сигнала готовности на входах элемента ИЛИ 32, по истечении времени, равного времени разгона эскалатора, на выходе элемента ИЛИ 32 появляется сигнал логической "1", который вызывает срабатывание триггера 33, сигнал с которого усиливается в усилителе 34, что приводит к срабатыванию исполнительного элемента схемы управления рабочим тормозом эскалатора 35. After the escalator starts up, the device carries out diagnostics of all its elements and, if both devices did not pass the diagnostics and do not set a ready signal at the inputs of the OR 32 element, after a time equal to the acceleration time of the escalator expires, a logical "1" signal appears at the output of the OR 32 element, which triggers the trigger 33, the signal from which is amplified in the amplifier 34, which leads to the actuation of the actuator control circuit of the working brake of the escalator 35.

Экспериментальные исследования предлагаемого устройства для контроля скорости и направления движения эскалатора в реальных условиях эксплуатации показали, что по сравнению с устройством-прототипом предлагаемое устройство более надежно в работе. Experimental studies of the proposed device for controlling the speed and direction of movement of the escalator in real operating conditions showed that, compared with the prototype device, the proposed device is more reliable in operation.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЭСКАЛАТОРА, содержащее путевой датчик скорости, элементы И, отличающееся тем, что оно снабжено счетчиком режимов работы, счетчиком скорости, блоком сравнения скорости, элементами ИЛИ и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, триггером контроля самопроизвольного движения, двоичным счетчиком времени торможения, триггером готовности, элементами И - НЕ, блоком управления электроприводом эскалатора, усилителями, таймером, образцовым таймером, триггерами, блоками управления рабочим тормозом эскалатора и аварийными тормозом эскалатора, при этом выходы путевого датчика соединены с входами первого и второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход первого из которых подключен к входам счетчика режимов работы, счетика скорости и C-входу триггера контроля самопроизвольного движения, и первыми входами элементов И - НЕ, выход второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с вторыми входами элементов И - НЕ, первый выход счетчика режимов работы соединен с входом образцового таймера, выход которого соединен с входами разрешения работы счетчика скорости, счетчика режимов работы и одними из входов двоичного счетчика времени торможения, выходы счетчика скорости через блок сравнения скорости подключены к входам первого и второго элементов И и первого элемента ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему входам первого элемента ИЛИ, второй и третий выходы счетчика режимов работы через второй элемент ИЛИ соединены с четвертым входом первого элемента ИЛИ, четвертый выход счетчика режимов работы подключен к входам установки в нулевое положение счетчиков режима работы и скорости, один из выходов блока упраления электроприводом эскалатора подключен к первому входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к D-входу триггера контроля самопроизвольного движения, R-входу триггера готовности и через таймер к первому входу второго элемента ИЛИ, первый выход счетчика времени торможения соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера контроля самопроизвольного движения, выход первого элемента И соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом счетчика времени торможения, третий выход которого подключен к S-входу триггера готовности, инверсный выход которого соединен с другим входом счетчика времени торможения и пятым входом первого элемента ИЛИ, прямой выход триггера готовности через первый усилитель соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого через последовательно соединенные первый триггер и второй усилитель подключен к входу блока управления рабочим тормозом, другой выход блока управления электроприводом эскалатора подключен к второму входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и к первому входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу третьего элемента ИЛИ, выход последнего соединен с первым входом четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход через последовательно соединенные второй триггер и третий усилитель подключен к блоку управления аварийным тормозом эскалатора, другой выход блока управления электроприводом эскалатора соединен с вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и первым входом пятого элемента ИЛИ, инверсные выходы первого и второго элементов И - НЕ подключены соответственно к первым входам четвертого и пятого элементов И, вторые входы которых объединены с первыми входами соответствующих элементов И - НЕ и подключены к нулевой шине источника питания, а выходы четвертого и пятого элементов И соответственно подключены к вторым входам четвертого и пятого элементов ИЛИ. DEVICE FOR SPEED CONTROL AND DIRECTION OF MOTION OF THE ESCALATOR, containing a directional speed sensor, AND elements, characterized in that it is equipped with an operating mode counter, a speed counter, a speed comparison unit, OR elements and an EXCLUSIVE OR, a spontaneous movement control trigger, a binary braking time counter, availability, AND elements - NOT, an escalator electric drive control unit, amplifiers, a timer, an exemplary timer, triggers, escalator service brake control units and emergency with the escalator brake, while the outputs of the track sensor are connected to the inputs of the first and second elements EXCLUSIVE OR, the output of the first of which is connected to the inputs of the counter of operating modes, speed counter and C-input of the trigger for monitoring spontaneous movement, and the first inputs of elements AND are NOT, output of the second element EXCLUSIVE OR connected to the second inputs of the AND AND NOT elements, the first output of the operating mode counter is connected to the input of the exemplary timer, the output of which is connected to the enable inputs of the speed counter, of the operations and one of the inputs of the binary counter of the braking time, the outputs of the speed counter through the speed comparison unit are connected to the inputs of the first and second AND elements and the first OR element, the outputs of which are connected respectively to the first, second and third inputs of the first OR element, the second and third outputs the counter of operating modes through the second element OR connected to the fourth input of the first element OR, the fourth output of the counter of operating modes is connected to the inputs of the installation in the zero position of the counters of the operating mode and speed of growth, one of the outputs of the escalator electric drive control unit is connected to the first input of the third EXCLUSIVE OR element, the output of which is connected to the D-input of the spontaneous motion control trigger, the R-input of the standby trigger and through the timer to the first input of the second OR element, the first output of the braking time counter connected to the first input of the first AND element, the second input of which is connected to the output of the spontaneous movement control trigger, the output of the first AND element is connected to the first input of the third OR element, the second the input of which is connected to the second output of the braking time counter, the third output of which is connected to the S-input of the standby trigger, the inverse output of which is connected to another input of the braking time counter and the fifth input of the first OR element, the direct output of the standby trigger through the first amplifier is connected to the second input of the second OR element, the output of which through the first trigger and the second amplifier is connected in series to the input of the service brake control unit, another output of the escalator electric drive control unit the torus is connected to the second input of the third EXCLUSIVE OR element and to the first input of the fourth OR element, the output of which is connected to the third input of the third OR element, the output of the latter is connected to the first input of the fourth EXCLUSIVE OR element, the second input of which is connected to the output of the first OR element, and the output through the second trigger and the third amplifier connected in series to the escalator emergency brake control unit, the other output of the escalator electric drive control unit is connected to the second input; the third of the EXCLUSIVE OR element and the first input of the fifth OR element, the inverse outputs of the first and second elements AND are NOT connected respectively to the first inputs of the fourth and fifth elements AND, the second inputs of which are combined with the first inputs of the corresponding elements AND are NOT connected to the zero bus of the power supply , and the outputs of the fourth and fifth AND elements are respectively connected to the second inputs of the fourth and fifth OR elements.
SU5039917 1992-01-30 1992-01-30 Apparatus to control escalator speed and direction of movement RU2031829C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5039917 RU2031829C1 (en) 1992-01-30 1992-01-30 Apparatus to control escalator speed and direction of movement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5039917 RU2031829C1 (en) 1992-01-30 1992-01-30 Apparatus to control escalator speed and direction of movement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2031829C1 true RU2031829C1 (en) 1995-03-27

Family

ID=21603091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5039917 RU2031829C1 (en) 1992-01-30 1992-01-30 Apparatus to control escalator speed and direction of movement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2031829C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2491226C2 (en) * 2009-04-20 2013-08-27 Отис Элевэйтор Компани Device and method for revealing absent carrier step

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 872421, кл. B 66B 3/00, 1981. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2491226C2 (en) * 2009-04-20 2013-08-27 Отис Элевэйтор Компани Device and method for revealing absent carrier step

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5247139A (en) Two-channel forked light barrier detecting vertical position
JP2001202102A (en) Servo control device
US3914675A (en) Fault detector circuit for electric vehicle control
RU2031829C1 (en) Apparatus to control escalator speed and direction of movement
JPS6229266B2 (en)
EP2407993A1 (en) An improved trip circuit supervision relay for low and medium voltage applications
EP1207618A1 (en) Circuit for the speed recovery of a direct current motor and method using said circuit
JP3967056B2 (en) Control rod position control device
JPH0228900A (en) Encoder transmission path abnormality detecting circuit
US3534225A (en) Device for controlling a machine component over a range of speeds of a moving system
JPH08196098A (en) Motor driver
SU1644353A1 (en) Device for stepped motor control
SU1164849A1 (en) Device for controlling thyratron motor
SU505977A2 (en) Radioisotope relay device
RU2115151C1 (en) Device of diagnostics of electromagnetic mechanism condition
SU1042052A1 (en) Two-position mechanism state indicating device
RU1800478C (en) Device for transporting video recorder tape
SU1749573A1 (en) Diagnostic device for solenoid-operated shoe brake
SU909697A1 (en) Magnetic recording apparatus
SU767706A1 (en) Device for controlling reversible electric drive
SU758352A1 (en) Device for current propection with automatic checking of operability
RU2075784C1 (en) Gear testing speed of rotation of shaft
SU196975A1 (en) RELAY SYSTEM AUTOL \ ATICH1-.SKY REGULATION
JPH0228673B2 (en)
JPH0256783A (en) Speed control circuit for positioning circuit of magnetic head