RU2026242C1

RU2026242C1 - Device for landing of flying vehicles

Info

Publication number: RU2026242C1
Authority: RU
Inventors: Борис Петрович Таланов
Original assignee: Борис Петрович Таланов
Priority date: 1991-12-28
Filing date: 1991-12-28
Publication date: 1995-01-09

Abstract

FIELD: aerodrome equipment. SUBSTANCE: device for landing of flying vehicles has radiators 3 and 4 with antennae mounted on base 2 abode the runway 1 along its axis. Radiators 3 and 4 are movable in vertical plane. Device is also provided with radiation sensors arranged on flying vehicle 7. Device is provided with at least one additional radiator 5 (6) with semicylindrical antenna mounted at angle relative to axis of runway 1. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию на аэродромах, в частности к средствам обеспечения посадки. The invention relates to equipment at aerodromes, in particular to means of ensuring landing.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для посадки летательных аппаратов, содержащее размещенные на основании над взлетно-посадочной полосой по ее оси излучатели с антеннами, одна из которых снабжена механизмом перемещения в вертикальной плоскости, а также приемники излучения, размещенные на летательном аппарате. The closest in technical essence to the proposed device is a device for landing aircraft, containing placed on the base above the runway along its axis emitters with antennas, one of which is equipped with a movement mechanism in the vertical plane, as well as radiation receivers placed on the aircraft .

Недостатком известного устройства является невозможность использования его для посадки летательного аппарата в условиях ограниченной видимости в связи с необходимостью визуального наблюдения взлетно-посадочной полосы с маркировочными огнями. A disadvantage of the known device is the inability to use it for landing the aircraft in conditions of limited visibility due to the need for visual observation of the runway with marking lights.

Техническим результатом, достигаемым при использовании изобретения, является обеспечение посадки летательного аппарата в условиях ограниченной видимости. The technical result achieved by using the invention is to ensure the landing of the aircraft in conditions of limited visibility.

Технический результат достигается за счет того, что в устройство для посадки летательных аппаратов введен по меньшей мере один дополнительный излучатель с полуцилиндрической антенной, установленный под углом к оси взлетно-посадочной полосы с возможностью пересечения его диаграммой направленности маркировочной точки касания летательного аппарата взлетно-посадочной полосы, при этом источник излучения дополнительного излучателя размещен по оси цилиндрической антенны, а механизм перемещения излучателя в вертикальной плоскости выполнен в виде червячной пары с шаговым электрическим двигателем. The technical result is achieved due to the fact that at least one additional radiator with a semi-cylindrical antenna is inserted into the device for landing aircraft, installed at an angle to the axis of the runway with the possibility of its beam crossing the marking point of touch of the aircraft of the runway, the radiation source of the additional emitter is placed along the axis of the cylindrical antenna, and the mechanism for moving the emitter in the vertical plane is ene as a worm gear with an electric stepper motor.

На фиг.1 представлена схема устройства для посадки летательного аппарата; на фиг.2 - механизм перемещения излучателя в вертикальной плоскости; на фиг.3 - иллюстрация размещения приемников на летательном аппарате. Figure 1 presents a diagram of a device for landing aircraft; figure 2 - mechanism for moving the emitter in a vertical plane; figure 3 is an illustration of the placement of receivers on the aircraft.

Над взлетно-посадочной полосой 1 размещено основание 2, на котором установлены излучатели 3, 4. При этом излучатель 3 установлен с возможностью вращения, а излучатель 4 установлен по оси посадочной полосы 1. Дополнительные излучатели 5, 6 с полуцилиндрической антенной установлены под углом к оси взлетно-посадочной полосы и создают зоны постоянного поля сигналов на летательном аппарате 7. Излучатель 4 содержит ось 8 (фиг.2), на которой закреплена антенна 9, свободно насажено червячное колесо 10, связанное с червяком 11 и его приводом 12 и установлена шестерня 13, связанная с приводом 14. Приводы 12 - шаговые, импульсы для которых, вырабатываются компьютером. Above runway 1 there is a base 2 on which emitters 3, 4 are installed. In this case, emitter 3 is mounted for rotation, and emitter 4 is installed along the axis of runway 1. Additional emitters 5, 6 with a semi-cylindrical antenna are installed at an angle to the axis the runway and create a zone of a constant field of signals on the aircraft 7. The emitter 4 contains the axis 8 (figure 2), on which the antenna 9 is mounted, the worm wheel 10 is freely mounted, connected to the worm 11 and its drive 12 and installed w Stubble 13 associated with drive 14. The drives 12 - stepping pulses for which are produced by the computer.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

После обнаружения излучателем 3 летательного аппарата, приближающегося к аэродрому, экипаж регистрирует приемниками 3-1 его сигналы, а наземная служба задает азимут захода на посадку. Летательный аппарат 7 ищет сигнал с излучателя и регистрирует его. After the radiator detects 3 aircraft approaching the airfield, the crew registers its signals 3-1 with its receivers, and the ground service sets the approach azimuth. The aircraft 7 searches for a signal from the emitter and registers it.

Если расстояние для посадки достаточное, то с помощью луча от излучателя 4 летательный аппарат начинает снижаться в соответствии с его перемещением к поверхности Земли. If the landing distance is sufficient, then using the beam from the emitter 4, the aircraft begins to decrease in accordance with its movement to the surface of the Earth.

Для этого отключается электромагнитная муфта 16 и включается муфта 15. По команде оператора наземной части устройства для посадки летательных аппаратов, получившего информацию о текущем расстоянии, типе летательного аппарата 7, силе ветра и его направлениях, антенна 9 начинает перемещаться и управлять посадкой. Экипаж удерживает летательный аппарат 7 в зоне регистрации сигнала приемниками 4-1, при этом сигнал должен оставаться на центральном приемнике. При пересечении траектории снижающимся аппаратом 7 зоны сигнала дополнительного излучателя 5-1, экипаж и наземный оператор регистрируют показания, характеризующие нормальное осуществление посадки. При пересечении зоны дополнительного излучателя 6-1 регистрируется информация о касании летательным аппаратом Земли, что позволяет избежать значительных погрешностей регистрации расстояния. To do this, the electromagnetic clutch 16 is turned off and the clutch 15 is turned on. At the command of the operator of the ground part of the aircraft landing device, which received information about the current distance, type of aircraft 7, wind strength and its directions, the antenna 9 begins to move and control the landing. The crew holds the aircraft 7 in the area of signal registration by receivers 4-1, while the signal must remain at the central receiver. When the trajectory crosses the descending apparatus 7 of the signal zone of the additional emitter 5-1, the crew and the ground operator record readings characterizing the normal landing. When crossing the zone of the additional emitter 6-1, information is recorded about the aircraft touching the Earth, which avoids significant errors in registering the distance.

Таким образом изобретение позволяет осуществить посадку летательного аппарата при любой погоде и видимости. Thus, the invention allows the landing of an aircraft in any weather and visibility.

Claims

DEVICE FOR LANDING AIRCRAFT, containing emitters located on the base above the runway along its axis, with antennas, one of which is equipped with a movement mechanism in the vertical plane, as well as radiation receivers placed on the aircraft, characterized in that it is introduced into it at least one additional radiator with a semi-cylindrical antenna, mounted at an angle to the axis of the runway with the possibility of its intersection with the radiation pattern of the marked cus of the aircraft of the runway, while the radiation source of the additional emitter is placed along the axis of the cylindrical antenna, and the emitter’s movement mechanism in the vertical plane is made in the form of a worm pair with a stepper electric motor.