RU2031522C1

RU2031522C1 - Stepping electric motor

Info

Publication number: RU2031522C1
Authority: RU
Inventors: В.Н. Гурницкий; В.В. Гурницкий
Original assignee: Гурницкий Владимир Николаевич; Гурницкий Владимир Владимирович
Priority date: 1990-12-25
Filing date: 1990-12-25
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: stepping electric motor is intended for controlled drives. It has salient pole stator with windings and inert rotor. For reduction of usage of material and saving of power stator of motor is manufactured in the form of five-pointed star with V-shaped cores with poles and windings arranged between adjacent rays. Rotor embraces stator. It is produced from alternating magnetic and nonmagnetic rods placed on inner surface of nonmagnetic hoop. EFFECT: reduced usage of materials, saving of power. 1 dwg

Description

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к электродвигателям вращательного типа, и может быть использовано в регулируемых электроприводах, например, исполнительных органов рабочих механизмов. The invention relates to electric machines, in particular to rotary type electric motors, and can be used in controlled electric drives, for example, executive bodies of working mechanisms.

Известен вращающийся электродвигатель, содержащий явнополюсный статор с обмотками и безобмоточный ротор, соединенные крышками с подшипниками. Known rotary electric motor containing explicit pole stator with windings and a windingless rotor connected by covers with bearings.

Основной недостаток указанного электродвигателя состоит в значительной материалоемкости и повышенном потреблении электроэнергии. The main disadvantage of this motor is its significant material consumption and increased energy consumption.

На чертеже показан шаговый электродвигатель. The drawing shows a stepper motor.

Цель изобретения - снижение материалоемкости и экономия электроэнергии при эксплуатации электродвигателя. The purpose of the invention is the reduction of material consumption and energy savings during operation of the electric motor.

Шаговый электродвигатель содержит расположенный на оси 1 статор, состоящий из немагнитной многолучевой звезды 2, между смежными лучами которой и диаметрально друг по отношению к другу установлены V-образные сердечники 3 с обмотками 4 и полюсами 5, охваченный ротором, выполненным из немагнитного обруча 6, на внутренней поверхности которого закреплены чередующиеся магнитные 7 и немагнитные 8 стержни. По торцам двигатель закрыт крышками с подшипниками, соединяющими статор и ротор. The stepper motor contains a stator located on the axis 1, consisting of a non-magnetic multipath star 2, between adjacent rays of which V-shaped cores 3 with windings 4 and poles 5 are mounted diametrically with respect to each other, covered by a rotor made of non-magnetic hoop 6, on the inner surface of which is fixed alternating magnetic 7 and non-magnetic 8 rods. At the ends, the engine is covered with covers with bearings connecting the stator and rotor.

Электродвигатель работает следующим образом. При отсутствии токов в обмотках 4, ротор находится в произвольном положении относительно оси 1 вращения. При подаче импульсов тока некоторой последовательности в обмотки 4 ротор начинает вращаться условно вправо, если же последовательность подачи импульсов тока в обмотки 4 изменить на противоположную, то ротор начнет вращаться влево. Для того, чтобы двигатель мог работать на упор, импульсы тока в соседних обмотках 4 должны перекрываться по времени. Для фиксирования ротора одновременно подаются токи в одну, две, три или четыре обмотки 4; при этом сила торможения ротора зависит от величины тока и числа находящихся под током обмоток 4. The electric motor operates as follows. In the absence of currents in the windings 4, the rotor is in an arbitrary position relative to the axis of rotation 1. When applying current pulses of a certain sequence to the windings 4, the rotor starts to rotate conditionally to the right, if the sequence of supplying current pulses to the windings 4 is reversed, the rotor will start to rotate to the left. In order for the motor to work at a stop, the current pulses in adjacent windings 4 must overlap in time. To fix the rotor, currents are simultaneously supplied to one, two, three or four windings 4; wherein the braking force of the rotor depends on the magnitude of the current and the number of current windings 4.

Эффективность использования электродвигателя обусловлена тем, что его конструкция исключает пересечение магнитных потоков фаз статора и ротора, что, в свою очередь, обеспечивает исчезновение взаимного магнитного влияния фаз двигателя, снижение капитальных затрат вследствие увеличения вращающего момента на единицу массы двигателя, увеличение вращающего момента на единицу потребляемой энергии, повышение точности позиционирования и практическое устранение самореверса ротора по сравнению с трехфазной машиной. The efficiency of using the electric motor is due to the fact that its design eliminates the intersection of the magnetic fluxes of the phases of the stator and rotor, which, in turn, ensures the disappearance of the mutual magnetic influence of the phases of the motor, a decrease in capital costs due to an increase in torque per unit mass of the motor, and an increase in torque per unit consumed energy, increasing the accuracy of positioning and the practical elimination of self-rotation of the rotor compared to a three-phase machine.

Claims

A STEP MOTOR containing a polar pole stator with windings and a windingless rotor, characterized in that, in order to reduce material consumption and save energy, the motor stator is equipped with a non-magnetic multi-beam star and V-shaped cores diametrically relative to each other and between adjacent beams of a non-magnetic star with poles and windings and is surrounded by a rotor made of alternating magnetic and non-magnetic rods located on the inner surface of the non-magnetic hoop.