RU2031442C1

RU2031442C1 - Device for selection of images of objects

Info

Publication number: RU2031442C1
Authority: RU
Inventors: М.И. Алекберов; И.С. Бабаев
Original assignee: Азербайджанский индустриальный университет им.М.Азизбекова
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: automatics, computer engineering. SUBSTANCE: device for selection of images of objects has television pickup 1, delay element 3, AND gates 4, 6, 8, pulse formers 5, 7 and counter 10. Device is supplemented with OR gate 2, control unit 9 and register 11 to enhanced its precision. EFFECT: enhanced precision. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах распознания образов и в системах технического зрения. The invention relates to automation and computer technology and can be used in pattern recognition systems and in vision systems.

Известно устройство для селекции изображений объектов, которое содержит элемент задержки, соединенный с телевизионным датчиком и с первым элементом И, другой вход которого подключен к телевизионному датчику, формирователи импульсов, подключенные к счетчикам, элементы И и ИЛИ, логические блоки и блок управления [1]. A device for selecting images of objects is known, which contains a delay element connected to the television sensor and to the first element And, the other input of which is connected to the television sensor, pulse shapers connected to the counters, AND and OR elements, logic blocks and control unit [1] .

Недостатком этого устройства является невысокая точность. The disadvantage of this device is its low accuracy.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство для селекции изображений объектов, которое содержит телевизионный датчик, элемент задержки, четыре элемента И, два формирователя импульсов и счетчик [2]. Closest to the technical nature of the claimed is a device for selecting images of objects, which contains a television sensor, a delay element, four And elements, two pulse shapers and a counter [2].

Недостатком прототипа является невысокая точность. The disadvantage of the prototype is the low accuracy.

Целью изобретения является повышение точности устройства для селекции изображений объектов. The aim of the invention is to improve the accuracy of the device for selecting images of objects.

Цель достигается тем, что устройство для селекции изображений объектов, содержащее телевизионный датчик, элемент задержки, три элемента И, два формирователя импульсов, счетчик, дополнительное содержит блок управления, элемент ИЛИ и регистр. Блок управления содержит два формирователя импульсов, элемент И и два триггера. The goal is achieved in that a device for selecting images of objects containing a television sensor, a delay element, three AND elements, two pulse shapers, a counter, additionally contains a control unit, an OR element and a register. The control unit contains two pulse shapers, an And element, and two triggers.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для селекции изображений объектов; на фиг.2 - принципиальная схема блока управления. In FIG. 1 shows a block diagram of a device for selecting images of objects; figure 2 is a schematic diagram of a control unit.

Устройство для селекции изображений объектов содержит телевизионный датчик 2, элемент ИЛИ 2, элемент 3 задержки, первый элемент И 4, первый формирователь 5 импульсов, второй элемент И 6, второй формирователь 7 импульсов, третий элемент И 8, блок 9 управления, счетчик 10 и регистр 11. Выходная шина регистра 11 является выходной шиной устройства, второй вход блока 9 управления является входом "Пуск" устройства. The device for selecting images of objects comprises a television sensor 2, an OR element 2, a delay element 3, a first And 4 element, a first pulse shaper 5, a second And 6 element, a second pulse shaper 7, a third And 8 element, a control unit 9, a counter 10 and register 11. The output bus of the register 11 is the output bus of the device, the second input of the control unit 9 is the "Start" input of the device.

Блок 9 управления содержит первый формирователь 12 импульсов, элемент И 13, первый триггер 14, второй триггер 15 и второй формирователь 16 импульсов. The control unit 9 contains a first driver 12 of the pulses, element And 13, the first trigger 14, the second trigger 15 and the second driver 16 of the pulses.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Изображения объектов проецируются на чувствительное поле телевизионного датчика 1. Телевизионный датчик осуществляет построчное сканирование чувствительного поля, элемент 3 задержки имеет время задержки, равное периоду сканирования лучом одной строки. Формирователи 5 и 7 импульсов предназначены для формирования коротких импульсов, длительность которых не превышает времени сканирования лучом одного элемента разложения строки. Images of objects are projected onto the sensitive field of the television sensor 1. The television sensor performs line-by-line scanning of the sensitive field, the delay element 3 has a delay time equal to the scanning period of a single line beam. Shapers 5 and 7 pulses are intended for the formation of short pulses, the duration of which does not exceed the scan time of the beam of one element of line decomposition.

Блок 9 управления по сигналу "Пуск" готовится к работе (фиг.1). По сигналу "Пуск" триггеры 14 и 15 обнуляются. Сигнал "1" с инверсного выхода триггера 15 поступает на второй вход элемента И 13 и разрешает проход импульсов через него, поступающих на первый вход. Первый кадровый гасящий импульс (КГИ), поступающий с второго выхода телевизионного датчика 1 на вход первого формирователя 12 импульсов, пройдя через элемент И 13, устанавливает первый триггер 14. Сигнал "1" с выхода триггера 14 поступает на вход второго формирователя 16 импульсов, который вырабатывает короткий импульс по переднему фронту КГИ. Сигнал "1" с выхода триггера 14, поступая на вторые входы элементы И 6 и 8 и на вход регистра 11, разрешает проход импульсов через элементы И 6 и 8. Импульс с выхода формирователя 16 импульсов, обнуляя счетчик 10, подготавливает его к началу счета. The control unit 9 by the signal "Start" is prepared for operation (figure 1). At the start signal, triggers 14 and 15 are reset. The signal "1" from the inverse output of the trigger 15 is fed to the second input of the element And 13 and allows the passage of pulses through it, received at the first input. The first frame blanking pulse (KGI), coming from the second output of the television sensor 1 to the input of the first driver 12 pulses, passing through the element And 13, sets the first trigger 14. The signal "1" from the output of the trigger 14 is fed to the input of the second driver 16 pulses, which produces a short pulse along the leading edge of the OIG. The signal "1" from the output of the trigger 14, arriving at the second inputs of the elements And 6 and 8 and at the input of the register 11, allows the passage of pulses through the elements And 6 and 8. The pulse from the output of the shaper 16 pulses, zeroing the counter 10, prepares it for the beginning of the count .

По окончании первого КГИ устройство готово к работе и ожидает поступления импульсов изображения. Импульсы пересечения лучом объектов с выхода телевизионного датчика 1 поступают на первый вход элемента ИЛИ 2, на второй вход которого поступает сигнал с выхода элемента И 4. Пройдя через элемент ИЛИ 2, импульсы поступают на вход элемента 3 задержки, на первый вход элемента И 4 и на вход формирователя 7 импульсов. На второй вход элемента И 4 с выхода элемента 3 задержки поступают импульсы пересечения предыдущей строки сканирования. На выходе элемента И 4 получается логическое умножение двух соседних строк. Этот сигнал поступает на вход формирователя 5 импульсов и на второй вход элемента ИЛИ 2, т.е. на выходе элемента ИЛИ 2 получается логическое сложение данной строки с сигналом, полученным в результате сложения на предыдущем этапе. За счет этого в изображении объекта заполняются отверстия, которые находятся в изображении объектов. Сигнал с выхода формирователя 7 импульсов через элемент И 8 поступает на вход прямого счетчика 10, а сигнал с выхода формирователя 5 импульсов, пройдя через элемент И 6, поступает на вход обратного счета счетчика 10. Таким образом, на счетчике 10 происходит вычитание числа импульсов, поступающих на вход обратного счета, от числа импульсов, поступающих на вход прямого счета, т.е. за один кадр изображения в счетчике 10 накапливается информация о числе объектов. По окончании кадра на первый вход блока управления поступает второй КГИ, который устанавливает триггер 14 в состояние "0", а триггер 15 - в состояние "1", т.е. с инверсного выхода триггера 15 на второй вход элемента И 13 поступает сигнал "0" и запрещает проход импульсов. По спаду импульса с выхода триггера 14 информация о количестве объектов с счетчика 10 записывается на регистр 11. At the end of the first OIG, the device is ready for operation and awaits the arrival of image pulses. The pulses of the ray crossing the objects from the output of the television sensor 1 are fed to the first input of the OR element 2, the second input of which receives the signal from the output of the And 4. element. After passing through the OR element 2, the pulses are fed to the input of the delay element 3, to the first input of the And element 4 and at the input of the shaper 7 pulses. To the second input of the element And 4 from the output of the delay element 3 receives the pulses of intersection of the previous scan line. At the output of the And 4 element, the logical multiplication of two adjacent rows is obtained. This signal is fed to the input of the pulse shaper 5 and to the second input of the OR element 2, i.e. at the output of the OR element 2, the logical addition of this line with the signal obtained as a result of addition at the previous stage is obtained. Due to this, the holes that are in the image of objects are filled in the image of the object. The signal from the output of the pulse shaper 7 through the And 8 element goes to the input of the direct counter 10, and the signal from the output of the pulse shaper 5, after passing through the And 6 element, goes to the input of the countdown of the counter 10. Thus, the number of pulses is subtracted on the counter 10, received at the input of the countdown, from the number of pulses received at the input of the direct count, i.e. for one image frame in the counter 10 accumulates information about the number of objects. At the end of the frame, the second OIG arrives at the first input of the control unit, which sets trigger 14 to state "0", and trigger 15 to state "1", i.e. from the inverse output of the trigger 15 to the second input of the element And 13 receives the signal "0" and prevents the passage of pulses. According to the decline of the pulse from the output of the trigger 14, information on the number of objects from the counter 10 is written to the register 11.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позволяет более точно производить автоматический счет числа объектов при анализе. Результат счета не зависит от формы объектов и их взаимного расположения. В прототипе появление изображения с внутренним отверстием приводит к ошибке в счете. Этот недостаток устранен в предлагаемом устройстве. The proposed device in comparison with the prototype allows you to more accurately produce an automatic calculation of the number of objects in the analysis. The result of the count does not depend on the shape of the objects and their relative position. In the prototype, the appearance of the image with the inner hole leads to an error in the account. This disadvantage is eliminated in the proposed device.

Claims

1. DEVICE FOR SELECTION OF IMAGES OF OBJECTS, comprising a television sensor, a delay element, the output of which is connected to the first input of the first element And, the second input of which is combined with the inputs of the delay element of the first pulse shaper, the output of which is connected to the first input of the second element And, the output of which is connected to the summing input of the counter, the output of the first element And is connected to the input of the second pulse shaper, the output of which is connected to the first input of the third element And, the output of which is connected to the subtracting m counter input, the second inputs of the second and third elements AND are combined, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device by eliminating errors when selecting images with internal holes, an OR element, a control unit and a register are introduced into the device, the information inputs of which are connected to the outputs counter, and the outputs are the outputs of the device, the first input of the control unit is the “Start” input of the device, the second input is connected to the first output of the television sensor, the first output is to the second input of the second element And coagulant and the control input of the register, a second output connected to the control input of the counter, the second sensor output of a television connected to the first input of the OR gate, a second input coupled to an output of the first AND gate, and an output - to the input of the delay element.

2. The device according to claim 1, characterized in that the control unit comprises pulse shapers, an element And and first and second triggers, the inputs of which are set to “0” are the first input of the block, the input of the first pulse shaper is the second input of the block, the output of the first shaper pulses are connected to the first input of the And element, the second input of which is connected to the zero output of the second trigger, and the output to the counting input of the first trigger, the single output of which is connected to the counting input of the second trigger, the input of the second driver and pulse is first output, a second pulse shaper output is the second output unit.