RU2030618C1

RU2030618C1 - Pulse angle pickup for vehicle

Info

Publication number: RU2030618C1
Authority: RU
Inventors: Ю.Д. Николаев; В.И. Пешель; И.И. Смыслов
Original assignee: Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобильной электроники и электрооборудования
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1990-07-03
Publication date: 1995-03-10

Abstract

FIELD: engine engineering. SUBSTANCE: pickup has housing, a part of which is made of nonmagnetic material, rotor with round pole belt received in the housing space, and magnetic conductor with a magnetic pickup secured to the outer side of the housing oppositely to the pole belt. There is at least one through opening in the housing. The magnetic conductor consists of at least two parts made up as shoe and back. The shoe is secured in the opening of the housing. EFFECT: enhanced reliability. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, точнее к устройствам для получения электрических импульсов, зависящих от поворота валов агрегатов транспортного средства, и может быть использовано в прерывателях систем зажигания двигателей внутреннего сгорания. The invention relates to vehicles, and more specifically to devices for producing electrical impulses, depending on the rotation of the shafts of the vehicle units, and can be used in interrupters of ignition systems of internal combustion engines.

Известен генератор импульсов прерывателя, являющийся частью распределителя и содержащий корпус, установленный в корпусе ротор с интегральными магнитами, соединенными встречно, полюсы которого образуют полюсные поясы на боковой поверхности ротора, и закрепленные в корпусе против полюсных поясов магнитные датчики с элементами Холла, включенными в электроцепь прерывателя. "Полюсный пояс" - это часть боковой поверхности ротора в виде круглой цилиндрической полосы, на которой размещены полюсы магнитов. Этот термин позволяет сократить в ряде случаев последующее описание. "Интегральный магнит" - это часть однородной детали, в которой намагничиванием сформирована область, магнитные свойства которой равноценны отдельному магниту. "Встречное соединение магнитов" - это такое последовательное соединение магнитов, при котором они стыкуются одноименными полюсами. При непрерывной цепи встречно соединенных магнитов каждый полюс на самом деле является двойным полюсом, ибо он составлен полюсами состыкованных магнитов. "Магнитный датчик" - датчик, дающий электрический сигнал в цепь прерывателя, управляемый магнитным потоком. A known chopper pulse generator, which is part of a distributor and comprising a housing mounted in the housing of a rotor with integral magnets connected in opposite, whose poles form pole belts on the side surface of the rotor, and magnetic sensors fixed to the housing against pole belts with Hall elements included in the circuit breaker . The "pole belt" is a part of the side surface of the rotor in the form of a circular cylindrical strip on which the poles of the magnets are placed. This term allows to reduce in some cases the following description. An “integral magnet” is a part of a homogeneous part in which a region is formed by magnetization, the magnetic properties of which are equivalent to a single magnet. A “counter-connection of magnets" is a series connection of magnets in which they are joined by the same poles. With a continuous chain of counter-connected magnets, each pole is actually a double pole, because it is composed of poles of docked magnets. "Magnetic sensor" - a sensor that gives an electrical signal to the circuit breaker, controlled by magnetic flux.

Недостатки аналога:
сложность изготовления, ибо установка платы с магнитными датчиками между ротором и датчиками внутри корпуса затруднительна;
недостаточная механическая надежность, ибо винт, крепящий плату, имеет свойство самоотвинчивания, что может вызвать изменение воздушного зазора, следовательно, ухудшение характеристики датчика, а затем выход его из строя;
недостаточная надежность из-за химических воздействий на датчики, ибо полость корпуса дышит: при повышении наружного давления относительно внутреннего в полость вдавливается загрязненный воздух с влагой, пылью и другими вредными парами и газами, которые входят в химические соединения с материалами магнитного датчика и электроцепи, выводя их из строя, и наоборот, при повышении внутреннего давления (по разным причинам, например, из-за более высокой температуры) относительно наружного давления воздух выдавливается из полости, освобождая место для новой порции загрязненного воздуха при следующем повышении давления;
недостаточная надежность из-за слабого сигнала датчика, ибо нет магнитопровода, который увеличивает магнитную индукцию, пронизывающую элемент Холла, и увеличивает выходной сигнал элемента Холла.The disadvantages of the analogue:
the complexity of manufacturing, because installing a board with magnetic sensors between the rotor and the sensors inside the housing is difficult;
insufficient mechanical reliability, because the screw securing the board has the property of self-unscrewing, which can cause a change in the air gap, therefore, deterioration of the sensor’s performance, and then its failure;
insufficient reliability due to chemical influences on the sensors, because the body cavity breathes: when the external pressure rises relative to the internal one, contaminated air is pressed into the cavity with moisture, dust and other harmful fumes and gases that enter into chemical compounds with the materials of the magnetic sensor and the electrical circuit, they are damaged, and vice versa, with an increase in internal pressure (for various reasons, for example, due to a higher temperature) relative to external pressure, air is squeezed out of the cavity, releasing m This is for a new portion of contaminated air at the next pressure increase;
insufficient reliability due to a weak sensor signal, because there is no magnetic circuit that increases the magnetic induction penetrating the Hall element and increases the output signal of the Hall element.

В качестве прототипа принят импульсный датчик угла для транспортного средства, содержащий корпус с полостью, часть которого по меньшей мере выполнена из немагнитного материала, размещенные в полости корпуса вал и магнитопровод с магнитным датчиком, закрепленные на внешней поверхности корпуса напротив полосного пояса. Корпус 52 выполнен в виде невысокого цилиндра сложной формы из полимера и прикреплен к головке блока цилиндров непосредственно, а к нему прикреплена крышка. Внутри корпуса выполнен полый прилив, образующий гнездо (позиция не обозначена), в котором размещены магнитопровод в виде концентратора и магнитный датчик с элементом Холла. Гнездо имеет узкий канал, выходящий на наружную поверхность корпуса, поэтому можно считать, что датчик и магнитопровод в принципе закреплены на внешней поверхности корпуса. Ротор с полюсным поясом интегральных магнитов (как у аналога) закреплен на вале в виде полого цилиндра, закрепленного непосредственно на конце распредвала. As a prototype, a pulsed angle sensor for a vehicle is adopted, comprising a housing with a cavity, a part of which is at least made of non-magnetic material, a shaft and a magnetic circuit with a magnetic sensor located in the cavity of the housing, mounted on the outer surface of the housing opposite the strip belt. The housing 52 is made in the form of a low cylinder of complex shape made of polymer and is attached directly to the cylinder head, and a cover is attached to it. Inside the casing, a hollow tide is formed, forming a nest (the position is not indicated), in which a magnetic circuit in the form of a hub and a magnetic sensor with a Hall element are placed. The socket has a narrow channel facing the outer surface of the housing, so we can assume that the sensor and the magnetic circuit are, in principle, mounted on the outer surface of the housing. A rotor with a pole belt of integral magnets (like an analog) is mounted on a shaft in the form of a hollow cylinder, mounted directly at the end of the camshaft.

Преимущество прототипа по сравнению с аналогом в том, что исключена юстировка зазора между магнитным датчиком и ротором. The advantage of the prototype compared to the analogue is that the adjustment of the gap between the magnetic sensor and the rotor is excluded.

Недостатки прототипа:
сложность изготовления. Корпус, вал изготавливаются на двигателе с помощью специально разработанного технологического оборудования методом экструзии. Ротор намагничивается (после его закрепления на вале) также с помощью специального оборудования;
недостаточная надежность, вызванная различными причинами:
1. Причина химического характера. Гнездо всасывает вредные вещества;
2. Магнитный датчик размещен в гнезде с полимерными стенками, имеющими плохую теплопроводность, причем само гнездо размещено внутри корпуса, поэтому датчик работает в условиях плохого охлаждения;
3. Увеличение магнитного зазора в магнитной цепи между ротором и магнитопроводом за счет стенки гнезда (магнитный зазор - это часть магнитной цепи без магнитного вещества; он может быть образован или воздушным зазором, или немагнитной стенкой, или их сочетанием, как в прототипе). Увеличение магнитного зазора снижает магнитную индукцию, пронизывающую элемент Холла, это вызывает снижение сигнала датчика и надежность его обработки.The disadvantages of the prototype:
manufacturing complexity. The body and shaft are made on the engine using specially developed technological equipment by extrusion. The rotor is magnetized (after it is mounted on the shaft) also with the help of special equipment;
lack of reliability due to various reasons:
1. The reason is of a chemical nature. The socket absorbs harmful substances;
2. The magnetic sensor is placed in a socket with polymer walls having poor thermal conductivity, and the socket itself is placed inside the housing, so the sensor works in conditions of poor cooling;
3. The increase in the magnetic gap in the magnetic circuit between the rotor and the magnetic circuit due to the wall of the socket (the magnetic gap is part of the magnetic circuit without magnetic substance; it can be formed either by the air gap or non-magnetic wall, or a combination thereof, as in the prototype). An increase in the magnetic gap reduces the magnetic induction permeating the Hall element, this causes a decrease in the sensor signal and the reliability of its processing.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков, т.е. упрощение изготовления и повышение надежности датчика, благодаря простой форме корпуса, размещению магнитопровода и магнитного датчика снаружи корпуса и уменьшению магнитного зазора. The aim of the invention is to remedy these disadvantages, i.e. simplification of manufacturing and increasing the reliability of the sensor, due to the simple shape of the housing, the placement of the magnetic circuit and magnetic sensor outside the housing and reducing the magnetic gap.

Указанная цель достигается тем, что в импульсном датчике угла для транспортного средства, содержащем корпус с полостью, часть которого по меньшей мере выполнена из немагнитного материала, размещенные в полости корпуса вал и ротор с круглым полюсным поясом, закрепленный на вале, и магнитопровод с магнитным датчиком, закрепленные на внешней поверхности корпуса напротив полюсного пояса, в корпусе выполнено по меньшей мере одно сквозное отверстие, магнитопровод выполнен по меньшей мере из частей в виде башмака и спинки, причем башмак магнитопровода закреплен в отверстии корпуса. This goal is achieved by the fact that in the pulse angle sensor for a vehicle containing a body with a cavity, part of which is at least made of non-magnetic material, a shaft and a rotor with a round pole belt mounted on the shaft and a magnetic core with a magnetic sensor are placed in the body cavity mounted on the outer surface of the housing opposite the pole belt, at least one through hole is made in the housing, the magnetic circuit is made of at least parts in the form of a shoe and a back, and the shoe is a magnet wires fixed in the housing bore.

Та же цель достигается тем, что в том же датчике башмак закреплен в сквозном отверстии корпуса заподлицо с его внутренней поверхностью с возможностью герметизации зазора между башмаком и корпусом. The same goal is achieved by the fact that in the same sensor the shoe is fixed in the through hole of the housing flush with its inner surface with the possibility of sealing the gap between the shoe and the housing.

Достижение этих целей обеспечивается размещением магнитного датчика с магнитопроводом на наружной поверхности корпуса, причем торцы башмаков магнитопровода приближены к полюсному поясу ротора, ибо башмаки расположены в отверстиях, выполненных в стенках корпуса. Achieving these goals is ensured by placing a magnetic sensor with a magnetic circuit on the outer surface of the housing, with the ends of the shoes of the magnetic circuit close to the pole belt of the rotor, because the shoes are located in holes made in the walls of the housing.

На фиг.1 изображен импульсный датчик угла в осевом разрезе; на фиг.2 - то же, поперечный разрез. В металлическом немагнитном прочном и жестком корпусе 1 простейшей формы в виде стакана размещен ротор 2, закрепленный на вале 3, установленном в подшипниках 4 и 5, закрепленных в корпусе 1 и крышке 6 корпуса. Под боковой поверхностью ротора 2 сформированы интегральные магниты 7, полюсы 8 которых образуют полюсный пояс 9 на боковой поверхности ротора 2, причем максимумы индукции северных полюсов сформированы на одном, а южных - на противоположном краях боковой поверхности ротора 2, поэтому на фиг. 1 пунктир, обозначающий границу интегрального магнита 7, не параллелен образующей боковой поверхности ротора 2. Магниты 7 расположены встречно одноименными полюсами, поэтому каждый полюс 8 представляет собой двойной полюс, состоящий из полюсов двух магнитов 7. Так сформированную цепь магнитов можно представить в виде зигзаговой линии с заданным шагом, в углах которой расположены максимумы индукции двойных полюсов 8. В боковой стенке корпуса 1 против одного края боковой поверхности ротора 2 выполнено сквозное радиальное отверстие 10, а против другого - отверстия 11 и 12, параллельные отверстию 10 и смещенные по дуге соответствующей боковой поверхности ротора 2 на полшага упомянутой зигзаговой линии в обе стороны от отверстия 10. В отверстии 10 прочно и герметично закреплен средний башмак 13, не выступающий в плоскость корпуса 1, но несколько выступающий над наружной поверхностью корпуса 1. В отверстиях 11 и 12 так же закреплены крайние башмаки 14 и 15, чтобы обеспечить гарантийный зазор спинки 16 от корпуса 1. Сверху к башмакам 13, 14, 15 прижата V-образная плоская спинка 16, образующая с этими башмаками магнитопровод. Спинка 16 прижата пружинным немагнитным кожухом 17, край которого прикреплен к корпусу 1. Между средним башмаком 13 и спинкой 16 зажат магнитный датчик 18, выводы которого припаяны к кабелю 19 измерительной системы (не показана). Кабель 19 фиксирован кожухом 17 и проходит сквозь отверстие в кожухе 17. Все эти выступающие над поверхностью корпуса 1 детали залиты затвердевшим диэлектрическим немагнитным компаундом 20. Такая конструкция обеспечивает достижение поставленной цели благодаря минимальному магнитному зазору между ротором 2 и магнитопроводом, поскольку из зазора исключена толщина стенки корпуса 1 (по сравнению с прототипом). Концы башмаков 13...15 выполнены заподлицо с внутренней поверхностью корпуса, что уменьшает магнитное сопротивление воздушного зазора без риска механических ударов боковой поверхности ротора 2 при вращении о выступающие концы башмаков. Отверстия 10...12 могут быть не параллельными, например, радиальными, чтобы уменьшить магнитный поток рассеяния, а следовательно, увеличить поток через магнитный датчик 18, кроме того, сверлением получить качественные радиальные отверстия, т. е. перпендикулярные цилиндрической поверхности, проще, чем наклонные к ней. Figure 1 shows a pulsed angle sensor in axial section; figure 2 is the same, cross section. In a non-magnetic metal strong and rigid case 1 of the simplest form in the form of a cup, a rotor 2 is mounted, mounted on a shaft 3, mounted in bearings 4 and 5, mounted in the housing 1 and the housing cover 6. Integral magnets 7 are formed under the lateral surface of the rotor 2, the poles 8 of which form a pole belt 9 on the lateral surface of the rotor 2, and the induction maxima of the north poles are formed on one and the south poles are on the opposite edges of the side surface of the rotor 2, therefore, in FIG. 1, the dotted line denoting the boundary of the integral magnet 7 is not parallel to the generatrix of the side surface of the rotor 2. The magnets 7 are located opposite the poles of the same name, so each pole 8 is a double pole consisting of the poles of two magnets 7. Thus, the formed chain of magnets can be represented in the form of a zigzag line with a given step, in the corners of which are the maxima of the induction of the double poles 8. In the side wall of the housing 1 against one edge of the side surface of the rotor 2 there is a through radial hole 10 the other, holes 11 and 12 parallel to the hole 10 and offset along the arc of the corresponding side surface of the rotor 2 by half a step of the said zigzag line on both sides of the hole 10. In the hole 10, the middle shoe 13 is firmly and hermetically fixed, not protruding into the plane of the housing 1, but protruding slightly above the outer surface of the casing 1. In the holes 11 and 12, the extreme shoes 14 and 15 are also fixed to ensure a guarantee clearance of the back 16 from the casing 1. A V-shaped flat back 16 is pressed against the shoes 13, 14, 15, forming with these towers Kami magnetic. The back 16 is pressed by a spring non-magnetic casing 17, the edge of which is attached to the housing 1. Between the middle shoe 13 and the back 16 a magnetic sensor 18 is clamped, the terminals of which are soldered to the cable 19 of the measuring system (not shown). The cable 19 is fixed by the casing 17 and passes through the hole in the casing 17. All of these parts protruding above the surface of the housing 1 are filled with a hardened dielectric non-magnetic compound 20. This design ensures the achievement of the goal due to the minimum magnetic gap between the rotor 2 and the magnetic circuit, since the wall thickness is excluded from the gap case 1 (compared with the prototype). The ends of the shoes 13 ... 15 are flush with the inner surface of the housing, which reduces the magnetic resistance of the air gap without the risk of mechanical impacts of the side surface of the rotor 2 when rotating about the protruding ends of the shoes. The holes 10 ... 12 can be non-parallel, for example, radial, in order to reduce the magnetic flux of scattering, and therefore, increase the flux through the magnetic sensor 18, in addition, by drilling to obtain high-quality radial holes, i.e., perpendicular to the cylindrical surface, it’s simpler, than inclined towards her.

Отверстия 10. . .12 могут быть глухими, тогда не требуется их герметизация, однако индукция в магнитном датчике будет меньше, ибо под каждым башмаком 13...15 магнитный зазор будет увеличен на толщину дна глухого отверстия, кроме того, плотного прилегания торца башмака ко дну отверстия не будет, т.е. образуется воздушный зазор, что также увеличит магнитное сопротивление цепи. Толщина дна отверстия определяется тем условием, чтобы дно не прогибалось при упоре в него башмака (без силового замыкания будет неконтролируемый воздушный зазор между торцом башмака и дном отверстия и потребуется применять стопорные башмака). Holes 10.. .12 can be deaf, then their sealing is not required, however, the induction in the magnetic sensor will be less, because under each shoe 13 ... 15 the magnetic gap will be increased by the thickness of the bottom of the blind hole, in addition, the shoe’s end face does not fit snugly to the bottom of the hole will be, i.e. an air gap forms, which will also increase the magnetic resistance of the circuit. The thickness of the bottom of the hole is determined by the condition that the bottom does not bend when the shoe rests in it (without a force short circuit there will be an uncontrolled air gap between the end of the shoe and the bottom of the hole and locking shoes will be required).

В магнитном датчике может быть другой известный магниточувствительный элемент, например, магниторезистор и т.д. Магнитопровод должен иметь форму, соответствующую расположению полюсов 8 на роторе; если их середины расположены на одной окружности, нужны только два башмака с прямой (не V-образной) спинкой 16. Полюсы 8 могут быть на торце ротора 2, однако это нецелесообразно в общем случае, ибо осевая игра подшипников 4 и 5 больше чем радиальная, поэтому осевой воздушный зазор будет больше чем радиальный. Спинка 16 может быть не плоской, а повторяющей поверхность корпуса 1. In the magnetic sensor may be another known magnetosensitive element, for example, a magnetoresistor, etc. The magnetic circuit must have a shape corresponding to the location of the poles 8 on the rotor; if their midpoints are located on the same circle, only two shoes with a straight (not V-shaped) back are needed 16. The poles 8 can be at the end of the rotor 2, but this is impractical in the general case, because the axial play of bearings 4 and 5 is more than radial, therefore, the axial air gap will be greater than radial. The back 16 may not be flat, but repeating the surface of the housing 1.

Изготовление импульсного датчика угла. Корпус 1 и крышка 6 имеют простейшую форму, поэтому и радиальные размеры просто выполнить с большей точностью, например: размерная обработка внутренней и наружной цилиндрической поверхностей посадочной поверхности для крышки 6 и отверстий для подшипников 4 и 5, выполняются при одной установке корпуса 1, а затем крышки 6. Затем в корпус 1 вставляют сборочный цилиндр (не показано), выполненный по скользящей посадке, и в отверстия 10...12 вводят, например, ввинчивают, или вставляют на клее башмаки 13...15 до упора в сборочный цилиндр, что гарантирует расчетный минимальный воздушный зазор под башмаками 13. . . 15 и невыступание концов башмаков 13...15 за внутреннюю поверхность корпуса 1. Сам импульсный датчик крепится, например, хомутами (не показаны). Башмаки 13...15 выполнены отдельно из-за ряда причин. Цельный магнитопровод имеет сложную форму, такую деталь изготовить сложнее, а плотно вставить в 3 отверстия - практически невозможно, или башмаки должны иметь заметно меньший диаметр для компенсации суммы допусков на межосевые размеры отверстий 10...12 и башмаков 13...15. Кроме того, магнитопровод изготавливается из хрупкого труднообрабатываемого материала, что увеличивает сложность получения цельной детали. Если не все отверстия 10...12 параллельны, тогда некоторые из них должны быть расширяющимися наружу, чтобы вставить сходящиеся башмаки, выполненные заодно со спинкой, что значительно усложнит крепление и уплотнение башмаков в отверстиях. Сверлить радиальные отверстия в корпусе проще, ибо нет поперечной силы, действующей на сверло, как при сверлении нерадиальных отверстий, поэтому возможен вариант датчика угла с радиальными отверстиями 10. ..12, где цельный магнитопровод принципиально нецелесообразен по указанной причине. Для устранения боковой силы, действующей на сверло, можно выполнить на корпусе 1 площадки, перпендикулярные будущим нерадиальным отверстиям 10...12, однако это дополнительные операции. Гарантировать при этом отсутствие отколов и крупных заусенцев, возникающих при выходе сверла на внутреннюю поверхность корпуса при нерадиальном отверстии, нельзя. Production of a pulse angle sensor. The housing 1 and the cover 6 have the simplest form, therefore, the radial dimensions are easy to perform with greater accuracy, for example: dimensional processing of the inner and outer cylindrical surfaces of the seating surface for the cover 6 and the holes for bearings 4 and 5 are performed with one installation of the housing 1, and then covers 6. Then, an assembly cylinder (not shown), made in a sliding fit, is inserted into the housing 1, and, for example, screw-in is inserted into the holes 10 ... 12, or shoes 13 ... 15 are inserted on the glue all the way into the assembly cylinder, which guarantees calculation a minimum air gap under the shoes 13.. . 15 and the ends of the shoes 13 ... 15 not protruding beyond the inner surface of the housing 1. The pulse sensor itself is attached, for example, with clamps (not shown). The shoes 13 ... 15 are made separately due to a number of reasons. An integral magnetic circuit has a complex shape, it is more difficult to make such a part, and it is practically impossible to fit tightly into 3 holes, or the shoes should have a significantly smaller diameter to compensate for the sum of the tolerances on the interaxal dimensions of the holes 10 ... 12 and the shoes 13 ... 15. In addition, the magnetic circuit is made of brittle, hard-to-process material, which increases the difficulty of obtaining an integral part. If not all openings 10 ... 12 are parallel, then some of them must be expanding outward to insert converging shoes made integrally with the back, which will greatly complicate the mounting and sealing of the shoes in the holes. Drilling radial holes in the housing is easier, because there is no transverse force acting on the drill, as when drilling non-radial holes, therefore, an angle sensor with radial holes 10. ..12 is possible, where a solid magnetic circuit is fundamentally inexpedient for this reason. To eliminate the lateral force acting on the drill, you can perform on the body 1 of the site perpendicular to future non-radial holes 10 ... 12, however, these are additional operations. At the same time, it is impossible to guarantee the absence of spalls and large burrs that occur when the drill leaves the inner surface of the body with a non-radial hole.

Датчик с глухими отверстиями 10...12 проще в изготовлении (отпадает герметизация отверстий и обработка концов башмаков заподлицо с внутренней поверхностью корпуса 1), однако магнитный зазор в этом случае больше, а индукция в датчике 18 меньше. A sensor with blind holes 10 ... 12 is easier to manufacture (there is no sealing of the holes and processing of the ends of the shoes flush with the inner surface of the housing 1), however, the magnetic gap in this case is greater, and the induction in the sensor 18 is less.

Работа импульсного датчика угла принципиально не отличается от работы прототипа: при вращении вала 3 вращается ротор 2, полюсы 8 магнитов 7, расположенные на поясе 9, проходят мимо башмаков 13...15, изменяя магнитный поток, пронизывающий элемент Холла в датчике 18, и датчик 18 дает импульсные сигналы, превышающие сигналы прототипа из-за меньших магнитных зазоров, что повышает надежность работы датчика и всей измерительной системы. Кроме того, поскольку магнитные зазоры имеют небольшой разброс, характеристики датчика угла также имеют небольшой разброс, что облегчает унификацию всей измерительной цепи. Датчик 18 залит затвердевшим компаундом, поэтому датчик 18 герметично изолирован от окружающего пространства, что устраняет вредные химические влияния и повышает надежность. Датчик 18 зажат между металлическими деталями, поэтому тепло от энергии питания хорошо отводится от датчика 18 в стенку корпуса 1 как по башмаку 13, так и по магнитопроводу, а корпус 1 охлаждается окружающим воздухом, поэтому условия теплоотдачи от датчика 18 в заявленном генераторе лучше чем в прототипе, хотя датчик 18 залит компаундом, что также повышает надежность датчика. The operation of the pulse angle sensor does not fundamentally differ from the work of the prototype: when the shaft 3 rotates, the rotor 2 rotates, the poles 8 of the magnets 7 located on the belt 9 pass by the shoes 13 ... 15, changing the magnetic flux penetrating the Hall element in the sensor 18, and the sensor 18 gives pulse signals that exceed the signals of the prototype due to the smaller magnetic gaps, which increases the reliability of the sensor and the entire measuring system. In addition, since the magnetic gaps have a small spread, the characteristics of the angle sensor also have a small spread, which facilitates the unification of the entire measuring circuit. The sensor 18 is filled with a hardened compound, therefore, the sensor 18 is hermetically isolated from the surrounding space, which eliminates harmful chemical influences and increases reliability. The sensor 18 is sandwiched between metal parts, so the heat from the supply energy is well removed from the sensor 18 to the wall of the housing 1 both through the shoe 13 and along the magnetic circuit, and the housing 1 is cooled by ambient air, therefore, the conditions of heat transfer from the sensor 18 in the declared generator are better than in the prototype, although the sensor 18 is flooded with a compound, which also increases the reliability of the sensor.

Благодаря простоте изготовления и надежности предложенный датчик перспективен для применения в различных областях техники. Due to the simplicity of manufacture and reliability, the proposed sensor is promising for use in various fields of technology.

Claims

1. PULSE ANGLE SENSOR FOR VEHICLE, comprising a housing with a cavity, part of which is at least made of non-magnetic material, a shaft and a rotor with a round pole belt mounted in the cavity of the housing, mounted on the shaft, and a magnetic circuit with a magnetic sensor mounted on the outer surface case opposite the pole belt, characterized in that at least one through hole is made in the case, the magnetic circuit is made of at least two parts in the form of a shoe and a back, the magnetic circuit shoe akreplen in the housing bore.

2. The sensor according to claim 1, characterized in that the shoe is fixed in the through hole of the housing flush with its inner surface with the possibility of sealing the gap between the shoe and the body.