RU2026638C1

RU2026638C1 - Reflexometry unit

Info

Publication number: RU2026638C1
Authority: RU
Inventors: Георгий Иванович Ходоровский; Петр Ильич Евстратов
Original assignee: Георгий Иванович Ходоровский; Петр Ильич Евстратов
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1995-01-20

Abstract

FIELD: medical equipment. SUBSTANCE: unit has hammer provided with electrical contact pair, sources unit provided with light sources, radiation receiver, delay element unit, register, motion pulse generation unit, unit for determining direction of motion and adder. Device permits to perform true testing, to measure duration of motion pause after maximal deviation is achieved and before back motion starts. EFFECT: improved precision of measurement. 2 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно к устройствам для рефлексометрии, и может быть использовано для оценки состояния здоровья человека, диагностики и контроля за ходом лечения в эндокринологиии и неврологии, для тестирования и контроля работоспособности водителей транспортных средств, в спорте и космической медицине. The invention relates to medical equipment, and more particularly to devices for reflexometry, and can be used to assess human health, diagnose and monitor the progress of treatment in endocrinology and neurology, for testing and monitoring the performance of vehicle drivers, in sports and space medicine.

Известно устройство для рефлексометрии, основанное на измерении изменения частоты генератора вследствие изменения емкости конденсатора, обкладки которого связаны с перемещающейся конечностью. С помощью такого устройства невозможно измерить амплитуду отклонений конечности и, кроме того ему присуща чувствительность к помехам и большая сложность. Точность диагностики при использовании такого устройства будет достаточно низкой. A device for reflexometry is known, based on measuring changes in the frequency of the generator due to changes in the capacitance of the capacitor, the plates of which are associated with a moving limb. With such a device, it is impossible to measure the amplitude of the deviations of the limb and, in addition, it is inherent in noise sensitivity and great complexity. Diagnostic accuracy when using such a device will be quite low.

Наиболее близким к изобретению является устройство для рефлексометрии, содержащее молоточек с вмонтированной контактной парой, выводы которого соединены с первым входом одного из триггеров первой группы, источники света и приемники излучения, между которыми расположена рейка с возможностью возвратно-поступательного движения, причем количество источников света соответствует количеству приемников излучения, элементы задержки, триггеры второй группы, элементы И и генератор импульсов, выход которого соединен с одними входами одних элементов И, другие входы которых соединены с выходами триггеров второй группы. Источниками света служат электрические лампочки, а приемниками излучения - фотодатчики. Лампочки и фотодатчики укреплены в корпусе из изолятора друг против друга, между ними расположена заслонка в форме узкой пластинки с ремешком для крепления конечности. Заслонка имеет возможность двигаться возвратно-поступательно, при этом в закрытом положении она перекрывает все фотодатчики, устанавливается она по заранее нанесенной на ней риске у края первого фотодатчика. Блок элементов задержки реализует задержку сигналов на выходе по отношению к сигналам, поступающим на его вход. Триггеры второй группы (регистр) осуществляют хранение записанной в него информации. Логическая схема представляет собой набор логических элементов, осуществляющих, в зависимости от состояния регистра и информации от фотодатчиков, определение направления движения конечности. Блок счетчиков, состоящий из набора триггеров, соединенных между собой, осуществляет счет, хранение и выдачу на индикацию поступающих на его вход импульсов. Схема управления блоком счетчиков в зависимости от этапа измерения обеспечивает подачу импульсов с генератора времени и датчика на вход соответствующего счетчика. Closest to the invention is a device for reflexometry, containing a hammer with a mounted contact pair, the terminals of which are connected to the first input of one of the triggers of the first group, light sources and radiation receivers, between which there is a rail with the possibility of reciprocating motion, and the number of light sources corresponds to the number of radiation receivers, delay elements, triggers of the second group, AND elements and a pulse generator, the output of which is connected to one of the inputs of some ele ENTOV And, other inputs of which are connected to the outputs of flip-flops of the second group. Light sources are light bulbs, and radiation sensors are photosensors. Light bulbs and photosensors are mounted in a housing made of insulator against each other, between them there is a shutter in the form of a narrow plate with a strap for attaching the limb. The damper has the ability to move back and forth, while in the closed position it overlaps all the photosensors, it is installed according to the risk previously applied to it at the edge of the first photosensor. The block of delay elements implements a delay of the signals at the output with respect to the signals arriving at its input. Triggers of the second group (register) store the information recorded in it. The logical scheme is a set of logical elements that, depending on the state of the register and information from the photosensors, determine the direction of limb movement. A block of counters, consisting of a set of triggers connected to each other, counts, stores, and issues impulses arriving at its input to indicate. The control circuit of the block of counters, depending on the measurement stage, provides pulses from the time generator and sensor to the input of the corresponding counter.

К недостаткам устройства относится следующее: устройство ограничено по точности измерения времени и наибольшей допустимой амплитуде двигательной реакции, поскольку они зависят от близости расположения лампочек и фотодатчиков, а также от их общего количества. Отсутствует возможность измерения продолжительности двигательной паузы после достижения максимального отклонения и перед началом обратного движения. Все это приводит к недостаточно высокой точности диагностики. Кроме того, весьма неудобным является выставление перед каждым измерением воспринимающей части прибора на нуль. The disadvantages of the device include the following: the device is limited by the accuracy of measuring time and the largest allowable amplitude of the motor reaction, since they depend on the proximity of the location of the bulbs and photosensors, as well as on their total number. There is no possibility of measuring the duration of a motor pause after reaching the maximum deviation and before the start of the reverse movement. All this leads to insufficiently high diagnostic accuracy. In addition, it is very inconvenient to set the sensing part of the device to zero before each measurement.

Целью изобретения является повышение достоверности результатов диагностики путем расширения диапазона измерений. The aim of the invention is to increase the reliability of diagnostic results by expanding the measurement range.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для рефлексометрии, содержащем молоточек с вмонтированной электрической контактной парой, рейку блока датчиков, выполненную с возможностью возвратно-поступательного движения, источники света, приемники излучения, причем количество источников света соответствует количеству приемников излучения, а также блок элементов задержки, триггеры второй группы (регистр), блок генерации импульсов движения, блок определения направления движения (логическая схема), соединенный с блоком счетчиков, и схема управления блоком счетчиков, рейка блока датчиков дополнительно снабжена диском с отверстиями и шестеренкой, расположенными на одной оси и имеющими зубчатое сцепление, причем отверстия на диске размещены рядами и их количество в одном ряду соответствует количеству источников света, при этом блок датчиков соединен с блоком элементов задержки, который подключен к регистру, соединенному с блоком генерации импульсов движения, и блоком определения направления движения (логическая схема), логическая схема дополнительно снабжена сумматором, содержащим, по крайней мере, две схемы И и счетчиком амплитуды, для повышения точности измерения латентного времени введен счетчик-фильтр на входе схемы управления блоком счетчиков. This goal is achieved by the fact that in the device for reflexometry, containing a hammer with a built-in electric contact pair, the rail of the sensor block, made with the possibility of reciprocating motion, light sources, radiation receivers, and the number of light sources corresponds to the number of radiation receivers, as well as a block of elements delays, triggers of the second group (register), a unit for generating motion pulses, a unit for determining the direction of movement (logic circuit) connected to the counter unit, and with control circuit of the counter block, the rail of the sensor block is additionally equipped with a disk with holes and a gear located on the same axis and having gear coupling, the holes on the disk being arranged in rows and their number in the same row corresponds to the number of light sources, while the sensor block is connected to the block of elements delays, which is connected to the register connected to the unit for generating movement pulses, and the unit for determining the direction of movement (logic circuit), the logic circuit is additionally equipped with A counter-filter at the input of the control circuit of the counter block has been introduced with a torus containing at least two AND circuits and an amplitude counter to increase the accuracy of measuring latent time.

Техническое решение соответствует критерию "новизна", так как по сравнению с прототипом устройство дополнительно снабжено новыми деталями и соединениями. При анализе научно-технической, медицинской и патентной литературы аналогичных технических решений не обнаружено. Следовательно, техническое решение соответствует критерию "существенные отличия". The technical solution meets the criterion of "novelty", as compared with the prototype, the device is additionally equipped with new parts and connections. In the analysis of scientific, technical, medical and patent literature, no similar technical solutions were found. Therefore, the technical solution meets the criterion of "significant differences".

Положительный эффект достигается благодаря конструктивному решению датчика, преобразующего возвратно-поступательное движение во вращательное, в котором заслонка выполнена в виде вращающегося непрозрачного экрана, например диска, имеющего три ряда равномерно расположенных отверстий, связанного с конечностью посредством поводка, рейки и шестеренки. По разные стороны экрана-диска расположены соответственно попарно осветители 4 и фотодатчики 5, в количестве трех пар, причем при вращении экрана последовательно освещаются все датчики, но для любого угла его поворота освещается не более одного из трех фотодатчиков. Такой принцип построения датчика значительно повышает дискретность и следовательно, точность измерения амплитуды рефлекторного разгибания конечности и времени разгибания и сгибания конечности. Кроме того, повторные измерения могут производиться при любом произвольном положении рейки без возврата в исходное положение, что существенно упрощает его при эксплуатации. Кроме того, для повышения точности измерения латентного времени рефлекса введен счетчик-фильтр, который точно фиксирует начало движения конечности, так как в момент удара молоточком по сухожилию могут быть колебания, которые приведут в движение шестеренку и к появлению ложных импульсов движения. A positive effect is achieved due to the constructive solution of the sensor, which converts the reciprocating motion into rotational motion, in which the shutter is made in the form of a rotating opaque screen, for example, a disk having three rows of evenly spaced openings, connected to the limb by means of a leash, rack and gear. Illuminators 4 and photosensors 5 are arranged in pairs on opposite sides of the screen-disk, in the amount of three pairs, moreover, when the screen rotates, all the sensors are illuminated sequentially, but for any angle of rotation, no more than one of the three photosensors is illuminated. This principle of sensor construction significantly increases discreteness and, consequently, the accuracy of measuring the amplitude of the reflex extension of the limb and the time of extension and flexion of the limb. In addition, repeated measurements can be made at any arbitrary position of the rail without returning to its original position, which greatly simplifies it during operation. In addition, to increase the accuracy of measuring the latent time of the reflex, a counter filter has been introduced, which accurately captures the beginning of limb movement, since at the moment of hammer blow on the tendon there can be vibrations that will set the gear in motion and the appearance of false impulses of movement.

Положительный эффект достигается еще и тем, что к реверсивному счетчику амплитуды можно подключить цифроаналоговый преобразователь для получения кривой зависимости амплитуды от времени с выходом на любое пишущее устройство (например на ЭКГ, ЭЭГ и др.). A positive effect is also achieved by the fact that a digital-to-analog converter can be connected to a reversible amplitude counter to obtain a curve of the dependence of amplitude on time with access to any writing device (for example, on an ECG, EEG, etc.).

На фиг. 1 приведена схема устройства для рефлексометрии; на фиг.2 - структурная схема датчика устройства для рефлексометрии. In FIG. 1 shows a diagram of a device for reflexometry; figure 2 is a structural diagram of a sensor device for reflexometry.

Был изготовлен и испытан опытный образец устройства для рефлексометрии. Источниками света служили электрические лампочки (светодиоды типа АЛ107 - 3 шт. ), а приемниками излучения служили фотодиоды (ФДЗ) - 3 шт. Реверсивный счетчик амплитуды построен на микросхемах К 155 ИЕ6, не реверсивный счетчик, счетчик времени - на микросхемах типа К155 ИЕ2, элементы 2 И-НЕ построены на микросхемах К 155 ЛАЗ. Блок управления счетчиками состоит из триггеров К 155 ТМ2, индикаторами являются семисегментные элементы АЛ 333 Б. A prototype device for reflexometry was manufactured and tested. Light bulbs served as light bulbs (AL107 type LEDs - 3 pcs.), And photodiodes (FDZ) - 3 pcs. Served as radiation receivers. The amplitude reversible counter is built on K 155 IE6 microcircuits, the non-reversible counter, the time counter is based on K155 IE2 microcircuits, the 2 AND-NOT elements are built on K 155 LAZ microcircuits. The counter control unit consists of K 155 TM2 triggers, the indicators are seven-segment AL 333 B elements.

Результаты клинических испытаний устройства, применяемого в 2-летних наблюдениях за 24 мужчинами, не занимающимися спортом, и 12 спортсменами - легкоатлетами показали, что статистически достоверные изменения в условиях дозированной физической нагрузки происходят в показателях латентного времени рефлекса и в величине амплитуды разгибательного движения конечности. Изменение показателей времени разгибания конечности и времени сгибания (возврата в исходное положение) носит индивидуальный характер. The results of clinical trials of the device used in 2-year observations of 24 men who are not involved in sports and 12 athletes-athletes showed that statistically significant changes in the conditions of dosed physical activity occur in terms of the latent time of the reflex and in the magnitude of the amplitude of extensor movement of the limb. The change in the indicators of limb extension time and flexion time (return to the starting position) is individual.

Таким образом, в массовых исследованиях наиболее информативными являются такие параметры, как латентное время рефлекса и амплитуда разгибания конечности. Следовательно, повышение точности измерения этих параметров является важным условием при разработке предлагаемого устройства. В данном случае это достигается за счет использования нового принципа в построении датчика (принцип описан выше), что позволяет повысить точность измерения амплитуды и времени рефлекторного разгибания и сгибания конечности. Введение в схему устройства счетчика фильтра существенно повышает точность измерения латентного времени рефлекса. Thus, in mass studies, the most informative are parameters such as the latent time of the reflex and the amplitude of extension of the limb. Therefore, improving the accuracy of the measurement of these parameters is an important condition in the development of the proposed device. In this case, this is achieved through the use of a new principle in the construction of the sensor (the principle is described above), which improves the accuracy of measuring the amplitude and time of reflex extension and flexion of the limb. The introduction of a filter counter into the circuit of the device significantly increases the accuracy of measuring the latent time of the reflex.

Устройство содержит молоточек М с вмонтированной электрической контактной парой, блок датчиков А, содержащий источники света а, размещенные соответственно напротив приемников излучения В, выходы которых соединены соответственно с входами блока элементов задержки С, выходы блока элементов задержки С соединены с входами трех триггеров второй группы (регистра) D, причем соответственно с входами S своего и входами R двух других. Выходы регистра D соединены с соответствующими входами блока генерации импульсов движения Е, который состоит из трех формирователей импульсов, и блока определения направления движения (логическая схема) F, три других входа которого связаны соответственно с выходами приемников излучения В. Прямой и инверсивный выходы блока поступают соответственно на входы блоков 6, 7 сумматора G, представляющих собой схему И. На вторые входы блоков 6,7 сумматора G поступают импульсы движения с блока Е. The device contains a hammer M with a built-in electric contact pair, a sensor unit A containing light sources a located respectively opposite the radiation detectors B, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the block of delay elements C, the outputs of the block of delay elements C are connected to the inputs of three triggers of the second group ( case) D, respectively, with its inputs S and inputs R of the other two. The outputs of the register D are connected to the corresponding inputs of the motion pulse generation unit E, which consists of three pulse shapers, and the motion direction determination unit (logic circuit) F, the other three inputs of which are connected respectively to the outputs of the radiation receivers B. The direct and inverse outputs of the block arrive respectively to the inputs of blocks 6, 7 of the adder G, which is a circuit I. At the second inputs of blocks 6,7 of the adder G, traffic pulses from the block E.

Выход блока 6 сумматора G соединен с прямым, а выход блока 7 сумматора G c инверсивным входом реверсивного счетчика амплитуды 5. Кроме связи с прямым входом реверсивного счетчика 5, блок 6 сумматора G связан с входом счетчика-фильтра 1, который служит для предохранения от ложных срабатываний. The output of block 6 of the adder G is connected to a direct one, and the output of block 7 of the adder G with an inverse input of a reversible counter of amplitude 5. In addition to the direct input of a reverse counter 5, block 6 of the adder G is connected to the input of a counter-filter 1, which serves to protect against false positives.

Контакты молоточка М для возбуждения рефлекса соединены с входом S триггера 2 блока счетчиков Н, а выход "1" этого триггера соединен с первым входом элемента И 10 схемы управления блока счетчиков J, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов j, а выход - с входом счетчика латентного времени 13. Выход счетчика-фильтра 1 связан с входом R триггера 2, а также с входом S триггера 3; выход "1" которого связан c первым входом элемента И 11, второй вход которого связан с выходом того же генератора импульсов j, а выход - с входом счетчика времени разгибания конечности 14. С другой стороны вход R триггера 3 связан с инверсным выходом блока F, а его вход "0" - с входом триггера 4. Вход R триггера 4 связан с выходом реверсивного счетчика 5. Выход "1" триггера 4 через элемент 12, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов j, соединен со счетчиком времени сгибания конечности (возврата в исходное положение) 15. The contacts of the hammer M for exciting the reflex are connected to the input S of trigger 2 of the counter block Н, and the output "1" of this trigger is connected to the first input of the element And 10 of the control circuit of the counter block J, the second input of which is connected to the output of the pulse generator j, and the output to the input of the latent time counter 13. The output of the counter-filter 1 is connected to the input R of the trigger 2, as well as to the input S of the trigger 3; the output "1" of which is connected to the first input of the element And 11, the second input of which is connected to the output of the same pulse generator j, and the output is connected to the input of the extremity extension time counter 14. On the other hand, the input R of trigger 3 is connected to the inverse output of block F, and its input “0” - with the trigger input 4. The input R of trigger 4 is connected to the output of the reverse counter 5. The output “1” of trigger 4 through element 12, the second input of which is connected to the output of the pulse generator j, is connected to the limb flexion time counter ( return to starting position) 15.

Кроме этого, реверсивный счетчик 5 имеет выход на цифроаналоговый преобразователь 8, к которому может быть подключен самопишущий прибор, дающий графическое отображение перемещения конечности при рефлексе. С другой стороны выход реверсивного счетчика 5 соединен с буферным регистром 9, вход управления которого связан с выходом триггера 3. In addition, the reversible counter 5 has an output to a digital-to-analog converter 8, to which a recording device can be connected, giving a graphical display of the movement of the limb during reflex. On the other hand, the output of the reversible counter 5 is connected to the buffer register 9, the control input of which is connected to the output of the trigger 3.

Поводок Р для закрепления конечности (голени, стопы, предплечья) (фиг. 2) связан своим вторым концом с рейкой r (фиг.2). На одной оси с рейкой r размещен вращающийся экран 1 в виде диска с отверстиями 2, который сцеплен с рейкой r посредством шестеренки 3. На диске 1 расположены три круговых ряда отверстий, имеющих одинаковое количество n равномерно расположенных по окружности отверстий. Отверстия 2 в смежных рядах расположены с угловым смещением друг относительно друга α = 2π / 3n. The leash P for securing the limb (lower leg, foot, forearm) (Fig. 2) is connected at its second end to the lath r (Fig.2). On the same axis as the rail r, a rotating screen 1 is placed in the form of a disk with holes 2, which is coupled to the rail r by means of gear 3. On disk 1 there are three circular rows of holes having the same number n of holes uniformly spaced around the circumference. Holes 2 in adjacent rows are located with an angular displacement relative to each other α = 2π / 3n.

У каждой окружности отверстий расположено по одному неподвижному источнику света 4 и неподвижному фотодатчику 5 соответственно, причем все три источника света 4 и фотодатчики 5 находятся вдоль одного радиуса. Each hole circumference has one fixed light source 4 and a fixed photosensor 5, respectively, with all three light sources 4 and photosensors 5 located along the same radius.

Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.

На конечность исследуемого надевают поводок Р (фиг.2), располагая на одном уровне механизм, содержащий рейку r, шестеренку 3 и вращающийся экран 1 с фотодатчиками 5. Производят удар по сухожилию и при этом происходит кратковременное замыкание контактов молоточка М, запускающих всю схему (фиг.1). Триггер 2 через элемент 10 управляет поступлением импульсов времени на вход счетчика 13 латентного времени двигательной реакции (фиг.1). Leash P is put on the test person’s limb (Fig. 2), placing at one level a mechanism containing a staff r, gear 3 and a rotating screen 1 with photosensors 5. They strike the tendon and at the same time short-circuit the contacts of the hammer M, which start the whole circuit ( figure 1). The trigger 2 through the element 10 controls the flow of time pulses to the input of the counter 13 latent time of the motor reaction (figure 1).

В результате движения на фотодатчики через отверстия 2 (фиг.2) в диске 1 попадают световые импульсы, которые преобразуются в электрические и, проходя соответственно элементы задержки С (фиг.1), поступают на регистры D, а от них на блок определения направления движения (логическая схема) F, который при прямой последовательности импульсов с фотодатчиков управляет подачей импульсов движения на прямой вход реверсивного счетчика 5. Кроме того, при поступательном движении переполняется счетчик-фильтр 1 и переключает в "0" счетчик 2 и в "1" счетчик 3. При этом заканчивается счет латентного времени двигательной реакции счетчиком 13 и начинается отсчет времени разгибания конечности счетчиком 14. В процессе измерения времени разгибания конечности на вход счетчика 5 поступают импульсы по прямому входу и он считает величину амплитуды. As a result of the movement, light pulses are transmitted to the photosensors through the holes 2 (Fig. 2) in the disk 1, which are converted into electrical pulses and, respectively, passing through the delay elements C (Fig. 1), are transmitted to the registers D, and from them to the block for determining the direction of movement (logic diagram) F, which, with a direct sequence of pulses from the photosensors, controls the supply of motion pulses to the direct input of the reversing counter 5. In addition, when translating, counter-filter 1 overflows and switches counter 2 to “0” and counter 3 to “1” . When ends that account latency response time of motor 13 and the counter begins countdown counter limb extension 14. During the measurement time extension limb of the counter 5 receives the pulses on the direct entry and it considers the magnitude of the amplitude.

При изменении направления движения конечности выходы с блока меняются на противоположные, устанавливается в "0" счетчик 3 и прекращается счет времени счетчиком 14, устанавливается в "1" счетчик 4 и начинается отсчет времени сгибания конечности (возврата в исходное положение) счетчиком 15. When changing the direction of movement of the limb, the outputs from the block are reversed, the counter 3 is set to “0” and the time counter 14 is stopped, the counter 4 is set to “1” and the limb bending time (returning to the initial position) begins with the counter 15.

Одновременно при переключении счетчика 3 формируется импульс записи на вход буферного регистра 9, обеспечивающий перезапись в него показания реверсивного счетчика амплитуды 5 в тот момент, когда значение амплитуды достигнет максимума. В период разгибания конечности счетчик 5 работает на вычитание и при равенстве его нулю импульс переполнения с его выхода устанавливает в "0" счетчик 4, прекращается поступление импульсов в счетчик 15, и процесс измерения на этом заканчивается. At the same time, when switching the counter 3, a recording pulse is generated at the input of the buffer register 9, which ensures that the readings of the reverse counter of amplitude 5 are written to it at the moment when the amplitude reaches its maximum. In the period of limb extension, counter 5 works on subtraction, and if it is equal to zero, the overflow pulse sets counter 4 to “0”, the pulses are stopped from entering counter 15, and the measurement process ends.

Claims

REFLEXOMETRY DEVICE containing a hammer, the terminals of which are connected to the first input of one of the triggers of the first group, light sources and radiation receivers, between which there is a rail with the possibility of reciprocating motion, delay elements, triggers of the second group, elements and pulse generator, the output of which connected to one of the inputs of one element And, the other inputs of which are connected to the outputs of the triggers of the second group, characterized in that, in order to increase the reliability of the diagnostic results by expanding the measurement range, it introduced the first, second, third, fourth and fifth counters, a digital-to-analog converter, a logic block and a pulse generation block, the inputs of which are connected to the outputs of the triggers of the second group and one inputs of the logic block, the other inputs of which are connected to the outputs of the radiation receivers and outputs of the delay elements, while the output of each delay element is connected to the corresponding input of each trigger from the second group, the output of the pulse generation unit is connected to one of the inputs of each their elements AND, the other inputs of which are connected to the outputs of the logical unit, one of which is connected to one input of the trigger of the first group, the other input of which is connected to the other input of one of the triggers and the output of the third counter, the input of which is connected to the output of one of the other elements And and one input of the first counter, the other input of which is connected to the output of one of the other elements AND, the first output of the first counter is connected to the input of the digital-to-analog converter, the second output - with one input of one of the triggers of the first group py, the other input of which is connected to the output of one of the triggers of the same group and to the output of the buffer register, the input of which is connected to the third output of the first counter, the inputs of the second, fourth and fifth counters are connected to the outputs of the elements of one group.