RU2026231C1

RU2026231C1 - Device for mounting and dismantling shell plating of ship

Info

Publication number: RU2026231C1
Application number: SU915018199A
Authority: RU
Inventors: В.М. Ковальчук
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Славянский судоремонтный завод"
Priority date: 1991-09-17
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 1995-01-09

Abstract

FIELD: shipbuilding technology. SUBSTANCE: spherical bearing is fitted on the rod of hydraulic cylinder 6 by swivel frame 1 and is provided with hydraulic lock, frame 1 is telescopic with hinged electromagnets 2. EFFECT: enhanced reliability. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к технологии судостроения и судоремонта и касается конструирования устройств для замены скуловой и днищевой частей обшивки корпуса судна в доке. The invention relates to the technology of shipbuilding and ship repair, and relates to the design of devices for replacing the zygomatic and bottom parts of the hull of the vessel in the dock.

Известно устройство для монтажа и демонтажа наружной обшивки судна, содержащее поворотную раму, закрепленную на платформе посредством шарнирного поворотного механизма с шлицевым гидроприводом, причем шток гидроцилиндра этого гидропривода соединен с крышкой корпуса гидроцилиндра шлицевой парой, а гидропривод выполнен с шаровой опорой. A device for mounting and dismounting the outer skin of a vessel is provided, comprising a pivoting frame fixed to the platform by an articulated pivoting mechanism with a spline hydraulic actuator, the hydraulic cylinder rod of this hydraulic actuator being connected to the hydraulic cylinder body cover with a spline pair, and the hydraulic actuator is made with a ball bearing.

Недостатками известного устройства являются передача нагрузки от прижима листа наружной обшивки к корпусу судна на ходовую часть устройства (оси колес), что приводит к деформации осей колес либо увеличению их диаметра; отсутствие регулировки размеров поворотной рамы в зависимости от длины заменяемого листа наружной обшивки; отсутствие возможности производить местный поджим заменяемого листа наружной обшивки к корпусу судна, поскольку практически невозможно подогнать заменяемый лист к корпусу судна без зазоров по всей площади листа ввиду погрешностей при гибке заменяемого листа, а также судового набора корпуса судна при его постройке. The disadvantages of the known device are the transfer of load from pressing the sheet of the outer skin to the ship's hull on the undercarriage of the device (wheel axis), which leads to deformation of the axles of the wheels or an increase in their diameter; the lack of adjustment of the size of the rotary frame depending on the length of the replaced sheet of the outer skin; the inability to locally compress the replaceable sheet of the outer skin to the ship's hull, since it is practically impossible to fit the replaceable sheet to the ship's hull without gaps over the entire area of the sheet due to errors in bending of the replaceable sheet, as well as the ship's hull set during its construction.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем выполнения местного поджима обшивки судна и повышение безопасности работ. The aim of the invention is to expand the functionality by performing local clamping of the skin of the vessel and improving the safety of work.

Это достигается тем, что шаровая опора размещена на упомянутом штоке под поворотной рамой и выполнена с гидрозажимом. Кроме того, поворотная рама может быть выполнена раздвижной с шарнирно закрепленными электромагнитами. This is achieved by the fact that the ball bearing is placed on the said rod under the rotary frame and is made with a hydraulic clamp. In addition, the rotary frame can be made sliding with articulated electromagnets.

На фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство с одним из положений его рамы, общий вид; на фиг. 2 - верхняя часть устройства при другом положении его рамы; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2 при раме с двумя положениями ее электромагнитов; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1. In FIG. 1 schematically shows the proposed device with one of the provisions of its frame, General view; in FIG. 2 - the upper part of the device with a different position of its frame; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 2 with a frame with two positions of its electromagnets; in FIG. 4 - node I in FIG. 1.

Устройство содержит раздвижную поворотную раму 1 с электромагнитами 2, установленными шарнирно. Поворотная рама 1 установлена на штоке силового гидроцилиндра 6, шлицевого гидропривода посредством шаровой опоры 3 с гидрозажимом 5, корпус силового гидроцилиндра закреплен на несущей штатной платформе 7 ходовой части минитрактора на гусеничном ходу 8. В нижней части силового гидроцилиндра 6 на одной оси с ним установлен упорный домкрат 9, на штоке которого закреплена плита 10. На фиг. 1 указано крайнее транспортное положение рамы 1 с листом 11, на фиг. 2 изображено ее крайнее верхнее положение. На фиг. 2 указана рама 1 с двумя положениями электромагнитов 2 с плоским и выпуклым листами. На электромагнитах 2 могут располагаться листы 11 обшивки, рама 1 имеет балки 12, а шаровая опора 3 снабжена постелью 14. The device comprises a sliding rotary frame 1 with electromagnets 2 mounted pivotally. The pivoting frame 1 is mounted on the stem of the power hydraulic cylinder 6, the spline hydraulic actuator by means of a ball bearing 3 with a hydraulic clamp 5, the power hydraulic cylinder housing is mounted on the supporting standard platform 7 of the undercarriage of the mini tractor on caterpillar track 8. In the lower part of the power hydraulic cylinder 6, a thrust a jack 9, on the rod of which a plate 10 is fixed. In FIG. 1, the extreme transport position of the frame 1 with the sheet 11 is indicated, in FIG. 2 shows its extreme upper position. In FIG. 2 shows a frame 1 with two positions of electromagnets 2 with flat and convex sheets. On the electromagnets 2, the sheathing sheets 11 can be located, the frame 1 has beams 12, and the ball bearing 3 is provided with a bed 14.

Устройство эксплуатируется следующим образом. The device is operated as follows.

Лист 11 укладывают на включенные электромагниты 2, саморазворачивающиеся в зависимости от погиби листа, при этом балки 12 рамы 1 раздвинуты по длине листа 11 и застопорены винтами 13. The sheet 11 is laid on the included electromagnets 2, self-expanding depending on the death of the sheet, while the beams 12 of the frame 1 are spaced along the length of the sheet 11 and are locked with screws 13.

За счет соответствующих манипуляций перемещений ходовой части минитрактора на гусеничном ходу с помощью дистанционного ручного управления, а также разворота рамы 1 вместе со штоком силового гидроцилиндра 6 (вручную) заменяемый лист 11 устанавливают точно против подготовленного в корпусе выреза (проема). Опускают упорный домкрат 9 до упора в стапель-палубу дока, включают гидрозажим 5 шаровой опоры 3 и лист 11 с помощью силового гидроцилиндра 6 подводят к корпусу судна. По достижении листом 11 корпуса судна гидрозажим 5 шаровой опоры 3 отключают и лист 11 под действием силового гидроцилиндра 6 прижимают к корпусу судна, при этом рама 1 вместе с листом 11 разворачивается на шаровой опоре 3, копируя обводы корпуса судна. Лист 11 приваривается к корпусу судна на электроприхватках. Затем производят местный поджим листа 11 к корпусу судна, в местах где он не прижался. Для этого включают гидрозажим 5 шаровой опоры 3, опускают раму 1 до транспортного положения на фиг. 1, поднимают от стапель-палубы дока упорный домкрат 9, и устpойство выводят из под корпуса судна. Откручивают болт 4 и снимают с устройства раму 1. Due to the corresponding manipulations of moving the undercarriage of the minitractor on a caterpillar track using remote manual control, as well as turning the frame 1 together with the stem of the power hydraulic cylinder 6 (manually), the replaceable sheet 11 is set exactly against the cutout (opening) prepared in the housing. The thrust jack 9 is lowered to the stop in the slipway deck of the dock, the hydraulic clamp 5 of the ball joint 3 is turned on and the sheet 11 is brought to the hull of the vessel using a power hydraulic cylinder 6. Upon reaching sheet 11 of the ship’s hull, the hydraulic clamp 5 of ball joint 3 is turned off and sheet 11 is pressed against the ship’s hull by the power of hydraulic cylinder 6, while frame 1, together with sheet 11, is deployed on ball joint 3, copying the contours of the ship’s hull. Sheet 11 is welded to the hull of the vessel at electric grippers. Then produce local pressure sheet 11 to the hull, in places where it is not pressed. To do this, turn on the hydraulic clamp 5 of the ball joint 3, lower the frame 1 to the transport position in FIG. 1, the thrust jack 9 is lifted from the docking deck, and the device is removed from under the hull of the vessel. Unscrew the bolt 4 and remove the frame 1 from the device.

Устройство с помощью манипуляций по перемещению ходовой части подводят в район местного поджима листа. Поджим производят торцевой поверхностью постели 14 шаровой опоры 3 силовым гидроцилиндром 6 в технологической последовательности, описанной выше. The device using manipulations to move the chassis down to the area of local sheet pressing. The pressing is carried out by the end surface of the bed 14 of the ball joint 3 by the power hydraulic cylinder 6 in the technological sequence described above.

По сравнению с прототипом наличие в устройстве шаровой опоры 3 с гидрозажимом, закрепленной на силовом гидроцилиндре 6, опирающимся в свою очередь на упорный домкрат 9, обеспечивает жесткость и устойчивость поднимаемому листу 11, возможность разворота его в горизонтальной плоскости вместе с рамой 1 на штоке силового гидроцилиндра 6, а также дает возможность копировать обводы судна как под днищем, так в кормовых и носовых оконечностях судна. Compared with the prototype, the presence in the device of a ball joint 3 with a hydraulic clamp mounted on a power hydraulic cylinder 6, which in turn is supported by a thrust jack 9, provides rigidity and stability to the raised sheet 11, the possibility of turning it in a horizontal plane with frame 1 on the rod of the hydraulic cylinder 6, and also makes it possible to copy the contours of the vessel both under the bottom and in the aft and fore ends of the vessel.

Применение в устройстве раздвижной рамы 1 с шарнирно закрепленными электромагнитами 2 позволяет устанавливать на устройство листы 11 различной погибы и длины, дает возможность отказаться от механических захватов для крепления на этом устройстве, предохраняет соскальзывание листа 11 с рамы 1 в случае разворота последней при превышении критических углов. The use in the device of a sliding frame 1 with articulated electromagnets 2 allows you to install sheets 11 of various lengths and lengths on the device, makes it possible to abandon mechanical grips for mounting on this device, prevents the sheet 11 from sliding off the frame 1 in case of the latter turning when critical angles are exceeded.

Все это позволяет производить монтаж листов обшивки судов в любом месте корпуса судна на высотах 1500 - 2400 мм, сократить трудоемкость работ по замене наружной обшивки судов, повысить безопасность работ. All this makes it possible to assemble sheets of ship linings in any place of the hull at heights of 1500 - 2400 mm, reduce the complexity of work on replacing the outer linings of ships, and increase the safety of work.

Claims

1. A device for mounting and dismounting the outer skin of a ship, comprising a pivoting frame fixed to the platform by a pivoting mechanism with a spline hydraulic actuator, the hydraulic cylinder rod of this hydraulic actuator being connected to the hydraulic cylinder cover by a spline pair, and the hydraulic actuator is made with a ball bearing that the ball bearing is placed on the said rod under the rotary frame and is made with a hydraulic clamp.

2. The device according to claim 1, characterized in that the rotary frame is sliding with articulated electromagnets.