RU2029673C1

RU2029673C1 - Self-propelled striking apparatus for removing formed products from stand line with use of diaphragms

Info

Publication number: RU2029673C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Скубыра; В.С. Алексейцев; Т.Н. Пересторонина; П.Т. Лесик; С.И. Веревкин
Original assignee: Алексейцев Виктор Станиславович
Priority date: 1990-12-11
Filing date: 1990-12-11
Publication date: 1995-02-27

Abstract

FIELD: production of ferroconcrete plates. SUBSTANCE: apparatus has the movable base 1, on which symmetrically relative to its lengthwise axis drive cars with L-shaped grips 33 on arc-shaped guides 27 are arranged. On the base 1 before units for gripping and moving products attachments for extracting and assembling diaphragms and for cutting reinforcement are mounted. EFFECT: enhanced structure of the apparatus. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к производству строительных изделий, а именно к устройствам для извлечения предварительно напряженных пустотелых панелей и плит, формуемых экструзионным способом, со стендовых линий, и может быть использовано при производстве, например, покрытий ВПП аэродромов и дорог. The invention relates to the production of construction products, and in particular to devices for the extraction of prestressed hollow panels and slabs, extrusion molded, from bench lines, and can be used in the production, for example, of runway coverings of airfields and roads.

Из известных устройств наиболее близким к заявляемому является устройство, используемое в стендовой линии для безопалубочного формования железобетонных изделий, содержащее установленное на направляющих подвижное вдоль стендовой линии основание с установленными на нем узлами захвата и перемещения изделий [1]. Of the known devices, the closest to the claimed one is a device used in a bench line for formwork-free molding of reinforced concrete products, containing a base mounted on guides movable along the bench line with the assemblies for gripping and moving products [1].

Недостатком прототипа является низкая производительность. The disadvantage of the prototype is low productivity.

Целью изобретения является повышение производительности. The aim of the invention is to increase productivity.

Сущность изобретения заключается в том, что самоходное распалубочное устройство для извлечения отформованных изделий со стендовой линии с использованием диафрагм содержит установленное на направляющих подвижное вдоль стендовой линии основание с установленными на нем узлами захвата и перемещения изделий. Отличие изобретения заключается в том, что устройство снабжено приспособлениями для выемки и сборки диафрагм и резки арматуры, последовательно установленными перед узлами захвата и перемещения изделий и расположенными симметрично относительно продольной оси устройства, при этом узлы захвата и перемещения изделий выполнены в виде расположенных симметрично продольной оси устройства приводных тележек с Г-образными захватами и дугообразных направляющих, на которых установлены тележки с возможностью фиксации. Кроме того, каждое приспособление выемки и сборки диафрагм выполнено в виде захватов с приводами выталкивания и пакетирующих средств, а приспособления резки выполнены в виде рычажных резаков. The essence of the invention lies in the fact that the self-propelled stripping device for extracting molded products from the stand line using diaphragms contains a base mounted on guides movable along the stand line with the units for gripping and moving products mounted on it. The difference of the invention lies in the fact that the device is equipped with devices for the extraction and assembly of diaphragms and cutting valves, sequentially installed in front of the gripping and moving units and located symmetrically relative to the longitudinal axis of the device, while the gripping and moving units are made in the form of symmetrical longitudinal axis of the device drive trolleys with L-shaped grips and arcuate guides on which the trolleys are mounted with the possibility of fixation. In addition, each device for the extraction and assembly of the diaphragms is made in the form of grippers with ejection drives and baling means, and the cutting device is made in the form of lever cutters.

На фиг. 1 представлено распалубочное устройство, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство резки арматуры; на фиг. 5 - общая схема производства изделий; на фиг. 6 - экструдер с диафрагмами, общий вид. In FIG. 1 shows a stripping device, a top view; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 is a view B in FIG. 1; in FIG. 4 - device for cutting reinforcement; in FIG. 5 - a general pattern of production of products; in FIG. 6 - extruder with apertures, General view.

Устройство содержит основание 1, установленное подвижно на направляющих 2, расположенных вдоль продольной оси стендовой линии 3, на которой шнеками 4 подвижного экструдера 5 формуются изделия в виде пустотелых панелей или плит 6. Изделия изготавливаются на стендах 7, выполненных в виде секций - поддонов 8, соединенных разъемными замками 9 и установленных на поворотных опорах 10. Линия 3 снабжена разделительными диафрагмами 11 с отверстиями для их захвата, состоящими из верхней 12 и нижней 13 частей. Верхние части собраны на экструдере 5 в пакет 14 с выталкивателем 15. Пакет 14 смонтирован в поперечной прорези 16 экструдера 5. В стендовой линии 3 предусмотрены устройства для установки и натяжения арматуры 17. The device comprises a base 1 mounted movably on guides 2 located along the longitudinal axis of the bench line 3, on which products are made in the form of hollow panels or plates 6 with screws 4 of the movable extruder 5. Products are made on stands 7 made in the form of sections - pallets 8, connected by detachable locks 9 and mounted on rotary supports 10. Line 3 is equipped with a diaphragm 11 with holes for their capture, consisting of upper 12 and lower 13 parts. The upper parts are assembled on an extruder 5 into a bag 14 with an ejector 15. The bag 14 is mounted in the transverse slot 16 of the extruder 5. In the stand line 3 there are devices for installing and tensioning the reinforcement 17.

На основании 1 в передней части 18 смонтированы приспособления для выемки и сборки диафрагм, которые выполнены в виде двух пар захватов, перемещающихся от приводов выталкивания, например гидроцилиндров 19, и пакетирующих средств, выполненных, например, в виде подпружиненных кассет с верхними направляющими ограничителями 20 и толкателей 21 в виде гидроцилиндров с упорами. Захваты могут быть выполнены различными, например поворачивающимися либо подпружиненными враспорку и т.п. Приспособление для выемки и сборки диафрагм расположено симметрично относительно продольной оси основания 1. За приспособлением для выемки и сборки диафрагм на основании 1 расположено приспособление резки арматуры изделий, выполненное в виде рычажных резаков 22, например ножей контактного (электрического) типа, соединенных приводом 23 установки в рабочее положение в виде, например, гидроцилиндра. On the basis of 1, in the front part 18, there are mounted devices for extracting and assembling diaphragms, which are made in the form of two pairs of grippers moving from ejection drives, for example hydraulic cylinders 19, and packaging means, made, for example, in the form of spring-loaded cartridges with upper guide stops 20 and pushers 21 in the form of hydraulic cylinders with stops. Captures can be performed in various ways, for example, turning or spring-loaded, unaware, etc. The device for excavating and assembling the diaphragms is located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the base 1. Behind the device for excavating and assembling the diaphragms on the base 1, there is a device for cutting reinforcement of products, made in the form of lever cutters 22, for example, contact (electric) knives connected by a drive 23 of working position in the form of, for example, a hydraulic cylinder.

Параллельно стендовым линиям 3 по обе стороны от них расположены линии 24 транспортирования с роликовыми конвейерами 25, на которые изделия 6 со стендовых линий 3 перемещаются посредством узлов захвата и перемещения изделий, которые располагаются симметрично продольной оси основания 1 за приспособлением резки арматуры изделий на раме 26 основания 1 и содержат четыре пары дугообразных направляющих 27 и винт 28 с приводом 29. На винт 28 насажена гайка с разными направляющими резьбы 30, которая закреплена на опорах 31, жестко связанных с тележками 32, на которых закреплены Г-образные захваты 33 от приводов 34. Тележки 32 установлены в направляющих 27 посредством четырех пар колес 35. Parallel to the stand lines 3, on both sides of them there are transportation lines 24 with roller conveyors 25, onto which the products 6 from the stand lines 3 are moved by means of gripping and moving units that are located symmetrically to the longitudinal axis of the base 1 behind the fixture for cutting the product reinforcement on the base frame 26 1 and contain four pairs of arcuate guides 27 and a screw 28 with a drive 29. A nut with different thread guides 30 is mounted on the screw 28, which is mounted on supports 31, rigidly connected to the bogies 32, n which are attached T-shaped clamps 33 of the actuator 34. The trolleys 32 are installed in the guide 27 by means of four pairs of wheels 35.

Стендовые линии 3 и линии 24 транспортирования объединены в комплекс и по краям соединены передаточными линиями. В устройстве предусмотрены подстраховочные элементы для устойчивой установки изделий после поворота их опорами 10 в вертикальное положение, выполненные, например, в виде откидывающего стопора, расположенного на корпусе тележки (на чертеже не показан), либо в виде опущенных предварительно захватов. Bench lines 3 and transportation lines 24 are combined into a complex and connected along the edges by transfer lines. The device provides safety elements for stable installation of products after turning their supports 10 in a vertical position, made, for example, in the form of a tilting stopper located on the trolley case (not shown in the drawing), or in the form of lowered pre-grippers.

Передняя по ходу часть распалубочного устройства представляет собой Л-образную раму, охватывающую готовое изделие. Экструдер 5 снабжен бункером 36 для подачи бетонной смеси. Все устройства работают синхронно по сигналам с общего пульта управления и могут быть оснащены либо концевыми переключателями (на чертеже не показаны), либо датчиками, фиксирующими положения всех устройств в любой момент протекания процесса. Для выталкивания нижних частей 13 диафрагм могут быть предусмотрены устройства их утапливания, например пружины, утапливание нижних частей диафрагм может быть осуществлено и самими резаками. The forward part of the stripping device is an L-shaped frame covering the finished product. The extruder 5 is equipped with a hopper 36 for supplying concrete mixture. All devices operate synchronously by signals from a common control panel and can be equipped with either limit switches (not shown in the drawing) or sensors that record the positions of all devices at any time during the process. To push out the lower parts of the diaphragms 13, devices for their recession, for example, springs, can be provided; the lower parts of the diaphragms can also be heated by the cutters themselves.

Claims

1. SELF-SELF-DECORPING DEVICE FOR REMOVING THE FORMED PRODUCTS FROM THE POSTER LINE USING A DIAGRAM containing a base mounted on rails movable along the bench line with the gripping and moving units installed on it, characterized in that it is adapted to increase productivity in order to increase productivity and assembling diaphragms and cutting reinforcement, sequentially installed in front of the nodes for gripping and moving products and located symmetrically relative to the longitudinal the axle of the device, while the nodes for gripping and moving the products are made in the form of drive carts with L-shaped grippers located symmetrically to the longitudinal axis of the device and arcuate guides on which the carts are mounted with the possibility of fixation.

2. The device according to claim 1, characterized in that each device for removing and assembling the diaphragms is made in the form of grippers with ejection drives and packaging means.

3. The device according to p. 2, characterized in that the cutting device is made in the form of drive lever cutters.