RU2026928C1

RU2026928C1 - Excavator working equipment

Info

Publication number: RU2026928C1
Authority: RU
Inventors: А.П. Комиссаров; А.А. Лаутеншлейгер; В.И. Саитов; Л.С. Скобелев; Н.М. Суслов
Original assignee: Уральский горный институт
Priority date: 1991-07-15
Filing date: 1991-07-15
Publication date: 1995-01-20

Abstract

FIELD: mining and building-road engineering. SUBSTANCE: in order to increase the operating efficiency of the excavator at the expense of raising the dipper mobility in the excavator working equipment at the beginning of soil excavation, a supporting fixture is installed behind the face and its penetration into the soil is exercised at the expense of the fundamental mass of the working equipment at the "floating" arrow. Then the soil scooping takes place. The dipper is turned relative to the supporting fixture under the action of the hydraulic cylinders of the dipper turn. Owing to the connection of the dipper with the supporting fixture by means of saddle bearings and guides, the increase of the dipper mobility is achieved at the expense of possible forward and rotary motion of the dipper relative to the supporting fixture and the face and, correspondingly, the realization of any mechanical trajectories of the cutting edge of the dipper in order to avoid an obstacle. EFFECT: raised dipper mobility, increased operating efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области горного и строительно-дорожного машиностроения и может быть использовано в экскаваторах. The invention relates to the field of mining and road construction machinery and can be used in excavators.

Известно рабочее оборудование экскаватора, включающее установленную на платформе стрелу, рукоять, соединенную со стрелой посредством седлового подшипника, и ковш [1]. Known working equipment of the excavator, including mounted on a platform boom, a handle connected to the boom by means of a saddle bearing, and a bucket [1].

Наиболее близким решением по своей технической сущности к изобретению является рабочее оборудование экскаватора, включающее шарнирно сочлененные стрелу и рукоять с гидроцилиндрами их поворота, рабочий орган в виде ковша с гидроцилиндрами его поворота, один конец которых связан с ковшом, а другой - с рукоятью [2]. The closest solution in its technical essence to the invention is the working equipment of the excavator, which includes an articulated boom and a handle with hydraulic cylinders for turning them, a working body in the form of a bucket with hydraulic cylinders for turning it, one end of which is connected to the bucket and the other to the handle [2] .

Недостатки известных конструкций рабочего оборудования - большая масса экскаватора ввиду отсутствия внутреннего замыкания рабочих нагрузок и ограниченная подвижность ковша при копании. Траектория движения режущей кромки ковша при копании представляет собой фрагмент окружности, что приводит к уменьшению степени заполнения ковша, особенно при работе в крепких породах, когда требуется высокая подвижность и маневренность ковша с целью обхода препятствия. Известные конструкции характеризуются малой производительностью экскаватора. The disadvantages of the known designs of working equipment is the large mass of the excavator due to the lack of internal closure of workloads and the limited mobility of the bucket when digging. The trajectory of the bucket cutting edge during digging is a fragment of a circle, which leads to a decrease in the degree of filling of the bucket, especially when working in hard rocks, when high mobility and maneuverability of the bucket is required in order to circumvent the obstacle. Known designs are characterized by low productivity of the excavator.

Цель изобретения - снижение массы и повышение производительности экскаватора за счет обеспечения внутреннего замыкания нагрузок и увеличения подвижности ковша. The purpose of the invention is to reduce the mass and increase the productivity of the excavator by providing internal circuit loads and increase the mobility of the bucket.

Поставленная цель достигается тем, что известное рабочее оборудование экскаватора, включающее шарнирно сочлененные стрелу и рукоять с гидроцилиндрами их поворота, рабочий орган в виде ковша с гидроцилиндрами его поворота, один конец которых связан с ковшом, снабжено опорным приспособлением, выполненным в виде установленной на рукояти погружной стенки, имеющей направляющие. Ковш соединен с опорным приспособлением посредством седловых подшипников, установленных на направляющих, и гидроцилиндра подачи. This goal is achieved by the fact that the known working equipment of the excavator, including articulated boom and handle with hydraulic cylinders for their rotation, a working body in the form of a bucket with hydraulic cylinders for its rotation, one end of which is connected to the bucket, is equipped with a supporting device made in the form of a submersible mounted on the handle walls having guides. The bucket is connected to the support device by means of saddle bearings mounted on the rails and a feed hydraulic cylinder.

Такое выполнение рабочего оборудования позволяет ввиду применения опорного приспособления обеспечить внутреннее замыкание рабочих нагрузок. При соединении ковша с опорным приспособлением посредством седловых подшипников, направляющих и гидроцилиндра подачи достигается увеличение подвижности ковша и, соответственно, реализация разнообразных траекторий движения режущей кромки ковша (обход негабарита). Снижается масса и повышается производительность экскаватора, в частности при работе в крепких породах. This embodiment of the working equipment allows, due to the use of the supporting device, to provide internal closure of the working loads. When connecting the bucket to the supporting device by means of saddle bearings, guides and the supply hydraulic cylinder, an increase in the mobility of the bucket and, accordingly, the implementation of various trajectories of the cutting edge of the bucket (bypassing oversize) are achieved. The mass decreases and the productivity of the excavator increases, in particular when working in hard rocks.

На фиг.1 приведено рабочее оборудование экскаватора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. Figure 1 shows the working equipment of the excavator, a General view; in FIG. 2 - section aa in figure 1.

Рабочее оборудование экскаватора включает шарнирно сочлененные стрелу 1 и рукоять 2, гидроцилиндры поворота стрелы 3 и рукояти 4, рабочий орган, состоящий из ковша 5, опорного приспособления в виде погружной стенки 6, закрепленной на рукояти 2 и выполненной с направляющими 7. Ковш 5 соединен с опорным приспособлением посредством седловых подшипников 8, установленных на направляющих 7, и гидроцилиндра подачи 9. Один конец гидроцилиндров 10 поворота ковша 5 соединен с ковшом 5, другой - с погружной стенкой 6. Один конец гидроцилиндра 11 поворота опорного приспособления соединен с рукоятью 2, другой - с погружной стенкой 6. The excavator’s working equipment includes articulated boom 1 and handle 2, hydraulic cylinders for turning boom 3 and handle 4, a working body consisting of a bucket 5, a supporting device in the form of an immersion wall 6, mounted on the handle 2 and made with guides 7. The bucket 5 is connected to supporting device by means of saddle bearings 8 mounted on guides 7 and a supply hydraulic cylinder 9. One end of the hydraulic cylinders 10 for turning the bucket 5 is connected to the bucket 5, the other to the immersion wall 6. One end of the hydraulic cylinder 11 for turning the support second device is connected to the handle 2, the other - with immersion wall 6.

Рабочее оборудование экскаватора работает следующим образом. В начале экскавации породы опорное приспособление устанавливается на забой и производится внедрение рабочего органа за счет собственной массы рабочего оборудования. Далее происходит черпание породы. Ковш 5 поворачивается относительно опорного приспособления под действием гидроцилиндров 10 поворота ковша. Ввиду перемещения ковша 5 относительно забоя посредством гидроцилиндра подачи 9 обеспечивается возможность обхода препятствия. После заполнения ковша 5 производится его транспортирование к месту разгрузки, при этом стенка 6 фиксируется относительно рукояти 2 посредством гидроцилиндров 11. Конструкция рабочего органа обеспечивает повышение степени использования вместимости ковша за счет уплотнения грунта, исключается просыпание породы при транспортировании рабочего органа. The working equipment of the excavator operates as follows. At the beginning of the excavation of the rock, the support device is installed on the face and the working body is introduced due to its own mass of working equipment. Next is the scooping of the breed. The bucket 5 is rotated relative to the support device under the action of the hydraulic cylinders 10 of the rotation of the bucket. Due to the movement of the bucket 5 relative to the bottom by means of a supply hydraulic cylinder 9, it is possible to bypass an obstacle. After filling the bucket 5, it is transported to the place of unloading, while the wall 6 is fixed relative to the handle 2 by means of hydraulic cylinders 11. The design of the working body provides an increase in the degree of utilization of the capacity of the bucket due to soil compaction, rock spilling during transportation of the working body is excluded.

Техническое решение позволит снизить массу экскаватора на 10-15%, увеличить степень заполнения ковша и повысить производительность экскаватора на 5-10%. The technical solution will reduce the weight of the excavator by 10-15%, increase the degree of filling of the bucket and increase the productivity of the excavator by 5-10%.

Claims

EXCAVATOR WORKING EQUIPMENT, including an articulated boom and a handle with hydraulic cylinders for turning them, a working body in the form of a bucket with hydraulic cylinders for turning it, one end of which is connected with a bucket, characterized in that the working equipment is equipped with a supporting device made in the form of an immersion wall mounted on the handle having guides, wherein the bucket is connected to the support device by means of saddle bearings mounted on the guides and a supply hydraulic cylinder.