RU2028968C1 - Устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета - Google Patents
Устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2028968C1 RU2028968C1 SU5031199A RU2028968C1 RU 2028968 C1 RU2028968 C1 RU 2028968C1 SU 5031199 A SU5031199 A SU 5031199A RU 2028968 C1 RU2028968 C1 RU 2028968C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- shock absorbers
- spherical bearing
- cargo
- cross
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Использование: в авиационной технике, а именно в устройствах для подъема и транспортировки грузов на внешней подвеске вертолета. Сущность изобретения: устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета содержит траверсу с грузовыми канатами на концах, соединенную с замком вертолета посредством сходящихся гибких связей, вертлюг, стабилизирующие тяги, шарнирно закрепленные на траверсе, амортизаторы. Устройство снабжено опорной площадкой, сопряженной посредством амортизаторов с днищем вертолета с возможностью ее горизонтального перемещения, и жестко установленным на опорной площадке сферическим подшипником. Тяги выполнены телескопическими, шарнирно соединены между собой свободными концами, снабженными пальцем, взаимодействующим со сферическим подшипником. Изобретение позволяет обеспечить возможность азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолетов с малым клиренсом. 3 ил.
Description
Изобретение относится к авиационной технике, а именно к устройствам для подъема и транспортировки грузов на внешней подвеске вертолета.
Известно устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета [1], включающее траверсу с грузовыми канатами на концах; на фюзеляже вертолета установлена рама, которая фиксирует траверсу внешней подвески от поворота.
Однако в известной системе фиксация груза по азимуту осуществляется только в двух положениях, отличающихся друг от друга на угол 180о, что зачастую делает невозможным установку монтируемого груза в проектное положение из-за неблагоприятного направления ветра. Отсутствует демпфирование колебаний груза на внешней подвеске в продольной и поперечной плоскостях, а также крутильных колебаний.
Известно также наиболее близкое по технической сущности устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета [2], включающее траверсу с грузовыми канатами на концах, соединенную с замком вертолета посредством сходящихся гибких связей, вертлюг, стабилизирующие тяги, шарнирно закрепленные на траверсе, и амортизаторы.
Недостатками известной системы являются практическая невозможность управления углом установки по азимуту траверсы относительно вертолета в полете (возможна лишь фиксация или расфиксация траверсы); фиксация может быть осуществлена лишь с определенным шагом (22,5о) и невозможна в промежуточных положениях; существует кинематическая связь поперечных и крутильных колебаний груза; недостаточна безопасность аварийного сброса; невозможность использования на вертолетах с малым клиренсом (таких, например, как Ми-26).
Целью изобретения является создание устройства, которое позволяет обеспечить возможность азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолетов с малым клиренсом (что, однако, не исключает возможности его использования на других типах вертолетов).
Цель достигается тем, что устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета, включающее траверсу с грузовыми канатами на концах, соединенную с замком вертолета посредством сходящихся гибких связей, вертлюг, стабилизирующие тяги, шарнирно закрепленные на траверсе, и амортизаторы, снабжено опорной площадкой, сопряженной посредством амортизаторов с днищем вертолета с возможностью ее горизонтального перемещения, и жестко установленным на опорной площадке сферическим подшипником, при этом тяги выполнены телескопическими, шарнирно соединены между собой свободными концами, снабженными пальцем, взаимодействующим со сферическим подшипником.
На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - то же, вид снизу.
Устройство содержит летательный аппарат 1, подвеску с двумя гибкими связями 2, траверсу 3 с закрепленными на ней двумя канатами с крюками или электрозамками 4. К узлам на траверсе 3 шарнирно закреплены стабилизирующие телескопические тяги 5, шарнирно связанные между собой, оканчивающиеся пальцем 6.
Устройство содержит опорную площадку 7, снабженную сферическим подшипником 8, например, типа I-III 50 ГОСТ 3656-78, и шариками 9. К площадке 7 прикреплены две ветви амортизаторов (например, резиновых) 10. В комплект устройства входит щит 11, закрепленный на фюзеляже снизу и обеспечивающий возможность скольжения опорной площадки.
Стабилизирующие тяги 5 посредством кабеля 12 соединены с пультом управления на борту вертолета (не показано).
Устройство работает следующим образом.
Под вертолетом 1 устанавливают и закрепляют к фюзеляжу щит 11. Затем к силовым элементам конструкции (например, к стойкам основных ног шасси) закрепляют свободные концы ветвей амортизаторов 10. Подвеску с гибкими связями 2 замыкают в замок внешней подвески, при этом палец 6 стабилизирующих тяг 5 свободно опирают в сферический подшипник 8.
Монтируемую конструкцию устанавливают на земле с учетом ее проектного положения и направления ветра на месте монтажа. Затем с вертолета на режиме висения застрапливают конструкцию с помощью электрозамка 4. При этом подвеска 2, траверса 3 и замок 4 устанавливаются в вертикальную линию, а площадка 7 опирается на щит 11 и подтянута к нему вертикальными составляющими усилий амортизаторов 10.
Площадка имеет возможность катиться по щиту 11 в любом направлении при различных колебаниях груза. Крутильные колебания груза парируются и частично демпфируются амортизаторами 10. Если в процессе монтажа возникает необходимость довернуть груз относительно вертолета, то оператор с борта вертолета подает сигнал на стабилизирующие тяги 5, которые дифференциальным изменением своей длины изменяют геометрию треугольника, образованного стабилизирующими тягами 5 и траверсой 6, что изменяет положение траверсы 3, а значит, и монтируемого груза.
Если в процессе монтажа или подлета требуется (из-за величины момента инерции груза) увеличить крутильную жесткость подвески, то сигнал подается на одновременное удлинение стабилизирующих тяг 5, что заставляет амортизаторы 10 работать на большем плече.
Если возникает необходимость аварийного сброса, то при выходе подвески 2 из рамки внешней подвески палец 6 свободно выходит из сферического подшипника 8 и подвеска освобождена.
При посадке вертолета гибкие связи подвески 2 складываются и подвеска размещается между землей и нижним обводом фюзеляжа.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ АЗИМУТАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ И ФИКСАЦИИ ГРУЗА НА ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКЕ ВЕРТОЛЕТА, включающее траверсу с грузовыми канатами на концах, соединенную с замком вертолета посредством сходящихся гибких связей, вертлюг, стабилизирующие тяги, шарнирно закрепленные на траверсе, и амортизаторы, отличающееся тем, что оно снабжено опорной площадкой, сопряженной посредством амортизаторов с днищем вертолета с возможностью ее горизонтального перемещения, и жестко установленным на опорной площадке сферическим подшипником, при этом тяги выполнены телескопическими, шарнирно соединены между собой свободными концами, снабженными пальцем, взаимодействующим со сферическим подшипником.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5031199 RU2028968C1 (ru) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5031199 RU2028968C1 (ru) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2028968C1 true RU2028968C1 (ru) | 1995-02-20 |
Family
ID=21598790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5031199 RU2028968C1 (ru) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2028968C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104843187A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-08-19 | 国家电网公司 | 山区特高压工程直升机塔料运输装卸方法 |
-
1992
- 1992-01-22 RU SU5031199 patent/RU2028968C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Патент США N 4378919, кл. 244-118. 1, 1983. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 981206, кл. B 66F 11/02, 1982. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104843187A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-08-19 | 国家电网公司 | 山区特高压工程直升机塔料运输装卸方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2944569B1 (en) | An external load mass rope of a rotorcraft | |
RU2395429C2 (ru) | Полозковое шасси винтокрылого летательного аппарата и винтокрылый летательный аппарат, имеющий такое шасси | |
CA2921333C (en) | Belly-mounted load beam for an aerial vehicle | |
US8888048B2 (en) | Removable fastener device equipped with attachment means for attaching an external load and with fastener means for fastening said attachment means to an aircraft, an associated aircraft, and an associated method | |
US5482228A (en) | Landing gear assembly for airplane | |
US6189834B1 (en) | Collapsible cargo management system for transporting payloads suspended from aircraft | |
RU2520266C1 (ru) | Основное шасси летательного аппарата, содержащее два балансира, шарнирно соединенных с конструкцией летательного аппарата | |
CN109625305A (zh) | 一种无人机回收装置 | |
US5093677A (en) | Apparatus for mounting a remote controlled, gyro-stabilized camera externally on a helicopter | |
US11014654B2 (en) | Pitch trimmer | |
RU2028968C1 (ru) | Устройство для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолета | |
CN105966637B (zh) | 一种固定翼无人机安全回收装置 | |
US3185409A (en) | Foldable rotary wing aircraft | |
US20170283056A1 (en) | Return device for retracting a movable attachment device, and an aircraft fitted with such a return device | |
RU2158908C1 (ru) | Стенд для натурных испытаний летательного аппарата | |
RU2370413C2 (ru) | Основная опора шасси самолета | |
EP2962932B1 (en) | Bridge adapted for accessing an aircraft compartment via a manhole | |
RU2763621C1 (ru) | Устройство для внешней подвески груза винтокрылого летательного аппарата | |
AU5407099A (en) | Device and method for the targeted placement or reception of goods carried by aircraft | |
RU2527614C2 (ru) | Узел соединения навесной силовой балки пилона двигателя с кессоном крыла | |
RU112155U1 (ru) | Устройство для азимутальной фиксации груза на внешней подвеске вертолета | |
RU2350511C1 (ru) | Устройство для транспортирования и монтажа груза летательным аппаратом | |
SU575839A1 (ru) | Основна опора убирающегос лыжного шасси самолета | |
RU2196709C2 (ru) | Устройство для монтажа конструкций летательным аппаратом | |
RU2772134C1 (ru) | Авиационное устройство для внешней подвески груза |