RU2091966C1 - Dc machine - Google Patents
Dc machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2091966C1 RU2091966C1 RU94039124A RU94039124A RU2091966C1 RU 2091966 C1 RU2091966 C1 RU 2091966C1 RU 94039124 A RU94039124 A RU 94039124A RU 94039124 A RU94039124 A RU 94039124A RU 2091966 C1 RU2091966 C1 RU 2091966C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- armature
- coils
- winding
- contact
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Dc Machiner (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электрическим машинам постоянного тока и охватывает как электродвигатели, так и генераторы. The invention relates to electric DC machines and covers both electric motors and generators.
Электродвигатели предназначены для работы в электроприводах постоянного тока с питанием как от генераторов, так и от статических преобразователей и могут быть использованы на транспорте, для привода металлорежущих станков, в крановых и транспортных механизмах. Генераторы могут быть использованы для питания радиостанций, двигателей постоянного тока, зарядки аккумуляторных батарей, сварки и электрохимических низковольтных установок. Машины постоянного тока могут быть использованы в системах автоматики в качестве исполнительных двигателей, двигателей для привода лентопротяжных самозаписывающих механизмов, в качестве тахогенераторов и электромашинных усилителей. Electric motors are designed to operate in DC electric drives powered by both generators and static converters and can be used in transport, for the drive of metal-cutting machines, in crane and transport mechanisms. Generators can be used for powering radio stations, DC motors, charging batteries, welding and electrochemical low-voltage installations. DC machines can be used in automation systems as executive motors, motors for driving tape drives self-recording mechanisms, as tachogenerators and electric machine amplifiers.
Для работы машины постоянного тока необходимо изменять направление тока в проводниках якорной обмотки при изменении его положения относительно полюсов магнитного поля статора. Это переключение в обычных машинах постоянного тока обеспечивается с помощью коллектора. For the operation of a DC machine, it is necessary to change the direction of the current in the conductors of the anchor winding when changing its position relative to the poles of the stator magnetic field. This switching in conventional DC machines is provided by a collector.
Коллектор состоит из соединенных с витками обмотки якоря изолированных между собой пластин, которые, вращаясь вместе с обмоткой якоря, поочередно соприкасаются с неподвижными щетками, соединенными с внешней цепью. The collector consists of plates connected to the windings of the armature winding, interconnected by plates, which, rotating together with the armature winding, alternately come in contact with fixed brushes connected to the external circuit.
Однако наличие коллектора, принципиально необходимого для такого типа машин, вызывает появление у них некоторых нежелательных свойств. However, the presence of a collector, which is fundamentally necessary for this type of machine, causes them to have some undesirable properties.
В первую очередь к ним относится необходимость постоянного надзора и ухода за коллекторно-щеточным узлом, так как при эксплуатации машины щетки истираются, а коллектор загрязняется и обгорает. Кроме того, неизбежное искрение щеточно-коллекторного аппарата создает радиопомехи, затрудняет применение машин во взрывоопасных помещениях и средах. Работа коллекторно-щеточного узла создает также дополнительный шум при работе машины. First of all, they include the need for constant supervision and maintenance of the collector-brush assembly, since during operation of the machine the brushes are worn out, and the collector becomes dirty and burns. In addition, the inevitable sparking of the brush-collector apparatus creates radio interference, making it difficult to use machines in explosive rooms and environments. The operation of the collector-brush assembly also creates additional noise during machine operation.
Поэтому предпринимались многочисленные попытки создать безколлекторную машину постоянного тока, однако как утверждалось в [1] построить ее принципиально невозможно, принимая во внимание то, что в многовитковой якорной обмотке, активные стороны которой последовательно проходят под полюсами разной полярности, в любом случае наводится переменная ЭДС, для выпрямления которой необходимо особое устройство. Therefore, numerous attempts have been made to create a DC brushless machine, however, as stated in [1], it is fundamentally impossible to build it, taking into account the fact that in a multi-turn anchor winding, the active sides of which pass sequentially under poles of different polarity, in any case the EMF variable is induced, for rectification which requires a special device.
Стремление устранить механический коллекторно-щеточный узел и заменить его каким-либо бесконтактным устройством с теми же функциями привело к появлению так называемых бесконтактных (вентильных) машин постоянного тока. Эти машины имеют такие же характеристики, как машины с обычным коллектором, но обладают более высокой надежностью и простотой в эксплуатации, не создают при своей работе радиопомех и дополнительного шума. The desire to eliminate the mechanical collector-brush assembly and replace it with some kind of contactless device with the same functions led to the appearance of the so-called contactless (valve) DC machines. These machines have the same characteristics as machines with a conventional collector, but have higher reliability and ease of operation, do not create radio interference and additional noise during their operation.
В настоящее время разработано несколько видов таких машин, отличающихся друг от друга способом возбуждения, схемами включения обмоток и типами электрических коммутирующих устройств [2]
В генераторном режиме обычно применяются неуправляемые коммутаторы - многофазные выпрямители, а в двигательном режиме к машинам подключаются коммутаторы-инверторы, управляемые посредством датчика углового положения полюсов ротора.Currently, several types of such machines have been developed, differing from each other in the way of excitation, winding switching circuits and types of electrical switching devices [2]
In the generator mode, uncontrolled switches — multiphase rectifiers — are usually used, and in the motor mode, inverters controlled by a rotary pole angle encoder are connected to the machines.
Но эти бесконтактные машины являются сложными по конструкции и в изготовлении, а также дорогими из-за использования элементов полупроводниковой техники. Но, главное, их применение ограничено малыми мощностными характеристиками этих элементов. But these contactless machines are complex in design and manufacture, as well as expensive due to the use of elements of semiconductor technology. But, most importantly, their application is limited by the small power characteristics of these elements.
Но возможности улучшения контактной коммутации в машинах постоянного тока еще далеко не исчерпаны. But the possibilities for improving contact switching in DC machines are far from exhausted.
Известна электрическая машина малой мощности, преимущественно тахогенератор постоянного тока [3] имеющая коллектор, к которому равномерно по окружности присоединены выводы обмотки якоря и с которым контактируют скользящие щетки, причем он выполнен в виде не разделанного на ламели полого цилиндра. A low-power electric machine is known, mainly a direct current tachogenerator [3] having a collector to which the armature winding leads are connected uniformly around the circumference and to which sliding brushes are in contact, and it is made in the form of a hollow cylinder not cut into slats.
Это повышает стабильность контакта щеток и снижает пульсации напряжения. This improves brush contact stability and reduces voltage ripple.
Но с точки зрения преимущественного применения эта машина имеет малую мощность, что ограничивает область ее применения. But from the point of view of preferential use, this machine has low power, which limits the scope of its application.
Известно токосъемное устройство для электрических машин [4] например генераторов с когтеобразными полюсами, содержащее контактные кольца, расположенные на втулке из электропроводного материала, элементы токопровода и изоляционные элементы, при этом одно из контактных колец расположено на изоляционном элементе, а другое непосредственно на втулке. Это упрощает токоподвод, но ограничивает применение, а именно только для генераторов. A current collection device for electric machines [4] is known, for example, claw-shaped generators containing contact rings located on a sleeve of electrically conductive material, conductive elements and insulating elements, one of the contact rings being located on the insulating element and the other directly on the sleeve. This simplifies the current supply, but limits the application, namely only for generators.
Следует отметить, что контактные кольца в качестве контактного устройства широко используются в машинах переменного тока [5] причем их количество может быть различным: у синхронных обычно два, а у асинхронных чаще всего три, например у асинхронных машин с фазным исполнением ротора. It should be noted that contact rings as a contact device are widely used in AC machines [5] and their number can be different: synchronous ones usually have two, and asynchronous ones most often have three, for example, asynchronous machines with phase execution of the rotor.
Известна машина постоянного тока [6] взятая за прототип, содержащая статор, щеточный механизм, подшипниковые щиты, контактное устройство, выполненное в виде двух проводящих колец, разделенных изоляцией, одно из которых выполнено сплошным, а другое с разрезами, якорь, начала катушек обмотки которого присоединены к сплошному кольцу, а концы к частям разрезного кольца. A known DC machine [6] is taken as a prototype, containing a stator, a brush mechanism, bearing shields, a contact device made in the form of two conductive rings separated by insulation, one of which is solid, and the other with cuts, an anchor, the beginning of the winding coils of which attached to the solid ring, and the ends to the parts of the split ring.
Разрезное кольцо выполнено с двумя разрезами и в совокупности со сплошным кольцом в качестве элемента контактного устройства играет роль переключателя обмоток. За счет переключения этих обмоток происходит изменение магнитного потока машины, то есть в данном случае по магнитной системе машины проходит переменный магнитный поток, что характерно для машин коллекторного типа с присущими им недостатками (потери на гистерезис, уменьшение КПД). The split ring is made with two cuts and, together with the solid ring, acts as a switch of the windings as an element of the contact device. By switching these windings, the magnetic flux of the machine changes, that is, in this case, an alternating magnetic flux passes through the magnetic system of the machine, which is typical for collector-type machines with their inherent disadvantages (hysteresis losses, reduced efficiency).
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в усовершенствовании машины постоянного тока с тем, чтобы при сохранении всех положительных качеств, присущих машинам постоянного тока коллекторного типа она обеспечила бы достижение следующих технических результатов:
повышение КПД машины постоянного тока;
уменьшение расхода электротехнических материалов на изготовление машин;
упрощение технологии изготовления машины;
уменьшение массы машины.The problem to which the invention is directed, is to improve the DC machine so that, while maintaining all the positive qualities inherent in DC machines of the collector type, it would achieve the following technical results:
increasing the efficiency of a DC machine;
reduction in the consumption of electrical materials for the manufacture of machines;
simplification of the manufacturing technology of the machine;
machine weight reduction.
Задача решается тем, что в машине постоянного тока, включающей статор, щеточный механизм, подшипниковые щиты и контактное устройство, выполняемое в виде двух проводящих колец, разделенных изоляцией, одно из которых выполнено сплошным, а другое с разрезами, якорь, начала катушек обмотки которого присоединены к сплошному кольцу, а концы к частям разрезного кольца, число катушек обмотки якоря и число разрезов равно трем, а углы между катушками и углы между разрезами составляют 120o.The problem is solved in that in a DC machine, including a stator, a brush mechanism, bearing shields and a contact device made in the form of two conductive rings separated by insulation, one of which is solid, and the other with cuts, an anchor, the beginning of the winding coils of which are connected to the solid ring, and the ends to the parts of the split ring, the number of coils of the armature winding and the number of cuts is three, and the angles between the coils and the angles between the cuts are 120 o .
Разделение одного кольца тремя разрезами (на три гегемента) является определяющим фактором работоспособности заявляемой машины при взаимодействии магнитных полей якоря и статора в силу их нессиметричности по отношению друг к другу. The separation of one ring by three cuts (into three hegments) is a determining factor in the operability of the claimed machine in the interaction of the magnetic fields of the armature and stator due to their asymmetry with respect to each other.
Такое выполнение машины постоянного тока дает возможность повысить КПД за счет уменьшения потерь на гистерезис и улучшения коммутации (уменьшения искрения под щетками). This embodiment of the DC machine makes it possible to increase efficiency by reducing hysteresis losses and improving switching (reducing sparking under the brushes).
Хотя работа заявляемой машины основана на принципе взаимодействия магнитных полей статора и якоря, заложенного в основу работы прототипа, есть особенность, которая заключается во взаимодействии якоря и контактного устройства. Although the work of the claimed machine is based on the principle of interaction of the magnetic fields of the stator and the armature, which is the basis of the prototype, there is a feature that consists in the interaction of the armature and the contact device.
Контактное устройство по изобретению производит поочередное включение и отключение катушек обмотки якоря при его вращении, что создает пульсирующее магнитное поле якоря, направленное под углом 90o к магнитному полю статора, при этом обмотки якоря переключаются полностью.The contact device according to the invention alternately turns on and off the coils of the armature winding during its rotation, which creates a pulsating magnetic field of the armature, directed at an angle of 90 o to the magnetic field of the stator, while the armature windings switch completely.
В этом случае по катушкам якоря проходит только постоянный ток, то есть преобразования тока не происходит и, как следствие, отсутствуют потери на гистерезис. In this case, only direct current passes through the armature coils, that is, current conversion does not occur and, as a result, there are no hysteresis losses.
В заявляемой машине искрение устраняется следующим образом:
а) за счет изменения (увеличения, уменьшения) сопротивления контакта между щеткой и сегментом разрезного кольца при вращении якоря и одновременного изменения (уменьшения, увеличения) сопротивления другого контакта.In the inventive machine, the sparking is eliminated as follows:
a) due to a change (increase, decrease) in the contact resistance between the brush and the split ring segment during rotation of the armature and a simultaneous change (decrease, increase) in the resistance of the other contact.
При контакте щетки и сегментов разрезного кольца происходит их взаимное перекрытие с изменением площади контакта, а следовательно, изменяется и сопротивление контакта, которое связано с площадью контакта обратно пропорциональной зависимостью (по известным формулам электротехники). When the brush and the segments of the split ring come into contact, they overlap with a change in the contact area, and consequently, the contact resistance also changes, which is associated with the contact area inversely proportional (according to well-known electrical formulas).
Отсюда следует, что при уменьшении площади контакта между щеткой и сбегающим сегментом разрезного кольца сопротивление контакта будет увеличиваться и, следовательно, сопротивление будет уменьшаться и, как результат, ток в катушке, соединенный со сбегающим сегментом разрезного кольца будет уменьшаться, что и приводит к уменьшению искрения;
б) за счет появления в катушках якоря противоЭДС при вращении якоря в магнитном поле возбуждения, причем это противоЭДС направлена навстречу приложенному напряжению и уменьшает его, а, следовательно, и уменьшает ток в катушке якоря.It follows that with a decrease in the contact area between the brush and the runaway segment of the split ring, the contact resistance will increase and, therefore, the resistance will decrease and, as a result, the current in the coil connected to the runaway segment of the split ring will decrease, which leads to a decrease in sparking ;
b) due to the appearance of counter-EMF in the coils of the armature during rotation of the armature in the magnetic field of excitation, and this counter-EMF is directed towards the applied voltage and reduces it, and, therefore, reduces the current in the armature coil.
Отключение катушек якоря происходит при переходе последних под полюсами, где интенсивность магнитного потока наибольшая и, как следствие, в катушках наводится максимальная противоЭДС, что приводит к уменьшению тока в катушке. The anchor coils are switched off during the transition of the armature under the poles, where the magnetic flux intensity is greatest and, as a result, the maximum back-emf is induced in the coils, which leads to a decrease in the current in the coil.
Следует отметить, что в коллекторных машинах постоянного тока и в прототипе контакт щеток с коллекторными пластинами должен происходить строго на геометрической нейтрали полюсов, в заявляемой же машине это условие относится только к одной из щеток контактирующей с разрезным кольцом, другая же может контактировать в любом месте сплошного кольца. It should be noted that in DC collector machines and in the prototype, the contact of the brushes with the collector plates must occur strictly on the geometrical neutral of the poles, in the inventive machine, this condition applies only to one of the brushes in contact with the split ring, the other can be contacted anywhere in the continuous rings.
Уменьшение расхода электротехнических материалов при применении заявляемой машины достигается за счет того, что при замене коллектора новым контактным устройством резко снижается потребность в цветных металлах (в основном меди), электротехнической стали и изоляционных материалах. The reduction in the consumption of electrical materials when using the inventive machine is achieved due to the fact that when replacing the collector with a new contact device, the need for non-ferrous metals (mainly copper), electrical steel and insulation materials is sharply reduced.
Упрощение технологии изготовления заявляемой машины достигается за счет того, что сама технология изготовления обмоток статора и якоря значительно проще, чем изготовление кольцеобразных магнитов статора прототипа, а также из-за очень простой конструкции контактного устройства заявляемой машины по сравнению с реверсивным переключателем прототипа. The simplification of the manufacturing technology of the claimed machine is achieved due to the fact that the manufacturing technology of the stator windings and the armature is much simpler than the manufacture of ring-shaped stator magnets of the prototype, and also because of the very simple design of the contact device of the claimed machine in comparison with the reversible switch of the prototype.
Уменьшение массы заявляемой машины достигается за счет упрощения конструкции контактного устройства в целом. The reduction in mass of the inventive machine is achieved by simplifying the design of the contact device as a whole.
На фиг. 1 изображена машина постоянного тока, вид сбоку, с разрезом верхней части; на фиг.2 контактное устройство, вид сбоку; на фиг.3 сечение А-А на фиг.2; на фиг.4; электротехническая схема машины. In FIG. 1 shows a DC machine, side view, with a cut of the upper part; figure 2 contact device, side view; figure 3 section aa in figure 2; figure 4; electrical circuit of the machine.
Машина постоянного тока И. Г. Скибицкого состоит из неподвижной части (статора), включающей стальную станину 1, к которой крепятся полюса 2. Станина является частью магнитопровода машины. На полюсах размещаются катушки обмотки возбуждения 3, схема соединения которых аналогична применяемым в машинах постоянного тока коллектного типа. The DC machine of I. G. Skibitsky consists of a fixed part (stator), including a steel frame 1, to which the poles 2 are attached. The frame is a part of the magnetic circuit of the machine. At the poles are placed the field winding coils 3, the connection diagram of which is similar to that used in DC machines of the collector type.
Вращающая часть машины состоит из закрепленных на валу 4 якоря 5 с обмоткой 6 и контактного устройства 7 с проводящими кольцами: сплошным 8 и разрезным 9, разделенных изоляцией 10. Вал якоря закреплен в подшипниковых щитах 11. The rotating part of the machine consists of anchors 5 mounted on a shaft 4 with a winding 6 and a
Так как кольцо 9 с помощью разрезов разделено на три части, то эти части представляют собой сегменты 12. Since the
Кольцо 9, из условия обеспечения возможности прохождения тока по катушкам якоря только в одном направлении, выполнено с тремя разрезами, смещенными друг относительно друга на 120o, а обмотка якоря выполнена из трех катушек, сдвинутых друг относительно друга на 120o, причем начала катушек присоединены к сплошному кольцу, а концы к разрезному. Кольца 8 и 9, независимо от режима работы машины двигательного или генераторного - выполняют функцию переключателя катушек обмотки якоря.
Отвод и подвод электрической энергии к обмотке якоря осуществляется с помощью щеток (не показаны), которые удерживаются в контакте с кольцами 8 и 9 с помощью щеткодержателей. The removal and supply of electrical energy to the armature winding is carried out using brushes (not shown) that are held in contact with the
Крепление контактного устройства 7 осуществляется путем расклинивания его на валу изоляционными клиньями (не показано) с возможной последующей заливкой компаундами или цементирующими составами. The
Непосредственное подключение обмоток катушек к контактным кольцам может производиться любыми известными методами: пайкой, сваркой, механическим креплением и так далее. Direct connection of coil windings to slip rings can be done by any known methods: soldering, welding, mechanical fastening, and so on.
Обмотка же якоря осуществляется путем намотки трех катушек по варианту простой петлевой обмотки, что также упрощает технологию сборки. The winding of the armature is carried out by winding three coils according to the option of a simple loop winding, which also simplifies the assembly technology.
Работа машины постоянного тока И.Г.Скибицкого осуществляется следующим образом. The work of the DC machine I.G. Skibitsky is as follows.
При разомкнутой обмотке якоря (Iя=0) магнитное поле в машине создается только МДС обмотки возбуждения, по которой протекает постоянный ток Iв. При вращении якоря в его обмотке индуктируется переменная ЭДС, которая при помощи контакта разрезного кольца и щетки выпрямляется и по катушкам якоря поочередно проходит постоянный ток, т.е. в заявляемой машине.When the armature winding is open (I I = 0), the magnetic field in the machine is created only by the MDS of the excitation winding, through which a direct current I c flows. When the armature rotates, an EMF variable is induced in its winding, which is rectified by means of the contact of the split ring and the brush and a constant current passes through the armature coils, i.e. in the inventive car.
В катушках якоря отсутствует переменный ток и, как следствие, уменьшаются потери, связанные с перемагничиванием. There is no alternating current in the armature coils and, as a result, losses associated with magnetization reversal are reduced.
Предлагаемая машина обладает свойством обратимости, т.е. она способна работать как в режиме двигателя, так и в режиме генератора. Для того, чтобы осуществить работу в режиме генератора, необходимо щетку, работающую в контакте с разрезным кольцом, переместить на 90o в любую сторону.The proposed machine has the property of reversibility, i.e. it is able to work both in engine mode and in generator mode. In order to carry out work in generator mode, it is necessary to brush, working in contact with the split ring, move 90 o in any direction.
Когда машина нагружена и работает в режиме двигателя или генератора (Iя0), магнитное поле в ней создается совместным действием МДС обмотки возбуждения и МДС обмотки якоря.When the machine is loaded and operates in motor mode or generator (I, I 0), the magnetic field created therein by the joint action of MDS MDS field winding and armature winding.
При работе в режиме двигателя ЭДС, индуктированная в обмотке, меньше чем напряжение сети, ток якоря совпадает по направлению с напряжением в сети, а электрическая энергия, поступающая из сети, преобразуется в механическую энергию, передаваемую через вал сопряженному с ним механизму. When operating in the motor mode, the EMF induced in the winding is less than the mains voltage, the armature current coincides in the direction with the voltage in the network, and the electric energy coming from the network is converted into mechanical energy transmitted through the shaft to the mechanism coupled to it.
Для перевода машины в двигательный режим работы щетку, находящуюся в контакте с разрезным кольцом необходимо повернуть, чтобы она была на геометрической оси машины. To transfer the machine to the motor mode of operation, the brush in contact with the split ring must be turned so that it is on the geometric axis of the machine.
При работе в генераторном режиме ЭДС больше, чем напряжение сети, ток якоря совпадает по направлению с ЭДС и механическая энергия, подводимая через вал машины, преобразуется в электрическую энергию, поступающую в сеть. When operating in the generator mode, the EMF is greater than the mains voltage, the armature current coincides in direction with the EMF and the mechanical energy supplied through the machine shaft is converted into electrical energy supplied to the network.
Для перевода машины в генераторный режим работы необходимо щетку, которая находится в контакте с разрезным кольцом, передвинуть на 90o в любую сторону, чтобы щетка находилась на геометрической оси обмотки возбуждения.To transfer the machine to the generator mode of operation, you need to move the brush, which is in contact with the split ring, to move 90 o in any direction so that the brush is on the geometric axis of the field winding.
В связи с отсутствием потерь на гистерезис (перемагничивание) в якоре из-за наличия в обмотке якоря только постоянного тока, появляется возможность выполнять якоря не шихтованными из отдельных пластин, а из сплошных заготовок (беспакетного типа). Due to the absence of hysteresis (magnetization reversal) losses in the armature due to the presence of only DC current in the armature of the armature, it becomes possible to execute armatures not laden from separate plates, but from solid billets (unpacked type).
Это, в свою очередь, дает возможность исключить при изготовлении применение специальных лаков и покрытий для пластин пакета якоря. This, in turn, makes it possible to exclude the use of special varnishes and coatings for the plates of the anchor pack during manufacture.
Применение заявляемой машины дает возможность выполнять электроснабжение промпредприятий по двухпроводной схеме, что позволит сэкономить материал, используемый в проводах за счет уменьшения количества проводов (в 2 раза), а также за счет уменьшения сечения проводов, так как эффективное сечение провода для постоянного тока всегда меньше. The use of the claimed machine makes it possible to supply power to industrial enterprises in a two-wire circuit, which will save material used in the wires by reducing the number of wires (2 times), as well as by reducing the cross-section of the wires, since the effective cross-section of the wire for direct current is always less.
Выполнение машины по заявляемому изобретению делает ее конструкцию предельно простой и в связи с эти ее можно сравнить с трехфазным асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором общего назначения. The implementation of the machine according to the claimed invention makes its design extremely simple and in connection with these it can be compared with a three-phase asynchronous motor with a squirrel-cage rotor of general purpose.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94039124A RU2091966C1 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Dc machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94039124A RU2091966C1 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Dc machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94039124A RU94039124A (en) | 1996-08-27 |
| RU2091966C1 true RU2091966C1 (en) | 1997-09-27 |
Family
ID=20161834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94039124A RU2091966C1 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Dc machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2091966C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2749049C1 (en) * | 2020-07-23 | 2021-06-03 | Валерий Федорович Коваленко | Dc electric motor with partial back emf |
-
1994
- 1994-10-12 RU RU94039124A patent/RU2091966C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Кулик Ю.А. Электрические машины. - М.: Высшая школа, 1971, с. 14. 2. Бертинов А.И., Бут Д.А., Мизюрин С.Р. и др. Специальные электрические машины. Источники и преобразователи энергии /Под ред. Бертинова А.И. - М.: Энергоиздат, 1982, с. 301 - 310. 3. Авторское свидетельство СССР N 752634, кл. H 02 K 13/14, 1980. 4. Патент СССР N 725578, кл. H 02 K 13/00, 1980. 5. Общая электротехника. Учеб. пособие для вузов /Под ред. Блажкина А.Т. - Л.: Энергоатомиздат, 1986, с. 296. 6. Заявка ФРГ N 2500028, кл. H 02 K 23/00, 1975. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2749049C1 (en) * | 2020-07-23 | 2021-06-03 | Валерий Федорович Коваленко | Dc electric motor with partial back emf |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94039124A (en) | 1996-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6222331B1 (en) | Dynamo-electric machines and control and operating system for the same | |
| US6121705A (en) | Alternating pole AC motor/generator with two inner rotating rotors and an external static stator | |
| US4882524A (en) | Multi-phase bipolar brushless D.C. motor | |
| EP1900091B1 (en) | Electric motor | |
| US20040108789A1 (en) | High torque brushless DC motors and generators | |
| EP1192700A1 (en) | Electrical machines | |
| US6891301B1 (en) | Simplified hybrid-secondary uncluttered machine and method | |
| JP2003199306A (en) | Dynamo-electric machine | |
| US6873084B2 (en) | Stationary armature machine | |
| RU2091966C1 (en) | Dc machine | |
| CN113364156A (en) | Additional rotor yoke slot type brushless electric excitation synchronous motor | |
| EP0481774B1 (en) | Two ends bidirectional conduction non-closing armature windings for DC motor | |
| JP3373379B2 (en) | Brushless DC motor | |
| EP0076694A2 (en) | 4-Pole electric motor | |
| EP0670622A1 (en) | Improvement to electric motors | |
| RU2442271C1 (en) | Direct current machine | |
| RU2130682C1 (en) | Universal commutatorless electrical machine | |
| RU2140703C1 (en) | Contactless electric machine | |
| EP1511161A1 (en) | Dynamo-electric machines and control and operating system for the same | |
| SU1288836A1 (en) | Arc-stator drive | |
| JP2644333B2 (en) | DC no commutator motor | |
| SU731542A1 (en) | Method of control of induction electric motor rotational speed | |
| RU2125183C1 (en) | Electromagnetic power supply | |
| SU1169082A1 (en) | Electric motor with clutch | |
| SU1341705A1 (en) | Thyratron electric machine |