RU2025394C1

RU2025394C1 - Underwater tug

Info

Publication number: RU2025394C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Бокулев; Д.Л. Гуральник; Б.Н. Степанов; В.Ф. Пахомов; С.С. Шеянов
Original assignee: Акционерное общество закрытого типа "Ассоциация предприятий морского приборостроения; Центральный научно-исследовательский институт "Гранит"
Priority date: 1991-12-16
Filing date: 1991-12-16
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: underwater towed systems. SUBSTANCE: underwater tug has rope to which fairwaters are connected by means of shackles and cable passed through chambers made in tail portions. Each fairwater is S-shaped in form in the plan at respective relationship of radial of curvature of convexities of lateral sides and lengths of these convexities. Made on one of lateral sides of dairwaters is slot in form of meander whose width corresponds to the diameter of cable. This slot is used for bringing the cable inside the fairwater. EFFECT: reliability. 6 dwg

Description

Изобретение относится к подводным буксируемым системам, предназначенным для экологического исследования морской воды. The invention relates to underwater towed systems intended for the environmental study of sea water.

Известен подводный буксир [1], содержащий грузонесущий трос, к которому посредством скоб присоединены своими носовыми оконечностями обтекатели, а также кабель, пропущенный через полости, выполненные в хвостовых частях обтекателей. Known submarine tug [1], containing a load-carrying cable, to which by means of brackets fairings are attached with their nasal extremities, as well as a cable passed through cavities made in the rear parts of the fairings.

Основными же недостатками подводного буксира-прототипа являются сравнительно низкие эксплуатационные характеристики, выражающиеся в сложности замены кабеля при его повреждении, и недостаточная устойчивость его в потоке при малых скоростях буксировки. The main disadvantages of the underwater tugboat prototype are the relatively low operational characteristics, expressed in the difficulty of replacing the cable when it is damaged, and its insufficient stability in the stream at low towing speeds.

Сущность изобретения заключается в том, что в подводном буксире, содержащем трос, к которому посредством скоб присоединены своими носовыми оконечностями обтекатели, а также кабель, пропущенный через полости, выполненные в хвостовых частях обтекателей, каждый из обтекателей выполнен S-образным в плане формы, кривизна выпуклой поверхности его боковых сторон определена соотношением

= K

, где R₁ и R₂ - радиусы кривизны выпуклой поверхности соответственно с одной и другой боковых сторон и обтекателя;
L₁ и L₂ - длины выпуклой части поверхности соответственно на одной и другой боковых сторонах обтекателя;
К = 0,8-1,0 при этом на вогнутом участке одной из боковых сторон обтекателя выполнена прорезь в виде меандра шириной, соответствующей диаметру кабеля для заводки его в полость обтекателя, при этом в носовых оконечностях обтекателей выполнены прорези, а каждая из упомянутых скоб выполнена с лапами, заведенными в прорези смежных обтекателей, причем кабель в полости каждого из обтекателей закреплен посредством выполненных на его стенках выступов.The essence of the invention lies in the fact that in the underwater tug containing the cable, to which the cowls are connected via brackets with their nose ends, as well as the cable passed through the cavities made in the tail parts of the cowls, each cowling is made S-shaped in terms of shape, curvature the convex surface of its lateral sides is determined by the ratio

= K

where R ₁ and R ₂ are the radii of curvature of the convex surface, respectively, from one and the other sides and the fairing;
L ₁ and L ₂ are the lengths of the convex part of the surface, respectively, on one and the other lateral sides of the fairing;
In this case, K = 0.8-1.0, at the concave portion of one of the lateral sides of the fairing, a slot is made in the form of a meander with a width corresponding to the diameter of the cable for inserting it into the cavity of the fairing, with cuts made in the nose ends of the fairings, and each of the staples made with paws wound in the slot of adjacent fairings, and the cable in the cavity of each of the fairings is fixed by means of protrusions made on its walls.

На фиг. 1 показан подводный буксир, общий вид; на фиг.2 - участок буксира, общий вид; на фиг.3 - составные части буксира; на фиг.4 - обтекатель; на фиг.5 - буксир, поперечный разрез; на фиг.6 - распределение давления на противоположных сторонах обтекателя подводного буксира. In FIG. 1 shows an underwater tugboat, general view; figure 2 - plot tug, General view; figure 3 - the components of the tug; figure 4 - fairing; figure 5 - tug, cross section; figure 6 - pressure distribution on opposite sides of the fairing of an underwater tug.

Подводный буксир 1 с углубителем 2, закрепленный на судне 3, содержит грузонесущий трос 4, армированный обтекателями 5, соединенными последовательно между собой скобами 6, на которых выполнены лапы 7, входящие в пазы 8 обтекателей 5. На тросе 4 установлены опорные муфты 9, охватываемые выемками 10 обтекателей 5. Обтекатели 5 выполнены S-образной в плане формы, кривизна выпуклой поверхности боковой стороны каждого обтекателя определена соотношением

= K

, где R₁ и R₂ - радиусы кривизны выпуклой поверхности соответственно с одной и другой боковых сторон и обтекателя;
L₁ и L₂ - длины выпуклой части поверхности соответственно на одной и другой боковых сторонах обтекателя;
К = 0,8-1,0.An underwater tug 1 with a recess 2, mounted on the vessel 3, contains a load-carrying cable 4, reinforced by fairings 5, connected in series by brackets 6, on which legs 7 are formed, which are included in the grooves 8 of the fairings 5. On the cable 4 are mounted supporting couplings 9, covered recesses 10 fairings 5. Fairings 5 are made S-shaped in terms of shape, the curvature of the convex surface of the side of each fairing is determined by the ratio

= K

where R ₁ and R ₂ are the radii of curvature of the convex surface, respectively, from one and the other sides and the fairing;
L ₁ and L ₂ are the lengths of the convex part of the surface, respectively, on one and the other lateral sides of the fairing;
K = 0.8-1.0.

Внутренняя полость 11 обтекателя 5 сообщается с боковой поверхностью посредством прорези 12, выполненной в виде меандра и расположенной в вогнутой части боковой поверхности обтекателя 5 шириной, соответствующей диаметру укладываемого в полость 11 кабеля 13, который поджат к задней стенке полости 11 и зафиксирован в ней выступами 14. The inner cavity 11 of the cowl 5 communicates with the side surface through a slot 12 made in the form of a meander and located in the concave part of the side surface of the cowl 5 with a width corresponding to the diameter of the cable 13 placed in the cavity 11, which is pressed against the rear wall of the cavity 11 and fixed in it by the protrusions 14 .

Эксплуатация подводного буксира происходит следующим образом. Углубитель 2, закрепленный на ходовом конце буксира, опускается в воду, и затем осуществляется стравливание буксира. The operation of the underwater tug is as follows. A recess 2 mounted on the running end of the tug is lowered into the water, and then the tug is etched.

Устойчивое движение буксира в воде происходит при выполнении условий Σ_y = 0 и Σ М_вр = 0, т.е. при равенстве нулю суммы вращающих моментов и боковых сил.Stable movement of the tugboat in water occurs when the conditions Σ _y = 0 and Σ M _bp = 0, i.e. if the sum of the torques and lateral forces is equal to zero.

Claims

UNDERWATER TOWARD, containing a cable to which fairings are attached via brackets with their nose ends, as well as a cable passed through cavities made in the rear parts of the fairings, characterized in that each fairing is S-shaped in terms of shape, the curvature of the convex surface of its lateral sides defined by the relation

= K

,
where R ₁ and R ₂ are the radii of curvature of the convex surface, respectively, from one and the other side of the fairing;
L ₁ and L ₂ are the lengths of the convex part of the surface, respectively, on one and the other lateral sides of the fairing;
K = 0.8 - 1,
while on the concave portion of one of the sides of the fairing, a slot in the shape of a meander is made, the width corresponding to the diameter of the cable for turning it into the cavity of the fairing, while in the nose ends of the fairings are made slots, and each of these brackets is made with paws wound into the slots of adjacent fairings, and the cable in the cavity of each of the fairings is fixed by means of protrusions made on its walls.