RU1796532C - Device for mounting and dismantling sheets of shipъs hull plating - Google Patents
Device for mounting and dismantling sheets of shipъs hull platingInfo
- Publication number
- RU1796532C RU1796532C SU904842206A SU4842206A RU1796532C RU 1796532 C RU1796532 C RU 1796532C SU 904842206 A SU904842206 A SU 904842206A SU 4842206 A SU4842206 A SU 4842206A RU 1796532 C RU1796532 C RU 1796532C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sheets
- lifting
- hull
- alignment frame
- mounting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B85/00—Dismantling or scrapping vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
- B63B73/60—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by the use of specific tools or equipment; characterised by automation, e.g. use of robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к судостроению , а именно к устройствам дл замены при судоремонте пришедшей в негодность наружной обшивки корпуса судна. Устройство содержит самоходное шасси 1, на котором смонтирована защитна кабина 2 дл оператора с рулевой колонкой и пультом управлени . На шасси 1 смонтирован механизм подъема листов обшивки, выполненный в виде стрелы 3, на конце которой установлен рабочий орган 4. 2 ил.The invention relates to shipbuilding, and in particular to devices for replacing, during ship repair, the outer skin of the hull of a ship that has become unusable. The device comprises a self-propelled chassis 1 on which a protective cabin 2 for an operator with a steering column and a control panel is mounted. On the chassis 1 is mounted a mechanism for lifting the sheathing sheets, made in the form of an arrow 3, at the end of which a working body 4. 2 ill.
Description
Фиг.1Figure 1
Изобретение относитс к судостроению , а именно к устройствам, предназначенным дл замены при судоремонте пришедшей в негодность наружной обшивки корпуса судна.The invention relates to shipbuilding, and in particular to devices intended to replace, during ship repair, the outer skin of the hull of a ship that has become unusable.
Известно устройство дл монтажа и демонтажа листов обшивки корпуса судна, содержащее самоходное шасси, на котором смонтирован механизм подъема листов обшивки , св занный с рабочими приспособле- ни ми, установленными на штангах.A device is known for mounting and dismounting sheathing sheets of a ship’s hull, comprising a self-propelled chassis on which a lifting mechanism for sheathing sheets is mounted, connected to working devices mounted on rods.
Однако такое устройство обладает суженным диапазоном эксплуатационных возможностей.However, such a device has a narrowed range of operational capabilities.
Цель изобретени - расширение экс- плуатационных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.
Указанна цель достигаетс тем, что механизм подъема листов обшивки .корпуса судна выполнен с прицентровочной рамой, имеющей гидроцилиндр дл ее поперечного перемещени и шарнирно св занной с этим механизмом, а штанги рабочих приспособлений выполнены с возможностью поворота вокруг осей, которыми снабжена прицентровочна рама и которые парал- лельны продольной оси ее гидроцилиндра.This goal is achieved by the fact that the mechanism for lifting the sheets of the skin of the hull of the vessel is made with an alignment frame having a hydraulic cylinder for its lateral movement and pivotally connected with this mechanism, and the rods of working devices are made to rotate around the axes with which the alignment frame is provided and which are parallel - are lax in the longitudinal axis of its hydraulic cylinder.
На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг,2 - рабочий орган механизма подъема, оснащенного прицентровочной рамой и рабочими приспособлени ми.Figure 1 shows the proposed device; Fig. 2 is a working member of a lifting mechanism equipped with an alignment frame and working devices.
Устройство содержит самоходное шасси 1, на котором смонтирована защитна кабина 2 дл оператора с рулевой колонкой и пультом управлени . На шасси 1 установлен механизм подъема листов обшивки, вы- полненный в виде стрелы 3, на конце которой смонтирован рабочий орган 4.The device comprises a self-propelled chassis 1 on which a protective cabin 2 for an operator with a steering column and a control panel is mounted. On the chassis 1 there is a mechanism for lifting the sheathing sheets, made in the form of an arrow 3, at the end of which a working body 4 is mounted.
Рабочий орган 4 имеет основание 5, снабженное направл ющими дл поперечного перемещени установленной на нем прицентровочной рамы 6 механизма подъема листов обшивки. Рама 6 перемещаетс гидроцилиндром 7 и оснащена рабочими приспособлени ми 8, предназначенными дл захвата и удержани листов обшивки и представл ющими собой прит гивающие грузозахватные устройства вакуумного или магнитного типа с дистанционным управлением . Рабочие приспособлени 8 смонтированы на штангах, шарнирно закрепленных на ос х, установленных с возможностью вращени вокруг своих осей в прицентровочной раме 6. Оси размещены параллельно продольной оси гидроцилиндра 7 прицентровочной рамы 6.The working body 4 has a base 5 provided with guides for lateral movement of the alignment frame 6 mounted on it of the mechanism for lifting the sheathing sheets. The frame 6 is moved by a hydraulic cylinder 7 and is equipped with working devices 8 designed to grasp and hold the sheathing sheets and are attractive vacuum or magnetic type attracting devices with remote control. Working devices 8 are mounted on rods pivotally mounted on axles mounted rotatably around their axes in the alignment frame 6. The axes are parallel to the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 7 of the alignment frame 6.
Самоходное шасси 1 оснащено автономной энергетической установкой.Self-propelled chassis 1 is equipped with an autonomous power plant.
Захват и удержание листов-заготовок осуществл ютс с помощью рабочих приспособлений 8, представл ющих собой прит гивающие грузозахватные устройства.The gripping and holding of the blanks is carried out using working devices 8, which are attractive load-gripping devices.
Подъем листа-заготовки к месту приварки производитс путем подъема рабочего органа 4 с прицентровочной рамой 6 с помощью стрелы 3 механизма подъема. Пространственна ориентаци листа-заготовки, с которой начинаетс подъем, осуществл етс путем поворота рабочего органа 4 с прицентровочной рамой 6 до того момента, пока плоскость листа-заготовки не будет параллельна плоскости обшивки в месте приварки .The workpiece sheet is lifted to the weld place by lifting the working member 4 with the alignment frame 6 using the boom 3 of the lifting mechanism. The spatial orientation of the workpiece sheet, from which lifting begins, is carried out by rotating the working body 4 with the alignment frame 6 until the plane of the workpiece sheet is parallel to the plane of the cladding at the weld point.
Подъем листа-заготовки завершаетс поперечной прицентровкой листа-заготовки по месту приварки путем перемещени прицентровочной рамы 6 гидроциличдром 7.The lifting of the blank sheet is completed by the lateral alignment of the blank sheet at the weld site by moving the alignment frame 6 with the hydrocyclidrome 7.
Оснащение устройства подвижной прицентровочной рамой и рабочими приспособлени ми прит гивающего типа, установленными на штангах, шарнирно закрепленных на подвижных ос х, размещенных в раме 6, дает возможность осуществл ть монтаж и демонтаж листов обшивки с радиусом кривизны до 0,25 м.Equipping the device with a movable alignment frame and attracting-type working devices mounted on rods pivotally mounted on movable axes located in the frame 6 makes it possible to mount and dismantle the casing sheets with a radius of curvature of up to 0.25 m.
Поворотный механизм подъема и подвижна прицентровочна рама обеспечивают возможность монтажа и демонтажа практически под любым углом к горизонту.The rotary lifting mechanism and a movable alignment frame provide the ability to mount and dismantle at almost any angle to the horizon.
Описываемое устройство эксплуатируетс следующим образом.The described device is operated as follows.
Замен емую часть - лист-заготовку - наружной обшивки корпуса судна в месте ее складировани захватывают из пакета заготовок и удерживают четырьм прит гивающими грузозахватными устройствами 8, которыми оснащена прицентровочна рама 6 механизма подъема, и своим ходом перевоз т на шасси 1 к месту ее подъема, прижати и приварки.The replaceable part — the blank sheet — of the outer skin of the ship’s hull at the place of its storage is grabbed from the package of blanks and held by four attractive load gripping devices 8, which are equipped with an alignment frame 6 of the lifting mechanism, and are transported on the chassis 1 to the place of its lifting, press and weld.
Транспортирование листов-заготовок производ т в горизонтальном положении прицентровочной рамы 6.Transportation of the blanks is carried out in the horizontal position of the alignment frame 6.
После установки устройства в положение приварки замен емой части днищевой, скуловой или бортовой обшивки осуществл ют обжим листа-заготовки по набору корпуса накатом шасси 1.After the device is installed in the welding position of the replaced part of the bottom, zygomatic or side skin, the blank sheet is crimped by a set of the body by rolling the chassis 1.
После местной приварки замен емой части к обшивке борта прит гивающие грузозахватные устройства 8 дистанционно от- ключаютс , и самоходное шасси 1 отъезжает.After local welding of the replaced part to the side skin, the attracting load gripping devices 8 are disconnected remotely, and the self-propelled chassis 1 moves off.
Демонтаж наружной обшивки корпуса судна производитс в обратном пор дке.Dismantling of the outer skin of the ship's hull is carried out in the reverse order.
Изобретение позвол ет производить монтаж и демонтаж листов днищевой, скуловой и бортовой обшивки корпуса судна.The invention allows mounting and dismounting of sheets of the bottom, zygomatic and side skin of the hull.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904842206A RU1796532C (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Device for mounting and dismantling sheets of shipъs hull plating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904842206A RU1796532C (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Device for mounting and dismantling sheets of shipъs hull plating |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1796532C true RU1796532C (en) | 1993-02-23 |
Family
ID=21522572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904842206A RU1796532C (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Device for mounting and dismantling sheets of shipъs hull plating |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1796532C (en) |
-
1990
- 1990-05-18 RU SU904842206A patent/RU1796532C/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР. Ns 1100185, кл. В 63 В 9/00, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3255893A (en) | Manipulator boom system | |
| GB2224263A (en) | Apparatus for manipulating sheet building materials | |
| US3612312A (en) | Method for handling very heavy unit loads | |
| JPH08504387A (en) | Transportation systems for vehicles and vehicle parts | |
| CA1207603A (en) | Underwater operating unit | |
| JPH0776797B2 (en) | Remotely operable positioning and supporting device for remote processing equipment | |
| FI93636B (en) | Manipulator robot with large dimension and high capacity for use in open environment | |
| JP2008279495A (en) | Automatic welding robot for longitudinal butt joint | |
| CN116511835A (en) | Barrel automatic processing system, barrel processing method and barrel automatic processing technology | |
| US20200071084A1 (en) | Autonomous Vehicle, Such As An Automated Guided Vehicle Or An Autonomous Mobile Robot | |
| RU95121776A (en) | LIFTING DEVICE FOR CONTROL OF MOVEMENTS OF MOBILE ELEMENT | |
| CN111846145A (en) | Marine equipment with self-repairing and underwater facility repairing functions and method | |
| RU1796532C (en) | Device for mounting and dismantling sheets of shipъs hull plating | |
| AU750327B2 (en) | Vehicle for handling various materials or operating units in sheds, airports, markets and the like | |
| US11597435B2 (en) | Drilling rig | |
| CN110919603A (en) | Be used for supplementary upset frock of periscope mast | |
| WO2003047958A1 (en) | Arrangement at a travelling crane | |
| US4239291A (en) | Industrial metallurgical delining assembly | |
| JP2003341989A (en) | Movable work unit for dock | |
| JP7080689B2 (en) | Structure repair equipment and repair method | |
| KR20220011827A (en) | Support Apparatus | |
| JP2577993B2 (en) | Small ship hanging jig | |
| JP3031445B2 (en) | Articulated vehicle | |
| KR100533066B1 (en) | A vessel absence clamping uses the vehicle | |
| WO2004076091A1 (en) | Straightening bench of the car body |