RU2026613C1

RU2026613C1 - Gear to mount radio elements, mainly microcircuits, on printed circuit boards

Info

Publication number: RU2026613C1
Authority: RU
Inventors: Ю.С. Дедюкин; С.П. Матвеев
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт"
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1995-01-09

Abstract

FIELD: radio engineering. SUBSTANCE: gear includes frame 1, coordinate plate 3, inductor 4 mounted on air cushion on plate 3. Inductor 4 carries setting head 5 with mechanism for gripping radio elements. Support 9 for printed circuit board 10 and guides 12 and 13 to feed microcircuits with vibration drives are anchored on frame 1. Frame 1 has also magazine of grippers with separable gripping mechanisms. Inductor 4 moves over plate 3 by two coordinates and positions setting head 5 so that gripping mechanism 6 emerges above one of microcircuits on guides 12 or 13. Gripping mechanism 6 picks up microcircuit from guide, inductor 4 then moves to printed circuit board 10 and microcircuit is mounted on printed circuit board 10. For replacement of gripping mechanism 6 inductor 4 moves to magazine with grippers, inserts gripping mechanism 6 into vacant cell and takes new gripping mechanism 6 from another cell. EFFECT: expanded technological capabilities thanks to setting of radio elements of various types and dimensions. 2 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизированной установке радиоэлементов на печатные платы и может быть использовано в радиотехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности. The invention relates to the automated installation of radioelements on printed circuit boards and can be used in radio engineering, instrument-making and other industries.

Известно устройство для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащее механизм подачи микросхем и установочную головку, в которой расположены привод, кулачки, толкатель и поворотные губки (авт. свт. СССР N 784041, МКИ³ H 05 K 13/04, 1979). Это устройство неуниверсально и не позволяет устанавливать микросхемы разных типоразмеров, в первую очередь различных по расстоянию между выводами.A device is known for mounting radio elements on a printed circuit board containing a chip supply mechanism and an installation head in which a drive, cams, a pusher and rotary jaws are located (ed. St. USSR N 784041, MKI ³ H 05 K 13/04, 1979). This device is non-universal and does not allow the installation of microcircuits of different sizes, primarily different in the distance between the terminals.

Известно устройство для установки микросхем на плату, содержащее механизм подачи микросхем и установочную головку с приводом, кулачками, толкателем и поворотными губками (авт. св. СССР N 762064, МКИ³ H 01 L 21/70, 1978). Недостатками этого устройства являются сложность конструкции и неуниверсальность.A device for installing microcircuits on a circuit board is provided, comprising a microchip supply mechanism and an installation head with a drive, cams, pusher and rotary jaws (ed. St. USSR N 762064, MKI ³ H 01 L 21/70, 1978). The disadvantages of this device are the design complexity and non-universality.

Известно также устройство для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату, содержащее головку установки радиоэлементов, состоящую из механизма перемещений с приводом и механизма захвата радиоэлементов, содержащего поворотные зажимные губки с выступами на концах для ориентации выходов радиоэлементов, управляющие упоры губок, толкатель и кулачок с приводом возвратно-поступательного перемещения, и механизм подачи радиоэлементов, включающий в себя направляющую с пазами на боковых поверхностях для выступов поворотных зажимных губок [1]. Недостатком этого устройства является невозможность работы с микросхемами различных типоразмеров, так как поворотные зажимные губки, постоянно закрепленные в головке, и направляющая для подачи микросхем настроены на один типоразмер микросхем и для установки микросхем с другим размером между выводами требуется другая головка. Кроме того, сжатие выводов микросхемы на установочный размер осуществляется за счет усилия пружин губок и при большом количестве выводов пружины должны быть мощными, что увеличивает габариты губок, снижает плотность монтажа и снижает надежность из-за возможной поломки пружин. A device is also known for mounting radioelements, mainly microcircuits, onto a printed circuit board containing a head for installing radioelements, consisting of a movement mechanism with a drive and a gripping mechanism for radioelements containing rotary clamping jaws with protrusions at the ends for orienting the outputs of the radioelements, control stops of the jaws, pusher and cam with a reciprocating drive, and a radioelement feed mechanism including a guide with grooves on the side surfaces for protrusions along door clamping jaws [1]. The disadvantage of this device is the inability to work with microcircuits of various standard sizes, since the rotary clamping jaws, permanently fixed in the head, and the guide for supplying microcircuits are configured for one standard size of microcircuits and another head is required to install microcircuits with a different size between the terminals. In addition, the compression of the microcircuit pins to the installation size is carried out due to the force of the jaw springs and with a large number of terminals, the springs must be powerful, which increases the dimensions of the jaws, reduces the mounting density and reduces reliability due to possible spring breakage.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет установки радиоэлементов различных типоразмеров, как по расстоянию между выводами, так и по большой разнице в количестве выводов. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to the installation of radio elements of various sizes, both in the distance between the terminals and in the large difference in the number of terminals.

Достигается это тем, что в устройстве для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату, содержащем головку установки, состоящую из механизма перемещений с приводом и механизма захвата радиоэлементов, содержащего поворотные зажимные губки с выступами на концах для ориентации выводов радиоэлементов, управляющие упоры губок, толкатель и кулачок с приводом возвратно-поступательного перемещения, и механизм подачи радиоэлементов, включающий в себя направляющую с пазами на боковых поверхностях для выступов поворотных зажимных губок, механизм захвата радиоэлементов выполнен в отдельном корпусе, взаимосвязанном с головкой соединительными элементами, в центральной части корпуса механизма захвата выполнен направляющий паз, в котором установлены кулачок и толкатель, управляющие упоры закреплены в поворотных зажимных губках с возможностью взаимодействия с кулачком, при этом кулачок подпружинен относительно корпуса механизма захвата, толкатель подвижно закреплен в кулачке и подпружинен относительно последнего, а направляющая механизма подачи радиоэлементов выполнена в виде двух поворотных подпружиненных планок. Соединительные элементы корпуса механизма захвата и головки состоят из выполненных на корпусе механизма захвата цилиндрического стержня с канавкой и уступа, и выполненных в головке центрального отверстия, взаимодействующего с цилиндрическим стержнем, штифта и пружинного стержня, взаимодействующих с уступом корпуса, и подпружиненного сухаря, взаимодействующего с канавкой. This is achieved by the fact that in the device for installing radioelements, mainly microcircuits, on a printed circuit board containing an installation head, consisting of a movement mechanism with a drive and a radioelements pickup mechanism containing rotary clamping jaws with protrusions at the ends for orienting the terminals of the radioelements, controlling the stops of the jaws, a pusher and a cam with a reciprocating drive, and a radioelement feed mechanism including a guide with grooves on the side surfaces for turning protrusions clamping jaws, the gripping mechanism of the radioelements is made in a separate housing interconnected with the head by connecting elements, a guide groove is made in the central part of the gripping mechanism housing, in which a cam and a pusher are installed, control stops are fixed in the rotary clamping jaws with the possibility of interaction with the cam, while the cam is spring-loaded relative to the housing of the gripping mechanism, the pusher is movably fixed in the cam and spring-loaded relative to the latter, and the guide of the feed mechanism is glad ioelements made in the form of two rotary spring-loaded bars. The connecting elements of the gripping mechanism housing and the head consist of a cylindrical rod with a groove and a step made on the gripping mechanism housing and a central hole made in the head of the central hole interacting with the cylindrical rod, a pin and a spring rod interacting with the housing step, and a spring loaded cracker interacting with the groove .

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - головка установки и захват радиоэлементов в продольном сечении; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - вид по стрелке Д на фиг. 6; на фиг. 8 - вид по стрелке Е на фиг. 2 (повернуто на 90^о); на фиг. 9 - момент захвата микросхемы с направляющей; на фиг. 10 - момент установки микросхемы на печатную плату.In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - installation head and capture of radioelements in longitudinal section; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 3; in FIG. 5 is a section BB of FIG. 3; in FIG. 6 is a section GG in FIG. 3; in FIG. 7 is a view along arrow D in FIG. 6; in FIG. 8 is a view along arrow E in FIG. 2 (rotated 90 ^° ); in FIG. 9 - the moment of capture of the microcircuit with a guide; in FIG. 10 - the moment the chip was installed on the printed circuit board.

Устройство для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату содержит станину 1, на которой на стойках 2 закреплена координатная плита 3. На плите 3 на магнитовоздушной подушке установлен индуктор 4 с возможностью координатного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях. На индукторе 4 закреплена головка установки 5 с механизмом захвата радиоэлементов 6. На стойках 2 с помощью хомутов 7 закреплена плита 8, на которой установлена подставка 9 под печатную плату 10 и магазин захватов 11. К боковым сторонам подставки 9 присоединены направляющие 12 и 13 для подачи микросхем. К направляющим 12 и 13 с незначительным зазором пристыкованы радиусные лотки 14 и 15, установленные на виброприводах 16 и 17. Число ячеек в радиусных лотках 14 и 15 соответствует числу ячеек в направляющих 12 и 13. С другого конца к радиусным лоткам 14 и 15 присоединяются каналы 18 и 19 с микросхемами. A device for installing radioelements, mainly microcircuits, onto a printed circuit board contains a frame 1, on which a coordinate plate 3 is mounted on the racks 2. An inductor 4 is mounted on the plate 3 on a magnetically cushion with the possibility of coordinate movement in two mutually perpendicular directions. An installation head 5 with a mechanism for picking up radio elements is fixed on the inductor 4. A plate 8 is mounted on the racks 2 using clamps 7, on which the stand 9 is mounted under the printed circuit board 10 and the gripper magazine 11. Guides 12 and 13 are connected to the sides of the stand 9 for feeding microcircuits. To the guides 12 and 13, with a slight gap, the radial trays 14 and 15 are mounted on the vibration drives 16 and 17. The number of cells in the radial trays 14 and 15 corresponds to the number of cells in the guides 12 and 13. From the other end, the channels are connected to the radial trays 14 and 15 18 and 19 with microchips.

Вторые концы пеналов 18 и 19 устанавливаются на подставки 20 и 21, которые расположены выше радиусных лотков 14 и 15 так, что пеналы 18 и 19 устанавливаются под углом с наклоном к радиусным лоткам 14 и 15. Виброприводы 16 и 17 и подставки 20 и 21 установлены соответственно на кронштейнах 22 и 23, которые крепятся к боковым стенкам станины 1. The second ends of the cases 18 and 19 are installed on the stands 20 and 21, which are located above the radius trays 14 and 15 so that the cases 18 and 19 are installed at an angle with an inclination to the radius trays 14 and 15. The vibration drives 16 and 17 and the stands 20 and 21 are installed respectively, on the brackets 22 and 23, which are attached to the side walls of the frame 1.

Головка установки 5 содержит кронштейн 24, жестко закрепленный на индукторе 4. В кронштейне 24 закреплены две скалки 25 и 26. Скалка 26 одновременно является поршнем пневмоцилиндра 27, выполненного в корпусе 28. На скалке 26 закреплен также кронштейн 29 с упорным винтом 30, ограничивающим перемещение корпуса 28 по скалке 26. Вторую скалку 25 охватывают два подшипника 31, оси 32 которых закреплены в корпусе 28. В корпусе 28 на подшипниках 33 и 34 установлен вал-шестерня 35, с которым взаимодействуют два поршня-рейки 36, обеспечивающие поворот вала-шестерни 35 на 180^о. Конец вала-шестерни 35, расположенный вне корпуса 28, жестко соединен с корпусом 37. В корпусе 37 на подшипниках 38 и 39 установлен шпиндель 40, с которым взаимодействуют два поршня-рейки 41, обеспечивающие поворот шпинделя 40 на 90^о. На верхней поверхности корпуса 28 закреплен пневмоцилиндр 42 одностороннего действия с возвратной пружиной 43. В вале-шестерне 35 и в шпинделе 40 выполнены центральные отверстия, через которые проходит шток 44 пневмоцилиндра 42. В центральном отверстии шпинделя 40 расположен также цилиндрический стержень 45, выполненный на корпусе 46 механизма захвата 6. На цилиндрическом стержне 45 выполнена канавка 47, в которой располагается сухарь 48, поджатый пружиной 49 к цилиндрическому стержню 45. Корпус 46 содержит также уступ 50, охватываемый с одной стороны штифтом 51, а с другой - пружинным стержнем 52, закрепленными в шпинделе 40.The installation head 5 includes a bracket 24, rigidly fixed to the inductor 4. Two rolling pins 25 and 26 are fixed in the bracket 24. The rolling pin 26 is simultaneously the piston of the pneumatic cylinder 27 made in the housing 28. The bracket 29 is also fixed on the rolling pin 26 with a stop screw 30 restricting movement of the housing 28 along the rolling pin 26. The second rolling pin 25 is covered by two bearings 31, the axles 32 of which are fixed in the housing 28. In the housing 28, the gear shaft 35 is mounted on the bearings 33 and 34, with which two piston racks 36 interact, providing rotation of the gear shaft 35 to 180 ^about . The end of the pinion shaft 35, located outside the housing 28, is rigidly connected to the housing 37. In the housing 37 on the bearings 38 and 39, a spindle 40 is installed, with which two piston rails 41 interact, ensuring the rotation of the spindle 40 by 90 ^about . A single-acting pneumatic cylinder 42 with a return spring 43 is fixed on the upper surface of the housing 28. Central holes are made in the pinion shaft 35 and in the spindle 40 through which the rod 44 of the pneumatic cylinder 42 passes. A cylindrical rod 45 located on the housing is also located in the central hole of the spindle 40 46 of the gripping mechanism 6. A groove 47 is made on the cylindrical rod 45, in which a cracker 48 is located, preloaded by a spring 49 against the cylindrical rod 45. The housing 46 also includes a ledge 50, covered on one side of the pin 51, and on the other hand, a spring rod 52 fixed in the spindle 40.

В центральной части корпуса 46 выполнен направляющий паз 53, в котором установлен кулачок 54, жестко соединенный с осью 55. Ось 55 располагается подвижно в цилиндрическом стержне 45 и может взаимодействовать со штоком 44 пневмоцилиндра 42. Пружина 56 поджимает ось 55 вместе с кулачком 54 в верхнее положение до упора кулачка 54 в верхний торец паза 53. В корпусе 46 закреплены две оси 57, на которых установлены две губки 53 с возможностью поворота на осях 57. На верхних плечах губок 58 закреплены упорные винты 59, взаимодействующие с кулачком 54. Пружины 60 обеспечивают контакт винтов 59 с кулачком 54. На нижних плечах губок 58 выполнены клиновидные выступы 61 с пазами для ориентации выводов микросхемы. В кулачке 54 подвижно установлены две скалки 62, нижние концы которых жестко скреплены с толкателем 63. Пружины 64 отжимают толкатель 63 от кулачка 54 до упора буртов 65 скалок 62 в кулачок. Магазин захватов 11 содержит ячейки 66, в которые устанавливаются механизмы захвата радиоэлементов 6. У каждой ячейки 66 установлена стойка 67, содержащая вертикальный 68 и наклонный 69 участки. A guide groove 53 is made in the central part of the housing 46, in which a cam 54 is mounted rigidly connected to the axis 55. The axis 55 is movably in the cylindrical rod 45 and can interact with the rod 44 of the air cylinder 42. The spring 56 compresses the axis 55 together with the cam 54 to the upper the position of the cam 54 until it stops in the upper end of the groove 53. Two axles 57 are fixed in the housing 46, on which two jaws 53 are mounted that can be rotated on the axles 57. The stop screws 59 are fixed to the upper shoulders of the jaws 58 and interact with the cam 54. The springs 60 provide ayut contact screws 59 to the cam 54. At the lower shoulders of the jaws 58 are wedge-shaped protrusions 61 with the grooves for orienting the chip pins. Two rolling pins 62 are movably mounted in the cam 54, the lower ends of which are rigidly fastened to the pusher 63. The springs 64 push the pusher 63 from the cam 54 to the end of the collars 65 of the rolling pins 62 in the cam. The gripper store 11 contains cells 66 into which the gripping mechanisms of the radio elements are installed 6. Each cell 66 has a stand 67 containing a vertical 68 and an inclined 69 sections.

Направляющие 12 и 13 содержат планки 70, которые крепятся к боковым сторонам подставки 9 и являются ограничителем перемещения микросхем 71. К планкам 70 прикреплены корпуса 72, в которых выполнены пазы 73, число которых соответствует числу ячеек для подачи микросхем 71. В каждом пазу 73 на осях 74 закреплены с возможностью поворота по две планки 75. На боковых поверхностях планок 75 выполнены пазы 76 для выступов 61 губок 58. Пружины 77, установленные между планками 75, поджимают их к боковым стенкам пазов 73. Работает устройство следующим образом. В магазин захватов 11 устанавливаются механизмы захвата радиоэлементов 6 согласно программе работы. Один механизм захвата 6 устанавливается непосредственно в головку установки 5. Пеналы 18 и 19 с микросхемами 71 устанавливаются на подставки 20 и 21 и на радиусные лотки 14 и 15. Под действием вибраций от виброприводов 16 и 17 микросхемы 71 перемещаются по пеналам 18, 19 по радиусным лоткам 14, 15 и попадают на верхние поверхности планок 75 до упора в планки 70. Индуктор 4 с головкой установки 5 перемещается по координатной плите 3 и останавливается, так что механизм захвата радиоэлементов 6 оказывается над одной из микросхем 71, установленной на планках 75. Благодаря срабатыванию двух пар поршней-реек 36 и 41 механизм захвата 6 может занимать четыре фиксированных положения, т.е. 0^о, 90, 180 и 270^о, необходимых для захвата микросхем 71 с направляющих 12 и 13, постановки микросхем на печатную плату 10 и для замены механизма захватов 6. Последний устанавливается над микросхемой 71 так, что губки 58 оказываются параллельны направлению выводов микросхемы 71. В нижнюю полость пневмоцилиндра 27 подается сжатый воздух и корпус 28 перемещается по скалке 26 в нижнее положение до упора корпуса 28 в винт 30. При этом выступы 61 губок 58 оказываются на уровне выводов микросхемы 71, а толкатель 63 при опускании механизма захвата 6 вниз упирается в корпусе микросхемы 71 и сжимает пружины 64. Затем подается сжатый воздух в пневмоцилиндр 42 одностороннего действия. Шток 44, сжимая пружину 43, перемещается вниз и давит на ось 55, которая сжимая пружину 56, перемещает кулачок 54 вниз. Кулачок 54 давит на винты 59 и губки 58 поворачиваются на осях 57, так что каждый вывод микросхемы 71 оказывается в пазу, выполненном в выступах 61 губок 58, а сами выступы 61 оказываются в пазах 76 планок 75. При этом выводы микросхемы 71 сжимаются губками 58 до установочного размера на печатной плате 10. Далее сжатый воздух подается в верхнюю полость пневмоцилиндра 27 и корпус 28 поднимается по скалке 26 в верхнее положение. Одновременно и механизм захвата 6 поднимается в верхнее положение. При подъеме вверх губки 58 поднимают микросхему 71, а выступы 61 губок 58 упираются в планки 75 и разворачивают их на осях 74. Планки 75 пропускают выступы 61, а затем под действием пружин 77 возвращаются в исходное положение и на них подается новая микросхема.The guides 12 and 13 contain strips 70 that are attached to the sides of the stand 9 and are a limiter for the movement of microcircuits 71. Housings 72 are attached to the strips 70, in which grooves 73 are made, the number of which corresponds to the number of cells for supplying microcircuits 71. In each groove 73, the axes 74 are fixed with the possibility of rotation on two strips 75. On the lateral surfaces of the strips 75 grooves 76 are made for the protrusions 61 of the jaws 58. The springs 77 installed between the strips 75, compress them to the side walls of the grooves 73. The device operates as follows. In the capture shop 11, mechanisms for capturing the radio elements 6 are installed according to the work program. One gripping mechanism 6 is installed directly in the head of the installation 5. Cases 18 and 19 with microcircuits 71 are installed on the stands 20 and 21 and on the radial trays 14 and 15. Under the influence of vibrations from vibration drives 16 and 17, the microcircuits 71 are moved along the canisters 18, 19 along the radius trays 14, 15 and fall on the upper surfaces of the strips 75 all the way into the strips 70. The inductor 4 with the installation head 5 moves along the coordinate plate 3 and stops, so that the pickup mechanism of the radio elements 6 is above one of the microcircuits 71 installed on the strips 75. Fortunately arya triggering two pairs of piston-rods 36 and 41 of locking mechanism 6 can occupy four fixed positions, i.e. ^About 0, 90, 180 and 270 ^{on the} required gripping chips 71 from the guides 12 and 13, setting of chips on the printed circuit board 10 and to replace the grippers 6. The last mechanism is mounted above the chip 71 so that the jaws 58 are parallel to the direction of chip terminals 71 . Compressed air is supplied to the lower cavity of the pneumatic cylinder 27 and the housing 28 moves along the rolling pin 26 to the lower position until the housing 28 stops against the screw 30. In this case, the protrusions 61 of the jaws 58 are at the level of the terminals of the microcircuit 71, and the pusher 63 rests when the gripping mechanism 6 is lowered down in box the busbar of the microcircuit 71 and compresses the springs 64. Then, compressed air is supplied to the single-acting pneumatic cylinder 42. The rod 44, compressing the spring 43, moves down and presses on the axis 55, which compressing the spring 56, moves the cam 54 down. The cam 54 presses on the screws 59 and the jaws 58 are rotated on the axes 57, so that each output of the microcircuit 71 is in the groove made in the protrusions 61 of the jaws 58, and the protrusions 61 themselves are in the grooves 76 of the strips 75. The terminals of the microcircuit 71 are compressed by the jaws 58 to the installation size on the printed circuit board 10. Next, compressed air is supplied to the upper cavity of the pneumatic cylinder 27 and the housing 28 rises along the rolling pin 26 to the upper position. At the same time, the gripping mechanism 6 rises to the upper position. When lifting up, the jaws 58 raise the microcircuit 71, and the protrusions 61 of the jaws 58 abut the strips 75 and turn them on the axes 74. The strips 75 pass the protrusions 61, and then under the action of the springs 77 return to their original position and a new microcircuit is fed to them.

Индуктор 4 с головкой установки 5 перемещается к печатной плате 10 и останавливается в месте постановки микросхемы 71. Сжатый воздух подается в нижнюю полость пневмоцилиндра 27 и механизм захвата 6 вместе с микросхемой 71 опускается в нижнее положение, при этом концы выводов микросхемы 71, выступающие ниже губок 58, попадают в отверстия печатной платы 10. Далее сжатый воздух отключается от пневмоцилиндра 42, пружина 43 поднимает шток 44 вверх, а пружина 56 поднимает кулачок 54. Губки 58 под действием пружин 60 разворачиваются на осях 57 и выступы 61 губок 58 освобождают выводы микросхемы 71, а толкатель 63 под действием пружин 64 окончательно устанавливает микросхему 71 на печатную плату 10. Затем воздух подается в верхнюю полость пневмоцилиндра 27 и механизм захвата 6 поднимается в верхнее положение. The inductor 4 with the installation head 5 moves to the printed circuit board 10 and stops at the location of the microcircuit 71. Compressed air is supplied to the lower cavity of the pneumatic cylinder 27 and the gripping mechanism 6 together with the microcircuit 71 is lowered to the lower position, while the ends of the terminals of the microcircuit 71 protruding below the jaws 58, they fall into the holes of the printed circuit board 10. Then, compressed air is disconnected from the pneumatic cylinder 42, the spring 43 raises the stem 44 up, and the spring 56 raises the cam 54. The jaws 58 under the action of the springs 60 are deployed on the axes 57 and the protrusions 61 of the jaws 58 about vobozhdayut port pins 71 and the pusher 63 under the action of the springs 64 finally sets the chip 71 on the printed circuit board 10. Then, air is fed into the upper cavity of the air cylinder 27 and locking mechanism 6 is raised to the upper position.

Далее цикл постановки микросхем повторяется. Next, the cycle of setting microcircuits is repeated.

Для замены механизма захвата 6 индуктор 4 перемещается к магазину захватов 11 и останавливается перед пустой ячейкой 66. Затем механизм захвата 6 с головкой установок 5 перемещается в нижнее положение и механизм захвата 6 вводится индуктором 4 в ячейку 66. При этом стержень сухаря 48 упирается в вертикальный участок 66 стойки 67 и сухарь 48, сжимая пружину 49, выходит из канавки 47, освобождая корпус 46 от соединения со шпинделем 40. Затем воздух подается в верхнюю полость пневмоцилиндра 27 и головка установки 5 перемещается в верхнее положение, а механизм захвата 6 удерживается ячейкой 66 в магазине захватов 11. Индуктор 4 перемещает головку установки 5 так, что ось шпинделя 40 совпадает с осью цилиндрического стержня 45 механизма захвата, необходимого для последующей работы. Сжатый воздух подается в нижнюю полость пневмоцилиндра 27 и шпиндель 40 опускается на цилиндрический стержень 45, при этом стержень сухаря 48 скользит сначала по наклонному 69, а затем по вертикальному 68 участкам стойки 67 и сухарь 48 отводится, давая возможность цилиндрическому стержню 45 свободно войти в шпиндель 40. Затем индуктор 4 выводит механизм захвата 6 из ячейки 66 магазина захватов 11, при этом стержень сухаря 48 удаляется от стойки 67 и сухарь 48 под действием пружины 49 входит в канавку 47, удерживая механизм захвата 6 в головке установки 5. To replace the gripping mechanism 6, the inductor 4 moves to the gripper store 11 and stops in front of the empty cell 66. Then the gripping mechanism 6 with the head of the plants 5 is moved to the lower position and the gripping mechanism 6 is introduced by the inductor 4 into the cell 66. In this case, the core of the cracker 48 rests against the vertical section 66 of the rack 67 and cracker 48, compressing the spring 49, leaves the groove 47, freeing the housing 46 from the connection with the spindle 40. Then, air is supplied to the upper cavity of the pneumatic cylinder 27 and the installation head 5 is moved to the upper position, and the mechanism the gripper 6 is held by the cell 66 in the gripper magazine 11. The inductor 4 moves the head of the unit 5 so that the axis of the spindle 40 coincides with the axis of the cylindrical rod 45 of the gripping mechanism necessary for subsequent operation. Compressed air is supplied to the lower cavity of the pneumatic cylinder 27 and the spindle 40 is lowered onto the cylindrical rod 45, while the cracker rod 48 first slides along the inclined 69, and then along the vertical sections 68 of the rack 67 and the cracker 48 is discharged, allowing the cylindrical rod 45 to freely enter the spindle 40. Then, the inductor 4 removes the gripping mechanism 6 from the cell 66 of the gripper store 11, while the core of the cracker 48 is removed from the rack 67 and the cracker 48 under the action of the spring 49 enters the groove 47, holding the gripping mechanism 6 in the head of the installation 5.

Предлагаемое устройство для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату позволяет расширить номенклатуру устанавливаемых микросхем за счет постановки микросхем с различным расстоянием между выводами микросхем и за счет постановки микросхем с большой разницей в количестве выводов, повысить надежность и плотность монтажа за счет фиксации установочного размера между выводами в жесткой системе губки - упорные винты - кулачок. The proposed device for installing radioelements, mainly microcircuits, onto a printed circuit board allows you to expand the range of installed microcircuits by placing microcircuits with different distances between the terminals of microcircuits and by placing microcircuits with a large difference in the number of conclusions, to increase the reliability and density of installation by fixing the installation size between findings in a rigid sponge system - thrust screws - cam.

Claims

1. A device for installing radio elements, mainly microcircuits, on a printed circuit board, containing the head of the installation for radio elements, made in the form of a movement mechanism with a drive and a gripping mechanism for radio elements, containing rotary clamping jaws with protrusions at the ends, to guide the leads of the radio element and a cam with a reciprocating drive and a radio element feed mechanism made in the form of a guide with grooves on the side surfaces to accommodate high tupa rotary clamping jaws, characterized in that the gripping mechanism is provided with a housing mounted for attachment to the head by means of connecting elements, a guide groove is made in the central part of the housing of the gripping mechanism, in which a cam and a pusher are installed, the control stops are fixed in the rotary jaws with the possibility of interaction with the cam, while the cam is spring-loaded relative to the housing of the gripping mechanism, the pusher is movably fixed in the cam and spring-loaded relative to it, and I direct Single feeder radioelements formed as two rotatable spring-slats.

2. The device according to 1., characterized in that the connecting elements of the housing of the gripping mechanism and the head are made in the form of a cylindrical rod located in the housing of the gripping mechanism, made in the housing of the gripping mechanism of the ledge, made in the head of the central hole with the possibility of placing a cylindrical rod in it a gripping mechanism, a pin and a spring rod placed in the head with the possibility of interaction with a ledge of the housing of the gripping mechanism, and a spring-loaded cracker installed with the possibility w interaction with the groove of the cylindrical rod.